KR100457801B1 - Height adjustable control valve for shock absorbing car-seat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트럭이나 버스등의 차량이 비포장도로와 같이 거친 노면의 도로를 주행할 때 거친노면으로부터 운전자에게 전달되는 충격을 차량용 의자(1)의 충격완화장치가 완충(緩衝)하여 운전자가 편안하게 운전할 수 있고 특히, 운전자가 의자(1)의 일측에 형성된 높이조절레버(2)를 조작하여 운전자의 신체조건에 맞도록 의자(1)의 높이를 조절할 수 있는 차량용 완충의자(1)의 높이조절 컨트롤밸브(20)에 관한 것이다.According to the present invention, when a vehicle such as a truck or a bus travels on a rough road such as an unpaved road, the shock absorber of the vehicle chair 1 cushions the shock transmitted to the driver from the rough road. In particular, the height adjustment of the vehicle cushioning chair (1) that can drive, in particular the driver can operate the height adjusting lever (2) formed on one side of the chair (1) to adjust the height of the chair (1) to match the physical condition of the driver It relates to a control valve (20).
Description
본 발명은 차량이 거친 노면의 도로를 주행할 때 운전자에게 전달되는 충격을 완충하여 주는 차량용 의자의 충격완화장치에 관한 것으로서 특히, 버스나 트럭과 같이 여러 운전자들이 운전하는 차량의 의자를 여러 운전자의 신체조건에 맞도록 의자 높이를 조절할 수 있도록 하는 차량용 완충의자의 높이조절 컨트롤밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber of a vehicle chair that buffers a shock transmitted to a driver when a vehicle travels on a rough road. Particularly, the present invention relates to a chair of a vehicle in which several drivers, such as a bus or a truck, are driven. The present invention relates to a height adjustment control valve of a shock absorber for a vehicle that can adjust the height of a chair according to physical conditions.
종래의 차량용 의자의 충격완화장치는 의자의 하부에 댐퍼(Damper), 에어스프링(Air spring) 및 밸런스밸브(Balance valve)를 장착하여 노면이 거친 도로를 주행할 때 운전자에게 전달되는 충격을 완충하고, 차량이 충격에 의해 상·하방향으로 진동하더라도 노면으로부터의 의자높이를 항상 일정하게 유지하도록하여 운전자가 편안한 상태에서 운전할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나, 상기와 같은 종래의 차량용 의자의 충격완화장치는 의자의 높이가 공장출하시의 높이로 항상 고정되어 있고 이를 조절할 수 없기 때문에 보통사람보다 키가 크거나 작은 운전자들은 고정된 의자의 높이와 운전자의 신체조건이 맞지 않아 운전하기 매우 불편하고, 장시간 운전함에 따라 피로도가 더욱 가중되는 단점이 있었다.The shock absorber of a conventional vehicle chair is equipped with a damper, an air spring and a balance valve at the bottom of the chair to cushion the shock transmitted to the driver when driving on a rough road. Also, even if the vehicle vibrates up and down due to the impact, the height of the chair from the road surface is kept constant so that the driver can drive in a comfortable state. However, the above-described shock absorbing device of a conventional vehicle chair is fixed to the height of the factory is always the height of the factory and can not control the driver taller or smaller than the average person is the height of the fixed chair and the driver It was very uncomfortable to drive because of poor physical condition, and there was a drawback that the fatigue was further increased by driving for a long time.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 신체 조건이 다양한 운전자가 자신의 신체조건에 맞도록 차량의 완충의자의 높이를 조절할 수 있는 차량용 완충의자의 높이조절 컨트롤밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a height adjustment control valve of a vehicle cushion chair that can adjust the height of the cushion chair of the vehicle so that the driver of a variety of physical conditions to suit their physical conditions in order to solve the above problems.
도 1은 차량용의자 하부의 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view of a lower portion of a vehicle chair.
도 2는 차량용의자의 프레임 사시도.2 is a perspective view of the frame of the vehicle chair.
도 3은 차량용의자 하부의 프레임 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the frame of the underside of the vehicle chair.
도 4는 본 발명의 정면 사시도.4 is a front perspective view of the present invention.
도 5는 본 발명의 정면도.5 is a front view of the present invention.
도 6은 본 발명의 배면 사시도.6 is a rear perspective view of the present invention.
도 7은 도 5의 A-A선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 8은 도 5의 B-B선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 9는 컨트롤밸브의 각 포트(port)별 연결구성 및 컨트롤밸브의 바닥에 형성된 유로를 나타낸 도면.9 is a view showing a connection configuration for each port of the control valve and a flow path formed at the bottom of the control valve.
도 10은 본 발명의 공압 회로도.10 is a pneumatic circuit diagram of the present invention.
도 11a 내지 도 11c는 의자의 높이를 높게 조절하는 과정을 나타내는 도면.11a to 11c is a view showing a process of adjusting the height of the chair high.
