KR100460348B1 - 기모기 연동 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기모기에 설치되어 있는 7개의 각 구동부의 동작을 2개의 그룹으로 나누고 각 그룹내에 또는 그룹간에 연동해서 동작할 수 있도록 하며, 다수대의 기모기를 직렬로 연결하여 기모작업을 하는 경우 각 기모기의 가동정지 및 속도조절을 동시에 실행할 수 있도록 하기 위한 연동 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 임의의 사용자가 원단의 종류, 기모형태의 종류 등과 가공후의 원단의 용도에 따라 조절기의 메모리 테이블 등을 이용하여 구동부의 회전속도, 연동비율 등의 각종 데이터를 입력하면, 입력되는 각종 데이터를 저장하는 제 1단계와, 상기 제 1단계에 저장되어 있는 데이터를 비교/분석하여 모터의 회전수, 기어비, 로울러의 직경 등에 의한 계산값과 특정함수관계에 따라 새로운 원단의 최적기모조건을 구하기 위해 각 구동부의 인입부, 인출부, 드럼부, 파일부, 카운터 파일부 등 모든 구동부가 임의의 속도로 회전하고 있으면서도 침포가 원단을 전혀 긁지 않고 진행하는 영점 속도 제어를 실행하는 제 2단계와, 상기 제 2단계에서 영점 속도 제어가 실행되면, 상기 구동부의 인입부와, 인출부에 의해 원단이 진행되고, 드럼부는 원단 진행 방향으로 회전하며, 상기 드럼부의 표면을 이루고 있는 파일부와 카운터 파일부는 원단 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 상태에서 파일부와 카운터 파일부 표면의 침포가 원단을 긁으며 지나가도록 하여 기모를 형성하는 제 3단계와, 상기 제 1단계에서 저장되어 있는 각종 데이터를 비교/분석하여 운전속도의 크기가다른 각 구동부를 동시에 가동하고, 동시에 운전속도에 도달할 수 있도록하며, 정지할때에는 동시에 정지할 수 있도록 하는 가동 정지 연동 제어를 실행하는 제 4단계와, 상기 구동부의 인입부, 인출부, 드로우부 및 플레이트부를 하나의 그룹으로 연동되게 하며, 상기 구동부의 드럼부, 파일부, 카운트 파일부는 또 하나의 그룹으로 연동되게 하여 각 그룹별로 어느 하나의 기준 구동부의 속도에 대해 나머지 구동부가 일정한 비율로 속도가 연동되도록 운전하는 그룹별 비율 연동 제어를 실행하는 제 5단계와, 다수대의 기모기가 직렬로 연결되어 있는 경우 상기 다수대의 기모기를 동시에 가동되게 하고, 동시에 정지되도록 하기 위해 직렬 가동 정지 연동 제어를 실행하는 제 6단계와, 상기 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 주기모기와 보조 기모기로 구분하고, 상기 주기모기와 보조 기모기의 각 구동부를 서로 연동시켜 상기 주기모기의 각 구동부의 속도를 증감하면 상기 보조 기모기의 동일한 각 구동부의 속도가 자동적으로 증감되도록 하는 직렬 속도 연동 제어를 실행하는 제 7단계와, 상기 구동부에 주입되는 윤활유의 교환 시점이 되면 표시부를 통해 윤활유 주입이라는 메시지를 일정시간 동안 점멸 되도록 표시하는 제 8단계로 이루어져, 기모기를 운전하기 위한 세부운전 조건을 메모리 테이블 등을 이용하여 사전에 입력할 수 있도록 함으로써 초심자 및 비숙련공도 편리하게 기모기를 운전하고, 데이터의 입력, 수정 및 등록등을 보다 손쉽게 할 수 있도록 하며, 또한 하나의 기모기 또는 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 이용하여 기모를 하는 경우 동시에 각 기모기의 가동 및 정지를 제어함으로써 각 기모기의 작업효율 및 생산성을 향상 시킨다.

