KR100471039B1 - Device for setting automatically sensing distance of photosensor for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치에 관한 것으로서, 기존에 포토센서의 탈거 작업 및 공구를 이용한 거리조절나사를 조절하는 작업상 불편함을 감안하여 최대검출거리 자동 셋팅 스위치의 조작만으로 포토센서의 최대검출거리를 간단하고 신속하게 셋팅시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for automatically detecting a distance of a photosensor for a bus, and in view of the inconvenience in the conventional work of removing the photosensor and adjusting a distance adjusting screw using a tool, only by operating an automatic setting switch for a maximum detection distance. The maximum detection distance of the photosensor can be set simply and quickly.
이를 위해 본 발명은 송광기와, 수광기 그리고 콘트롤러등을 포함하는 버스용 포토센서에 있어서, 상기 송광기를 전후로 이동시키는 슬라이딩 수단과; 이 슬라이딩 수단을 구동시키기 위하여 슬라이딩 수단과 연결되는 구동수단과; 상기 슬라이딩 수단에 직진성을 제공하도록 지지/안내하는 안내수단으로 구성하고, 상기 구동수단에는 상기 콘트롤러를 연결하는 동시에 콘트롤러에는 별도로 구비된 최대검출거리 자동 셋팅 스위치를 연결하여서 달성된 것을 특징으로 하는 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치를 제공한다.To this end, the present invention is a bus photosensor comprising a transmitter, a receiver and a controller, comprising: sliding means for moving the transmitter back and forth; Drive means connected to the sliding means for driving the sliding means; And a guide means for supporting / guiding the sliding means to provide straightness, wherein the drive means is connected to the controller and at the same time, the controller is connected to a maximum detection distance automatic setting switch. Provides an automatic detection distance setting device of the photosensor.
Description
본 발명은 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버스용 하차도어의 계단 일측면에 설치되어 장애물을 감지하는 포토센서의 최대 검출 거리를 자동으로 셋팅할 수 있도록 한 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically setting a detection distance of a photosensor for a bus. More particularly, the present invention is installed on one side of a stairway of a bus discharging door to automatically set a maximum detection distance of a photosensor for detecting an obstacle. The present invention relates to a device for automatically setting a detection distance of a photosensor for a bus.
일반적으로 버스(특히, 대중교통을 노선버스)에는 슬라이드식의 하차도어가 설치되어 있는 바, 운전자가 도어 개폐 레버를 젖히는 동작과 함께 상기 하차도어의 슬라이드 개폐가 이루어진다.In general, a bus (especially a public transport route bus) is provided with a slide-type disengagement door, and the driver opens and closes the disengagement door by sliding the door opening / closing lever.
또한, 상기 하차도어쪽에는 플로어 패널(승객이 승차하고 있는 버스의 바닥면)로부터 2단의 계단이 형성되어 있어서, 승객의 하차는 이 계단을 통하여 이루어지고 있다.In addition, two steps of stairs are formed on the discharging door side from the floor panel (the bottom surface of the bus on which the passengers board), and the passengers get off through the stairs.
한편, 상기 계단 일측면에는 포토센서가 설치되어 있는데, 계단이 2개의 단으로 되어 있으므로, 도 4a에서 보는 바와 같이 상단 포토센서(100)와 하단 포토센서(200)가 동일선상에 설치되어 있다.On the other hand, the photoelectric sensor is provided on one side of the stairs, the stairs are two stages, as shown in Figure 4a, the upper photo sensor 100 and the lower photo sensor 200 is installed on the same line.
상기 포토센서의 역할은 계단에 존재하는 장애물(미처 하차하지 못한 승객의 다리, 짐, 가방등등)을 감지하여, 도어의 열림상태를 유지시키거나 닫히는 도중에 있는 도어가 다시 열리게 함으로써, 인명사고 또는 그 밖의 안전사고를 예방할 수 있는 중요한 역할을 한다.The role of the photosensor detects obstacles (legs, luggage, bags, etc. of passengers who did not get off) on the stairs, and keeps the door open or reopens the door in the middle of closing. It plays an important role in preventing external accidents.
