KR100460527B1

KR100460527B1 - 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR100460527B1
Application number: KR10-2002-0015072A
Authority: KR
Inventors: 최성욱
Original assignee: 최성욱
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2004-12-08
Also published as: KR20030075717A

Abstract

본 발명은 위치 좌표를 구비하는 전자 표지석을 이용하여 위치 정보를 처리하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템은 지표 상의 일정 위치를 나타내는 위치 좌표를 내부에 포함하며, 내부에 포함된 위치 좌표의 지표 상에 설치되어 무선 통신이 가능한 다수의 전자 표지석과 상기 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 다수의 전자 표지석 중에서 근거리에 위치한 복수의 전자 표지석의 위치 좌표를 제공받아, 이를 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 위치 정보용 단말기의 요청이 있는 경우에, 위치 정보용 단말기가 위치하는 지역의 지리 정보를 추출하여, 해당하는 위치 정보용 단말기로 제공하는 지리 정보 제공 시스템을 포함할 수 있다.

Description

전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템{ELECTRONIC INDEXING LOCATION INFORMATION SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 위치 좌표를 구비하는 전자 표지석을 이용하여, 사용자의 위치 및 속도를 계산할 수 있는 위치 정보 처리 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 들어, 과학발전 속도가 점차적으로 빨라지고 있으며, 급속한 과학 발전에 힘입어 사람들의 생활이 보다 윤택해지고 있다. 그 대표적인 분야로 예를 들 수 있는 것은, 유선이나 무선 네트워크 또는 위성(Satellite)을 이용한 네트워크 기술이며, 이렇게 구축된 네트워크를 사용하여 다양한 정보를 제공할 수 있는 기술이 날로 발전하고 있다.

특히, 위성을 이용한 위치 확인 시스템(Global Positioning System: 이하, GPS라 칭한다)은 지구상의 한 곳에 위치한 정지 물체 또는 이동체의 위치를 정확하게 확인하기 위한 것으로서, 미국 국방부(Department Of Defense: DOD)에서 개발한 전 지구적인 무선 항행 위성 시스템이다. 이러한, GPS는 중궤도 또는 고궤도 항행 위성 시스템인 NAVSTAR(Navigation System with Time and Ranging)를 사용하기 때문에, NAVSTAR/GPS 라고도 불린다.

도 1은 일반적인 GPS의 전체적인 구성도를 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 GPS는 4개의 위성(10)으로부터 특수 코딩된 위성 신호(Satellite signal)가 사용자가 소유한 GPS 수신기(20)로 전송된다. 이러한 위성(10)은 고도 약 20,000Km 상공에서 약 12시간의 주기를 가지고, 지구의 원 궤도를 회전한다. 이 때, 궤도 경사각 55도인 6개의 원 궤도에는 각각 4개의 위성(10)이 존재하여 총 24개의 위성으로 구성된다. 각 위성(10)에는 원자 시계가 탑재되어 있으며, 지구상의 어느 지점에서나 항상 4개 이상의 위성(10)이 시계(Visibility) 내에 배치되기 때문에, GPS 수신기(20)는 시계 내에 존재하는 위성(10) 중에서 적당한 4개의 위성을 선택하여 이들로부터 위성 신호를 수신하여 위치와 속도를 측정한다.

즉, 사용자의 시계에 포착되는 4개의 위성에 대한 위치가 지정되기 때문에, 위성의 위치로부터 사용자의 위도, 경도 및 고도의 3차원 위치(X, Y, Z)와, 시각 편차에 해당하는 속도(T)를 계산할 수 있다. 공간 이동체(Space Vehicle: SV)인 위성으로부터 송신되는 위성 신호의 주파수는 1,575.42 MHz(L1)와 1,227.6 MHz(L2)에 해당하며, L1 및 L2 신호에 의하여 전리층의 지연을 보상한다. 이러한 GPS를 이용하여 사용자의 위치를 측정하는 경우에, 위치의 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으며, 민간용은 수평 및 수직 오차가 100m 내외, 군사용은 15m 정도로 알려지고 있다.

이와 같이, GPS는 전 세계 어느 곳에 가든지 지구 궤도 상에 위치하는 위성을 이용하여, 항공기, 선박, 자동차와 같이 이동 중인 물체의 위치 및 이동 속도를 측정할 수 있기 때문에, 대형 공사의 정밀 측량이나 지도 제작과 같이 지리 정보 시스템(GIS)에 광범위하게 이용되고 있다. 특히, 최근에는 GPS 수신기를 개인 휴대용으로 제작되어, 개인도 이러한 GPS를 사용할 수 있게 되었다.

그러나, 도 2에 도시된 경우와 같이, GPS 수신기(20)를 소지한 사용자가 수풀이 우거진 산(4) 속 또는 산골짜기에 위치하거나, 고층 건물(2)들 사이에 위치하는 경우에는, 이들 산림이나 건물에 의하여 위성(10)으로부터 전송되는 위성 신호를 수신할 수 없게 된다. 특히, 최근에는 도시가 발전하고, 인구가 증가함에 따라 고층 건물의 높이가 더욱 높아지고 있으며, 자연 보호를 목적으로 산림을 보존하는 운동이 활발하기 때문에, 이러한 곳에서 GPS 수신기(20)가 정상적으로 위성 신호를 수신하기가 쉽지 않게 되었다.