Description

기모기 연동 제어장치 및 그 제어방법{napping interlocking control system and method}

본 발명은 기모기에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 기모기에 설치되어 있는 각 구동부의 동작을 2개의 그룹으로 묶어 연동해서 동작할 수 있도록 하며, 다수대의 기모기를 직렬로 연결하여 기모 작업을 하는 경우 각 기모기의 가동 정지 및 속도등을 동기하여 운전을 실행할 수 있도록 하기 위한 기모기 연동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 기모기는 제작된 원단을 침포 롤러를 이용하여 긁음으로써 원단에 털을 일으켜 세우는 장치를 말하는 것으로, 기모는 천을 이루는 섬유를 긁거나 뽑아 천의 표면에 보풀이 일게 하여 천의 감촉을 부드럽게 하거나, 천을 두껍게 보이도록 하여 태를 곱게 하며, 때로는 보온력(保溫力)을 높이기 위한 가공법이다.

기모가 된다고 하는 것은 직물표면의 씨실을 기모기에 부착되어 있는 침포가 긁어내어 모(毛)를 일으키는 것을 말하며, 이는 직물과 침포와 실린더 드럼과의 상호표면 속도차에 의해 기모작용이 발생된다.

기모를 구성하는 3요소는 포(원단), 기모기 및 기모방법이며 포나 기모기에 비해 기모방법은 작업자의 기능도에 따라 차이가 심하며 그 외에도 기모결과에 영향을 미치는 인자로는 포의소재와 조직, 기모 전후의 공정, 침포의 종류, 기모기의 종류 및 운전방법 등을 들 수 있으며, 상기 침포라는 것은 기모를 하는 도구로서 두꺼운 바탕으로 된 포(침포)에 일정한 길이와 각도를 가진 침을 심어 놓은 것을 말하며 이 침포를 롤러 (파일롤러, 카운터 파일롤러)에 감아서 사용한다.

상기 기모기의 종류는 크게 유압식 기모기와 벨트식 기모기로 나눌 수 있으며, 세부적으로는 영식(영국) 기모기, 독식(독일) 기모기, 불식(프랑스) 기모기 로 구분된다. 상기 유압식 기모기는 유압모터에서 발생된 힘이 인터널기어를 통해 침포 롤러의 기어에 전달되므로 초기에 발생된 힘이 조금도 손실이 없이 정확하게 침포에 전달되는 방식이며, 상기 벨트식 기모기는 메인 모터에서 발생된 힘이 엔드레스 벨트를 통해 침포에 전달되므로 벨트의 상태, 직물의 종류 및 조직, 실린더 드럼 내부에서의 텐션(TENSION), 침포의 마모도 등에 따라 엔드레스 벨트의 슬립이 발생되는 정도가 상이함으로써 침포까지 전달되는 도중에서 다소 힘의 손실이 발생할수 있는 방식이다. 또한 최근에는 유압식 기모기와 벨트식 기모기를 혼용한 방식도 이용되고 있다.

상기 기모법으로는 건식 기모법과 습식 기모법이 있으며, 습식 기모법은 천에 충분한 습기를 준 다음 기모하므로 원단이 절단될 염려가 없고, 털이 잘 누워 광택이 좋은 장점이 있어서 많이 쓰인다.

종래에는 임의의 사용자가 원단에 기모를 생성하기 위해 그에 적합한 기모기, 기모법 등을 선택한 다음, 기모기를 운전하기 위한 세부적인 사항, 즉 원단의 종류, 기모의 종류, 가공후의 원단의 용도에 따라 기모기에 설치되어 있는 각 구동부의 운전속도, 회전방향, 원단진행속도 등과 같은 세부적인 운전 조건을 수동으로 설정하여 원단에 기모를 형성하였다.

또한, 기모가공은 원단을 기모기에 한번 통과하는 것으로 끝나지 않고, 최소한 4번에서 10번 이상 원단을 기모기에 통과 시켜야 하므로 작업속도 및 작업효율을 향상시키기 위해 다수대의 기모기, 즉 2대 또는 3대, 4대 까지 직렬로 기모기를 설치한 다음 원단을 직렬 연속 통과하여 기모를 하는 직렬 운전을 하고 있다.

이 직렬 운전방식에서 종래에는 기모기를 운전하기 위해 작업자가 각 구동부의 속도 및 조건을 수동으로 입력하므로써 작업자의 기능도에 따라 원단에 형성되는 기모의 상태가 현저하게 차이가 날 수 있으며, 기능도가 낮은 초심자가 기모기를 운전하는 경우에는 불량품의 다량 발생과 작업속도 및 제품의 상품성이 감소한다는 문제점이 있다.