여기서 하차도어의 개폐 구성 및 작동 원리를 간단히 설명하면 다음과 같다.Here is a brief description of the opening and closing configuration and operating principle of the door.
하차 도어의 열림 동작은 운전자가 개폐용 레버(미도시됨)를 오픈쪽으로 젖히는 동작과 함께 스위칭이 이루어는데, 이때 전원이 콘트롤러(30)에 인가되는 동시에 마그네틱 밸브에 전원이 인가되어, 부져(SP)가 약 1초간 울리면서 하차도어가 열리게 되고, 도어가 열리는 중에 유압실린더에 부착된 마이크로 스위치의 스위칭으로 인하여 전원이 문닫힘 직전까지 상기 콘트롤러(30)에 인가된다.The opening operation of the discharging door is switched with the driver flipping the opening / closing lever (not shown) toward the open side. At this time, power is applied to the controller 30 and power is applied to the magnetic valve, thereby buzzing (SP). The door is opened while the door is open for about 1 second, and the power is applied to the controller 30 until just before the door is closed due to the switching of the micro switch attached to the hydraulic cylinder while the door is being opened.
하차 도어의 닫힘 동작은 운전자가 개폐용 레버를 클로즈쪽으로 젖히는 동작과 함께 스위칭이 이루어지는데, 이때 상기 마이크로 스위치에 인입된 전원만 도어가 완전히 닫히기 전까지 인가되고, 콘트롤러(30)에 의하여 부져가 약 1초간 울리면서 유압실린더 구동용 마그네틱 밸브에 인입전원이 차단되면서 하차도어가 닫히게 되는 것이다.The closing operation of the discharging door is switched with the driver flipping the opening / closing lever toward the closing side. At this time, only the power input to the micro switch is applied until the door is completely closed, and the buzzer is about 1 It will ring for a second, and the incoming door will be shut off as the incoming power is cut off to the hydraulic cylinder driving magnetic valve.
이러한 하차도어의 개폐 동작중에 하차하는 승객을 위한 안전장치의 작동이 진행되는 바, 상술한 바와 같이 계단에 존재하는 장애물(미처 하차하지 못한 승객의 다리, 짐, 가방등등)을 포토센서에서 감지하여, 도어의 열림상태를 유지시키거나 닫히는 도중에 있는 도어가 다시 열리게 하는 동작이 진행되어진다.During the opening and closing operation of the disembarkation door, the safety device for the passenger who gets off proceeds. As described above, the photo sensor detects obstacles (legs, luggage, bags, etc. of passengers who failed to get off). In order to maintain the open state or to close the door, the door is opened again.
여기서 상기 포토센서의 구성과 그 작동원리를 도 3의 종래 회로도를 참조로 설명하면 다음과 같다.Herein, the configuration and operation principle of the photosensor will be described with reference to the conventional circuit diagram of FIG. 3.
상기 포토센서의 구성을 보면 빛을 쏘아 계단에 존재하는 장애물을 감지하는 송광기(10)와; 장애물에 의하여 반사된 빛을 받아 들이는 수광기(20)와; 상기 수광기의 수광신호를 수신하여 감지 장애물의 해제시까지 하차도어가 열림상태로 유지되도록 연산을 하는 콘트롤러(30)를 포함하고, 그 밖에 포토센서의 회로상에는 출력증폭기, 전기광 변환소자, 렌즈, 수광소자, 타이머, 포토릴레이, 수광신호 일치 판별기등을 포함하고 있다.Looking at the configuration of the photosensor and the transmitter 10 for detecting an obstacle present in the stairs by shooting light; A light receiver 20 which receives the light reflected by the obstacle; And a controller 30 that receives the light reception signal of the light receiver and operates the door to remain open until the detection obstacle is released. In addition, an output amplifier, an electro-optical conversion element, and a lens are provided on a circuit of the photosensor. And a light receiving element, a timer, a photo relay, a light receiving signal match discriminator, and the like.