또한, GPS에 이용되는 위성은 고도의 과학 기술이 집약된 장비로서, 제작 비용이나 제작 시간이 장시간 소요되기 때문에, 국가적인 차원에서 진행되고 있다.따라서, 개인 사용자가 위치측정을 위하여 GPS를 사용하는 경우에는 위성의 사용 시간에 따라 비용을 지불하여야 하며, 이를 이용하기가 쉽지 않은 문제점이 있다. 다시 말해서, 항공기나 선박, 자동차와 같은 이동 물체 또는 정지되어 있는 물체의 위치와 속도를 측정하는 것은, 일반적인 욕구인데 비하여 상대적으로 정확도가 높은 GPS를 이용하기에는 아직도 어려운 점이 많은 것이 사실이다.

한편, 종래에는 정밀한 지리 정보 시스템(Geographic Information System: 이하 GIS라 칭한다)을 개발하기 위하여, 정확한 위치 좌표를 측정할 수 있는 GPS를 이용하였다. GIS는 지형 공간에 관한 모든 지리적 자료를 수집, 저장 및 분석하고, 이를 바탕으로 사람이 생활하는 공간과 관련된 결과물을 생산하는 공간 분석에 관한 종합 정보 관리 시스템이다. 이러한 GIS는 도시, 환경, 토지, 자원에 관련된 행정 업무에 있어서, 행정환경의 변화에 대응한 능동적이며 과학적인 행정 시스템을 구축하여야 하는 본질적인 목적에 부합되어야 한다. 따라서, GIS 사업은 범국가적인 국책 사업으로 수행되고 있다.

그러나, GIS 사업을 수행하는 과정에서 지리적 자료를 수집하기가 어려우며, 수집된 지리적 자료의 정확성에 대한 문제가 제기되고 있다. 따라서, GPS를 이용하여 정확한 지리적 자료를 수집하고 있다. 그러나, 이러한 경우에도 GPS를 이용하기 위한 경제적인 노력이나 비용이 과다하게 요구되기 때문에, 효율적인 이용이 이루어지지 못하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, GPS를 통하여 측정된 위치 정보를 가지며, 지정된 위치에 고정된 상태에서 사용자의 요청에 따라 사용자의 위치를 계산할 수 있도록 무선 신호를 처리하는 전자 표지석을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 GPS를 통하여 측정된 위치 정보를 가지는 전자 표지석을 구비하고, 이를 이용하여 사용자의 위치와 이동 속도를 측정할 수 있는 위치 정보 처리 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

따라서, 본 발명은 GPS 좌표를 가지는 전자 표지석을 이용함으로써, 효율적으로 GIS를 구축할 수 있는 위치 정보 처리 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 GPS의 전체적인 구성도.

도 2는 GPS에 있어서, 위성 수신이 어려운 경우를 나타내는 도면.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석의 외형을 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석의 내부 구성도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)의 전체 구성도.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템을 포함하는 경우의 구성도.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템의 구성도.

도 8은 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템의 모듈 구성도.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보처리 방법의 흐름도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 명칭)

10: 위성 20: 위성 수신기

100: 전자 표지석 101: 전자 표지석 상단부

103: 전자 표지석 하단부 110: 전원부

120: RF 송수신 모듈 130: 중앙 처리부

140: 메모리 150: GPS 수신기

200: EILIS 수신기 300: 중앙 관제 시스템

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템은 지표 상의 일정 위치를 나타내는 위치 좌표를 내부에 저장하며, 내부에 포함된 위치 좌표의 지표 상에 설치되어 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 전자 표지석과, 상기 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 다수의 전자 표지석 중에서 근거리에 위치한 복수의 전자 표지석의 위치 좌표를 제공받아, 이를 이용하여 현재의 위치 및 속도를 계산할 수 있는 적어도 하나의 위치 정보용 단말기와, 상기 위치 정보용 단말기의 요청이 있는 경우에, 위치 정보용 단말기가 위치하는 지역의 지리 정보를 추출하여, 해당하는 위치 정보용 단말기로 제공하는 지리 정보 제공시스템을 포함할 수 있다.

상기 전자 표지석은 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호를 수신하고, 위치 좌표로서의 GPS 좌표를 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부와, 위성과 통신을 수행할 수 있는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부로부터 수신된 위성 신호를 이용하여 GPS 좌표를 계산하며, 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호에 따라 GPS 좌표를 해당하는 위치 정보용 단말기로 제공하는 제어부와, 상기 제어부에서 계산된 GPS 좌표를 저장하기 위한 메모리와, 상기 제어부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함할 수 있다.

상기 위치 정보용 단말기는 전자 표지석의 위치 좌표를 수신하기 위한 무선 송수신부와, 복수의 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여, 현재의 위치를 계산하는 좌표 연산부와, 상기 좌표 연산부에서 계산된 위치를 사용자가 인식할 수 있도록 출력하는 좌표 출력부를 포함할 수 있다.

상기 지리 정보 제공 시스템은 일정한 구획으로 구분되어지는 다수의 지리 정보를 저장하는 메모리와, 상기 위치 정보용 단말기로부터 전송된 현재의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하기 위한 제어부와, 위치 정보용 단말기로부터 현재의 위치 정보를 수신하고, 상기 제어부를 통하여 추출된 지리 정보를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부를 포함할 수 있다.

상기 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템은 상기 전자 표지석의 작동 상태를 감지하고, 전자 표지석의 동작을 제어할 수 있는 전자 표지석 제어 시스템을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 위치 정보 제공을 위한 전자 표지석은 일정 범위 내에 위치한 복수의 목적물의 위치 좌표를 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동하여 위치 정보를 제공하는 시스템에 있어서, 위성과 통신을 수행할 수 있는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부를 통하여 수신된 위성 신호를 이용하여, GPS 좌표를 계산하는 GPS 좌표 처리부와, 상기 GPS 좌표 처리부에서 계산된 GPS 좌표를 저장하기 위한 메모리와, 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호를 수신하고, GPS 좌표를 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부와, 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호에 따라, 상기 메모리에서 GPS 좌표를 추출하고, 추출된 GPS 좌표를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하도록 무선 송수신부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함할 수 있다.

