KR100457017B1 - Motor Error Detectable Headlight Apparatus and Controlling Method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치 및 그 제어방법은 전구의 배광을 차량의 전방을 향해 반사시키는 리플렉터와, 상기 리플렉터를 구동시키는 모터와, 상기 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 모터에서 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부를 통해 측정된 모터의 전류에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부와, 상기 고장판단부에서 상기 모터가 고장으로 판정되는 경우 점등되는 고장램프로 구성되어 모터에서 오류가 발생한 경우에도 운전자가 이를 감지함으로서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.An error display device and a control method of a motor error detecting light distribution variable headlight device according to the present invention include a reflector reflecting light distribution of a light bulb toward the front of a vehicle, a motor driving the reflector, and a current supplying current to the motor. A supply unit, a current measuring unit for measuring a current flowing in the motor, a fault determining unit for determining a failure of the motor according to the current of the motor measured through the current measuring unit, and the motor in the fault determining unit When it is determined, it is composed of a fault lamp that is turned on, so that even if an error occurs in the motor, the driver detects it, thereby preventing an accident that may occur.
Description
본 발명은 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량 전방에 장착된 전구의 배광을 반사하는 리플렉터를 구동시키는 모터의 오류를 감지할 수 있어 안전 사고 등을 미연에 예방할 수 있도록 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an error display device and a control method of a motor error detecting light distribution variable headlight device. In particular, the present invention can detect an error of a motor driving a reflector reflecting light distribution of a light bulb mounted in front of a vehicle. The present invention relates to an error display device and a control method of a motor error detecting light distribution variable headlamp device.
차량 전방에 장착되는 전조등 장치는 운전자의 조작에 따라 온/오프되며 필요에 따라 운전자의 시야 확보가 용이하도록 차량 전방을 향하여 그 광을 조사하는 장치이다.The headlight device mounted at the front of the vehicle is a device for turning on / off according to the driver's operation and irradiating the light toward the front of the vehicle so as to easily secure the driver's field of view as necessary.
종래 전조등 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 전방에 장착되어 그 광을 상기 전방을 향해 조사하는 좌·우 전구(1a,1b)와, 상기 좌·우 전구(1a,1b) 배면에 위치하며 상기 전구의 배광을 전방을 향하여 반사시키는 좌·우 리플렉터(2a,2b)와, 상기 좌·우 리플렉터를 좌우 회전시키는 좌·우 모터(3a,3b)와, 상기 좌·우 모터로 전류를 공급하며 상기 리플렉터(2a,2b)의 회전각을 조절하는 전류공급부(4)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional headlight device is mounted on the front of the vehicle and positioned at the rear of the left and right bulbs 1a and 1b for irradiating the light toward the front and the rear of the left and right bulbs 1a and 1b. And the left and right reflectors 2a and 2b for reflecting the light distribution of the bulb toward the front, the left and right motors 3a and 3b for rotating the left and right reflectors left and right, and the left and right motors. It is composed of a current supply unit for supplying and adjusting the rotation angle of the reflector (2a, 2b).
상기 좌·우 모터(3a,3b)는 상기 전류공급부(4)를 통해 전류가 공급됨에 따라 상기 리플렉터(2a,2b)를 회전시키는데, 이 때 상기 전류공급부(4)를 통해 공급된 전류의 크기에 따라 상기 좌·우 모터(3a,3b)가 상기 리플렉터(2a,2b)를 회전시키는 회전각이 다르다.The left and right motors 3a and 3b rotate the reflectors 2a and 2b as the current is supplied through the current supply unit 4, and at this time, the magnitude of the current supplied through the current supply unit 4. The rotation angles at which the left and right motors 3a and 3b rotate the reflectors 2a and 2b are different.
그러나, 상기와 같은 전조등 장치의 경우 상기 리플렉터를 회전시키는 모터에 오류가 발생하여도 운전자가 이를 감지하지 못한다는 문제점이 있다. 즉, 모터에 이상이 발생하여 좌·우 전구가 각각 상이한 각도로 회전하여도 운전자는 이를 쉽게 파악할 수 없어 주행 안전성이 떨어지는 동시에 안전 사고의 위험의 증가한다는 문제점이 있다.However, in the case of the headlight device as described above, even if an error occurs in the motor that rotates the reflector, the driver may not detect it. In other words, even if the motor has an abnormality and the left and right bulbs are rotated at different angles, the driver cannot easily grasp the driver's driving safety.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 전방에 장착된 전구의 배광을 반사시키는 리플렉터를 구동시키는 모터의 오류를 감지함으로서 안전 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the object of which is to prevent the occurrence of a safety accident by detecting an error of the motor for driving the reflector reflecting the light distribution of the light bulb mounted in front of the vehicle. The present invention provides an error display device and a control method thereof for a motor error detecting light distribution variable headlight device.