이러한 구성을 갖는 포토센서의 감지동작 순서는 다음과 같다.The sensing operation sequence of the photosensor having such a configuration is as follows.
1) 콘트롤러내에 기준 설정된 펄스파(OSC)를 출력증폭기(PA1,2)로 증폭하여 전기광변환소자(TXL1,2)인 송광기(10)로 보내면, 이때의 전기적 신호는 적외선 빛으로 바꾸어져 렌즈(SL1)롤 통하여 투광되어진다.1) When the pulse wave OSC set in the controller is amplified by the output amplifiers PA1 and 2 and sent to the transmitter 10 of the electro-optical conversion elements TXL1 and 2, the electrical signal is converted into infrared light. Light is transmitted through the lens SL1 roll.
2) 상기 렌즈(SL1)를 통하여 투광된 빛은 감지물체(장애물)에 닿음과 동시에 반사되어, 수광렌즈(RL1,2)에 모여져서 수광소자(RXE1,2)인 수광기(20)에 전달되면 여기서 빛의 신호가 전기적 신호로 바꾸어진다.2) The light transmitted through the lens SL1 is reflected at the same time as it reaches the sensing object (obstacle), is collected in the light receiving lenses RL1, 2 and transmitted to the light receiver 20 which is the light receiving elements RXE1,2. The light signal is then converted into an electrical signal.
3) 계속해서, 빛의 신호에서 변환된 전기적 신호는 출력증폭기(RXCA1,2)에 의하여 증폭이 된 후, 수광신호 일치판별기(CO)에 의한 파형을 비교가 이루어지고, 최종적으로 콘트롤러에 그 비교 결과의 신호를 보내게 된다.3) Subsequently, the electrical signal converted from the light signal is amplified by the output amplifiers RXCA1, 2, and then the waveforms of the received signal coincidence discriminator CO are compared. Signal the result of the comparison.
4) 상기 콘트롤러는 외란광 및 타신호 여부 검토하여, 송광된 신호와 일치시 마그네틱 밸브 구동용 신호를 출력하여, 하차도어를 감지물체 해제시까지 오픈시키는 동시에 부져(SP)를 울리게 한다.4) The controller examines the disturbance light and other signals, and outputs a magnetic valve driving signal when it matches the transmitted signal, thereby opening the discharging door until the detection object is released and at the same time, ringing the buzzer (SP).
이와 같이, 하차하는 버스 승객을 위한 안전장치로서 포토센서의 기능은 매우 중요하다고 하겠다.As such, the function of the photosensor as a safety device for the passengers to get off the bus is very important.
상기 포토센서는 최초 장착시, 그 거리검출거리를 미리 셋팅하여 설치하게 되는데, 바람직하기로는 포토센서가 설치된 반대측 벽면을 감지하기 바로 전 거리를 최대검출거리를 셋팅하는 것이 바람직하다.When the photosensor is initially installed, it is installed by setting the distance detection distance in advance. Preferably, it is preferable to set the maximum detection distance just before detecting the opposite wall surface on which the photosensor is installed.
그 이유는 포토센서의 거리 검출이 반대측 벽면을 감지하게 되면, 반대측 벽면을 장애물로 오판정하여, 항상 부져가 울리게 되고 하차도어가 열림상태로 유지되므로, 반대측 벽면의 바로 전 거리를 포토센서의 최대검출거리로 셋팅하는 것이 좋다.The reason is that if the distance detection of the photo sensor detects the opposite wall, the wrong side of the wall is judged as an obstacle, and the buzzer will always ring and the discharging door will remain open. It is good to set the distance.
