KR100468890B1 - Control System for Pair Type 3 Light 3 State Display Signal Lamp of Rail Road - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선로변 신호기에 사용되는 신호기 중 쌍심형 3등 3현시 신호기의 단선 감지 및 쌍심형 동작을 하드웨어로 구현하여 시스템의 신뢰성과 안전성을 향상시켜 주는 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-쌍심형 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention is a FT-pair of the bi-conductor 3-Phase 3-Phase Railroad Signaling System which improves the reliability and safety of the system by implementing the disconnection detection and bi-conductor operation of the bi-conductor 3-Phase 3-Phase Signaling among the signals used for the trackside signal. It relates to a deep control system.
본 발명은 적색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 적색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 적색 부심 쌍심형 이루어진 적색 쌍심형; 녹색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 녹색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 녹색 부심 쌍심형 이루어진 녹색 쌍심형; 황색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 황색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 황색 부심 쌍심형 이루어진 황색 쌍심형 구성된다.The present invention is a red bi-conductor consisting of a red chief bi-core type and a red sub-core biaxial type for driving the bi-centric main core in response to the red drive signal; A green bicentric type consisting of a green chief dual type and a green subcentric type for driving a bicentric type core in response to a green driving signal; It is composed of a yellow double core made up of a yellow chief double heart type and a yellow sub core double heart type to drive a double core type core in response to a yellow drive signal.
Description
본 발명은 FT-쌍심형 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선로변 신호기에 사용되는 신호기 중 쌍심형 3등 3현시 신호기의 단선 감지 및 쌍심형 동작을 하드웨어로 구현하여 시스템의 신뢰성과 안전성을 향상시켜 주는 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-쌍심형 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a FT-bicentric control system, and more particularly, to detect the disconnection and bi-directional operation of a biconductive three-light and three-phase signal signal among the signals used for the line-side signal signal with hardware to improve the reliability and safety of the system. The present invention relates to a bi-conductor three-light and three-presence railway beacon FT-bicentric control system.
종래에는 궤도 회로의 점유 조건으로 구성되는 쌍심형 연동 장치의 신호기 구동회로는 연동 장치의 전자화에 따라 도 1에 나타낸 바와 같은 구성으로 쌍심형 사용하고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Conventionally, the signal driver drive circuit of a bi-directional interlocking device constituted by the occupancy condition of a track circuit is used bi-directionally with the configuration shown in Fig. 1 in accordance with the electronicization of the interlocking device.
이러한 설계는 쌍심형(Red, Green, Yellow)의 등 현시를 마이크로프로세서의 소프트웨어를 사용하여 구동하며, 주심과 부심이 모두 쌍심형 경우 쌍심형 동작인R이 현시를 소프트웨어에 의존하고 있다.This design drives red, green, and yellow manifestations using the microprocessor's software, and if both the chief and vice versa are bicentric, the bi-centric operation, R, depends on the software.
따라서, Y 또는 G 신호등의 주심과 부심이 모두 쌍심형 경우에 쌍심형 동작에 의해 R의 주심이 동작을 하여야 하는 쌍심형 3등 3현시 신호기의 쌍심형 동작이 소프트웨어에 의해 동작하므로 소프트웨어의 오류 또는 시스템의 쌍심형 과정에서 신호기가 쌍심형 발생시킬 수 있다.Therefore, if both the main and sub-cores of the Y or G signal lamp are bi-centered, the bi-directional operation of the bi-centered 3rd, 3rd and three-times beacons operated by the software should be operated by software. In the bidirectional process of the system, the signal can be generated bicentrically.
또한, 등의 구동에 사용되는 쌍심형 결함이 발생하는 경우 결함을 극복하기 위한 논리가 소프트웨어적으로 구현되어 있으므로 결함이 발생한 이후부터 극복까지의 시간이 길어지는 문제점을 안고 있다.In addition, when a bi-concentric defect used for driving such as occurs, logic for overcoming the defect is implemented in software, and thus there is a problem in that the time from the occurrence of the defect to the time of overcoming is long.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자 연동 장치의 신호기 동작을 하드웨어 회로를 사용하여 결함 검출 및 쌍심형 동작을 구현하고 쌍심형 방식의 쌍심형 사용하여 신호기의 단선을 감지함으로써 단선 감지의 신뢰성을 향상시켜 주는 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-쌍심형 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, using the hardware circuit for the signal operation of the electronic interlocking device to implement the defect detection and bi-directional operation, and to use the bi-directional bi-directional bi-directional signal disconnection It is a FT-bicentric control system for biconductive three-light and three-presence railway beacon which improves the reliability of disconnection detection by sensing.