도 12a 내지 도 12c는 의자의 높이를 낮게 조절하는 과정을 나타내는 도면.12a to 12c is a view showing a process of adjusting the height of the chair low.
도 13은 외부로부터의 충격이 없는 중립상태에서의 의자 프레임의 상태도.13 is a state diagram of a chair frame in a neutral state without impact from the outside.
도 14는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 의자 프레임의 상태도.14 is a state diagram of a chair frame when the height of the chair is increased by the impact.
도 15는 충격에 의해 의자의 높이가 낮아졌을 때의 의자 프레임의 상태도.15 is a state diagram of a chair frame when the height of the chair is lowered by the impact.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 의자1: Chair
2 : 높이조절레버2: height adjustment lever
3 : 급속하강레버3: rapid descending lever
4 : 상부프레임4: upper frame
5 : 하부프레임5: lower frame
6 : 댐퍼6: damper
7 : 에어스프링7: air spring
8 : 링크8: link
9 : 실린더9: cylinder
10 : 스토퍼10: stopper
11 : 회전자11: rotor
12 : 작동편12: working piece
13 : 캠13: Cam
14 : 와이어케이블14: wire cable
15 : 밸런스밸브15: Balance valve
16 : 공기주입핀16: air injection pin
17 : 공기방출핀17 air release pin
18 : 고정판18: fixed plate
20 : 컨트롤밸브20: control valve
21 : 제1로드21: first load
22 : 제2로드22: second rod
23 : 케이블연결구23: cable connector
24 : 스프링24: spring
25 : 막음판25: blocking plate
26 : 제1포트(port)26: first port
27 : 제2포트27: second port
28 : 제3포트28: third port
29 : 제4포트29: 4th port
30 : 제5포트30: 5th port
31 : 제6포트31: 6th port
32 : 케이블고정홈32: cable fixing groove
33 : 누름판33: pressing plate
34 : 하강버튼34: down button
35 : 상승버튼35: up button
36 : 급속배기버튼36: rapid exhaust button
37 : 홈37: home
38 : 유로(流路)38: euro
39 : 스풀(Spool)39: Spool
40 : 고정핀40: fixed pin
42,43 : 연결포트42,43: Connection port
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컨트롤밸브(20)의 배면에 제1로드(21)와 제2로드(22)가 스프링(24)에 탄력지지되어 고정핀(40)에 핀결합되도록 구성되고, 높이조절레버(2)와 와이어케이블(14)로 연결된 제1로드(21)는 두 개의 누름판(33)이 형성되어 컨트롤밸브(20)의 상승버튼(35)과 하강버튼(34)을 선택적으로 가압하며, 제1로드(21)의 누름판(33)이 상승버튼(35)을 가압했을 때 컨트롤밸브(20)의 제3포트(port)(28)와 제4포트(29)가 연통되어 압축공기탱크의 압축공기가 실린더(9)로 공급됨으로써 회전자(11)의 회전을 구속·제어하던 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입되어 회전자(11)는 스토퍼(10)의 구속으로부터 자유롭게 되고, 컨트롤밸브(20)의 제4포트(29)와 제6포트(31)가 연통되어 압축공기탱크의 압축공기가 에어스프링(7)으로 공급됨으로써 의자(1)의 높이가 상승하며, 제1로드(21)의 누름판(33)이 하강버튼(34)을 가압했을 때 컨트롤밸브(20)의 제3포트(28)와 제4포트(29)가 연통되어 압축공기탱크의 압축공기가 실린더(9)로 공급됨으로써 회전자(11)의회전을 구속·제어하던 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입되어 회전자(11)는 스토퍼(10)의 구속으로부터 자유롭게 되고, 컨트롤밸브(20)의 제5포트(30)와 제6포트(31)가 연통되어 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 대기로 배기됨으로써 의자(1)의 높이가 하강하여 운전자의 신체조건에 맞게 의자(1)의 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is configured such that the first rod 21 and the second rod 22 are elastically supported by the spring 24 on the rear surface of the control valve 20 to be pinned to the fixing pin 40. The first rod 21 connected to the height adjusting lever 2 and the wire cable 14 has two pressing plates 33 formed thereon, so that the up and down buttons 35 and the down button 34 of the control valve 20 are formed. It selectively pressurizes, and the third port 28 and the fourth port 29 of the control valve 20 communicate with each other when the pressing plate 33 of the first rod 21 presses the lift button 35. When the compressed air of the compressed air tank is supplied to the cylinder (9), the stopper (10) restraining and controlling the rotation of the rotor (11) is introduced into the cylinder (9) so that the rotor (11) of the stopper (10) Since the fourth port 29 and the sixth port 31 of the control valve 20 communicate with each other and the compressed air of the compressed air tank is supplied to the air spring 7, the height of the chair 1 is increased. Ha When the pressing plate 33 of the first rod 21 presses the down button 34, the third port 28 and the fourth port 29 of the control valve 20 communicate with each other, so that the compressed air of the compressed air tank Is supplied to the cylinder 9 so that the stopper 10 that restrains and controls the rotation of the rotor 11 is introduced into the cylinder 9 so that the rotor 11 is freed from the restraint of the stopper 10, and the control valve The fifth port 30 of the 20 and the sixth port 31 communicate with each other, and the compressed air inside the air spring 7 is exhausted to the atmosphere, whereby the height of the chair 1 is lowered to match the physical condition of the driver. (1) is configured to adjust the height.
