KR100470044B1 - 서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치 - Google Patents

서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서브랜스를 이용하여 래들내 용강의 높이(level)를 측정하는 방법으로 서브랜스가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의한 진동을 감지하여 용강의 높이를 측정하도록 된 서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 래들 내 용강온도 및 용강시료 채취를 위하여 서브랜스에 장착된 샘플링 및 온도측정용 프로브와, 상기 프로브가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의해 서브랜스에 전달되는 진동을 검출하는 진동검출센서와, 상기 서브랜스를 승/하강시키기 위한 서브랜스 구동모터와, 상기 서브랜스의 하강거리를 측정하기 위한 엔코더와, 상기 진동검출센서의 검출결과 및 서브랜스의 하강거리를 입력받아 프로브가 용강 탕면에 도달하는 시점을 판단하여 용강 높이를 산출하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치{APPARATUS FOR DETECTING MOLTEN STEEL LEVEL USING SUB-LANCE}
본 발명은 전로 용강레벨 측정장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 서브랜스를 이용하여 래들내 용강의 높이(level)를 측정하는 방법으로 서브랜스가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의한 진동을 감지하여 용강의 높이를 측정하도록 된 서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 일반탄소강의 정련작업은 전로에서 상취랜스(top lance)를 통한 산소의 취입을 통해서 강중에 있는 탄소를 제거하는 공정을 거치며 또한 스테인레스 강의 경우도 일반 탄소강과 마찬가지로 AOD(Argon Oxygen Decarburization) 혹은 VOD(Vacuum Oxygen Decarburization)에서 탈탄 작업시 상취랜스를 이용하여 산소를 취입함으로써 탈탄작업을 하고 있다. 그러나, 상취랜스를 이용할때는 반드시 용강 표면과 상취랜스간의 일정한 간격을 유지해야 하며 이를 위해서는 전로, AOD 및 VOD 래들에서의 용강 높이를 정확하게 알아야 한다.
따라서, 전로나 래들안에 들어있는 용강의 높이를 측정하는 방법이 여러가지로 연구되어 왔으며 현재까지 일반적으로 사용하는 방법은 용강의 높이를 측정할 수 있도록 고안된 프로브(probe)를 서브랜스에 장착하여 용강중으로 침적시켜 용강높이를 측정하는 방법이 널리 사용되고 있다.
그러나, 상기 프로브는 도 1에 도시한 바와 같이, 용강 레벨 측정용 프로브(2)가 용강 침적시 프로브의 끝단에 절연설치되어 있는 두 전극(1)이 용강에 의해 전기적으로 연결되어 도선을 형성하는 시점을 용강높이로 결정하기 때문에 노내 용강의 교반 및 용강 비산에 의한 용강 높이를 잘못 측정하게 되는 경우가 있다. 따라서 용강 높이 측정의 정확도가 떨어지며 편차가 심하게 발생하기 때문에 정확한 용강 높이 측정에는 한계가 있으며 또한 용강 높이 측정을 위해 별도의 측정 공정을 가져야 한다는 점에서 조업중 사용에 여러가지로 제약이 따르는 문제점이 있다.
즉, 탈탄 직전에 측온 후 다시 용강 높이를 측정하는 데 동일 서브랜스를 이용하기 때문에 측정횟수에 제약을 받으며 또한 측온과 용강높이 측정을 동시에 한다고 해도 한번의 측정값의 신뢰도가 불확실하기 때문에 재현성 확보를 위해서 2,3회 정도의 반복측정이 이루어져야 하나 실제로는 1회 측정으로 결정하는 경우가 대부분이다.