상기 위치 좌표는 GPS 좌표일 수 있다.

상기 전원부는 태양 전지로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 위치 정보 제공을 위한 전자 표지석은 일정 범위 내에 위치한 복수의 목적물의 위치 좌표를 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동하여 위치 정보를 제공하는 시스템에 있어서, 위성과 통신을 수행할 수 있는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부를 통하여 수신된 위성 신호를 이용하여, GPS 좌표를 계산하는 GPS 좌표 처리부와, 상기 GPS 좌표 처리부에서 계산된 GPS 좌표를 저장하기 위한 메모리와, 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호를 수신하고, GPS 좌표를 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부와, 위치 정보용단말기의 좌표 요청 신호에 따라, 상기 메모리에서 GPS 좌표를 추출하고, 추출된 GPS 좌표를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하도록 무선 송수신부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보용 단말기는 지표 상의 지정된 위치를 나타내는 위치 좌표를 내부에 저장하며, 위치 좌표 상의 지표에 설치되어 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 전자 표지석과 연동하여 위치 정보를 처리하는 시스템에 있어서, 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 전자 표지석의 위치 좌표를 수신하기 위한 무선 송수신부와, 적어도 하나의 전자 표지석으로부터 제공된 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여, 현재의 위치를 계산하는 좌표 연산부와, 상기 좌표 연산부에서 계산된 현재 위치를 사용자가 인식할 수 있도록 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

상기 전자 표지석을 이용한 위치 정보용 단말기는 적어도 하나의 전자 표지석으로부터 제공된 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여, 이동 속도와 방향을 계산하는 속도 연산부를 더 포함할 수 있다.

상기 무선 송수신부를 통하여, 지리 정보를 제공할 수 있는 지리 정보 제공 시스템과 무선 통신을 수행함으로써, 지리 정보 제공 시스템으로부터 지리 정보를 제공받고, 사용자가 인식할 수 있도록 지리 정보를 화면에 표시하기 위한 지리 정보 표시부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 지리 정보 제공 시스템은 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여 현재 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동하여 지리 정보를 제공하는 시스템에 있어서, 일정한 구획으로 구분되어지는 다수의 지리 정보를 저장하는 메모리와, 위치 정보용 단말기의 위치에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하기 위한 제어부와, 위치 정보용 단말기로부터 현재의 위치 정보를 수신하고, 상기 제어부를 통하여 추출된 지리 정보를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부를 포함할 수 있다.

상기 지리 정보는 교통 정보, 지형 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 전자 표지석을 이용한 지리 정보 제공 시스템은 전자 표지석의 작동 상태를 감지하고, 전자 표지석의 동작을 제어할 수 있는 전자 표지석 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법은 위치 좌표를 내부에 저장하는 적어도 하나의 전자 표지석 및 전자 표지석과 무선 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 위치 정보용 단말기를 이용하여 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 전자 표지석의 위치 좌표를 요청하는 좌표 요청 신호를 위치 정보용 단말기로부터 일정 범위 내에 위치한 적어도 하나의 전자 표지석으로 전송하는 단계와, 상기 좌표 요청 신호에 따라, 전자 표지석 내부에 기록된 위치 좌표를 추출하는 단계와, 상기 추출된 위치 좌표를 전자 표지석으로부터 위치 정보용 단말기로 전송하는 단계와, 상기 전자 표지석으로부터 전송된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 계산하는 단계와, 상기 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 사용자가 인식할 수 있도록 출력하는 단계와, 일정한 구획으로구분되어지는 복수의 지리 정보를 포함하는 지리 정보 제공 시스템으로 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 전송하는 단계와, 상기 지리 정보 제공 시스템으로부터 위치 정보용 단말기의 현재 위치에 해당하는 지리 정보를 제공받아, 사용자가 인식할 수 있도록 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법은 일정 범위 내에 설치된 목적물에 대한 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동되어 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 위치 좌표를 요청하는 좌표 요청 신호를 위치 정보용 단말기로부터 수신하는 단계와, 상기 좌표 요청 신호에 따라, 내부에 저장된 위치 좌표를 추출하는 단계와, 상기 추출된 위치 좌표를 위치 정보용 단말기로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 위치 정보용 단말기는 수신된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 계산하고, 사용자가 인식할 수 있도록 이를 출력하는 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법은 일정 범위 내에 설치된 목적물에 대한 적어도 하나의 GPS 좌표를 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동되어 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 위성으로부터 전송된 위성 신호를 수신하는 단계와, 위성으로부터 수신된 위성 신호를 이용하여 GPS 좌표를 계산하는 단계와, 상기 GPS 좌표를 내부에 저장하는 단계와, GPS 좌표를 요청하는 좌표 요청 신호를 위치 정보용 단말기로부터 수신하는 단계와, 상기 좌표 요청 신호에 따라, 내부에 저장된 GPS 좌표를 추출하는 단계와, 상기 추출된 GPS 좌표를 위치 정보용 단말기로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 위치 정보용 단말기는 수신된 적어도 하나의 GPS 좌표를 이용하여, 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 계산하고, 사용자가 인식할 수 있도록 이를 출력하는 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 위치 정보용 단말기의 위치 정보 처리 방법은 지표 상의 지정된 위치를 나타내는 위치 좌표를 내부에 저장하며, 위치 좌표 상의 지표에 설치되어 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 전자 표지석과 연동되어 위치 정보를 처리하는 방법에 있어서, 전자 표지석의 위치 좌표를 요청하는 좌표 요청 신호를 일정 범위 내에 위치하는 전자 표지석으로 전송하는 단계와, 상기 좌표 요청 신호에 따라 전자 표지석으로부터 전송된 위치 좌표를 수신하는 단계와, 상기 전자 표지석으로부터 전송된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 현재 위치를 계산하는 단계와, 사용자가 인식할 수 있도록 현재 위치를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 위치 정보용 단말기의 위치 정보 처리 방법은 전자 표지석으로부터 전송된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 위치 정보용 단말기의 이동 속도 및 방향을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 지리 정보 제공 시스템의 지리 정보 제공 방법은 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여 현재 위치를 계산할 수 있는 위치 정보용 단말기와 연동되어, 지리 정보를 제공하는 방법에 있어서, 일정한 구획으로 구분되어지는 복수의 지리 정보를 메모리에 저장하는 단계와, 위치 정보용 단말기로부터 위치 정보용 단말기의 현재 위치를 수신하는 단계와, 위치 정보용 단말기의 위치에 따라, 상기메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하는 단계와, 상기 제어부를 통하여 추출된 지리 정보를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 지리 정보 제공 시스템의 지리 정보 제공 방법은 전자 표지석의 작동 상태를 감지하는 단계와, 입력된 명령에 따라 전자 표지석의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.