또한, 다수대의 기모기를 직렬로 연결하여 운전하는 경우 종래에는 기모기 각 호기에 한사람씩 대기하고 있다가 한사람의 신호에 의해 각각 가동 및 정지 동작을 조작하므로 어느 한 사람의 실수나 착오에 의해 작업이 연속적으로 이루어질 수 없으며, 불량품 발생등 작업 능률 및 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 하나의 기모기 또는 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 이용하여 원단을 기모 가공 하는 경우 동시에 각 기모기의 가동 및 정지를 제어하며, 상기 각 기모기를 동작시키기 위한 세부운전 조건을 메모리 테이블 등을 이용하여 사전에 미리 입력하여 운전함으로써 초심자 및 비숙련공도 편리하게 기모기를 운전할 수 있도록 하며, 각 기모기의 작업효율 및 생산성을 향상 시키기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기모기 연동 제어장치를 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기모기 연동 제어방법을 도시한 순서도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 설정부 20 : 메모리부

30 : 제어부 40 : 구동부

41 : 인입부 42 : 드럼부

43 : 파일부 44 : 카운트 파일부

45 : 드로우부 46 : 플레이트부

47 : 인출부 50 : 표시부

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

터치스크린상에 다수개의 스위치로 이루어져 임의의 사용자가 기모포(원단)의 재질, 기모형태의 종류 등에 따라 기모기의 속도, 회전방향, 연동비율 등을 입력하는 설정부와;

상기 설정부를 통해 입력되는 각종 데이터를 저장하며, 상기 기모기의 회전속도, 연동비율 등을 입력할 수 있는 메모리 테이블에 저장되어 있는 메모리부와;

상기 설정부를 통해 입력되는 데이터 또는 상기 메모리부에 저장되어 있는 데이터를 비교/분석하여 영점속도제어, 가동정지연동제어, 속도연동제어, 직렬가동 정지연동제어, 직렬속도연동제어, 각 구동부의 윤활유 주입시기 경고 등과 같이 기모에 필요한 각 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 원단을 긁음으로써 원단에 털을 세우는 것으로 한대의 기모기 또는 다수대의 기모기가 직렬로 연결되는 구동부와;

액정식 터치스크린으로 이루어져 상기 설정부에 입력하는 설정값 또는 상기 메모리에 저장되어 있는 메모리 테이블을 외부로 표시하며, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 구동부의 윤활유 주입시기를 표시하는 표시부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

임의의 사용자가 원단의 종류, 기모형태의 종류 등과 가공후의 원단의 용도에 따라 조절기의 메모리 테이블 등을 이용하여 구동부의 회전속도, 연동비율 등의 각종 데이터를 입력하면, 입력되는 각종 데이터를 저장하는 제 1단계와;

상기 제 1단계에 저장되어 있는 데이터를 비교/분석하여 모터의 회전수, 기어비, 로울러의 직경 등에 의한 계산값과 특정함수관계에 따라 새로운 원단의 최적기모조건을 구하기 위해 각 구동부의 인입부, 인출부, 드럼부, 파일부, 카운터 파일부 등 모든 구동부가 임의의 속도로 회전하고 있으면서도 침포가 원단을 전혀 긁지 않고 진행하는 영점 속도 제어를 실행하는 제 2단계와;

상기 제 2단계에서 영점 속도 제어가 실행되면, 상기 구동부의 인입부와, 인출부에 의해 원단이 진행되고, 드럼부는 원단 진행 방향으로 회전하며, 상기 드럼부의 표면을 이루고 있는 파일부와 카운터 파일부는 원단 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 상태에서 파일부와 카운터 파일부 표면의 침포가 원단을 긁으며 지나가도록 하여 기모를 형성하는 제 3단계와;

상기 제 1단계에서 저장되어 있는 각종 데이터를 비교/분석하여 운전속도의 크기가다른 각 구동부를 동시에 가동하고, 동시에 운전속도에 도달할 수 있도록 하며, 정지할때에는 동시에 정지할 수 있도록 하는 가동 정지 연동 제어를 실행하는 제 4단계와;