따라서, 이같은 프로브를 이용한 방법은 정확성 및 시간적 제약때문에 신뢰성이 높지 않으며 또한 별도의 프로브를 써야하기 때문에 경제적으로 불리한 점이 있다. 그러므로 별도의 용강 높이 측정용 프로브의 사용없이 기존의 측온 및 샘플채취용 프로브를 사용하여 동시에 용강높이를 정확히 측정할 수 있는 방법이 요구된다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 별도의 용강 높이 측정용 프로브를 사용하지 않고 측온 및 샘플 채취시 용강 높이를 동시에 정확하고 안정적으로 측정할 수 있도록 된 전로 용강레벨 측정 장치를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 종래 용강 레벨 측정장치의 구성을 보인 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 용강 레벨 측정장치의 구성을 보인 시스템블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 용강레벨 측정장치의 측정파형을 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명을 구현하기 위한 용강레벨 측정방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10...프로브 20...서브랜스
21...서브랜스구동모터 22...엔코더
30...진동검출센서 31...신호변환기
40...제어부.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전로 용강레벨 측정장치는 래들 내 용강온도 및 용강시료 채취를 위하여 서브랜스에 장착된 샘플링 및 온도측정용 프로브와, 상기 프로브가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의해 서브랜스에 전달되는 진동을 검출하는 진동검출센서와, 상기 서브랜스를 승/하강시키기 위한 서브랜스 구동모터와, 상기 서브랜스의 하강거리를 측정하기 위한 엔코더와, 상기 진동검출센서의 검출결과 및 서브랜스의 하강거리를 입력받아 프로브가 용강 탕면에 도달하는 시점을 판단하여 용강 높이를 산출하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 전로 용강레벨 측정장치의 구성 및 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전로 용강레벨 측정장치의 개략적인 구성을 보인 시스템 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 용강레벨 측정장치는 래들(3) 내 용강온도 및 용강시료 채취를 위하여 서브랜스(20)에 장착된 샘플링 및 온도측정용 프로브(이하 프로브)(10)와, 상기 프로브(10)가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의해 발생되는 진동을 검출하도록 서브랜스(20)의 일측에 형성된 진동검출센서(30)와, 서브랜스(20)를 승/하강시키기 위한 서브랜스 구동모터(21)와, 서브랜스의 하강거리를 측정하기 위한 엔코더(22)와, 상기 진동검출센서(30)의 검출결과 및 서브랜스의 하강거리를 입력받아 프로브가 용강 탕면에 도달하는 시점을 판단하여 용강 높이를 산출하는 제어부(40)를 구비하여 이루어진다.
이러한 구성에 있어서, 상기 샘플링 및 온도 측정용 프로브(10)는 종이로 된 침적 샘플 채취기 및 측온기로써 용강에 침적되는 순간 종이와 고온의 용강과의 격렬한 반응을 일으키게 된다. 이때, 진동검출센서(30)는 상기 프로브(10)의 반응에 의한 서브랜스(20)의 진동을 검출하여 신호변환기(31)를 통해 진동 신호를 그 진동 크기에 비례하는 주파수신호로 변환하여 상기 제어부(40)에 입력시키게 된다.
도 3의 (a) 및 (b)는 진동 검출 센서를 통해 검출된 진동 아날로그 파형 및 주파수 변화를 보인 그래프이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 샘플재취용 및 측온용 프로브(10)가 서브랜스 구동모터(21)의 구동에 의해 하강됨에 따라 진동검출센서(30)에는 아날로그 신호 파형이 검출되게 되고, 이때 검출되는 아날로그 신호 파형은 프로브(10)가 용강 탕면 레벨에 접촉될 때까지는 진동주파수가 낮게 나타난다. 하지만 프로브(10)가 용강 탕면 레벨에 접촉되는 순간부터는 용강과 종이의 반응에 의해 서브랜스(20)에 전달되는 진동신호의 주파수가 급격하게 상승되게 된다. 따라서, 이 진동주파수가 급변하는 시점 일예로 진동주파수가 직전 주파수의 2배정도 상승된 시점에서의 서브랜스 이동거리를 연산하여 용강 높이를 측정할 수 있게 된다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 전로 용강 레벨 측정 장치의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명을 구현하기 위한 전로 용강레벨 측정장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전로용강레벨 측정 방법에서는 먼저 단계(s10)에서는 측온 및 샘플링을 시작하면 서브랜스 구동모터(21)를 구동시켜 서브랜스(20)를 하강시키게 된다. 이때 서브랜스(20)의 하강 속도는 하강 거리에 따라서 고속 및 저속으로 가변제어되는 데 먼저단계(s15)에서는 서브랜스(20)의 현재 이동된 높이를 계산하고, 단계(s20)에서 현재 서브랜스의 높이(프로브의 이동거리)가 하강속도를 가변제어하기 위한 설정 높이이하(설정 이동거리이상)인가를 판단하게 된다. 판단 결과 서브랜스의 높이가 설정높이이상인 경우에는 서브랜스(20)를 고속으로 하강시키도록 단계(s25)로 진행하여 서브랜스 구동모터(21)의 구동속도를 제어하고, 서브랜스의 높이가 설정 높이이하인 경우에는 단계(s30)로 진행하여 서브랜스를 저속으로 하강시키도록 서브랜스 구동모터(21)에 해당 제어신호를 출력하게 된다. 이때, 서브랜스의 속도가변을 위해 기설정되는 설정 높이는 서브랜스의 용강 탕면보다 조금 높은 위치로 설정하게 된다.
