KR100456122B1 - 교통유도 신호장치 - Google Patents

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KR100456122B1 KR10-2001-0077910A KR20010077910A KR100456122B1 KR 100456122 B1 KR100456122 B1 KR 100456122B1 KR 20010077910 A KR20010077910 A KR 20010077910A KR 100456122 B1 KR100456122 B1 KR 100456122B1
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박명환
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Abstract

본 발명은 교통유도 신호장치에 관한 것이다. 본 발명은 교통유도 신호장치에 있어서, 차량(10)에 설치되어 문자, 기호를 알리도록하는 전광판(20) 및 경광등(30)과, 상기 차량(10)의 후미에 설치되어 프레임힌지(40)를 구심점으로 직각회전하는 마네킹프레임(50)과, 상기 마네킹프레임(50)에 설치되어 일체로 구동하며 사람의 형상을 가지는 마네킹(60)과, 상기 마네킹의 몸통부(70) 내에 설치된 전기모터부(80)와, 상기 전기모터부(80)의 동력을 전달받아 상하, 좌우, 전후로 동작하는 마네킹팔(90)을 특징으로 한다. 이에 따라, 토목공사등의 공사장에서 위험표시를 보행자나 운전자에게 마네킹의 팔동작에 의해 위험을 신속하게 알려서 사고를 미연에 방지하고, 차량에 탑재하여 전광판 및 경광등과 더불어 마네킹을 적재적소에 이동, 설치가 가능하여 효율적이고 편리한 효과가 있다. 아울러, 마네킹만을 별도로 설치가 가능하여 사고빈발 지점에 고정적으로 설치하고 사람을 대신하여 배치됨으로 인건비의 절감과 산업재해 등의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.

Description

교통유도 신호장치{signal apparatus in connection with inducement of traffic}
본 발명은 교통유도 신호장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 공사장등에 서 사용하도록 차량에 위험 문구 또는 기호가 표시되는 전광판 및 경광등을 설치하고, 차량의 후미에 교통경찰 또는 안전장구유니폼을 착용한 마네킹을 설치하며, 마네킹의 팔을 자동적으로 동작하도록 하여 운전자나 보행자의 시야의 폭을 넓혀 사고를 미연에 방지하도록 하는 교통유도 신호장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교통유도 신호장치는 토목공사 등의 공사장에서 사용하는데, 횡단보도나 고정식으로 설치된 사각표지판에 전구 등의 발광체로 화살표시나 "주의", "위험", "공사중" 등의 문구를 형성하여 운전자나 보행자에게 공사의 상황을 알렸다.
또한, 공사현장 인부가 직접 전자봉을 들고 운전자나 보행자를 직접 통제하는 방식으로 공사 상황을 알렸다.
하지만, 종래에 횡단보도로 위험을 알리거나 사각표지판에 발광체로 화살표시나 "주의", "위험", "공사중" 등의 문구를 형성하여 운전자나 보행자에게 알리는 위험경계신호의 범위는 한계가 있고, 운전자나 보행자의 신선을 제대로 끌지 못해안일한 태도로 공사현장을 통과함으로써 사고가 빈발하였다. 또한, 공사현장의 규모에 따라 횡단보도나 사각표지판을 여러군데 설치하여야 하기 때문에 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
아울러, 인부이 직접 전자봉 등으로 운전자에게 위험 위험신호를 하면서 미리 공사현장 인부가 보낸 위험경계에 대한 시야를 확보하지 못했을 시에 운전자의차량에 의해 교통사고로 이어져 중경상을 입는 산업재해가 빈발한 문제점이 있었다.
상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명은 건축공사나 토목공사 등의 위험 표시를 차량에 탑재된 전광판 및 경광등과, 차량의 후미에 설치된 마네킹을 적재적소에 이동, 설치하여 마네킹팔의 동작으로 운전자 및 보행자에게 시야 널리 확보하도록하여 위험표시를 신속하게 알리는 교통유도 신호장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 교통유도 신호장치에 있어서, 차량(10)에 설치되어 문자, 기호를 알리도록하는 전광판(20) 및 경광등(30)과, 상기 차량(10)의 후미에 설치되어 프레임힌지(40)를 구심점으로 직각회전하는 마네킹프레임(50)과, 상기 마네킹프레임(50)에 설치되어 일체로 구동하며 사람의 형상을 가지는 마네킹(60)과, 상기 마네킹의 몸통부(70) 내에 설치된 전기모터부(80)와, 상기 전기모터부(80)의 동력을 전달받아 상하, 좌우, 전후로 동작하는 마네킹팔(90)에 의해 달성된다.