도 1은 종래 배광 가변 전조등 장치의 구성이 도시된 도,1 is a view showing the configuration of a conventional light distribution variable headlight device;
도 2는 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치의 구성이 도시된 도,2 is a diagram illustrating a configuration of an error display device of a motor error detection type light distribution variable headlight device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치의 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.3 is a flow diagram illustrating a control method of an error display device of a motor error detecting light distribution variable headlamp device according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
11a,11b : 좌·우 전구 12a,12b : 좌·우 리플렉터11a, 11b: left and right bulbs 12a, 12b: left and right reflectors
13a,13b : 좌·우 모터 14 : 전류공급부13a, 13b: left and right motor 14: current supply unit
15 : 전류측정부 16 : 고장판단부15: current measuring unit 16: fault determination unit
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치의 특징에 따르면, 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하도록 상기 전구의 배면에 각각 위치하는 좌·우 리플렉터와, 상기 좌·우 리플렉터를 각각 좌우 회전시키는 좌·우 모터와, 상기 좌·우 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 좌·우 모터의 구동전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부에서 측정된 좌·우 모터의 구동전류의 차이에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부와, 상기 고장판단부에서 상기 모터가 고장으로 판정된경우 점등되는 고장램프로 구성된다.According to a feature of the error display device of the motor error detection type light distribution variable headlight device according to the present invention for solving the above problems, the left located on the back of the light bulb so as to reflect the light distribution of the left and right bulbs mounted on the vehicle A right reflector, a left and right motor for rotating the left and right reflectors left and right, a current supply unit for supplying current to the left and right motors, a current measuring unit for measuring a drive current of the left and right motors, and And a fault determining unit determining a fault of the motor according to a difference in driving currents of the left and right motors measured by the current measuring unit, and a fault lamp that is turned on when the motor is determined to be faulty in the fault determining unit. do.
또한, 본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치의 제어방법의 특징에 따르면, 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하는 좌·우 리플렉터를 각각 회전시키는 좌·우 모터로 유입되는 전류가 측정되는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 상기 좌·우 모터로 유입되는 전류의 차이가 산출되는 제2 단계와, 상기 제2 단게에서 산출된 전류차가 정상치 이상인지 판정하는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 전류차가 정상치 이상으로 판정된 경우 상기 차량 내부의 고장램프가 점등되는 제4 단계로 이루어진다.In addition, according to a feature of the control method of the error display device of the motor error detection type light distribution variable headlight device according to the present invention, left and right to rotate the left and right reflectors reflecting the light distribution of the left and right bulbs mounted on the vehicle, respectively. A first step of measuring a current flowing into a motor, a second step of calculating a difference between currents flowing into the left and right motors in the first step, and determining whether the current difference calculated in the second step is greater than or equal to a normal value And a fourth step of turning on the fault lamp inside the vehicle when the current difference is determined to be greater than or equal to the normal value in the third step.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 전방을 향해 광이 조사되도록 상기 차량 전방에 장착되는 좌·우 전구(11a,11b)와, 상기 좌·우 전구(11a,11b)의 배광이 상기 차량 전방을 향해 반사되도록 상기 좌·우 전구(11a,11b)의 배면에 위치하는 좌·우 리플렉터(12a,12b)와, 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)가 좌우 회전 가능하도록 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)와 연결된 좌·우 모터(13a,13b)와, 상기 좌·우 모터(13a,13b)로 전류를 공급함으로서 상기 좌·우 모터(13a,13b)가 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)를 회전시킬 수 있도록 하는 전류공급부(14)와, 상기 좌·우 모터(13a,13b)에 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부(15)와, 상기 전류측정부(15)를통해 측정된 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 전류 차이를 산출하고 그에 따라 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 고장 여부를 판정하는 고장판단부(16)와, 상기 고장판단부(16)를 통해 상기 좌·우 모터(13a,13b)가 고장으로 판정된 경우 점등되는 고장램프(17)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the error display device of the motor error detecting light distribution variable headlight device according to the present invention includes left and right bulbs 11a and 11b mounted to the front of the vehicle to irradiate light toward the front of the vehicle, and Left and right reflectors 12a and 12b located on the back of the left and right bulbs 11a and 11b so that light distribution of the left and right bulbs 11a and 11b is reflected toward the front of the vehicle, and the left and right reflectors The current is supplied to the left and right motors 13a and 13b connected to the left and right reflectors 12a and 12b and the left and right motors 13a and 13b so that the reflectors 12a and 12b can rotate left and right. A current supply unit 14 which allows the left and right motors 13a and 13b to rotate the left and right reflectors 12a and 12b, and a current which measures the current flowing through the left and right motors 13a and 13b. The current difference between the measurement unit 15 and the left and right motors 13a and 13b measured by the current measurement unit 15 is calculated and accordingly. Fault determination unit 16 which determines whether the left and right motors 13a and 13b have failed, and lights up when the left and right motors 13a and 13b are judged to have failed through the fault determination unit 16. It consists of a failure lamp (17).