한편, 단계(s30)에서 서브랜스가 고속으로 하강하다가 설정된 일정 높이까지 하강되면 저속하강을 시작하게 되는데 단계(s35)에서는 서브랜스가 저속하강한 순간부터 진동검출센서(30)를 통해 서브랜스(20)에 전달되는 진동신호를 검출하여 제어부(40)로 입력하게 된다. 이때 제어부(40)에서는 진동검출센서(20)를 통해 검출된 진동신호를 신호변환기(31)를 통해 주파수신호로 변환하고, 변환된 신호의 주파수의 트래킹을 수행한다.
단계(s40)에서는 트래킹된 주파수 신호를 통해서 T시점에서 검출된 진동신호의 주파수(t1)와 T+1시점에서 검출된 진동신호의 주파수(t2)를 비교하여 t2이 t1의 2배이상이 되는 시점을 판단하게 된다. 따라서, 진동신호의 주파수 트래킹 결과 t2가 t1의 2배보다 적은 경우에는 서브랜스를 계속 저속으로 하강시키게 되고, t2가 t1의 2배이상인 경우에는 그 시점이 서브랜스의 프로브와 용강 탕면이 접촉되는 순간임을 판단하여 단계(s45)로 진행하여 용강 레벨을 검출하게 된다. 이때 단계(s45)에서의 용강 레벨 검출은 서브랜스의 초기 위치(h0)로부터 t2가 t1의 2배로 검출된 시점에서 엔코더(22)에 의해 검출된 서브랜스의 현재 위치값(Δh1)을 뺀 값(ΔhM)으로 구할 수 있다.
따라서, 단계(s45)에서 상기의 방법으로 용강 레벨을 검출하고 다음 단계(s50)에서는 시료 샘플 측정 및 용강 온도를 측정하기 위하여 서브랜스(20)를 기설정된 구동설정치 만큼 하강구동시킨 후에 서브랜스를 다시 상승시켜 프로브(10)가 초기 위치로 복귀되도록 한다.
본 발명에 따른 전로 용강레벨 측정장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전로 용강레벨 측정장치에서는 별도의 용강높이 측정을 위한 프로브를 사용하지 않고 또한 별도의 용강 높이 측정 작업이 필요없이 용강 샘플 측정 및 측온을 위해 사용되는 프로브의 진동신호를 검출하여 상기 검출된 진동신호의 주파수 변화에 따라 용강 높이를 검출한다.
따라서, 본 발명에 따른 전로 용강레벨 측정장치에 의해 매작업시마다 측온 및 용강 샘플 채취와 동시에 용강높이 정보를 획득할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있으며 작업중 용강량의 변화시에도 측온 및 샘플 작업시 용강 높이 변화에 대한 정보를 알 수 있어 항상 동일한 침적 깊이를 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 래들 내 용강온도 및 용강시료 채취를 위하여 서브랜스에 장착된 샘플링 및 온도측정용 프로브와,
    상기 프로브가 용강에 침적될 때 고온의 용강과의 반응에 의해 서브랜스에 전달되는 진동을 검출하는 진동검출센서와,
    상기 서브랜스를 승/하강시키기 위한 서브랜스 구동모터와,
    상기 서브랜스의 하강거리를 측정하기 위한 엔코더와,
    상기 진동검출센서의 검출결과 및 서브랜스의 하강거리를 입력받아 프로브가 용강 탕면에 도달하는 시점을 판단하여 용강 높이를 산출하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 서브랜스를 이용한 전로 용강레벨 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 서브랜스가 하강되는 경우 상기 엔코더의 검출신호를 입력받아 서브랜스의 구동높이를 연산하고, 서브랜스의 구동높이가 기설정된 속도가변높이이하인 경우에는 서브랜스를 저속으로 하강시키도록 상기 서브랜스 구동모터를 제어하고, 저속구동되는 경우 상기 진동검출센서를 통해 입력되는진동신호의 주파수변화를 검출하여 t+1시점의 주파수가 t시점의 주파수의 소정 배수가 되는 경우 용강레벨로 검출하는 것을 특징으로 하는 서브랜스를 이용한 전로용강레벨 측정장치.
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