도 1은 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 구동전 실시예이고,
도 3은 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 구동중 실시예이고,
도 4는 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 마네킹팔의 실시예이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-
10; 차량 20; 전광판
30; 경광등 40; 프레임힌지
50; 마네킹프레임 60; 마네킹
70; 마네킹몸통부 80; 전기모터부
90; 마네킹팔 100; 체결구
110; 제 1축 120; 제 1힌지
130; 제 2축 140; 제 3축
150; 제 2힌지 160; 제 4축
170; 제 5축 180; 압축스프링
190a; 스토퍼a 190b; 스토퍼b
200; 전기모터 210; 감속기
220; 로프핀 230; 로프
240; 회전판 250; 스몰풀리
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 로봇용 툴 결속장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 구동전 실시예이고, 도 3은 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 구동중 실시예이고, 도 4는 본 발명에 따른 교통유도 신호장치의 마네킹팔의 실시예이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 차량(10)과, 상기 차량(10)의 상부에 설치되는 전광판(20) 및 경광등(30)과, 상기 차량(10)의 후미에 설치된 마네킹프레임(50)과, 상기 마네킹프레임(50)에 안착된 마네킹(60)과, 상기 마네킹의 몸통부(70)에 설치된 전기모터부(90)와, 상기 전기모터부(90)의 동력을 전달받아 일정한 동작을 하는 마네킹팔(90)으로 구성된다.
우선, 상기 차량(10)은 상단에 전광판(20)과 경광등(30)이 설치되어 있다. 상기 전광판(20)은 공사중을 알리는 위험 및 주의 표시를 운전자나 보행자에게 알리는 문자나 기호를 표출한다. 일예로 "속도를 줄이세요. 공사중 전방 100M" 등의 문구를 발광다이오드(LED)나 세그먼트 시스템(Segment system)로 표출하여 운전자나 보행자에게 신속하게 알리도록 한다. 상기 경광등(30)은 전광판(20)의 상단에 설치되어 위험을 더욱더 긴박하고 신속하게 알리는 역할을 한다.
상기 마네킹프레임(50)은 차량(10)의 후미에 설치된다. 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마네킹프레임(50)은 프레임힌지(40)를 구심점으로 약 0도에서90도 내외로 회전이 가능하다. 상기 마네킹프레임(50)은 수평의 상태에서 수직방향으로 프레임힌지(40)를 기준하여 구동모터 등의 동력원(미도시)에 의해 동작이 가능하다.
상기 마네킹(60)은 마네킹프레임(50)에 고정되어 함께 0도에서 90도 내외에서 연동하며, 마네킹(60)은 사람의 형상을 가지도록 하고, 복장을 교통경찰 복장 내지 공사장에서 일하는 인부의 안전장구복장을 입히도록 한다.
이러한 마네킹(60)의 복장은 보행자나 운전자에게 원거리에서 사람이 위험을 알린다는 의식을 심어주어 감속이나 서행의 효과를 가져올 수 있다.
상기 마네킹의 몸통부(70)에는 전기모터부(80)가 설치된다. 상기 전기모터부(80)는 마네킹의 몸통부(70)에 설치된 마네킹팔(90)을 동작시키도록 하는 역할을 한다.
상기 전기모터부(80)의 구동에 의한 마네킹팔(90)의 동작은 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 회전력을 전기모터부(80)의 전기모터(200)에서 마테킹팔(90)로 주입하여 단순반복 동작이 되풀이 된다.
상기 마네킹팔(90)에는 일반적으로 공사장에서 인부가 위험을 알리는 깃발이나 야간시에는 사용하는 전자봉 등을 별도로 설치하여 보행자나 운전자에게 긴박한 사실감을 주게 하고 위험을 명료하게 알리는 효과가 있다.
상기 마네킹(60)은 마네킹프레임(50)에서 이격하여 협소한 장소나 차량(10)이 진입하지 못하는 장소 등에 따로 설치가 가능하다.