상기 구동부의 인입부, 인출부, 드로우부 및 플레이트부를 하나의 그룹으로 연동되게 하며, 상기 구동부의 드럼부, 파일부, 카운트 파일부는 또 하나의 그룹으로 연동되게 하여 각 그룹별로 어느 하나의 기준 구동부의 속도에 대해 나머지 구동부가 일정한 비율로 속도가 연동되도록 운전하는 그룹별 비율 연동 제어를 실행하는 제 5단계와;

다수대의 기모기가 직렬로 연결되어 있는 경우 상기 다수대의 기모기를 동시에 가동되게 하고, 동시에 정지되도록 하기 위해 직렬가동 정지 연동 제어를 실행하는 제 6단계와;

상기 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 주기모기와 보조 기모기로 구분하고, 상기 주기모기와 보조 기모기의 각 구동부를 서로 연동시켜 상기 주기모기의 각 구동부의 속도를 증감하면 상기 보조 기모기의 동일한 각 구동부의 속도가 자동적으로 증감되도록 하는 직렬 속도 연동 제어를 실행하는 제 7단계와;

상기 구동부에 주입되는 윤활유의 교환 시점이 되면 표시부를 통해 윤활유 주입이라는 메시지를 일정시간 동안 점멸 되도록 표시하는 제 8단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기모기 연동 제어장치를 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기모기 연동 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기모기 연동 제어장치는 설정부(10)와, 메모리부(20)와, 제어부(30)와, 구동부(40)와, 표시부(50)로 이루어져 있다.

설정부(10)는 터치스크린상의 다수개의 스위치로 이루어져 임의의 사용자가 기모포의 재질, 기모형태의 종류 등에 따라 각 구동부(40)의 속도, 회전방향, 연동비율 등을 입력한다.

메모리부(20)는 상기 구동부(40)의 회전속도, 연동비율 등을 저장할 수 있는 메모리 테이블이 준비되어 있으며, 상기 설정부(10)를 통해 입력되는 각종 데이터를 저장한다.

예를들면, 상기 메모리 테이블은 자동운전 모드와 수동운전 모드로 구분하여이루어져 있으며, 상기 자동운전 모드는 약 30개, 수동운전 모드는 약 10개의 운전 데이터를 입력할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하며, 상기 자동운전 모드와 수동운전 모드의 세부항목은 [표 1]과 같이 각 구동부의 회전속도, 연동비율을 입력할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

[표 1]

수동운전 데이터 테이블

번호	입력부(MPM)	출력부(MPM)	드럼부(MPM)	카운터 파일부(MPM)	파일부(MPM)	드로우부(MPM)	플레이트부(MPM)
1	00	00	00	00	00	00	00
2	00	00	00	00	00	00	00
∫	00	00	00	00	00	00	00
10	00	00	00	00	00	00	00

제어부(30)는 상기 설정부(10)를 통해 입력되는 데이터 또는 상기 메모리부(20)에 저장되어 있는 데이터에 따라 영점속도제어, 가동 정지 연동 제어, 속도연동제어, 직렬가동 정지연동제어, 직렬 속도 연동제어, 각 구동부의 윤활유 주입시기 경고 등과 같이 기모에 필요한 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.

구동부(40)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 원단을 긁음으로써 원단에 털을 세우는 것으로 한대의 기모기 뿐만아니라 다수대의 기모기가 직렬로 연결될 수 있다.

상기 구동부(40)는 원단이 투입되는 인입부(41)와, 상기 원단의 진행방향과동일한 방향으로 회전하는 드럼부(42)와, 침의 방향이 원단의 진행방향과 같은 방향이고 원단의 진행방향과 반대방향으로 회전하며, 원단 조직에 침투, 조직을 파지하여 기모하는 파일부(43)와, 침의 방향이 원단의 진행방향과 반대이고 원단의 진행방향과 반대방향으로 회전하며, 원단의 조직속에 침의 끝부분이 침투하여 위사를 절단함으로써 조직을 파괴하는 카운터 파일부(44)와, 상기 인출부(47)와 연동하여 계산되는 특정함수에 의한 연동비율에 따라 회전하는 인입부(41), 드로우부(45) 및 플레이트부(46)와, 원단을 외부로 배출하는 인출부(47)로 이루어져 있다.