측지 기준점은 측지 시스템(Geodetic System)의 기준이 되는 지점으로서, 지오이드와 지구 타원체가 일치하는 측점의 위치와 방위각을 나타낸다. 측지 기준계(Geodetic Reference System)의 골격(Reference Frame)이 되는 측지 기준점은 삼각 측량의 기준이 되는 삼각점 또는 높이를 측정하기 위한 수준점이 될 수 있다. 이러한 측지 기준점은 지도 제작, 지적 측량, 각종 건설 공사 등의 국토 개발이나 방제사업과 같이 국토의 정확한 위치 기준을 제공한다. 또한, 측지 기준점은 토지 정보에 대한 기초 자료로서, 보다 정확한 위치 정보의 제공을 위하여 국가의 경쟁력에 직접 또는 간접적인 영향을 미치고 있다.

일반적으로, 삼각점이나 수준점과 같은 측지 기준점을 표시하기 위하여, 측지 기준점의 지표 상에 표지석을 설치하고 있다. 이러한 표지석은 현재까지 국내에서 16,000여 개의 삼각점과 5,000여 개의 수준점에 각각 설치되어 있으며, 각 지점의 위치를 측량하기 위하여 사용되고 있다.

본 발명은 측지 기준점(Geodetic Datum)과 같이 지리상의 기준점을 표시하기 위한 지표상의 특정 지점에, GPS 좌표를 표시할 수 있도록 전자 표지석(Electronic Index)을 설치하고, 이를 이용하여 사용자 또는 물체의 위치와 속도를 측정할 수 있으며, 지도 제작 및 GIS를 구축할 수 있도록 한다. 이와 같이, 전자 표지석을 이용한 본 발명의 위치 정보 처리 시스템을 EILIS(Electronic Indexing Location Information System)라 칭하도록 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석의 외형을 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 전자 표지석(100)은 상단부(101)와 하단부(103)로 구분될 수 있다. 상단부(101)는 내부에 구성된 시스템의 동작을 위하여 태양열 전지와 같은 자가 발전 장치를 포함하며, 합성 수지 또는 합금철로 이루어질 수 있다. 이 때, 전원을 태양열 전지로 구성하는 경우에는 상단부(101)의 상부면과 측면을 태양열 판으로 구성함으로써 가능하다. 그러나, 태양열 전지 외에 일반적인 전원 장치를 사용할 수 있는 것은 자명하다. 특히, 상단부(101)의 내부에는 GPS 좌표를 저장할 수 있는 메모리 장치와, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있는 송수신 안테나를 포함할 수 있다. 하단부(103)는 홈을 파서 고정시킨 형태로서 상단부(101)와 분리 가능하며, 일반적으로 화강암으로 이루어지거나 상단부(101)와 동일하게 합성 수지 또는 합금철로 구성될 수 있다.

이와 같이, 해당하는 GPS 좌표를 가지는 전자 표지석(100)을 전국의 측지 기준점에 각각 설치하면, 위성 신호 대신에 전자 표지석(100)으로부터 전자 표지석(100)의 GPS 좌표를 제공받아 사용자의 위치 및 속도를 계산할 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석의 내부 구성도를 나타낸 것이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 전자 표지석(100)은 EILIS 수신기와 무선 통신을 수행하기 위한 RF 송수신 모듈(120), 적어도 3개의 위성으로부터 위성 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신기(150), 전자 표지석(100)의 GPS 좌표를 저장하기 위한 메모리(140), 위성 신호를 이용하여 GPS 좌표를 계산하고, EILIS 수신기와의 무선 통신을 제어하기 위한 중앙 처리부(130) 및 중앙 처리부(130)에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부(110)를 포함할 수 있다.