이때, 최대검출거리를 셋팅할 때에는 대개 ±50 내지 100mm의 여유공차를 두고 세팅하고 있다.At this time, when setting the maximum detection distance is usually set with a margin of tolerance of ± 50 to 100mm.
여기서 상기 포토센서의 검출거리를 조절하는 종래의 방법에 대하여 도 4a내지 도 4d를 참조로 설명하면 다음과 같다.Herein, a conventional method of adjusting the detection distance of the photosensor will be described with reference to FIGS. 4A to 4D.
먼저, 장착된 상태의 포토센서 전면부에 체결되어 있는 여러곳의 스크류를 푼다. 다음으로, 렌즈 전면부를 한쪽으로 젖히면서 탈거하면, 하단 포토센서(200)가 보이게 되고, 그 일측에 있는 거리조절나사(50)를 공구를 이용하여 시계방향으로 돌려주게 되면 검출거리가 줄어들고, 시계반대방향으로 돌려주면 검출거리가 멀어지면서 포토센서의 검출거리가 조절되는 것이다.First, loosen a number of screws fastened to the front of the photosensor mounted state. Next, remove the lens while the front side is pulled to one side, the lower photo sensor 200 is visible, if the distance adjusting screw 50 on one side is turned clockwise by using a tool, the detection distance is reduced, clock When turned in the opposite direction, the detection distance of the photo sensor is adjusted as the detection distance becomes farther.
마찬가지로, 하단 포토센서의 바로 옆쪽에 동일선상에 설치되어 있는 상단 포토센서(100)의 검출거리 조절도 동일한 방법으로 진행하면 된다.Similarly, the detection distance of the upper photosensor 100 which is installed on the same line right next to the lower photosensor may be adjusted in the same manner.
이러한 포토센서의 검출거리 조절시 주의할 점은 렌즈 탈거 및 체결시 무리한 힘을 가하지 말고, 또한 조절나사를 한꺼번에 넓은 각으로 돌리지 말고 천천히 45°로 돌려주는 것이 바람직하다.When adjusting the detection distance of the photosensor, it is desirable not to apply excessive force when removing or tightening the lens, and also to slowly turn the adjustment screw to 45 ° without turning the wide angle at once.
그러나, 이와 같은 종래의 포토센서 검출거리 조절 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.However, such a conventional photosensor detection distance adjustment method has the following problems.
포토센서의 반대쪽 벽면이 외력에 의하여 함몰 또는 돌출되어 그 거리가 변형된 경우(반대쪽 벽면의 직각도 불량), 또는 반대쪽 벽면의 색상이 변화된 경우(통상 반대쪽 벽면의 색상을 밝은 또는 진한 회색으로 설정한다)에 기술 특성상 미세한 성질을 갖는 반사광의 검출거리가 정확하게 감지되지 않고 오작동을 일으키는 단점이 있었다. If the opposite wall of the photosensor is recessed or protruded by an external force and its distance is deformed (badness of opposite wall), or if the color of the opposite wall is changed (usually the color of the opposite wall is set to light or dark gray). ), There is a disadvantage that the detection distance of the reflected light having fine properties is not accurately detected and causes a malfunction.
즉, 상기 반대쪽 벽면이 외력에 의하여 돌출 또는 함몰 변형이 됨에 따라, 최초 포토센서의 검출거리 셋팅시에 설정한 검출거리 오차범위를 벗어나게 되는 바, 이로 인하여 반대쪽 벽면을 장애물로 오감지하는 문제점이 있었다.That is, as the opposite wall surface is protruded or deformed due to external force, it is out of the detection distance error range set at the time of setting the detection distance of the first photosensor, which causes a problem of misdetecting the opposite wall surface as an obstacle. .