표시부(50)는 액정식 터치스크린 등으로 이루어져 상기 설정부(10)에 입력하는 설정값 또는 상기 메모리(20)에 저장되어 있는 메모리 테이블을 외부로 표시하며, 상기 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 구동부(40)의 윤활유 주입시기를 표시한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 기모기 제어 장치의 제어 방법을 도 2와 같이 설명하면 다음과 같다.

도 2를 참조하면, 임의의 사용자는 원단의 종류, 기모형태의 종류 등과 가공후의 원단의 용도에 따라 각 구동부(40)의 회전속도, 연동비율등의 초기 운전조건들을 설정부(10)를 통해 입력한다(S10).

예를들면, 상기 각 구동부(40)의 회전속도, 연동비율 등의 초기 운전조건들을 메모리(20)에 저장되어 있는 메모리 테이블 등을 통해 입력할 수 있으며, 상기 메모리 테이블을 이용함으로써 임의의 사용자는 데이터의 수정 및 등록 작업을 편리하게 할 수 있다.

상기 S10에서 임의의 사용자가 설정부(10)를 통해 데이터를 입력하면, 제어부(30)는 입력되는 데이터를 메모리(20)에 저장하며, 상기 메모리(20)에 저장되어 있는 초기운전 조건을 호출하여 원단에 기모를 형성하기 위한 제어신호를 각 구동부(40)에 출력한다(S11).

이어서, 기모기에 투입되는 원단이 아직 어떤 최적기모조건(데이터)이 확립되지 않은 제품(원단), 즉 새로운 원단일 경우, 제어부(40)는 투입되는 원단의 최적기모조건을 확립하기 위해 상기 인입부(41), 인출부(47), 드럼부(42), 파일부(43), 카운터 파일부(44) 등 모든 구동부(40)가 임의의 속도로 회전하고 있으면서도 침포가 원단을 전혀 긁지 않고 진행되도록 하기 위한 영점 속도 제어를 실행한다(S12).

이후, 상기 S12에서 영점 속도 제어를 실행하여 최적기모조건이 확립되면, 상기 각 구동부(40)는 모터의 회전수, 기어비, 로울러의 직경 등에 의한 계산값과 특정함수관계에 따라 상기 구동부(40)의 인입부(41)와, 인출부(47)에 의해 원단이 진행되고, 드럼부(42)는 원단 진행 방향으로 회전하며, 드럼부의 표면을 이루고 있는 파일부(43), 카운터 파일부(44)는 원단 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 상태에서 상기 파일부(43)와 카운터 파일부(44) 표면의 침포가 원단을 긁어 최적의 기모를 형성한다(S13).

이어서, 제어부(30)는 구동부(40)를 최적 기모상태에서 운전하기 위해, 먼저 상기 메모리(20)에 저장되어 있는 각종 데이터를 비교/분석하여 운전속도의 크기가다른 각 구동부(40)를 동시에 가동하고, 동시에 운전속도에 도달할 수 있도록하며,정지할때에는 동시에 정지할 수 있도록 하는 가동 정지 연동 제어를 실행한다(S13).

예를들면, 상기 가동 정지 연동 제어는 필요에 따라 특정 구동부(40)를 조금 먼저 또는 조금뒤에 정지할 수 있으며, 또한 상기 각 구동부(40)의 운전속도를 증감하여도 정해진 가속 시간 및 정지 시간은 항상 동일하도록 설정할 수 있다.

이후, 제어부(30)는 상기 구동부(40)의 인입부(41), 인출부(47), 드로우부(45) 및 플레이트부(46)를 하나의 그룹으로 연동되게 하며, 상기 구동부(40)의 드럼부(42), 파일부(43), 카운트 파일부(44)는 또 하나의 그룹으로 연동되게 하여 각 그룹별로 어느 하나의 기준 구동부의 속도에 대해 나머지 구동부가 일정한 비율로 속도가 연동되도록 운전하는 그룹별 비율 연동 제어를 실행한다(S14).