도 1은 종래의 철도 신호기 제어 회로.1 is a conventional railway signal control circuit.
도 2는 본 발명에 따른 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-쌍심형 제어 시스쌍심형 구성을 설명하기 위한 블록도.Fig. 2 is a block diagram for explaining the configuration of a biconducting three-light and three-prefecture railroad signal signal FT-bicentric control sheath biaxial type according to the present invention.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 쌍심형 3(쌍심형)등의 각 구동 신호를 입력받아 각 등의 현시를 제어하는 쌍심형 3등 3현시 제어 회로에 있어서, 적색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 적색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 적색 부심 쌍심형 이루어져, 적색 구동 신호가 인가될 때에 쌍심형 모두 정상이면 정상 현시하고, 주심만 정상이면 주심을 현시하고, 부심만 정상이면부심을 현시하고, 쌍심형 모두 비정상이면 현시를 하지 않는 적색 쌍심형; 녹색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 녹색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 녹색 부심 쌍심형 이루어져, 쌍심형 모두 정상이면 정상 현시하고, 주심만 정상이면 주심을 현시하고, 부심만 정상이면 부심을 현시하고, 쌍심형 모두 비정상이면 쌍심형 주심을 쌍심형 녹색 쌍심형; 황색 구동 신호를 받아 쌍심형 주심을 구동하는 황색 주심 쌍심형 및 쌍심형 부심을 구동하는 황색 부심 쌍심형 이루어져, 쌍심형 모두 정상이면 정상 현시하고, 주심만 정상이면 주심을 현시하고, 부심만 정상이면 부심을 현시하고, 쌍심형 모두 비정상이면 쌍심형 주심을 쌍심형 황색 쌍심형 구성되는 것을 특징으로 하는 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-쌍심형 제어 시스템을 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, in the dual-core three-light and three-state control circuit for receiving the respective driving signals, such as biaxial type 3 (bi-core type), to control the appearance of each light, receiving a red drive signal pair It consists of a red referee bicentric type and a double subcentric drive type which drives the core referee, and when the red drive signal is applied, both of the double cores are normal, and if only the chief referee is normal, the chief referee is normal. A red biconcentric manifestation of back eccentricity and no manifestation of biconcentricity if both are abnormal; The green referee consists of a green referee and a double referee to drive a double referee and a green referee to drive a double referee, and the double referee is normal if it is normal, and only if the referee is normal. Manifesting the assistant referee, and if both of the concentric forms are abnormal, the concentric referee shall be concentric with the green concentric; It is made of yellow referee biconductor and yellow referee biconductor to drive the double-centered referee in response to the yellow drive signal. Provides an FT-bicentric control system for biconducting three-light and three-phase railway signaling system, which is characterized by the appearance of the assistant chief and the biconcentric, both of which are abnormal.
상기 쌍심형 주심 구동부, 적색등 부심 구동부, 녹색등 부심 구동부, 황색등 부심 구동부는 각 등의 제어 신호를 입력받아 구동 전원을 스위칭시켜 주는 스위칭부와, 각 구동부에 연결되는 등의 주심 또는 부심에 공급되는 전류의 흐름을 감지하는 전류 센서와, 상기 전류 센서의 감지 신호를 입력받아 각 주심 또는 부심의 단심 여부를 판단하는 단심 검지부와, 상기 단심 검지부를 통하여 각 등의 주심 또는 부심의 단심 여부를 파악하여 대체 현시를 제어하는 페일-세이프 구동부로 구성된다.The bicentric type core drive unit, red light sub-center drive unit, green light sub-center drive unit, yellow light sub-core drive unit is a switching unit for switching the driving power by receiving control signals of each light, and the main lead or sub-core such as connected to each drive unit. A current sensor for sensing the flow of the supplied current, a single core detector for determining whether each of the chief referee or the sub lead is received by receiving the detection signal of the current sensor, and whether the chief referee or sub lead of each of the lamps through the single core detector It consists of a fail-safe drive that grasps and controls the alternate appearance.