따라서, 상기 포토센서의 검출거리를 정상작동이 되도록 재셋팅이 필요하게 되고, 그에따라 상술한 바와 같이 장착된 상태의 포토센서 전면부를 탈거하고, 포토센서의 일측에 있는 거리조절나사를 공구를 이용하여 돌려주는 작업을 다시 실시하여야 하는 공수가 들고, 이러한 작업을 일일이 실행하여야 하는 불편함이 있다.Therefore, it is necessary to reset the detection distance of the photosensor so that the normal operation, and accordingly remove the front part of the photosensor in the mounted state as described above, and use the tool to adjust the distance adjustment screw on one side of the photosensor There is an inconvenience of having to re-execute the work to be returned, and to perform such a work one by one.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 포토센서의 검출거리를 셋팅 또는 재셋팅하고자 할 때, 스위치의 조작만으로 포토센서의 최대검출거리를 간단하고 신속하게 셋팅시킬 수 있도록 한 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and when setting or resetting the detection distance of the photosensor, it is possible to simply and quickly set the maximum detection distance of the photosensor by simply operating a switch. It is an object of the present invention to provide a device for automatically setting a detection distance of a photosensor for a bus.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 빛을 쏘아 장애물을 감지하는 송광기와, 장애물에 의하여 반사된 빛을 받아 들이는 수광기, 수광기의 수광신호를 수신하여 연산을 하는 콘트롤러를 포함하는 버스용 포토센서에 있어서,The present invention for achieving the above object: for a bus comprising a transmitter for shooting the light to detect the obstacle, a receiver for receiving the light reflected by the obstacle, a controller for receiving and calculating the received signal of the receiver In the photosensor,
상기 송광기를 전후로 이동시키는 슬라이딩 수단과; 이 슬라이딩 수단을 구동시키기 위하여 슬라이딩 수단과 연결되는 구동수단과; 상기 슬라이딩 수단에 직진성을 제공하도록 지지/안내하는 안내수단으로 구성하고, 상기 구동수단에는 상기 콘트롤러를 연결하는 동시에 콘트롤러에는 별도로 구비된 최대검출거리 자동 셋팅 스위치를 연결하여서 달성된 것을 특징으로 하는 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치를 제공한다.Sliding means for moving the transmitter back and forth; Drive means connected to the sliding means for driving the sliding means; And a guide means for supporting / guiding the sliding means to provide straightness, wherein the drive means is connected to the controller and at the same time, the controller is connected to a maximum detection distance automatic setting switch. Provides an automatic detection distance setting device of the photosensor.
바람직한 구현예로서, 상기 슬라이딩 수단은 송광기의 후면에 일체로 부착되는 랙기어와, 이 랙기어에 치합되는 피니언 기어를 사용하고, 상기 구동수단은 피니언기어에 치합되는 스텝모터를 사용한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the sliding means is a rack gear that is integrally attached to the rear of the transmitter, and the pinion gear meshed with the rack gear, the drive means is characterized in that the step motor is meshed with the pinion gear. do.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 안내수단은 랙기어의 상면에 밀착되어 자유회전하는 롤러인 것을 특징으로 한다. In a more preferred embodiment, the guide means is in close contact with the upper surface of the rack gear is characterized in that the roller is free to rotate.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 버스용 하차도어의 계단 일측면에 설치되어 장애물을 감지하는 포토센서의 최대 검출 거리를 자동으로 셋팅할 수 있도록 한 것으로서, 첨부한 도 1은 본 발명에 따른 버스용 포토센서의 회로도이고, 도 2는 포토센서에 포함된 송광기의 거리조절수단에 대한 일구현예를 보여주는 개략도이다.The present invention is to be installed on one side of the stairs of the bus door to automatically set the maximum detection distance of the photosensor for detecting obstacles, Figure 1 is a circuit diagram of the photosensor for the bus according to the present invention 2 is a schematic view showing an embodiment of the distance adjusting means of the transmitter included in the photosensor.