GPS 수신기(150)는 위성으로부터 위성 신호를 수신하여, 중앙 처리부(130)로 제공한다. 중앙 처리부(130)는 위성 신호를 이용하여 GPS 좌표를 계산하고, 이를 내부의 메모리(140)에 저장한다. 이 때, 전자 표지석(100)은 정확한 좌표를 유지하기 위하여, 일정 주기로 GPS 좌표를 갱신할 수 있을 것이다. 그리고, 전자 표지석(100)은 EILIS 수신기로부터 요청이 있는 경우에, RF 송수신 모듈(120)을 통하여 메모리(140)에 저장된 GPS 좌표를 해당하는 EILIS 수신기로 전송한다. 따라서, EILIS 수신기는 적어도 3개 이상의 전자 표지석(100)으로부터 GPS 좌표를 제공받아, 사용자의 위치 및 속도를 계산할 수 있다. 전원부(110)는 전자표지석(100)의 동작을 위한 전원을 제공하는 부분으로서, 태양열 전지 또는 니켈-카드뮴(Ni-Cd)과 같은 다양한 형태의 전지로 이루어질 수 있다.

한편, 전자 표지석(100)이 설치될 측지 기준점에서 별도의 GPS 장비를 이용하여 GPS 좌표를 계산하고, 계산된 GPS 좌표를 전자 표지석(100) 내부에 기록할 수 있다. 이러한 경우에는 전자 표지석(100) 내부에 GPS 수신기(150)가 별도로 필요하지 않으며, GPS 좌표를 계산하기 위한 기능도 필요하지 않을 것이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)의 전체 구성도를 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)은 측지 기준점에 설치된 적어도 3개 이상의 전자 표지석(100)을 이용한다. 따라서, EILIS 수신기(200)를 가지는 사용자는 전자 표지석(100)과 무선 통신을 수행하고, 전자 표지석(100)의 GPS 좌표를 이용하여 사용자의 좌표 및 속도를 계산할 수 있다. 이 경우에, EILIS 수신기(200)는 전자 표지석(100)과 무선 통신을 수행할 수 있으며, 전자 표지석(100)으로부터 제공된 GPS 좌표 데이터를 이용하여 사용자의 위치 및 속도를 계산할 수 있는 기능을 가진 장치일 것이다. 따라서, EILIS 수신기(200)는 GPS 좌표 데이터를 처리하기 위한 별도의 장비로 제작될 수도 있지만, 일반적인 PDA(Personal Digital Assistants), 셀룰러폰, IMT2000(International Mobile Telecommunication 2000)과 같은 휴대용 통신 장치에 이러한 기능을 부가시킴으로써 구성할 수도 있다. 이와 같이, 일반적인 휴대용통신 장치에 GPS 데이터 처리 기능을 부가함으로써 EILIS 수신기(200)를 구성하는 경우에, 사용자는 적은 비용으로 본 발명의 위치 정보 처리 서비스를 이용할 수 있을 것이다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템을 포함하는 경우의 구성도를 나타낸 것이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)은 측지 기준점에 설치된 다수의 전자 표지석(100) 및 전자 표지석(100)과 무선 통신을 수행하여 GPS 좌표 데이터를 송수신할 수 있는 EILIS 수신기(200)를 포함한다. 또한, 전자 표지석(100)을 관리하고 EILIS 수신기(200)의 위치 정보를 이용하여 지리 정보를 제공할 수 있는 중앙 관제 시스템(300)을 포함할 수 있다.

전자 표지석(100)은 도 5의 경우와 마찬가지로, 위성을 이용하여 계산된 GPS 좌표 데이터를 포함하고 있다. 따라서, EILIS 수신기(200)는 적어도 3개의 전자 표지석(100)으로부터 제공된 GPS 좌표를 이용하여 EILIS 수신기(200)의 위치 및 속도를 계산한다. EILIS 수신기(200)의 위치 및 속도가 계산되면, 이에 관한 데이터를 중앙 관제 시스템(300)으로 전송한다. 중앙 관제 시스템(300)은 EILIS 수신기(200)의 위치 및 속도 데이터를 이용하여, EILIS 수신기(200)가 위치한 지역의 교통 정보 및 지리 정보를 추출하여 해당하는 EILIS 수신기(200)로 전송할 수 있다. 따라서, EILIS 수신기(200)를 소지한 사용자는 현재 위치한 장소의 위치와 이동 속도를 정확히 계산할 수 있으며, 현재 위치한 지역의 자세한 지리 정보를 얻을 수 있다. 또한, 중앙 관제 시스템(300)은 각 지역에 설치된 전자 표지석(100)과 일정 주기로 무선 통신을 수행하여, 전자 표지석(100)의 동작 상태를 감지하고, 오류 발생 여부를 판단할 수 있다. 그에 따라, 전자 표지석(100)의 동작 상태를 원격으로 제어할 수 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템의 구성도를 나타낸 것이다.

도 7을 참조하면, 중앙 관제 시스템(300)은 메모리 시스템(350)과, 여기에 연결되어 고속 동작을 수행하는 적어도 하나 이상의 중앙 처리 장치(Central Processing Unit: CPU: 360), 입력 장치(370) 및 무선 통신 장치(380)를 포함할 수 있다.