예를들면, 상기 구동부(40)의 인입부(41), 인출부(47), 드로우부(45), 플레이트부(46)가 묶어져 있는 그룹은 상기 인출부(47)의 속도에 대한 비율(%)로 나머지 구동부의 속도가 정해지도록하여 상기 인출부(47)의 속도가 증감하면, 상기 인입부(41), 드로우부(45), 플레이트부(46)의 속도가 설정되어 있는 비율로 연동되어 증감되도록 하며, 상기 드럼부(42), 파일부(43), 카운트 파일부(44)가 묶어져 있는 또 다른 하나의 그룹은 상기 드럼부(42)의 속도에 대한 비율(%)로 나머지 구동부의 속도가 정해지도록하여 상기 드럼부(42)의 속도가 증감하면, 상기 파일부(43), 카운트 파일부(44)의 속도가 설정되어 있는 비율로 연동되어 증감되도록 한다.

한편, 기모가공은 원단을 기모기에 한번 통과하는 것으로 끝나는 경우가 없고, 최소한 4번에서 10번 이상 해야 하므로 다수대의 기모기, 즉 2대 또는 3대, 4대 까지 직렬로 설치하여 원단을 직렬 연속 통과하는 경우, 제어부(30)는 다수대의 기모기를 동시에 가동되게 하고, 동시에 정지되도록 하기 위해 직렬가동 정지 연동 제어를 실행한다(S15).

따라서, 종래에는 기모기 각 호기에 한사람씩 대기하고 있다가 한사람의 신호에 의해 각각 조작하던 것을 한 사람의 원터치 조작으로 간편하게 다수대의 기모기를 연동으로 가동 및 정지할 수 있도록 한다.

이어서, 제어부(30)는 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 주기모기와 보조 기모기로 구분하고, 상기 주기모기와 보조 기모기의 각 구동부를 서로 연동시켜 상기 주기모기의 각 구동부(40)의 속도를 증감하면 상기 보조 기모기의 동일한 각 구동부(40)의 속도가 자동적으로 증감되도록 하는 직렬 속도 연동 제어를 실행한다(S16).

예를들면, 상기 직렬 속도 연동 제어는 주기모기와 보조 기모기의 역할, 즉 연동의 흐름방향에 따라 [표 2]와 같이 정방향 연동, 역방향 연동, 양방향 연동, 독립 구동 등의 4가지 모드로 구분되며, 이때에도 상기 속도 연동제어의 기능은 적용된다.

[표 2]

정방향 연동	1호기 → 2호기 → 3호기 → 4호기
역방향 연동	1호기 ← 2호기 ← 3호기 ← 4호기
양방향 연동	1호기 ↔ 2호기 ↔ 3호기 ↔ 4호기
독립 구동	1호기 · 2호기 · 3호기 · 4호기

이후, 제어부(30)는 각 구동부에 윤활유의 주입 시점이 되면 그에 해당하는전기적 신호를 표시부(50)에 출력하여 윤활유 주입이라는 메시지를 일정시간동안 점멸 되도록 표시한다(S17).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기모기를 각 구동부의 모터 회전수 및 기어비, 로울러의 직경등의 값을 데이터화하여 입력 저장 할수 있게 하고 자동운전에서는 구동부 상호간의 꼭 지켜져야할 속도비율을 자동계산하여 영점속도 운전 및 일정비율이 유지되는 연동제어를 하므로써 포(원단)의 절단현상 또는 기계에 말려 들어가는 현상등 사고를 제로(0)화하고 나아가서는 제품의 불량률을 대폭 감소함은 물론 기모 가공의 품질향상, 가동률 증대, 테크닉 재고등으로 생산성을 한차원 끌어 올릴 수 있으며 또한 세부운전 조건을 메모리 테이블 등을 이용하여 사전에 입력할 수 있도록 함으로써 초심자 및 비숙련공도 편리하게 기모기를 운전할 수 있도록 하고, 상기 메모리 테이블을 이용하여 데이터를 입력함으로써 보다 편리하게 데이터를 입력, 수정 및 등록 할 수 있다.

또한, 다수대의 기모기를 이용하여 원단을 기모가공 하는 경우 동시에 각 기모기의 가동 및 정지를 제어함으로써 각 기모기의 작업효율을 향상시키며 안전하게 한 사람이 다수대의 기모기를 운전할 수 있게 되었다.