상술한 바와 같이, 포토센서는 하차도어쪽의 하차통로인 2단의 계단에서 그 일측면에 설치되어 있고, 상단 포토센서(100)와 하단 포토센서(200)가 동일선상에 함께 설치되어 있다. 또한, 상기 포토센서의 각 구성품은 하나의 어셈블리로 되어 있고, 그 전면에는 렌즈가 부착되어 있다.As described above, the photosensor is installed on one side of the two-step stairway of the discharging passage toward the discharging door, and the upper photosensor 100 and the lower photosensor 200 are installed together on the same line. In addition, each component of the photosensor is a single assembly, the lens is attached to the front.
상기 포토센서의 각의 구성을 살펴 보면 크게 빛을 쏘아 계단에 존재하는 장애물을 감지하는 송광기(10)와, 장애물에 의하여 반사된 빛을 받아 들이는 수광기(20)와, 상기 수광기(20)의 수광신호를 수신하여 감지 장애물의 해제시까지 하차도어가 열림상태로 유지되도록 연산을 하는 콘트롤러(30)를 포함하고, 그 밖에 포토센서의 회로상에는 출력증폭기, 전기광 변환소자, 수광소자, 타이머, 포토릴레이, 수광신호 일치 판별기등을 포함하고 있다.Looking at the configuration of the angle of the photosensor, the transmitter 10 for shooting a large light to detect the obstacles present in the stairs, the receiver 20 for receiving the light reflected by the obstacle, and the receiver ( And a controller 30 which receives the light receiving signal of 20) and calculates the door to remain open until the detection obstacle is released. In addition, an output amplifier, an electro-optical conversion element, and a light receiving element are provided on the circuit of the photosensor. It includes a timer, photo relay, and received signal match discriminator.
여기서, 상기 송광기의 후면에 송광기를 전후로 이동시키는 슬라이딩 이송 수단을 장착하게 되는데, 이 슬라이딩 수단은 송광기의 후면에 일체로 부착되는 소정 길이의 랙기어(12)와, 이 랙기어(12)에 치합되는 피니언기어(14)로 구성된다.Here, a sliding conveying means for moving the transmitter back and forth is mounted on the rear of the transmitter, the sliding means having a rack gear 12 of a predetermined length integrally attached to the rear of the transmitter, and the rack gear 12 And a pinion gear 14 meshed with.
상기 슬라이딩 이송 수단으로 채택된 랙기어(12)와 피니언 기어(14)는 본 발명에 채택된 하나의 일구현예에 지나지 않고, 송광기를 전후를 이동시킬 수 있는 수단이라면 어떠한 것도 무방하게 채택할 수 있음은 물론이다.The rack gear 12 and the pinion gear 14 adopted as the sliding conveying means are just one embodiment adopted in the present invention, and any means can be adopted as long as the means can move the transmitter back and forth. Of course.
또한, 상기 슬라이딩 이송 수단을 구동시키기 위하여 슬라이딩 이송수단에 구동수단이 연결되는데, 바람직한 구동수단으로는 정역회전을 하는 스텝모터(16)를 사용하는 것이 좋고, 스텝모터(16)의 축은 상기 피니언기어(14)와 치합되도록 기어축을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the driving means is connected to the sliding conveying means for driving the sliding conveying means, it is preferable to use a step motor 16 for forward and reverse rotation as the preferred driving means, the axis of the step motor 16 is the pinion gear It is preferable to use the gear shaft to engage with (14).
또한, 상기 랙기어(12)의 상면에는 자유회전하는 롤러(18)를 밀착되게 위치시켜, 랙기어(12)가 전후로 직선왕복운동을 할 때 직진성을 유지하도록 지지/안내하는 역할을 하도록 하였다.In addition, the upper surface of the rack gear 12 is placed in close contact with the roller 18 is free to rotate, so that the rack gear 12 to support / guide to maintain the straightness when the linear reciprocating movement back and forth.