중앙 처리 장치(360)는 계산을 수행하기 위한 ALU(Arithmetic Logic Unit: 362)와, 데이터 및 명령어의 일시적인 저장을 위한 레지스터(364) 및 중앙 관제 시스템(300)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(366)를 포함한다. 중앙 처리 장치(360)는 디지털(Digital) 사의 알파(Alpha), MIPS 테크놀로지, NEC, IDT, 지멘스(Siemens) 등의 MIPS, 인텔(Intel)과 사이릭스(Cyrix), AMD 및 넥스젠(Nexgen)을 포함하는 회사의 x86 및 IBM과 모토롤라(Motorola)의 파워PC(PowerPC)와 같이 다양한 아키텍쳐(Architecture)를 갖는 프로세서일 수 있다. 메모리 시스템(350)은 일반적으로 RAM(Random Access Memory) 과 ROM(Read Only Memory) 같은 저장 매체 형태인 고속의 메인 메모리(352)와, 플로피 디스크, 하드 디스크, 테이프, CD-ROM, 플래시 메모리 등의 장기(long-term) 저장 매체 형태의 보조 메모리(354) 및 전기, 자기, 광학이나 그 밖의 저장 매체를 이용하여 데이터를 저장하는 장치를 포함한다. 또한, 메인 메모리(352)는 디스플레이 장치를 통하여 이미지를 디스플레이 하는 비디오 디스플레이 메모리를 포함할 수 있다.

또한, 입력 장치(370)는 키보드, 마우스, 예컨대, 터치 스크린 또는 마이크로폰과 같은 물리적 변환기(Physical transducer) 등을 포함할 수 있다. 무선 통신 장치(380)는 전자 표지석(100) 및 EILIS 수신기(200)와 무선 통신을 수행하기 위한 네트워크 인터페이스 또는 RF 송수신 안테나와 같은 장치가 사용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템(EILIS)에 있어서, 중앙 관제 시스템의 모듈 구성도를 나타낸 것이다.

도 8을 참조하면, 중앙 관제 시스템은 전자 표지석 또는 EILIS 수신기와의 무선 통신을 처리하기 위한 송수신 처리 모듈(462)과, EILIS 수신기로부터의 요청에 따라 해당하는 지역의 지리 정보를 제공하기 위한 지역 정보 처리 모듈(464) 및 전자 표지석의 상태를 감지하고, 동작을 제어하기 위한 전자 표지석 관리 모듈(466)을 포함할 수 있다.

이러한 응용 모듈을 통하여 중앙 관제 시스템의 전체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.

중앙 관제 시스템은 다양한 OS(Operating System)를 시스템의 OS로서 사용할 수 있다. 이러한 OS는 API(Application Program Interface: 402)에 하이 레벨 명령어를 제공하여 각 응용 모듈(460)의 동작을 제어한다.

중앙 관제 시스템은 API(402)로부터 제공되는 하이 레벨 명령어에 따라 대응하는 각 응용 모듈(460)을 식별하고, 하이 레벨 명령어를 디코딩하여 해당하는 곳으로 제공하는 하이 레벨 명령어 처리부(404)를 포함한다. 응용 모듈 제어부(450)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 제공된 명령어에 따라 응용 모듈(460)의 동작을 제어한다. 즉, 하이 레벨 명령어 처리부(404)는 API(402)를 통하여 제공된 하이 레벨 명령어에 따라 여기에 대응하는 응용 모듈(460)이 존재하는지를 식별하고, 대응되는 응용 모듈(460)이 존재하는 경우에 해당하는 응용 모듈(460)에서 인식할 수 있는 명령어로 디코딩하여 해당하는 매핑부에 전송하거나 메시지 전송을 제어한다. 따라서, 응용 모듈 제어부(450)는 송수신 처리 모듈(462)과, 지리 정보 처리 모듈(464) 및 전자 표지석 관리 모듈(466)에 대한 매핑부(451, 453, 455)와 인터페이스부(452, 454, 456)를 각각 포함한다.

송수신 처리 모듈 매핑부(451)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 전자 표지석 또는 EILIS 수신기와의 무선 통신을 수행하기 위한 하이 레벨의 명령어를 제공받아, 송수신 처리 모듈(462)에서 처리할 수 있는 디바이스 레벨로 매핑하고, 송수신 처리 모듈 인터페이스부(452)를 통하여 송수신 처리 모듈(462)로 제공한다.

지리 정보 처리 모듈 매핑부(453) 및 지리 정보 처리 모듈 인터페이스부(454)는 EILIS 수신기의 위치에 따라, 해당하는 지역의 지리 정보를EILIS 수신기로 전송하는 부분이다. 즉, 지리 정보 처리 모듈 매핑부(453)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)로부터 지리 정보 처리 모듈(464)을 이용하기 위한 하이 레벨 명령어를 제공받아 이를 디바이스 레벨의 명령어로 매핑시키고, 지리 정보 처리 모듈 인터페이스부(454)를 통하여 지리 정보 처리 모듈(464)로 제공한다.

전자 표지석 관리 모듈(466)은 측지 기준점에 설치된 전자 표지석으로부터 주기적인 동작 신호를 제공받아, 전자 표지석의 동작 상태를 판단하고 제어하는 부분이다. 전자 표지석 관리 모듈 매핑부(455)는 하이 레벨 명령어 처리부(404)를 통하여 인가된 하이 레벨 명령어를 제공받아 전자 표지석 관리 모듈(466)이 인식할 수 있는 디바이스 레벨의 명령어로 매핑시킨다. 디바이스 레벨의 명령어는 전자 표지석 관리 모듈 인터페이스부(456)를 통하여 전자 표지석 관리 모듈(466)로 제공된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 위치 정보 처리 방법은 지리상의 기준이 되는 측지 기준점에 전자 표지석을 설치한다(s10). 이 때, 전자 표지석을 설치하는 측지 기준점은 삼각점이나 수준점이 될 수 있지만, 다양한 방법에 의하여 측지 기준점의 위치나 측지 기준점 사이의 거리가 조절될 수 있다. 측지 기준점에 설치된 전자 표지석은 위성으로부터 위성 신호를 수신하여, 전자 표지석의 GPS 좌표를 계산한다(s12). 이 때, 전자 표지석은 일정 주기마다 GPS 좌표를 주기적으로 갱신함으로써, 좌표의 오차를 줄일 수 있다. 계산된 GPS 좌표는 전자 표지석의 메모리에 저장될 것이다(s14).

