KR100457958B1 - 자주식 무소음 천공기 - Google Patents

자주식 무소음 천공기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도심의 공사현장에서 바위 또는 콘크리트 등에 천공을 하는 천공기의 유압구동장치에서 발생되는 소음을 억제하고, 천공 대상물의 위치에 상관없이 천공할 수 있는 3축 회전이 가능한 자주식 무소음 천공기에 관한 것이다. 본 발명은 하부에 이동수단이 설치된 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 전방에 설치되며, 3축 방향으로 회전 및/또는 이동 가능한 프레임 작동수단; 상기 프레임 작동수단의 전방에 설치되며, 천공용 비트가 결합되는 비트 연결부가 회전축에 설치된 구동수단; 상기 본체 프레임의 후방에 설치되며, 상기 이동수단, 프레임 작동수단 및 구동수단이 작동할 수 있도록 오일을 가압하는 유압펌프; 및 상기 유압펌프를 구동하는 전기모터를 포함한다. 본 발명은 전기모터를 이용하여 유압펌프를 구동함으로써 천공장비의 이동 또는 천공 작업시 유압을 공급하기 위한 작동소음을 방지하는 장점이 있으며, 공사현장의 소음감소로 공사현장 주변의 주민불편 민원을 해결하는 효과가 있다.

Description

자주식 무소음 천공기 {Self propelled silent boring machine}
본 발명은 천공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도심의 공사현장에서 바위 또는 콘크리트 등에 천공을 하는 천공기의 유압구동장치에서 발생되는 소음을 억제하고, 천공 대상물의 위치에 상관없이 천공할 수 있는 3축 회전이 가능한 자주식 무소음 천공기에 관한 것이다.
일반적으로 천공기는 바위나 지면에 구멍을 뚫기 위하여 착암비트의 단부를타격하는 타격식과, 원통형상의 코어비트를 축선둘레로 회전시켜 구멍을 형성하는 회전식을 이용하여 천공하고, 고무 타이어를 이용한 바퀴 또는 크롤러식 이동장치에 설치되어 이동되며 천공기의 동력을 이동장치의 엔진으로부터 엔진 회전에 따른 공기압과 유압을 공급받아 작동된다.
타격식 천공기는 주로 압축공기를 이용하여 작동되고, 실린더 속을 압축공기의 힘으로 왕복하는 피스톤이 착암비트의 단부를 타격하여 바위 또는 콘크리트에 구멍을 형성한다. 이러한, 타격식 천공기술은 이미 공지 공용된 기술로서 대한민국 공개특허 공개번호 제 1997-15944호(명칭 : 굴삭기를 이용한 지반 천공장치)에는 통상의 굴삭기에 타격식 착암비트 또는 천공 스크류를 설치하여 천공하는 기술을 제안하고 있다.
또한, 회전식 천공기는 유압을 이용하여 모터를 작동시키고, 천공하고자 하는 지반, 암반 또는 콘크리트 등에 천공스크류 또는 코어비트를 이용하여 천공한다. 특히 코어비트를 이용한 천공은 지반 또는 암반 등에 코어비트를 회전시켜 코어링을 실시하고, 원기둥 형상의 코어심을 바위 또는 콘크리트로부터 추출하여 구멍을 형성한다. 또한, 회전식 천공은 코어링 작업중에 천공대상물과 코어비트의 마찰로 인한 분진과 소음의 발생을 방지하기 위하여 마찰부에 물을 살수하며 코어링을 실시한다. 이러한, 회전식 천공장치 특히 코어비트를 이용한 회전식 천공기는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제 2001-51107호(명칭 : 고속 구멍 뚫는장치 및 공법)에서 제안하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 타격식 천공기는 천공시 착암비트의 단부를 타격하여소음이 발생하는 문제점이 있으며, 회전식 천공기는 천공과정에서의 소음은 감소하나 유압을 발생시키기 위한 유압펌프를 구동하기 위하여 내연기관의 회전수를 증가시키는 과정에서 내연기관의 회전수 증가에 따른 소음이 발생하는 문제점이 있으며, 이로 인한 소음의 증가는 인근 공사현장 주민의 행정민원이 발생하게 되어 공사현장 주변의 방음시설 설치에 따른 공사비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 천공기는 정지상태에서 천공할 수 있는 방향이 수직방향으로 한정되어 경사면에 위치한 암반 또는 콘크리트 등은 천공작업이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자유로운 이동이 가능하고, 유압의 사용시 발생되는 소음을 방지하는 자주식 무소음 천공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 천공 대상물의 위치에 무관하게 천공기를 정확한 위치에 고정시켜 천공을 실시 할 수 있는 자주식 무소음 천공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 내연기관을 보조구동수단으로 사용하여 전기의공급이 되지 않는 지역에서도 이동 및 천공작업이 가능한 자주식 무소음 천공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 일실시예를 나타낸 사시도.