반면에 상기 상기 녹색등 주심 구동부, 황색등 주심 구동부는 각 등의 제어 신호를 입력받아 구동 전원을 스위칭시켜 주는 스위칭부와, 각 구동부에 연결되는 등의 주심에 공급되는 전류의 흐름을 감지하는 전류 센서와, 상기 전류 센서의 감지 신호를 입력받아 각 주심의 단심 여부를 판단하여 각 주심의 현시를 제어하는 주심 단심 검지부로 구성된다.On the other hand, the green light core drive unit, the yellow light drive core drive unit receives a control signal of each light switching unit for switching the driving power, and the current to sense the flow of current supplied to the main lead such as connected to each drive unit It is composed of a sensor and a chief referee detection unit for receiving the detection signal of the current sensor to determine whether each jury is single or not.
(실시예)(Example)
본 발명에 따른 쌍심형 3등 3현시 철도 신호기 FT-FS 제어 시스템의 구성 및 작용을 본 발명의 일 실시예를 나타낸 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of a biconducting three light three-prefecture railway signaling system FT-FS control system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 showing an embodiment of the present invention.
첨부한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.
본 발명은 도 2에 나타낸 바와 같이, RGY의 각 구동 신호를 입력받아 주심 및 부심 신호로 변환되어 RGY 등으로 구성된 쌍심형 3등 RGY(40)에 연결되는 3개의 제어 회로(10, 20, 30)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the control circuit 10, 20, 30 receives the respective driving signals of the RGY and converts them into a main and sub-core signals and is connected to a bi-core three-light RGY 40 composed of RGY and the like. It is composed of
그리고, 상기 쌍심형 3등 RGY(40)는 각각 주심과 부심의 이중 필라멘트로 구성되어 있으며, 평상시에는 RGY 중 해당하는 등의 주심으로 AC50V의 루프를 폐회로로 구성하여 등을 점등시키고, 구성된 폐회로의 전류량을 검지(hole sensor사용)하여 주심이 단심된 경우 부심을 현시한다. 주부심이 모두 끊어지면 하위신호(Y모두 단심시 R현시, G모두 단심시 Y현시, 표 1 참조)를 현시한다.In addition, the bi-core three-light RGY (40) is composed of a double filament of the main and sub-core, respectively, and usually a loop of AC50V in a closed circuit to turn on the lamp to the corresponding core of RGY, etc. Detects the amount of current (using a hole sensor) and shows the assistant referee when the referee is single. When the housekeeping centers are all disconnected, the lower signal (Y all at R, Y at G, Y at all, see Table 1).
이와 같은 쌍심형 3등 신호기를 제어하기 위해서는 RGY에 해당하는 3개의 출력을 발생시켜서 등의 점멸을 제어한다.In order to control such a biconversion three-light signal generator, three outputs corresponding to RGY are generated to control the blinking of the lamp.
각각의 제어 회로는 주심 제어와 부심 제어의 쌍으로 이루어지며, R 제어부(10)의 주심 제어는 스위칭부(11), 홀센서(12), 주심 단심 검지부(13), 페일-세이프 구동부(14), 부심 제어는 스위칭부(15), 홀센서(16), 부심 단심 검지부(17), 페일-세이프 구동부(18)로 구성된다.Each control circuit is composed of a pair of a referee control and a referee control, and the referee control of the R controller 10 includes a switching unit 11, a hall sensor 12, a referee single detection unit 13, and a fail-safe driving unit 14. The sub-center control is composed of a switching unit 15, a hall sensor 16, a sub-center single-center detection unit 17, and a fail-safe driving unit 18.
G 제어부(20)의 주심 제어는 스위칭부(21), 홀센서(22), 주심 단심 검지부(23)로 구성되고, 부심 제어는 스위칭부(25), 홀센서(26), 부심 단심 검지부(27), 페일-세이프 구동부(28)로 구성된다.The chief referee control of the G control unit 20 is composed of a switching unit 21, a hall sensor 22, and a chief referee single detection unit 23, and the assistant referee control is a switching unit 25, a hall sensor 26, and a sub lead detection unit ( 27), a fail-safe drive unit 28.