이 때, 별도의 GPS 수신기를 이용하여 측지 기준점의 GPS 좌표를 계산하고, 계산된 GPS 좌표를 전자 표지석에 기록할 수 있다. 이러한 경우에는, 전자 표지석에 GPS 수신기를 설치할 필요가 없으며, 전자 표지석에 의한 GPS 좌표 계산 과정을 줄일 수 있다.

전자 표지석에 GPS 좌표가 기록된 상태에서, 사용자는 EILIS 수신기를 이용하여 전자 표지석의 GPS 좌표를 요청하는 신호를 발생시킬 수 있다. EILIS 수신기로부터 발생된 GPS 좌표 요청 신호는 근처에 설치된 전자 표지석으로 전송될 것이다(s16). GPS 좌표 요청 신호를 수신한 전자 표지석은 메모리로부터 GPS 좌표를 추출하여, 해당하는 EILIS 수신기로 전송한다(s18). EILIS 수신기는 적어도 3개의 전자 표지석으로부터 수신된 GPS 좌표 데이터를 이용하여, EILIS 수신기의 위치와 속도를 계산한다(s20). 따라서, 사용자는 EILIS 수신기를 통하여 현재 위치한 지역의 좌표와 이동 방향, 속도 등을 확인할 수 있다.

이 때, 전자 표지석의 GPS 좌표를 이용하여 계산된 현재의 위치 데이터를 중앙 관제 시스템으로 전송하면(s22), 중앙 관제 시스템으로부터 사용자가 위치한 지역의 지리 정보를 제공받아 이를 화면에 표시함으로써, 사용자가 위치한 지역의 지리 정보를 확인할 수 있다(s24). 이 때, 중앙 관제 시스템으로부터 EILIS 수신기로 전송되는 지리 정보는 지형 정보, 교통 정보 및 주변의 환경 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)을 사용하면, 위성을 이용하는데 소요되는 비용 및 노력을 절감하고 효율적으로 지리 정보 시스템(GIS)을 구축할 수 있다. 즉, 측지 기준점에 설치된 전자 표지석에 음향이나, 이미지, 지형 변동 상태 등을 감지할 수 있는 센서를 설치하면, 필요한 경우에 전자 표지석이 설치된 측지 기준점을 중심으로 지리 정보를 관측할 수 있으며, 이를 이용하여 지리 정보를 작성할 수 있다.

상기에서는 위성에 의한 GPS 좌표를 전자 표지석에 기록하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 다양한 좌표 측정 방법에 의하여 측정된 지리 좌표를 이용할 수도 있을 것이다.

또한, 상기에서는 GPS 좌표를 나타내는 전자 표지석으로서 지표 상에 설치되는 지표석을 예로 들어 설명하였지만, 여기에 한정되지 않고 다양한 형태의 구조물에 GPS 좌표를 지정하고, 이를 이용할 수 있는 것은 자명할 것이다.

상술한 같이, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)에 따르면, GPS 좌표를 구비하는 전자 표지석을 각 지역의 측지 기준점에 설치하고 이를 이용함으로써, 위성을 이용하지 않고도 사용자 또는 물체의 위치와 속도를 보다 용이하게 파악할 수 있다.

특히, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)에 따르면, GPS 좌표를 고정된 전자 표지석 내부에 기록하고 이를 통하여 위치 및 속도를 측정함으로써, 위성의 이용에 소요되는 노력과 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)에 따르면, PDA, 셀룰러 폰 또는 IMT2000과 같은 휴대용 통신 장치에 전자 표지석과 무선 통신이 가능한 기능을 추가함으로써, GPS 수신기를 사용하지 않고도 위치 및 속도 측정이 가능하다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)에 따르면, 중앙 관제 시스템을 통하여 각 지역에 설치된 전자 표지석의 동작 및 상태를 용이하게 관리하고 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)은 무선 통신이 가능한 중앙 관제 시스템을 형성하고, 전자 표지석을 통하여 측정된 사용자의 위치 정보와 대응되는 지리 정보를 중앙 관제 시스템으로부터 효율적으로 제공받을 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법 및 시스템(EILIS)을 바람직한 실시 예를 통하여 상세하게 기술하였지만, 그 내용은 하기 청구범위에 기술된 본 발명의 분야에만 한정되지 않는다. 또한, 상기 기술 분야에 있어서, 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 범위 내에서 이를 다양하게 변경하거나 수정하는 것이 자명할 것이다.

Claims

위치 정보 처리 시스템에 있어서,

삼각점 또는 수준점을 포함하는 측지 기준점에 상응하는 지표 상의 미리 설정된 지점에 구비되며, 상기 지점에 상응하는 위치 정보를 저장 및 제공하고, 상기 위치 좌표를 제공하기 위한 무선 통신을 수행하기 위하여 전원을 제공하기 위한 자가 발전 장치를 포함하는 상단부 및 상기 상단부와 분리가능하며, 상기 상단부와 결합하여 지표에 고정하기 위한 하단부를 포함하는 복수개의 전자 표지석;

상기 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 다수의 전자 표지석 중에서 근거리에 위치한 복수의 전자 표지석의 위치 좌표를 수신하고, 수신한 위치 좌표를 이용하여 위치 및 속도를 포함하는 위치 정보를 계산하기 위한 적어도 하나의 위치 정보용 단말기; 및