또한, 제2로드(22)는 급속하강레버(3)와 와이어케이블(14)로 연결되고 컨트롤밸브(20)에 고정핀(40)으로 결합되어 제2로드(22)의 누름판(33)이 컨트롤밸브(20)의 급속배기버튼(36)을 가압했을 때 컨트롤밸브(20)의 제6포트(port)(31)와 제1포트(26)가 서로 연통되어서 에어스프링(7) 내부의 공기가 급속히 대기로 배출됨으로써 의자(1)의 높이가 빠르게 하강하도록 구성된다.In addition, the second rod 22 is connected to the quick descending lever 3 and the wire cable 14 and coupled to the control valve 20 by the fixing pin 40 to the pressing plate 33 of the second rod 22. When the quick exhaust button 36 of the control valve 20 is pressurized, the sixth port 31 and the first port 26 of the control valve 20 communicate with each other, thereby providing air inside the air spring 7. Is rapidly discharged to the atmosphere is configured so that the height of the chair (1) is lowered quickly.
이하 첨부한 도면에 의해 본발명을 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 차량용 의자(1) 하부의 부분 단면도이고, 도 2는 차량용 의자(1)의 프레임 사시도이며, 도 3은 차량용 의자(1) 하부의 프레임 분해사시도이다.1 is a partial cross-sectional view of a lower portion of the vehicle chair 1, FIG. 2 is a perspective view of the frame of the vehicle chair 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the frame of the lower portion of the vehicle chair 1.
차량이 거친 노면의 도로를 주행할 때 운전자에게 전달되는 충격을 완화하기 위하여 도 1에서와 같이 의자(1)의 하부에 "X"형 링크(8)로 연결된 상·하부프레임(4)(5)에 에어스프링(7)과 댐퍼(6)가 구성된다. 에어스프링(7)은 의자(1)에 전달되는 충격을 완충하여 주고, 댐퍼(6)는 의자(1)가 연속하여 진동하는 것을 방지한다.In order to alleviate the shock transmitted to the driver when the vehicle is driving on a rough road, the upper and lower frames 4 and 5 connected to the lower part of the chair 1 by an “X” -type link 8 as shown in FIG. 1. ), An air spring 7 and a damper 6 are formed. The air spring 7 buffers the shock transmitted to the chair 1, and the damper 6 prevents the chair 1 from continuously vibrating.
의자(1)의 일측에는 운전자가 자신의 신체조건에 맞도록 의자(1)의 높이를 상·하로 조절할 수 있는 높이조절레버(2)와 운행을 마친 후 의자(1)의 높이를 빠르게 낮추어 운전자가 의자(1)에서 내리기 편하도록 하는 급속하강레버(3)가 구성된다.On one side of the chair (1), the driver adjusts the height of the chair (1) up and down to fit his / her physical condition, and the height adjustment lever (2) after finishing the operation, the driver quickly lowers the height of the chair (1) The quick descending lever 3 is configured to make it easy to get off the chair 1.
의자(1)의 프레임에는 도 2와 도 3에서와 같이 작동편(12)이 형성된 회전자(11)와 스토퍼(10)가 형성된 실린더(9)가 내측 링크(8)에 결합되고, 컨트롤밸브(20)가 고정된 고정판(18)이 외측 링크(8)에 부착된다. 고정판(18)에는 밸런스밸브(15)와 캠(13) 및 본발명의 컨트롤밸브(20)가 결합·고정된다.In the frame of the chair 1, a rotor 11 having a working piece 12 and a cylinder 9 having a stopper 10 formed therein are coupled to an inner link 8 in the frame of the chair 1, and a control valve. The fixing plate 18 to which the 20 is fixed is attached to the outer link 8. A balance valve 15, a cam 13, and a control valve 20 of the present invention are coupled to and fixed to the fixed plate 18.
내측링크(8)의 스토퍼(10)는 실린더(9)로부터 돌출,인입되며서 회전자(11)의 회전을 제어하게 되고, 회전자(11)에 형성된 작동편(12)은 회전하면서 캠(13)을 가압·회전시키며, 캠(13)은 밸런스밸브(15)의 공기주입핀(16) 또는 공기방출핀(17)을 선택적으로 가압한다.The stopper 10 of the inner link 8 protrudes and retracts from the cylinder 9 to control the rotation of the rotor 11, and the operating piece 12 formed on the rotor 11 rotates while the cam ( 13 is pressurized and rotated, and the cam 13 selectively pressurizes the air injection pin 16 or the air discharge pin 17 of the balance valve 15.