도 2 는 도 1 의 무한궤도를 구동하는 유압구동수단을 나타낸 절개도.
도 3 은 도 1의 자주식 무소음 천공기의 정면도.
도 4 는 도 1의 제 1 프레임 회동구조를 나타낸 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 회전부재 구성을 나타낸 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 작동의 수직 천공시 상하이동을 나타낸 측면도.
도 7 은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 경사면 천공시 상하회동을 나타낸 측면도.
도 8 은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 경사면 천공시 좌우회전을 나타낸 정면도.
도 9 는 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 수평 천공시 상하이동을 나타낸 정면도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
100 : 본체 프레임 110 : 무한궤도
120 : 엔진 130 : 트랜스미션
140, 141 : 유압모터 200 : 제 1 프레임
220 : 제 1 유압 실린더 300 : 고정판
310 : 회전판 320 : 제 2 프레임
330 : 제 2 유압 실린더 340 : 회전모터
350 : 고정핀 400 : 천공모터
410 : 제 3 프레임 420: 코아비트 연결부
430 : 제 3 유압 실린더 440 : 펌프
500, 510, 520, 530 : 고정 실린더
600 : 유압탱크 610 : 유압펌프
700 : 전기모터 710 : 선택스위치
800 : 조작부
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기본구성은 하부에 이동수단이설치된 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 전방에 설치되며, 3축 방향으로 회전 및/또는 이동 가능한 프레임 작동수단; 상기 프레임 작동수단의 전방에 설치되며, 천공용 비트가 결합되는 비트 연결부가 회전축에 설치된 구동수단; 상기 본체 프레임의 후방에 설치되며, 상기 이동수단, 프레임 작동수단 및 구동수단이 작동할 수 있도록 오일을 가압하는 유압펌프; 및 상기 유압펌프를 구동하는 전기모터를 포함한다.
또한, 상기 프레임 작동수단은 천공대상물의 위치에 따라 천공방향을 전환하는 수단으로서, 본체 프레임의 상하방향으로 회전하는 제 1 프레임과, 상기 본체 프레임의 전방에 설치되고 상기 제 1 프레임이 상하방향으로 회전할 수 있도록 작동하는 제 1 유압 실린더; 상기 제 1 프레임의 전방에 설치되며 상기 제 1 프레임의 길이방향을 따라 직선 및 회전운동을 하는 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임의 상부에 설치되며 상기 제 2 프레임이 직선운동을 할 수 있도록 작동하는 제 2 유압 실린더; 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 설치되며 상기 제 2 프레임을 회전시키는 회전수단; 상기 제 2 프레임의 전방에 설치되며 상기 제 2 프레임의 길이방향을 따라 직선운동을 하는 제 3 프레임; 및 상기 제 2 프레임의 상부에 설치되며 상기 제 3 프레임이 직선운동을 할 수 있도록 작동하는 제 3 유압 실린더를 구비한다.
또한, 본 발명의 상기 제 2 프레임 하부에 고정부재를 설치하면 천공기의 천공위치의 정확한 선정이 가능하고 천공시 안정적인 작업을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 회전수단에는 고정판의 양단부에 회전판을 고정하는고정공과, 상기 고정판과 대향되는 회전판이 소정각도로 회전하여 상기 고정판에 고정될 수 있도록 다수의 각도조절용 관통공을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명은 본체 프레임의 전후좌우 네 측면에 고정 실린더를 설치하여 천공시의 작업자세를 안정적으로 지탱할 수 있게 된다.