한편, 상기 구동수단, 즉 스텝모터(16)에는 상기 콘트롤러(30)가 연결되고, 동시에 콘트롤러(30)에는 별도로 구비된 최대검출거리 자동 셋팅 스위치(40)가 연결되며, 이 자동 셋팅 스위치는 포토센서의 전면부에 누름 가능하게 노출 장착시킨다.Meanwhile, the controller 30 is connected to the driving means, that is, the step motor 16, and at the same time, the maximum detection distance automatic setting switch 40 is separately connected to the controller 30, and the automatic setting switch is connected to the photo. The sensor is mounted on the front of the sensor so that it can be pressed.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치에 대한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the automatic detection distance setting device of the photosensor for the bus according to the present invention having such a configuration as follows.
먼저, 상기 포토센서의 검출거리를 셋팅 또는 재셋팅하고자 할 때, 상기 최대검출거리 자동 셋팅 스위치(40)를 온으로 스위칭시키게 되면, 상기 콘트롤러(30)에서 스텝모터(16)에 작동전류를 흘려보내게 된다.First, when the detection distance of the photosensor is to be set or reset, when the maximum detection distance automatic setting switch 40 is switched ON, the controller 30 flows an operating current to the step motor 16. Will be sent.
다음으로, 상기 스텝모터(16)가 회전 구동을 하게 되고, 스텝모터(16)의 회전축에 치합되어 있던 피니언 기어(14)가 회전을 함과 함께 랙기어(12)가 전방으로 직선운동을 하게 된다.Next, the step motor 16 is driven to rotate, the pinion gear 14 engaged with the rotation shaft of the step motor 16 rotates, and the rack gear 12 moves linearly forward. do.
따라서, 상기 랙기어(12)의 직선운동에 따라 송광기(10)가 전진 운동을 하게 된다.Therefore, according to the linear motion of the rack gear 12, the transmitter 10 moves forward.
이와 같이 송광기(10)는 전진 운동중에 빛을 전방으로 계속 쏘아 계단에 존재하는 장애물을 감지하게 되는데, 이때는 최대검출거리 셋팅 단계이므로 계단에 장애물이 없어야 한다.As described above, the transmitter 10 continuously shoots the light toward the front during the forward movement to detect an obstacle present in the stairs. In this case, since the maximum detection distance setting step, there should be no obstacle in the stairs.
계속해서, 송광기(10)는 빛을 쏘아 장애물을 감지하는 동작을 하는 바, 어느 시점에서 반대쪽 벽면을 장애물로 인식하는 순간에 도달하게 된다.Subsequently, the transmitter 10 shoots light to detect an obstacle, and at some point, the transmitter 10 reaches the moment of recognizing the opposite wall as an obstacle.
상술한 바와 같이, 포토센서의 반대쪽 벽면을 장애물로 오인식하면 아니되므로, 반대쪽 벽면의 바로 전 거리 인식 단계에서 상기 최대검출거리 자동 셋팅 스위치(40)를 오프시켜서 상기 송광기(10)를 그 위치에 정지시키고, 결국 상기 송광기의 고정 위치는 포토센서의 최대검출거리가 된다.As described above, since the opposite wall surface of the photosensor should not be mistaken as an obstacle, in the step of recognizing the distance just before the opposite wall surface, the maximum detection distance automatic setting switch 40 is turned off so that the transmitter 10 is positioned at the position. In the end, the fixed position of the transmitter becomes the maximum detection distance of the photosensor.
이때, 상기 콘트롤러(30)에서는 부져를 한 번 울려주는 전류 신호를 스피커(SP)에 보내고, 스피커는 포토센서의 최대검출거리가 셋팅 완료되었음을 경보하게 된다.At this time, the controller 30 sends a current signal to the speaker SP to ring the buzzer once, and the speaker alerts that the maximum detection distance of the photosensor is completed.
이와 같이, 포토센서의 최대검출거리를 한 번의 스위치 조작만으로 간단하고 신속하게 셋팅시킬 수 있다.In this way, the maximum detection distance of the photosensor can be set simply and quickly by one switch operation.