Claims (2)

1. 터치스크린상의 다수개의 스위치로 이루어져 임의의 사용자가 기모포의 재질, 기모형태의 종류 등에 따라 기모기의 속도, 회전방향, 연동비율 등을 입력하는 설정부(10)와;

   상기 설정부(10)를 통해 입력되는 각종 데이터를 저장하며, 상기 기모기의 회전속도, 연동비율 등을 입력할 수 있는 메모리 테이블이 저장되어 있는 메모리부(20)와;

   상기 설정부(10)를 통해 입력되는 데이터 또는 상기 메모리부(20)에 저장되어 있는 데이터를 비교/분석하여 영점속도제어, 가동정지연동제어, 속도연동제어, 직렬가동 정지연동제어, 직렬속도연동제어, 각 구동부의 윤활유 주입시기 경고 등과 같이 기모에 필요한 각 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(30)와;

   상기 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 원단을 긁음으로써 원단에 털을 세우는 것으로 한대의 기모기 또는 다수대의 기모기가 직렬로 연결되는 구동부(40)와;

   액정식 터치스크린 등으로 이루어져 상기 설정부(10)에 입력하는 설정값 또는 상기 메모리(20)에 저장되어 있는 메모리 테이블을 외부로 표시하며, 상기 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 구동부(40)의 윤활유 주입시기를 표시하는 표시부(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기모기 연동 제어 장치.
2. 임의의 사용자가 원단의 종류, 기모형태의 종류 등과 가공후의 원단의 용도에 따라 조절기의 메모리 테이블 등을 이용하여 구동부(40)의 회전속도, 연동비율 등의 각종 데이터를 입력하면, 입력되는 각종 데이터를 저장하는 제 1단계와;

   상기 제 1단계에 저장되어 있는 데이터를 비교/분석하여 모터의 회전수, 기어비, 로울러의 직경 등에 의한 계산값과 특정함수관계에 따라 새로운 원단의 최적기모조건을 구하기 위해 각 구동부(40)의 인입부(41), 인출부(47), 드럼부(42), 파일부(43), 카운터 파일부(44) 등 모든 구동부가 임의의 속도로 회전하고 있으면서도 침포가 원단을 전혀 긁지 않고 진행하는 영점 속도 제어를 실행하는 제 2단계와;

   상기 제 2단계에서 영점 속도 제어가 실행되면, 상기 구동부(40)의 인입부(41)와, 인출부(47)에 의해 원단이 진행되고, 드럼부(42)는 원단 진행 방향으로 회전하며, 상기 드럼부(42)의 표면을 이루고 있는 파일부(43)와 카운터 파일부(44)는 원단 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 상태에서 파일부(43)와 카운터 파일부(44) 표면의 침포가 원단을 긁어며 지나가도록 하여 기모를 형성하는 제 3단계와;

   상기 제 1단계에서 저장되어 있는 각종 데이터를 비교/분석하여 운전속도가 각각 다른 각 구동부(40)를 동시에 가동하고, 동시에 운전속도에 도달할 수 있도록하며, 정지할때에는 동시에 정지할 수 있도록 하는 가동정지 연동 제어를 실행하는 제 4단계와;

   상기 구동부(40)의 인입부(41), 인출부(47), 드로우부(45) 및 플레이트부(46)를 하나의 그룹으로 연동되게 하며, 상기 구동부(40)의 드럼부(42), 파일부(43), 카운트 파일부(44)는 또 하나의 그룹으로 연동되게 하여 각 그룹별로 어느 하나의 기준 구동부의 속도에 대해 나머지 구동부가 일정한 비율로 속도가 정해지도록 운전하는 그룹별 비율 연동 제어를 실행하는 제 5단계와;

   다수대의 기모기가 직렬로 연결되어 있는 경우 상기 다수대의 기모기를 동시에 가동되게 하고, 동시에 정지되도록 하기 위해 직렬가동 정지 연동 제어를 실행하는 제 6단계와;

   상기 직렬로 연결되어 있는 다수대의 기모기를 주기모기와 보조 기모기로 구분하고, 상기 주기모기와 보조 기모기의 각 구동부를 서로 연동시켜 상기 주기모기의 각 구동부의 속도를 증감하면 상기 보조 기모기의 동일한 각 구동부의 속도가 자동적으로 증감되도록 하는 직렬 속도 연동 제어를 실행하는 제 7단계와;

   상기 구동부(40)에 주입되는 윤활유의 교환 시점이 되면 표시부(50)를 통해 윤활유 주입이라는 메시지를 일정시간 동안 점멸 되도록 표시하는 제 8단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기모기 연동 제어 방법.