아울러, 전기가 공급되지 않는 곳에서, 이동 또는 천공작업시에 사용할 수 있도록 유압펌프를 구동하는 내연기관을 설치할 수 있다. 이 경우 상기 내연기관과 전기모터 중에서 어느 하나를 선택하는 선택스위치를 구비한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 일실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 무한궤도를 구동하는 유압구동수단을 나타낸 절개도이며, 도 3은 도 1의 자주식 무소음 천공기의 정면도이고, 도 4는 도 1의 제 1 프레임 회동구조를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 구성을 설명하면 다음과 같다. 본체 프레임(100)의 하부에 설치된 이동수단(110)과, 유압을 가압시키는 엔진(120) 또는 전기모터(700)과, 상기 이동수단(110)에 동력을 전달하는 트랜스미션(130)과, 상기 본체 프레임(100)의 전방에 설치되어 3축 방향으로 회전 또는 이동하는 제 1 프레임(200), 제 2 프레임(320), 제 3 프레임(410)과 상기 제 1 내지 제 3 프레임(200, 320, 410)을 작동하는 제 1 유압 실린더(220), 제 2 유압 실린더(330), 제 3 유압 실린더(430) 및 회전모터(340)와, 지반 또는 암반에 천공작업을 수행하는 천공모터(400)와, 지면을 가압하여 상기 본체 프레임(100)이 천공 작업중에 요동하는 것을 방지하는 고정 실린더(500, 510, 520, 530)와, 상기 이동수단(110), 제 1 내지 제 3 유압 실린더(220, 330, 430), 회전모터(340) 및 고정 실린더(500, 510, 520, 530)가 작동할 수 있도록 유압을 가하는 유압펌프(610)와, 상기 유압펌프(610)를 구동하는 전기모터(700)를 포함한다.
본체 프레임(100)의 하부에는 천공기가 이동할 수 있도록 이동수단(110)이 설치되고, 후술되는 유압펌프(610)를 구동하기 위한 엔진(120)이 본체 프레임(100)상부에 설치된다. 상기 이동수단(110)은 고무 타이어를 이용한 바퀴구동수단도 가능하나 바람직하게 무한궤도이다.
트랜스미션(130)은 이동수단(110)의 무한궤도 사이에 설치되고, 유압의 구동을 제어하는 유압모터(140, 141)를 구비한다. 상기 트랜스미션(130)은 유압을 이용하여 무한궤도를 구동시킨다. 무한궤도의 구조는 공지된 구조를 사용하며 본 실시예에서는 무한궤도를 구동하기 위하여 유압모터를 사용하고, 트랜스미션(130)의 구조를 소형화, 단순화시켜 설치하였다. 그러나, 종래의 트랜스미션을 사용하여도 무방하다.
제 1 프레임(200)은 'I'자 또는 'H'자 형상의 강철빔을 용접 또는 볼트로 결합한 직사각형의 프레임으로 제 1 프레임(200)의 중간부가 본체 프레임(100)의 전단부에서 상방으로 소정 길이만큼 연장된 한 쌍의 회동축(210)과 힌지(211)결합하며, 상기 회동축(210)을 중심으로 상하방향 회동한다.
제 1 유압 실린더(220)는 본체 프레임(100) 상부에 실린더가 힌지(미도시) 결합되고, 제 1 프레임(200) 상부 배면에 로드가 힌지 결합된다. 상기 제 1 유압 실린더(220)는 로드를 신장 또는 수축시켜 제 1 프레임(200)을 본체 프레임(100)의 길이방향 상하로 회동시킨다. 미설명 부호 230은 제 1 프레임의 스토퍼로서, 본체 프레임(100)의 상부에서 소정 길이만큼 상방으로 연장되어 형성되고, 제 1 유압 실린더(220)가 회동축(210)을 중심으로 제 1 프레임(200)을 회동시키면 소정각도(예를 들면 본체 프레임과 평행한 상태) 이상 회동하는 것을 방지한다.