실린더(9)의 밸브연결포트(42)는 도 9에서와 같이 컨트롤밸브(20)의 제3포트(28)와 공압파이프로 연결되고, 밸런스밸브(15)에 형성된 세 개의 공압포트 중에 연결포트(43)는 컨트롤밸브(20)의 제2포트(27)와 공압파이프로 연결되고 나머지 두 개의 공압포트중 한 개의 포트는 에어스프링(7)과 연결되어 에어스프링(7)의 내부로 압축공기를 공급하고, 다른 한 개의 포트는 에어스프링(7)내부의 압축공기를 대기로 배출하는 배기포트이다.The valve connecting port 42 of the cylinder 9 is connected to the third port 28 of the control valve 20 by a pneumatic pipe as shown in FIG. 9, and is connected to one of three pneumatic ports formed on the balance valve 15. 43 is connected to the second port 27 of the control valve 20 by a pneumatic pipe, one of the other two pneumatic ports is connected to the air spring (7) to the compressed air into the air spring (7) And the other port is an exhaust port for exhausting compressed air inside the air spring 7 to the atmosphere.
도 4는 본 발명의 정면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 배면 사시도이다.4 is a front perspective view of the present invention, FIG. 5 is a front view of the present invention, and FIG. 6 is a rear perspective view of the present invention.
도 4 및 도 6에서와 같이, 컨트롤밸브(20)의 정면에는 제1포트(26), 제2포트(27), 제3포트(28) 및 제4포트(29)가 형성되고 컨트롤밸브(20)의 배면에는 제5포트(30)와 제6포트(31)가 형성된다.4 and 6, the first port 26, the second port 27, the third port 28 and the fourth port 29 are formed on the front of the control valve 20 and the control valve ( The fifth port 30 and the sixth port 31 are formed on the rear surface of the 20.
제1로드(21)와 제2로드(22)는 스프링(24)에 의해 탄력지지되면서 고정핀(40)에 의해 컨트롤밸브(20)에 고정된다.The first rod 21 and the second rod 22 are fixed to the control valve 20 by the fixing pin 40 while being elastically supported by the spring 24.
제1로드(21)에는 두 개의 누름판(33)이 형성되고 케이블연결구(23)를 통해 의자(1)의 높이조절레버(2)와 와이어케이블(14)로 연결되어 높이조절레버(2)를 조작하면 제1로드(21)에 형성된 두 개의 누름판(33)이 각각 컨트롤밸브(20)의 하강버튼(34)과 상승버튼(35)을 선택적으로 가압하게 된다.Two pressing plates 33 are formed on the first rod 21 and are connected to the height adjusting lever 2 and the wire cable 14 of the chair 1 through the cable connector 23 to connect the height adjusting lever 2. When operated, the two pressing plates 33 formed on the first rod 21 selectively press the down button 34 and the up button 35 of the control valve 20, respectively.
제2로드(22)에는 한 개의 누름판(33)이 형성되고 케이블연결구(23)를 통해 의자(1)의 급속하강레버(3)와 와이어케이블(14)로 연결되어 급속하강레버(3)를 조작하면 제2로드(22)에 형성된 누름판(33)이 급속배기버튼(36)을 가압하게 된다.One pressing plate 33 is formed on the second rod 22 and is connected to the quick descending lever 3 of the chair 1 and the wire cable 14 through the cable connector 23 to connect the quick descending lever 3. When pressed, the pressing plate 33 formed on the second rod 22 presses the quick exhaust button 36.
도 7은 도 5의 A-A선 단면도로서, 의자(1)의 높이조절레버(2)와 연결된 컨트롤밸브(20)의 제1로드(21)가 고정핀(40)을 중심으로 회전하면서 상승버튼(35)과 하강버튼(34)을 선택적으로 가압한다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5, wherein the first rod 21 of the control valve 20 connected to the height adjusting lever 2 of the chair 1 rotates around the fixing pin 40 to raise the button ( 35) and the down button 34 is selectively pressed.
제1로드(21)에 의해 컨트롤밸브(20)의 상승버튼(35) 또는 하강버튼(34)이 가압되면 버튼(34)(35)과 연결된 컨트롤밸브(20) 내부의 스풀(Spool)(39)이 좌우방향으로 슬라이드 이동하게 되고, 스풀(39)에 다수개 형성되어 있는 스풀랜드(Spool land)가 컨트롤밸브(20) 내부의 유로들을 선택적으로 연결 및 차단함으로써 공압회로의 흐름방향을 결정하게 된다.When the up button 35 or the down button 34 of the control valve 20 is pressed by the first rod 21, a spool 39 inside the control valve 20 connected to the buttons 34 and 35 is provided. ) Slides to the left and right directions, and a plurality of spool lands formed on the spool 39 selectively connect and block flow paths inside the control valve 20 to determine the flow direction of the pneumatic circuit. do.