Y 제어부(30)의 주심 제어는 스위칭부(31), 홀센서(32), 주심 단심 검지부(33)로 구성되고, 부심 제어는 스위칭부(35), 홀센서(36), 부심 단심 검지부(37), 페일-세이프 구동부(38)로 구성된다.The chief referee control of the Y control unit 30 is composed of a switching unit 31, a hall sensor 32, the chief referee single detection unit 33, and the assistant referee control is the switching unit 35, the hall sensor 36, the sub lead detection unit ( 37), a fail-safe drive unit 38.
상기 각각의 스위칭부(11, 15, 21, 25, 31, 35)는 신호기의 구동을 위한 AC50V의 구동 전원(50)를 공급 제어해 주는 전자 릴레이(SSR)로 구성되며, 등구동 신호(기존 3등 제어출력의 제어 계전기에서 AC50V의 구동 전원(50) 외에 계전기 접점에서 제어신호를 함께 받아옴)를 사용하여 기존 3등 제어 출력 AC50V의 구동 전원(50)를 스위칭 해주는 역할을 한다.Each of the switching units 11, 15, 21, 25, 31, 35 is composed of an electronic relay (SSR) for supplying and controlling the driving power 50 of AC50V for driving the signal, and the same driving signal (conventional In addition to the driving power 50 of the AC50V in the control relay of the three-light control output receives a control signal from the relay contacts) to serve to switch the drive power 50 of the existing three-light control output AC50V.
상기 각각의 홀 센서(12 16, 22, 26, 32, 36)는 신호등의 점등 명령에 의해 실제 등이 점등되었는지를 검사하기 위하여 3등에 공급되는 전류를 감지하는 비접촉 방식의 전류 센서이다.Each of the hall sensors 12 16, 22, 26, 32, and 36 is a non-contact current sensor that senses the current supplied to the three lamps to check whether the lamp is actually lit by the command of turning on the signal lamp.
상기 R/G/Y 제어부(10, 20, 30)의 각 주심 및 부심 단선 검지부(13, 17, 23, 27, 33, 37)는 상기 각 홀센서(12 16, 22, 26, 32, 36)의 출력을 토대로 신호기 등 상태를 감시하기 위한 회로이다.Each of the main and sub lead disconnection detectors 13, 17, 23, 27, 33, and 37 of the R / G / Y control unit 10, 20, and 30 are each hall sensor 12 16, 22, 26, 32, 36. It is a circuit for monitoring the state of signal such as signal based on the output.
상기 각 주심 및 부심 단선 검지부(13, 17, 23, 27, 33, 37)는 기존 3등 제어 출력 신호의 계전기 접점에서 입력된 제어 신호(등 구동 또는 등 비구동)와 상기 각 홀 센서(12 16, 22, 26, 32, 36)에 의하여 감지된 현재 등의 구동 상태를 서로 비교함으로써, 제어 출력과 등의 현시 상태를 비교하는 로직이다.Each of the main and sub lead disconnection detectors 13, 17, 23, 27, 33, and 37 may include a control signal inputted from a relay contact of an existing three-light control output signal (light driving or non-driving) and the respective hall sensors 12. 16, 22, 26, 32, and 36 by comparing the driving states of the present lights sensed by each other, the logic to compare the present state of the control output and the lights.
상기 각 주심 및 부심 단심 검지부(13, 17, 23, 27, 33, 37)에서는 상기와 같이 제어 출력과 등의 현시 여부를 감지한 각 홀 센서(12 16, 22, 26, 32, 36)의 출력을 비교기를 사용하여 비교하며, 비교한 결과 비교값이 틀린 경우 상기 페일-세이프 구동부(14, 18, 28, 38)로 출력을 내보낸다.Each of the chief referee and the chief referee single detection unit 13, 17, 23, 27, 33, 37, as described above, of each hall sensor 12 16, 22, 26, 32, 36 that detects whether the control output and the like. The output is compared using a comparator, and when the comparison result is incorrect, the output is sent to the fail-safe driving units 14, 18, 28, and 38.