도 5는 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 회전부재 구성을 나타낸 사시도로서 도 5를 참조하여 회전부재를 설명하면 다음과 같다.
고정판(300)은 중공부(306)가 형성된 원판부재의 양단부에 한 쌍의 고정공(302)이 형성되고, 원판의 소정 위치에 서로 대향되는 다수의 고정공(304)이 형성된다. 상기 고정공(304)은 고정판(300)이 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 결합부재(미도시)와의 볼트 체결구이다. 상기 결합부재는 단면이 'ㄷ'자 형상의 부재로 홈부에 제 1 프레임(200)이 삽입되어, 제 1 프레임(200)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 한다.
회전판(310)은 원판의 외주연을 따라 다수의 관통공(312)이 형성되고, 원판의 소정 위치에 서로 대향되는 다수의 고정공(314)이 형성된다. 또한, 상기 회전판(310)은 원판의 중앙에 모터 연결부(316)가 형성되고, 상기 모터 연결부(316)가 고정판(300)의 중공부(306)를 관통하여 고정판(300)과 회전판(310)이 면접된다. 상기 고정공(314)은 후술되는 제 2 프레임(320)에 회전판(310)을 고정하는 볼트 체결구이다.
도 1 내지 도 5에서, 제 2 프레임(320)은 'I'자 또는 'H'자 형상의 강철빔을 용접 또는 볼트로 결합한 직사각형의 프레임으로 회전판(310)과 볼트로 결합되고, 제 1 프레임(200)의 상하방향으로 직선운동과, 좌우방향으로 회전운동을 한다.
제 2 유압 실린더(330)는 제 1 프레임(200) 상부에 실린더가 고정되고, 제 1 프레임(200)에 이동 가능하게 설치된 고정판(300)의 배면에 로드가 결합된다. 상기 제 2 유압 실린더(330)는 로드의 신장 또는 수축을 통해 고정판(300)을 이동시켜서 제 2 프레임(320)을 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동시킨다.
회전모터(340)는 고정판(300)의 배면에 설치되고, 유압을 공급하여 회전판(310)에 고정된 제 2 프레임(320)을 회전시킨다. 상기 회전모터(340)의 회전축(341)은 회전판(310)에 형성된 모터 연결부(316)와 결합된다.
고정핀(350)은 제 2 프레임(320)의 하부에 용접으로 결합된다. 상기 고정핀(350)은 제 2 프레임(320)을 천공할 지반 또는 암반에 정확하게 고정시키며, 천공 작업중에 프레임이 흔들리는 것을 방지한다. 상기 고정핀(350)은 볼트를 이용하여 상기 제 2 프레임(320)에 결합하는 것도 가능하고 지반 또는 암반에 용이하게 지지할 수 있도록 테이퍼 형상이다.
천공모터(400)는 코어비트(미도시)를 회전시키는 구동수단으로 전기모터와, 유압모터 중에서 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.
제 3 프레임(410)은 'ㄷ'자 형상으로 상부에는 천공모터(400)가 설치되고, 수직부는 제 2 프레임(320)의 길이방향으로 이동 가능하게 결합되며, 하부는 상기 천공모터(400)의 회전축에 연결된 코어비트 연결부(420)가 설치된다.
제 3 유압 실린더(430)는 제 2 프레임(320)의 상부에 실린더가 고정되고, 제 3 프레임(410)의 수직부 배면에 로드가 용접으로 결합된다. 상기 제 3 유압 실린더(430)는 로드를 신장 또는 수축시켜 제 3 프레임(410)을 제 2 프레임(320)의 길이방향으로 직선운동 시킨다.
펌프(440)는 본체 프레임(100)의 일측에 설치되고, 코어비트(미도시)가 지반 또는 암반을 천공할 경우 발생되는 분진, 마찰열 및 소음을 차단하기 위한 물을 공급한다.
고정실린더(500, 510, 520, 530)는 본체 프레임(100)의 양측 단부에 실린더가 설치되고, 지면을 가압하며, 본체 프레임(100)이 천공 작업중에 요동하는 것을 방지한다.