도 8은 도 5의 B-B선 단면도로서, 의자(1)의 급속하강레버(3)와 연결된 제2로드(22)가 고정핀(40)을 중심으로 회전하면서 컨트롤밸브(20)의 급속배기버튼(36)을 가압할 때 급속배기버튼(36)과 연결된 스풀(39)을 슬라이드 이동시키면서 컨트롤밸브(20) 내부의 유로들을 선택적으로 연결 및 차단한다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5, wherein the second rod 22 connected to the quick descending lever 3 of the chair 1 rotates around the fixing pin 40 and the quick exhaust button of the control valve 20. When pressurizing the 36, the flow path inside the control valve 20 is selectively connected and disconnected while sliding the spool 39 connected to the quick exhaust button 36.
도 7과 도 8의 스풀(39)이 슬라이드 이동하면서 유로를 선택적으로 연결하는 것은 일반적인 방향전환밸브의 구성이므로 자세한 기술은 생략한다.Since the spool 39 of Figs. 7 and 8 selectively slides the flow path, the detailed description thereof will be omitted.
도 9는 컨트롤밸브(20)의 각 포트별 연결구성 및 컨트롤밸브(20)의 바닥에 형성된 유로(38)를 나타낸 도면이다.9 is a view illustrating a connection structure for each port of the control valve 20 and a flow path 38 formed at the bottom of the control valve 20.
컨트롤밸브(20)의 제1포트(26)는 에어스프링(7) 내부의 공기를 배출하는 배기포트이고, 제2포트(27)는 밸런스밸브(15)와 연결되며, 제3포트(28)는 실린더(9)와 연결되고, 제4포트(29)는 압축공기탱크와 연결되며, 제5포트(30)는 실린더(9)내부의 잔류하는 압축공기를 배출하는 배기포트이고, 제6포트(31)는 에어스프링(7)과 연결되어 에어스프링(7)으로 압축공기를 공급한다.The first port 26 of the control valve 20 is an exhaust port for discharging air inside the air spring 7, the second port 27 is connected to the balance valve 15, and the third port 28. Is connected to the cylinder (9), the fourth port 29 is connected to the compressed air tank, the fifth port 30 is an exhaust port for discharging the remaining compressed air inside the cylinder (9), the sixth port 31 is connected to the air spring (7) to supply the compressed air to the air spring (7).
컨트롤밸브(20)의 몸체 하부에는 도 9에서와 같이 컨트롤밸브(20)의 여러포트를 서로 연결하여 공압회로를 구성하는 유로(38)들이 형성되어 있다. 각 유로(38)의 끝부분 또는 중간에 형성된 홈(37)은 컨트롤밸브(20)의 각 포트(26)(27)(28)(29)(30)(31)와 연결되어 공압회로를 구성하게 된다.The lower portion of the body of the control valve 20, as shown in Figure 9 is formed with a flow path 38 constituting a pneumatic circuit by connecting several ports of the control valve 20 to each other. The groove 37 formed at the end or the middle of each flow path 38 is connected to each port 26, 27, 28, 29, 30, 31 of the control valve 20 to form a pneumatic circuit. Done.
컨트롤밸브(20)의 바닥에 도 4 내지 도 6에서와 같은 막음판(25)을 부착하여 공압 유로(38)를 밀폐한다.A blocking plate 25 as shown in FIGS. 4 to 6 is attached to the bottom of the control valve 20 to seal the pneumatic flow path 38.
상기와 같이 구성된 본발명이 적용된 차량용 완충의자(1)의 동작을 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle buffer chair (1) to the present invention configured as described above in detail as follows.
도 10은 본 발명의 컨트롤밸브(20)의 회로도이고, 도 11a 내지 도 11c는 의자(1)의 높이를 높게 조절하는 과정을 나타내는 도면이다.10 is a circuit diagram of the control valve 20 of the present invention, Figures 11a to 11c is a view showing a process of adjusting the height of the chair (1) high.
운전자가 의자(1)의 높이를 높이기 위하여 높이조절레버(2)를 윗 방향으로 당기면 도 7의 제1로드(21)가 고정핀(40)을 중심으로 회전하며 컨트롤밸브(20)의 상승버튼(35)을 가압하게 되고 이때, 도 10의 회로도를 살펴보면 상승버튼(35)이 눌러졌을 때 압축공기탱크에 저장된 압축공기가 컨트롤밸브(20)의 제4포트(29)로 공급되어 제3포트(28)를 통해 실린더(9)로 공급되고, 이와 동시에 컨트롤밸브(20)의 4포트(29)로 공급된 압축공기가 제6포트(31)를 통해 에어스프링(7)으로 공급된다.When the driver pulls the height adjustment lever 2 upward to increase the height of the chair 1, the first rod 21 of FIG. 7 rotates around the fixing pin 40 and the lift button of the control valve 20. At this time, pressurize the 35, and when looking at the circuit diagram of FIG. 10, when the rising button 35 is pressed, the compressed air stored in the compressed air tank is supplied to the fourth port 29 of the control valve 20, and the third port. The compressed air supplied to the cylinder 9 through the 28 and at the same time to the four ports 29 of the control valve 20 is supplied to the air spring 7 through the sixth port 31.