한편, 상기 포토센서의 반대쪽 벽면의 변형 또는 반대쪽 벽면의 색상 변형에 따라 최대검출거리가 달라지면서 포토센서의 오작동이 다시 발생하게 되면, 상기 최대검출거리 자동 셋팅 스위치(40)를 다시 눌러 상기와 같은 방법을 실행함으로써, 포토센서의 최대검출거리를 간편하게 재셋팅할 수 있다.On the other hand, when the malfunction of the photosensor occurs again while the maximum detection distance is changed according to the deformation of the opposite wall surface of the photosensor or the color deformation of the opposite wall surface, the automatic detection switch 40 is pressed again to press the maximum detection distance as described above. By executing the method, the maximum detection distance of the photosensor can be easily reset.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅 장치에 의하면, 송광기에 슬라이드 및 구동수단을 조합시켜 최대검출거리 스위치의 조작으로 그 거리조절을 용이하게 이루어지게 함으로써, 포토센서의 최대검출거리를 간단하고 신속하게 셋팅시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the automatic detection distance setting device of the photosensor for the bus according to the present invention, by combining the slide and driving means in the transmitter, the distance can be easily adjusted by the operation of the maximum detection distance switch, The advantage is that the maximum detection distance of the sensor can be set simply and quickly.
또한, 기존에 포토센서의 검출거리를 셋팅하고자 할 때 포토센서를 탈거하고, 거리조절나사를 공구로 돌려주는 등의 작업상 불편한 점을 배제하여 작업성을 크게 개선할 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage in that the workability can be greatly improved by removing a photo sensor and setting a distance for the detection distance of the photo sensor, and eliminating inconveniences such as returning the distance adjusting screw to a tool.
도 1은 본 발명에 따른 버스용 포토센서의 검출거리 자동 셋팅을 위하여 자동셋팅스위치와 스텝모터를 포함시킨 포토센서 회로도,1 is a circuit diagram of a photosensor including an automatic setting switch and a step motor for automatic detection distance setting of a photosensor for a bus according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 버스용 포토센서에 포함된 송광기의 거리조절수단에 대한 일구현예를 보여주는 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the distance adjusting means of the transmitter included in the photosensor for the bus according to the present invention,
도 3은 종래의 버스용 포토센서의 회로도,3 is a circuit diagram of a conventional photosensor for a bus;
도 4a,4b,4c,4d는 종래의 버스용 포토센서의 검출거리를 조절하는 상태를 순서대로 보여주는 개략도,4A, 4B, 4C, and 4D are schematic diagrams sequentially showing a state of adjusting a detection distance of a conventional photosensor for a bus;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 송광기 12 : 랙기어10: transmitter 12: rack gear
14 : 피니언 기어 16 : 스텝모터14: pinion gear 16: step motor
18 : 롤러 20 : 수광기18: roller 20: light receiver
30 : 콘트롤러 40 : 최대검출거리 자동 셋팅 스위치30: controller 40: maximum detection distance automatic setting switch
50 : 거리조절나사 100 : 상단 포토센서50: distance adjustment screw 100: top photo sensor
200 : 하단 포토센서 OSC : 펄스파200: lower photoelectric sensor OSC: pulse wave
PA1,2 : 출력증폭기 TXL1,2 : 전기광 변환소자PA1,2: output amplifier TXL1,2: electro-optical conversion element
SL1,2 : 렌즈 RL1,2 : 수광렌즈SL1,2 lens RL1,2 light receiving lens
RXE1,2 : 수광소자 RXCA1,2 : 출력증폭기RXE1,2: Light receiving element RXCA1,2: Output amplifier
CO : 수광신호 일치판별기 SP : 부져CO: Received Signal Matcher SP: Buzzer
Claims (3)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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Citations (5)
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2002
- 2002-11-07 KR KR10-2002-0068668A patent/KR100471039B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040040522A (en) | 2004-05-13 |
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