상기 전자 표지석으로부터 주기적인 동작 신호를 수신하고, 상기 전자 표지석의 동작을 제어하기 위한 전자 표지석 관리부; 상기 위치 정보용 단말기에게 상기 위치 정보용 단말기에서 산출한 상기 위치 정보에 상응하는 지리 정보를 추출하여 상기 위치 정보용 단말기로 송신하기 위한 지리 정보 제공부를 포함하는 중앙 관제 시스템을 포함하되,

상기 지리 정보 제공부는,

상기 지점에 상응하여 일정한 구획으로 구분되어지는 다수의 지리 정보를 저장하는 메모리; 상기 위치 정보용 단말기로부터 수신한 위치 정보에 따라, 상기 메모리로부터 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하기 위한 제어부; 및 상기 위치 정보용 단말기로부터 상기 위치 정보를 수신하고, 상기 제어부를 통하여 추출된 지리 정보를 해당하는 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 전자 표지석은,

상기 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호를 수신하고, 위치 좌표로서 GPS 좌표를 상기 위치 정보용 단말기로 전송하는 무선 송수신부;

위성과 통신을 수행할 수 있는 GPS 수신부;

상기 GPS 수신부로부터 수신된 위성 신호를 이용하여 상기 GPS 좌표를 계산하며, 상기 위치 정보용 단말기의 좌표 요청 신호에 따라 상기 GPS 좌표를 해당하는 상기 위치 정보용 단말기로 제공하는 제어부; 및

상기 제어부에서 계산된 GPS 좌표를 저장하기 위한 메모리;

를 포함하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템.
삭제
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제1항에 있어서,

상기 위치 정보용 단말기는,

상기 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 상기 전자 표지석의 위치 좌표를 수신하기 위한 무선 송수신부;

적어도 하나의 전자 표지석으로부터 제공된 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여, 현재의 위치를 계산하는 좌표 연산부; 및

상기 좌표 연산부에서 계산된 현재 위치를 사용자가 인식할 수 있도록 출력하는 출력부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보용 단말기.
제5항에 있어서,

상기 위치 정보용 단말기는,

적어도 하나의 전자 표지석으로부터 제공된 전자 표지석의 위치 좌표를 이용하여, 이동 속도와 방향을 계산하는 속도 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보용 단말기.
제5항에 있어서,

상기 무선 송수신부를 통하여, 지리 정보를 제공할 수 있는 상기 지리 정보 제공부와 무선 통신을 수행함으로써, 지리 정보 제공 시스템으로부터 지리 정보를 제공받고, 사용자가 인식할 수 있도록 지리 정보를 화면에 표시하기 위한 지리 정보 표시부

를 더 포함하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보용 단말기.
삭제
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삭제
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 지리 정보는

교통 정보, 지형 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 시스템.
삭제
위치 정보 처리 방법에 있어서,

삼각점 또는 수준점을 포함하는 측지 기준점에 상응하는 지표 상의 미리 설정된 지점에 구비되며, 상기 지점에 상응하는 위치 정보를 저장 및 제공하고, 상기 위치 좌표를 제공하기 위한 무선 통신을 수행하기 위하여 전원을 제공하기 위한 자가 발전 장치를 포함하는 상단부 및 상기 상단부와 분리가능하며, 상기 상단부와 결합하여 지표에 고정하기 위한 하단부를 포함하는 복수개의 전자 표지석에서, 적어도 하나의 위성으로부터 전송된 위성 신호를 수신하고, 수신한 위성으로부터 수신된 위성 신호를 이용하여 위치 좌표를 계산한 후, 상기 위치 좌표를 내부에 저장하는 단계;

상기 전자 표지석에 네트워크를 통하여 결합되어 있으며, 상기 전자 표지석으로부터 주기적인 동작 신호를 수신하고, 상기 전자 표지석의 동작을 제어하기 위한 전자 표지석 관리부를 포함하는 중앙 관제 시스템에게, 상기 전자 표지석의 작동 상태를 감지하고, 입력된 명령에 따라 전자 표지석의 동작을 제어하도록 미리 설정된 신호를 주기적으로 송신하는 단계;

상기 전자 표지석과 무선 통신을 수행하며, 다수의 전자 표지석 중에서 근거리에 위치한 복수의 전자 표지석의 위치 좌표를 수신하고, 수신한 위치 좌표를 이용하여 위치 정보를 계산하기 위한 적어도 하나의 위치 정보용 단말기로부터 상기 위치 좌표에 상응하는 좌표 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 좌표 요청 신호에 따라, 내부에 저장된 위치 좌표를 추출하는 단계; 및

상기 위치 정보용 단말기가 상기 전자 표지석으로부터 전송된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 상기 위치 정보용 단말기의 위치 정보를 계산한 후, 상기 위치 정보용 단말기로부터 수신한 위치 정보에 상응하여, 일정한 구획으로 구분되어지는 다수의 지리 정보 중 상기 위치 정보에 해당하는 지역의 지리 정보를 추출하기 위한 지리 정보 제공부를 포함하는 상기 중앙 관제 시스템으로부터 수신한 지도 정보를 이용하여 상기 위치 정보를 표시하도록 하기 위하여, 상기 위치 좌표를 상기 위치 정보용 단말기로 송신하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 처리 방법.
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제16항에 있어서,

상기 위치 정보용 단말기는 상기 전자 표지석으로부터 전송된 적어도 하나의 위치 좌표를 이용하여, 상기 위치 정보용 단말기의 이동 속도 및 방향을 계산하는 단계

가 더 포함되는 전자 표지석을 이용한 위치 정보 처리 방법.
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