즉, 압축공기가 실린더(9)로 공급되면 도 11a에서와 같이 회전자(11)를 구속하던 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입되면서 회전자(11)가 자유롭게 회전할 수 있게 된 상태에서 에어스프링(7) 내부로 압축공기가 주입됨으로써 도 11b와 같이 의자(1)의 높이가 상승하게 된다. 이때는 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입된 상태 즉, 회전자(11)의 회전을 구속하지 않는 상태이기 때문에 회전자(11)는 회전하지 않게 된다.That is, when compressed air is supplied to the cylinder 9, as shown in FIG. 11A, the stopper 10 that restrains the rotor 11 is introduced into the cylinder 9, and the rotor 11 can rotate freely. In the compressed air is injected into the air spring 7 in the height of the chair 1 as shown in Figure 11b. At this time, the rotor 11 does not rotate because the stopper 10 is drawn into the cylinder 9, that is, the state does not restrict the rotation of the rotor 11.
운전자가 의자(1)의 높이를 높인 후 높이조절레버(2)를 놓게 되면(상승조작중지,중립상태) 에어스프링(7)으로 압축공기의 공급이 중지되고, 실린더(9)로 내부의 잔류하고 있는 압축공기는 컨트롤밸브(20)의 제5포트(30)를 통해 외부로 빠져나가게 되어서 도 11c와 같이 스토퍼(10)가 실린더(9)로부터 다시 돌출된다.When the driver raises the height of the chair (1) and releases the height adjustment lever (2), the lift operation stops and the neutral state is stopped. The supply of compressed air to the air spring 7 is stopped, and the cylinder 9 remains inside. The compressed air is discharged to the outside through the fifth port 30 of the control valve 20 so that the stopper 10 protrudes from the cylinder 9 again as shown in FIG. 11C.
이때, 스토퍼(10)의 끝부분에 형성된 톱니가 회전자(11)의 원호부분에 형성된 톱니와 결합하여 회전자(11)의 회전을 구속하게 된다.At this time, the teeth formed at the end of the stopper 10 is coupled to the teeth formed in the arc portion of the rotor 11 to restrain the rotation of the rotor (11).
운전자가 의자(1)의 높이를 낮추기 위하여 높이조절레버(2)를 아래 방향으로 밀면 도 7의 제1로드(21)가 고정핀(40)을 중심으로 회전하며 컨트롤밸브(20)의 하강버튼(34)을 가압하게 되고 이때, 도 10의 회로도를 살펴보면 하강버튼(34)이 눌러졌을 때 압축공기탱크에 저장된 압축공기가 컨트롤밸브(20)의 제4포트(29)로 공급되어 제3포트(28)를 통해 실린더(9)로 공급되고, 이와 동시에 컨트롤밸브(20)의 제6포트(31)와 연결된 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 컨트롤밸브(20)의 제5포트(30)를 통해 대기로 배출된다.When the driver pushes the height adjustment lever 2 downward to lower the height of the chair 1, the first rod 21 of FIG. 7 rotates around the fixing pin 40 and the lower button of the control valve 20. At this time, when pressing the down button 34, the compressed air stored in the compressed air tank is supplied to the fourth port 29 of the control valve 20 when the down button 34 is pressed. The compressed air in the air spring 7 which is supplied to the cylinder 9 through the 28 and connected to the sixth port 31 of the control valve 20 is simultaneously connected to the fifth port 30 of the control valve 20. Is discharged to the atmosphere.
즉, 압축공기가 실린더(9)로 공급되면 도 12a에서와 같이 회전자(11)를 구속하던 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입되면서 회전자(11)가 자유롭게 회전할 수 있게 된 상태에서 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 대기로 배출되면서 도 12b와 같이 의자(1)의 높이가 하강하게 된다. 이때는 스토퍼(10)가 실린더(9)로 인입된 상태 즉, 회전자(11)의 회전을 구속하지 않는 상태이기 때문에 회전자(11)는 회전하지 않게 된다.That is, when compressed air is supplied to the cylinder 9, as shown in FIG. 12A, the stopper 10 that restrains the rotor 11 is introduced into the cylinder 9 while the rotor 11 is free to rotate. In the compressed air inside the air spring 7 is discharged to the atmosphere as shown in Figure 12b the height of the chair 1 is lowered. At this time, the rotor 11 does not rotate because the stopper 10 is drawn into the cylinder 9, that is, the state does not restrict the rotation of the rotor 11.