특히, 여기서 상기 고장판단부(16)는 상기 전류측정부(15)를 통해 측정된 상기 좌·우 모터(13a,13b)에 흐르는 전류의 차이가 정상적인 상태에서의 전류의 차이보다 큰지 비교한다. 만일, 상기 고장판단부(16)에서 산출된 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 전류차가 정상치 이상인 경우, 이는 상기 좌·우 모터(13a,13b) 중 하나의 오류를 의미하는 것으로 이 경우, 상기 고장판단부(16)는 상기 고장램프(17)로 온 제어신호를 전송한다.In particular, the fault determination unit 16 compares whether the difference in the current flowing through the left and right motors 13a and 13b measured by the current measuring unit 15 is greater than the difference in the current in the normal state. If the current difference between the left and right motors 13a and 13b calculated by the fault determination unit 16 is greater than or equal to the normal value, this means an error of one of the left and right motors 13a and 13b. The fault determination unit 16 transmits an on control signal to the fault lamp 17.
이 때, 상기 고장판단부(16)는 내장된 메모리 등에 저장된 정상상태에서의 전류차에 관한 데이터를 상기 전류측정부(15)를 통해 측정된 전류의 차이와 비교하게 된다. 상기 메모리 등에 저장된 정상상태에서의 전류차는 제조자의 설정에 따라 변경 가능하므로 리플렉터를 구동시키는데 사용하고자 하는 모터의 종류나 규격 등에 따라 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치를 적용할 수 있다.At this time, the failure determination unit 16 compares the data on the current difference in the normal state stored in the built-in memory and the like with the difference of the current measured by the current measuring unit 15. Since the current difference in the normal state stored in the memory can be changed according to the manufacturer's setting, the error display device of the motor error detection type dimmable headlamp device according to the present invention is applied according to the type or size of the motor to be used to drive the reflector. can do.
상기 차량의 운전자는 상기 고장램프(17)가 점등됨에 따라 리플렉터의 오작동으로 인하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.The driver of the vehicle may prevent an accident that may occur due to a malfunction of the reflector as the fault lamp 17 is turned on.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 3을 참고로 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 3 the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 제1 단계에서 상기 전류공급부는 상기 차량의 운전자가 운전을 함에따라 상기 좌·우 모터로 전류를 공급함으로서 상기 리플렉터가 상기 차량의 조향각 등에 따라 회전하도록 한다. (S1)First, in the first step, the current supply unit supplies current to the left and right motors as the driver of the vehicle drives so that the reflector rotates according to the steering angle of the vehicle. (S1)
제2 단계에서 상기 전류측정부는 상기 좌·우 모터에 흐르는 전류를 측정한다. (S2)In the second step, the current measuring unit measures the current flowing in the left and right motors. (S2)
제3 단계에서 상기 고장판단부는 상기 전류측정부를 통해 측정된 상기 좌·우 모터의 전류의 차이를 산출한다. (S3)In the third step, the failure determining unit calculates a difference between the currents of the left and right motors measured by the current measuring unit. (S3)
제4 단계에서 상기 고장판단부는 상기 제3 단계에서 산출된 전류차가 메모리 등에 저장된 정상치보다 큰지 비교한다. (S4)In a fourth step, the failure determining unit compares whether the current difference calculated in the third step is larger than a normal value stored in a memory or the like. (S4)
만일, 상기 제4 단계에서 상기 산출된 전류차가 상기 정상치보다 적거나 같은 경우 제2 단계로 복귀한다. 한편, 상기 제4 단계에서 산출된 전류차가 정상처보다 크다고 판정된 경우 제5 단계에서 상기 고장판단부는 고장램프 온 제어신호를 생성하여 상기 고장램프로 전송한다. (S5)If the calculated current difference is less than or equal to the normal value in the fourth step, the process returns to the second step. On the other hand, when it is determined that the current difference calculated in the fourth step is larger than the normal destination, in the fifth step, the fault determining unit generates a fault lamp on control signal and transmits it to the fault lamp. (S5)
제6 단계에서 상기 온 제어신호를 수신한 상기 고장램프는 점등된다. (S6)In the sixth step, the fault lamp that receives the on control signal is turned on. (S6)
상기와 같이 구성되는 본 발명의 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 오류 표시 장치 및 그 제어방법은 전구의 배광을 차량의 전방을 향해 반사시키는 리플렉터와, 상기 리플렉터를 구동시키는 모터와, 상기 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 모터에서 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부를 통해 측정된 모터의 전류에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부와,상기 고장판단부에서 상기 모터가 고장으로 판정되는 경우 점등되는 고장램프로 구성되어 모터에서 오류가 발생한 경우에도 운전자가 이를 감지함으로서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.An error display device and a control method of the motor error detecting light distribution variable headlight device of the present invention configured as described above include a reflector reflecting light distribution of a light bulb toward the front of a vehicle, a motor driving the reflector, and a motor. A current determining unit for supplying current, a current measuring unit for measuring a current flowing in the motor, a fault determining unit for determining a failure of the motor according to the current of the motor measured through the current measuring unit, and in the fault determining unit When the motor is determined to be a failure, it is composed of a failure lamp that is turned on, there is an effect to prevent a safety accident that may occur in advance even if an error occurs in the motor by the driver.
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