상기 각각의 페일-세이프 구동부(14, 18, 28, 38)는 검출된 디바이스의 고장 정보 및 등의 단심 정보를 바탕으로 신호기를 안전측으로 동작시키기 위한 회로이며, 이 회로에 주심이 단선되었을 때의 부심 구동 논리와 G 또는 Y의 단심과 부심이 모두 단선되었을 때의 R 현시 논리 및 프로세서의 결함 발생시의 R 현시 논리가 들어 있다.Each of the fail-safe driving units 14, 18, 28, and 38 is a circuit for operating the signal to the safety side based on the detected fault information of the device and the single core information of the back and the like. The sub-presentation logic and the R-state logic when both the G and Y single-core and the sub-center are disconnected and the R-state logic when a processor fault occurs.
상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같이 동작한다.The present invention configured as described above operates as follows.
R 등의 구동은 R 등에 해당하는 구동 신호를 회로에 인가하여 점등한다. 이 때, R 등의 주심에 흐르는 전류가 홀 센서(12)에 의해 검출되지 않으면 부심을 자동으로 점등하고, 단심 정보가 페일-세이프 구동부(14)로 송신된다. 단심 검지 동작에 의한 부심 점등 동작에서 부심에 흐르는 전류가 홀 센서(16)에 감지되지 않으면 즉, 부심이 단선되면 R 등에 주심과 부심이 모두 단선된 상황으로 인식한 신호기의 모든 등이 소등되어 기관사의 운전 조건에 의하여 R 등 현시로 판단된다.The driving of R and the like is applied by applying a driving signal corresponding to R and the like to the circuit. At this time, if a current flowing in the main core such as R is not detected by the hall sensor 12, the sub core is automatically turned on, and the single core information is transmitted to the fail-safe driving unit 14. If the current flowing through the sub-core is not detected by the hall sensor 16 in the sub-center lighting operation by the single-center detection operation, that is, when the sub-core is disconnected, all the lights of the signal signal recognized as a situation in which both the main and the sub-core are disconnected are turned off. According to the operating conditions of R, it is determined to be manifest.
G 등의 구동도 상기 R 등의 구동과 유사하지만, G 등의 주심과 부심이 모두 단선되면 회로 내부의 안전측 논리에 의해 Y 등이 현시된다.The driving of G and the like is similar to the driving of R and the like. However, when both the main and sub cores of G and the like are disconnected, Y and the like are manifested by the safety logic inside the circuit.
Y 등의 구동도 상기 R 등의 구동과 유사하지만, Y 등의 주심과 부심이 모두단선되면 회로 내부의 안전측 논리에 의해 R 등이 현시된다.The driving of Y and the like is similar to the driving of R and the like. However, when both the main and subordinates of Y and the like are disconnected, R and the like are manifested by the safety logic inside the circuit.
상기와 같은 쌍심형 3등의 RGY 동작 상태를 표 1에 정리하였다.Table 1 summarizes the RGY operating states of the biconcentric third light as described above.
상기와 같이 동작하는 본 발명은 모든 철도 신호 체계에 모두 적용할 수 있다.The present invention operating as described above can be applied to all railway signaling systems.
상기와 같은 본 발명은 신호기의 동작을 위한 주부심 단심과 구동 회로 결함 검출을 하드웨어로 구성하여 시스템의 응용 프로그램 로드를 줄여 주고, 높은 신뢰성을 요구하는 신호기의 구동을 신뢰성 산출이 용이한 집적 회로로 구성하여 시스템의 신뢰성 산출을 용이하게 하였다.As described above, the present invention reduces the application load of the system by configuring the main core and the detection of defects in the driving circuit for the operation of the signal, and the driving of the signal that requires high reliability is an integrated circuit that can easily calculate reliability. Configuration to facilitate the calculation of the reliability of the system.
그리고, 단심 검지를 위한 회로 구성을 단심 검지 계전기를 사용하지 않고 비접촉 방식의 전류 센서를 사용하여 시스템의 제작 비용과 설치 면적을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the manufacturing cost and the installation area of the system by using a non-contact current sensor without using a single-circuit relay as the circuit configuration for the single-center detection.
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