운전자가 의자(1)의 높이를 낮춘 후 높이조절레버(2)를 놓게 되면(하강조작중지, 중립상태) 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 대기로 배출되는 것이 중지되고, 실린더(9)의 내부에 잔류하고 있는 압촉공기는 컨트롤밸브(20)의 제5포트(30)를 통해 외부로 빠져나가게 되어서 도 12c와 같이 실린더(9)의 스토퍼(10)가 다시 돌출하여 회전자(11)의 회전을 구속하게 된다.When the driver lowers the height of the chair 1 and releases the height adjustment lever 2 (stop operation, neutral state), the compressed air inside the air spring 7 stops being discharged to the atmosphere, and the cylinder 9 The pressurized air remaining in the inside of the control valve 20 is discharged to the outside through the fifth port 30 of the control valve 20, so that the stopper 10 of the cylinder 9 protrudes again as shown in FIG. Constrains the rotation of.
상기와 같이 운전자가 자신의 신체조건에 맞도록 높이조절레버(2)를 이용하여 의자(1)의 높이를 조절한 뒤에 쾌적한 상태에서 차량을 운행할 수 있는 것이다.As described above, the driver can operate the vehicle in a comfortable state after adjusting the height of the chair 1 by using the height adjustment lever 2 to suit his physical condition.
또한, 운전자가 급속하강레버(3)를 작동하면 도 8의 제2로드(22)가 고정핀(40)을 중심으로 회전하며 컨트롤밸브(20)의 급속배기버튼(36)을 가압하게 되고 이때, 도 10의 회로도를 살펴보면 급속배기버튼(36)이 눌러졌을 때 컨트롤밸브(20)의 제6포트(31)와 연결된 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 컨트롤밸브의 제1포트(26)를 통해 대기로 급속배기되면서 의자(1)의 높이가 급속히 하강하게 된다.In addition, when the driver operates the rapid descending lever 3, the second rod 22 of FIG. 8 rotates around the fixing pin 40 to press the rapid exhaust button 36 of the control valve 20. Referring to the circuit diagram of FIG. 10, when the rapid exhaust button 36 is pressed, the compressed air inside the air spring 7 connected to the sixth port 31 of the control valve 20 is connected to the first port 26 of the control valve. As it is rapidly exhausted to the atmosphere through the height of the chair (1) is rapidly lowered.
차량의 운행을 마친 운전자가 급속하강레버(3)를 작동하여 의자(1)의 높이를 신속하게 낮춘 후 편하게 의자에서 내릴 수 있다.After completing the operation of the vehicle, the driver can quickly lower the height of the chair 1 by operating the quick descending lever 3 and then comfortably get off the chair.
상기와 같이 차량을 운행하기 전에 운전자가 자신의 신체조건에 맞도록 의자(1)의 높이를 조절한 뒤에 차량을 운행하고, 차량이 거친 노면의 도로를 주행할 때 운전자에게 전달되는 충격은 다음과 같이 완충된다.As described above, before driving a vehicle, the driver adjusts the height of the chair 1 to fit his / her physical condition, and then operates the vehicle. When the vehicle is traveling on a rough road, the impact transmitted to the driver is as follows. Buffered together.
도 13은 외부로부터의 충격이 없는 중립상태에서의 의자 프레임의 상태도이고, 도 14는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 의자 프레임의 상태도이다.FIG. 13 is a state diagram of a chair frame in a neutral state without an impact from the outside, and FIG. 14 is a state diagram of a chair frame when the height of a chair is increased by an impact.
도 13과 같은 외부로부터의 충격이 없는 중립상태에서 차량이 거친 노면의 도로를 주행하면 그 충격에 의해 차량이 상,하로 진동하게 되고 이때 도 14와 도 15같이 의자(1)의 높이가 높아지거나 낮아지게 된다.When the vehicle travels on a rough road surface in the neutral state without the impact from the outside as shown in FIG. 13, the vehicle vibrates up and down by the impact, and the height of the chair 1 is increased as shown in FIGS. 14 and 15. Will be lowered.
충격에 의해 의자(1)의 높이가 높아지게 되면 도 14에서와 같이 "X"형 링크(8)의 내측링크와 외측링크의 각도가 벌어지게 된다. 이때, 내측 링크(8)에 부착된 실린더(9)의 스토퍼(10)가 회전자(11)를 반시계방향으로 회전시키게 되고, 회전자(11)의 작동편(12)은 외측링크(8)에 부착된 캠(13)을 가압하게 되며 캠(13)은 밸런스밸브(15)의 공기방출핀(17)을 가압하게 된다.When the height of the chair 1 is increased by the impact, the angle between the inner link and the outer link of the "X" -type link 8 is opened as shown in FIG. At this time, the stopper 10 of the cylinder 9 attached to the inner link 8 rotates the rotor 11 counterclockwise, and the operation piece 12 of the rotor 11 is the outer link 8. ) Pressurizes the cam 13 and the cam 13 pressurizes the air release pin 17 of the balance valve 15.