유압탱크(600)는 본체 프레임(100)의 상부 후방에 설치되고, 이동수단(110), 제 1 내지 제 3 유압 실린더(220, 330, 430), 회전모터(340), 고정 실린더(500, 510, 520, 530)가 작동할 수 있도록 가압되는 오일을 저장한다.
유압펌프(610)는 유압탱크(600)에 저장된 오일을 이동수단(110), 제 1 내지 제 3 유압 실린더(220, 330, 430), 회전모터(340), 고정 실린더(500, 510, 520, 530)가 작동할 수 있도록 가압한다.
전기모터(700)는 유압구동수단(130), 제 1 내지 제 3 유압 실린더(220, 330, 430), 회전모터(340), 및 고정 실린더(500, 510, 520, 530)가 동작할 수 있도록 유압펌프(610)를 구동한다.
선택스위치(710)는 본체 프레임(100) 상부에 설치되고, 이동수단(110), 제 1내지 제 3 유압 실린더(220, 330, 430), 회전모터(340), 및 고정 실린더(500, 510, 520, 530)가 작동할 수 있도록 가압하는 유압펌프(610)의 구동수단을 엔진(120) 또는 전기모터(700) 중에서 선택한다.
미설명부호 800은 조작부로서 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 이동, 천공, 회전 등의 각종 동작을 제어한다.
다음은 본 발명에 따른 자주식 무소음 천공기의 동작을 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 천공할 지반 또는 암반이 수직 하방에 위치한 경우의 천공동작을 나타낸 측면도로서, 제 1 유압 실린더(220)의 로드를 신장시켜 제 1 프레임(200)을 수직방향으로 설치하고, 제 2 유압 실린더(330)의 로드를 신장 또는 수축시켜 제 2 프레임(320)을 천공할 지반 또는 암반에 고정한다. 이 때 고정핀(350)을 이용하여 천공할 정확한 위치에 제 2 프레임(320)을 고정시킨다. 상기 제 2 프레임(320)이 천공할 지반 또는 암반에 고정되면, 제 3 유압 실린더(430)의 로드를 신장 또는 수축시켜 천공모터(400)가 설치된 제 3 프레임(410)을 적정한 위치로 이동시킨 후 지반 또는 암반을 천공한다.
도 7은 천공할 지반 또는 암반이 천공기의 전방 경사면에 위치한 경우의 천공을 나타낸 측면도로서, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제 1 유압 실린더(220)의 로드를 수축시켜 제 1 프레임(200)을 천공할 지반 또는 암반의 위치로 회동시키고, 제 2 유압 실린더(330)의 로드를 신장 또는 수축시켜 제 2 프레임(320)을 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동시키고, 고정핀(350)을 이용하여 천공할 지반 또는 암반에 정확하게 고정시킨다. 제 2 프레임(320)이 천공할 지반 또는 암반에 고정되면, 제 3 유압 실린더(430)의 로드를 신장 또는 수축시켜 천공모터(400)가 설치된 제 3 프레임(410)을 적정한 위치로 이동시킨 후 지반 또는 암반을 천공한다.
도 8은 천공할 지반 또는 암반이 좌우 하방에 위치한 경우의 천공을 나타낸 정면도로서, 도 6 및 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제 1 유압 실린더(220)의 로드를 신장시켜 제 1 프레임(200)을 수직방향으로 설치하고, 회전모터(340)를 작동시켜 제 2 프레임(320)을 좌회전 또는 우회전시킨다. 제 2 유압 실린더(330)의 로드를 신장 또는 수축시켜 제 2 프레임(320)을 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동시키고, 고정핀(350)을 이용하여 천공할 지반 또는 암반에 정확하게 고정시킨다. 상기 제 2 프레임(320)이 천공할 지반 또는 암반에 고정되면, 제 3 유압 실린더(430)의 로드를 신장 또는 수축시켜 천공모터(400)가 설치된 제 3 프레임(410)을 적정한 위치로 이동시킨 후 지반 또는 암반을 천공한다.
한편, 천공할 대상물이 측면 전방 경사면인 경우 제 1 유압 실린더(220)의 로드를 수축시켜 제 1 프레임(200)을 천공할 지반 또는 암반의 위치로 회동시키고, 회전모터(340)를 작동시켜 제 2 프레임(320)을 좌회전 또는 우회전시킨다. 제 2 유압 실린더(330)의 로드를 신장 또는 수축시켜 제 2 프레임(320)을 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동시키고, 고정핀(350)을 이용하여 천공할 지반 또는 암반에 정확하게 고정시킨다. 제 2 프레임(320)이 천공할 지반 또는 암반에 고정되면, 제 3 유압 실린더(430)의 로드를 신장 또는 수축시켜 천공모터(400)가 설치된 제 3 프레임(410)을 적정한 위치로 이동시킨 후 지반 또는 암반을 천공한다.
또한, 회전판(310)의 외주연을 따라 소정 각도마다 형성된 관통공(미도시)과 고정판(300)의 고정공(미도시)을 볼트를 이용하여 고정시킴으로써 제 2 프레임(320)이 소정각도에서 고정될 수 있다.
도 9는 천공할 지반 또는 암반이 측면에 위치한 경우의 천공을 나타낸 정면도로서, 도 6 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제 1 유압 실린더(220)의 로드를 신장시켜 제 1 프레임(200)을 수직방향으로 설치하고, 회전모터(340)를 작동시켜 제 2 프레임(320)을 수평방향으로 고정시킨다. 제 2 유압 실린더(330)의 로드를 신장 또는 수축시켜 제 2 프레임(320)을 제 1 프레임(200)의 길이방향으로 이동시키고, 고정핀(350)을 이용하여 천공할 지반 또는 암반에 정확하게 고정시킨다. 상기 제 2 프레임(320)이 천공할 지반 또는 암반에 고정되면, 제 3 유압 실린더(430)의 로드를 신장 또는 수축시켜 천공모터(400)가 설치된 제 3 프레임(410)을 적정한 위치로 이동시킨 후 지반 또는 암반을 천공한다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 전기모터를 이용하여 유압펌프를 구동함으로써 천공장비의 이동 또는 천공 작업시 유압을 공급하기 위한 작동소음을 방지하는 장점이 있으며, 공사현장의 소음감소로 공사현장 주변의 주민불편 민원을 해결하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 공사현장 주변의 방음시설비를 절감하고, 방음시설의 설치를 위한 공사기간의 단축으로 공사비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 정지상태에서 천공 대상물의 위치에 무관하게 천공작업을 실시 할 수 있어 정확하게 요구되는 천공지점에 위치시켜 천공작업을 실시할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 하부에 이동수단이 설치된 본체 프레임;
    상기 본체 프레임에서 시계방향으로 회동하는 제 1 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능하고 외주연에 각도 고정용 고정공이 형성된 고정판;
    상기 고정판과 면접하여 회동하고 외주연을 따라 다수의 각도 조절용 관통공이 형성된 회전판;
    상기 고정판의 배면에 관통하여 설치되고 상기 회전판에 회전력을 제공하는 회전모터;
    상기 회전판의 배면에 고정되는 제 2 프레임;
    상기 제 2 프레임의 길이방향으로 이동하는 제 3 프레임;
    상기 제 3 프레임 상에 설치되어 암반을 천공하는 천공수단;
    상기 본체 프레임의 후방에 설치되어 상기 이동수단, 제 1, 제 2 및 제 3 프레임 및 천공수단으로 유압을 공급하는 유압펌프; 및
    상기 유압펌프를 구동하는 전기모터를 포함하는 자주식 무소음 천공기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 하부에 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 무소음 천공기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 천공수단은 전기모터, 유압모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자주식 무소음 천공기.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 자주식 무소음 천공기는 본체 프레임의 전후좌우 양단에 설치되어 지면을 가압하며, 상기 본체 프레임이 천공 작업중에 요동하는 것을 방지하는 고정편이 설치된 고정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 무소음 천공기.
  8. 제 2 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 자주식 무소음 천공기는 유압펌프를 구동하는 내연기관; 및
    상기 내연기관과 전기모터 중에서 어느 하나를 선택하는 선택스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 무소음 천공기.
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