이 상태를 도 10의 회로도를 살펴보면 캠(13)이 공기방출핀(17)을 눌렀을 때 에어스프링(7) 내부의 압축공기가 컨트롤밸브(20)의 제6포트(31)를 통해 밸런스밸브(15)의 배기포트로 빠져나가게 되면서 의자(1)의 높이가 하강하게 되어 도 13과 같은 중립상태로 돌아오게 된다.Referring to the circuit diagram of FIG. 10, when the cam 13 presses the air release pin 17, the compressed air inside the air spring 7 is provided through the sixth port 31 of the control valve 20. As it exits to the exhaust port of 15), the height of the chair 1 is lowered to return to the neutral state as shown in FIG.
충격에 의해 의자(1)의 높이가 낮아지게 되면 도 15에서와 같이 "X"형 링크(8)의 내측링크와 외측링크의 각도가 좁혀지게 된다. 이때, 내측 링크(8)에 부착된 실린더(9)의 스토퍼(10)가 회전자(11)를 시계방향으로 회전시기케 되고, 회전자(11)의 작동편(12)은 외측링크(8)에 부착된 캠(13)을 가압하게 되며 캠(13)은 밸런스밸브(15)의 공기주입핀(16)을 가압하게 된다.When the height of the chair 1 is lowered by the impact, as shown in FIG. 15, the angle between the inner link and the outer link of the "X" link 8 is narrowed. At this time, the stopper 10 of the cylinder 9 attached to the inner link 8 causes the rotor 11 to rotate clockwise, and the operating piece 12 of the rotor 11 is the outer link 8. ) Pressurizes the cam 13 attached to the cam 13 and presses the air injection pin 16 of the balance valve 15.
이 상태를 도 10의 회로도를 살펴보면 캠(13)이 공기주입핀(16)을 눌렀을 때 압축공기탱크의 압축공기가 밸런스밸브(15)와 컨트롤밸브(20)의 제2포트(27)를 통해 에어스프링(7) 내부로 공급되면서 의자(1)의 높이가 상승하게 되어 도 13의 중립상태로 돌아오게 된다.Referring to the circuit diagram of FIG. 10, when the cam 13 presses the air injection pin 16, the compressed air of the compressed air tank passes through the balance valve 15 and the second port 27 of the control valve 20. The height of the chair 1 is increased while being supplied into the air spring 7 to return to the neutral state of FIG. 13.
상기와 같이 차량이 거친 노면의 도로를 주행할 때 전달되는 충격을 에어스프링(7) 내부로 공기를 주입,배출하면서 완충함으로써 운전자는 편안하게 운전할 수 있는 것이다.As described above, the driver can comfortably drive by cushioning the shock transmitted when the vehicle travels on a rough road, while injecting and discharging air into the air spring 7.
결국, 본 발명의 기술요지는 차량용 의자(1)의 충격완화장치에 컨트롤밸브(20)를 구성함으로써 운전자는 컨트롤밸브(20)와 와이어케이블(14)로 연결된 높이조절레버(2)를 조작하여 운전자의 신체조건에 맞도록 의자(1)의 높이를 알맞게 조절할 수 있도록 구성된 것이다. 또한, 차량을 운행할 때는 거친 노면로부터 운전자에게 전달되는 충격을 의자(1)의 완충장치가 완충함으로써 운전자는 쾌적한 상태에서 운행할 수 있는 것이다.As a result, the technical aspect of the present invention by configuring the control valve 20 in the impact relief device of the vehicle chair 1, the driver operates the height adjustment lever (2) connected by the control valve 20 and the wire cable (14) It is configured to adjust the height of the chair (1) to suit the physical condition of the driver. In addition, when the vehicle is driven, the shock absorber transmitted from the rough road surface to the driver buffers the shock absorber of the chair 1 so that the driver can run in a comfortable state.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 컨트롤밸브(20)가 적용된 차량용 완충의자(1)는 일반적인 차량용 의자(1)의 완충장치와 달리 각기 다른 운전자의 다양한 신체조건에 맞도록 높이조절레버(2)를 통해 의자(1)의 높이를 조절하여 운전자가 쾌적한 상태에서 운전할 수 있으므로 운전자가 느끼는 피로감을 획기적으로 감소할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the vehicle cushioning chair 1 to which the control valve 20 according to the present invention is applied has a height control lever 2 for different body conditions of different drivers, unlike a buffer device of a general vehicle chair 1. By adjusting the height of the chair (1) through the driver can drive in a comfortable state is a very useful invention that can significantly reduce the fatigue feeling the driver.
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