상기 마네킹팔(90)의 동작은 마이크로모터를 구동관절에 설치하는 방법, 에어 및 유압실린더를 이용한 방법, 와이어를 이용한 방법 등으로 마네킹팔의 일정한 동작을 하도록 한다.
본 발명의 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이, 와이어를 이용한 방법을 도시하고 있다. 우선, 마네킹의 몸통부(70)와 다수개의 체결구(100)에 의해 일체로 결합되고 수동으로 120도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 1축(110)과, 상기 제 1축(110)과 제1힌지(120)에 의해 결합되어 수동으로 120도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 2축(130)과, 상기 제 2축(130)과 일체로 결합되어 수동회전 가능하고 360도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 3축(140)과, 상기 제 3축(140)과 제2힌지(150)에 의해 결합되어 120도 각도 내에서 자동으로 동일한 동작을 반복하는 제 4축(160)과, 상기 제 4축(160)과 일체로 결합되어 수동회전 가능하고 360도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 5축(170)으로 구성된다.
상기 제 1축(110)은 마네킹 몸통부(70)에 의해 결속되어 있다. 또한, 상기 몸통부(70) 내에는 로테이트부재(미도시)가 삽입되어 있으며, 상기 로테이트부재(미도시)는 제 1축(110)과 함께 다수개의 체결구(100)에 의해 결합되어 있다.
상기 로테이트부재(미도시)에 연결된 제 1축(110)은 도 4에 도시된 바와 같이, X축을 중심으로 120도 한계범위 내에서 회전조작 가능하며, 동작 전에 인력(人力)에 의해 적정한 각도로 기조정된다.
상기 제 2축(130)은 제 1축(110)의 측면에 설치된 제 1힌지(120)에 의해 결합되며, Y축을 중심으로 120도 한계범위 내에서 회전조작이 가능하며, 동작 전에 인력(人力)에 의해 적정한 각도로 기조정된다.
상기 제 3축(140)은 제 2축(130)의 하면에 일체로 설치되며, 내부에 로테이트부재(미도시)가 삽입되어 360도 회전이 가능하다. 상기 제 3축(140)은 Z축을 중심으로 회전하며, 동작 전에 인력에 의해 적정한 각도로 기조정된다.
상기 제 4축(160)은 제 3축(140)의 하면에 제 2힌지(150)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 마네킹의 몸통부(70)에 설치된 전기모터부(80)와 로프(230)에 의해 자동으로 동작을 한다. 또한, 연속동작 시에 마네킹팔(90)이 탄성력에 의한 일정한 상승 반발력을 수반하도록하는 압축스프링(180)이 제 4축(160) 내부에 설치된다.
상기 제 4축(160)은 X축을 중심으로 120도 한계범위 내에서 자동적으로 반복동작하며, 동작 전에 인력에 의해 적정한 각도로 기조정된다.
또한, 상기 제 4축(160)의 한계범위 설정은 일정한 길이로 내부에 설치된 로프(230) 의해 가능하지만, 별도의 스토퍼a,b(190a,190b)를 설치하여 더욱 효율적인 동작이 되도록 한다.
상기 제 4축(160)의 하부에는 제 5축(170)이 설치된다. 상기 제 5축(170)은 Z축을 중심으로 360도의 한계범위 내에서 동작 전에 인력으로 기조정된다. 상기 제 5축(170)은 도 4에 도시된 바와 같이, 위험을 알리는 깃발이나 전자봉을 별도로 설치한다.
상기 본 발명의 실시예의 동작은 도 4에 도시된 바와 같이, 우선 제 1, 2, 3, 5축(110,130,140,170)은 인력에 의해 기조정되고, 자동으로 동작하는 제 4축(160)은 일정한 반복동작을 위해서 전기모터부(80)의 전기모터(200)에서 회전동력을 전달받는다.
상기 전기모터(80)의 회전동력이 제 4축(160)에 전달되기 위해서 우선 전기모터(200)에서 발생된 회전동력을 감속기(210)에 주입하고, 상기 감속기(210)는 일정한 속도로 회전력을 유지시키도록 한다. 그리고, 상기 감속기(210)의 회전동력은 회전판(240)에 전달한다.
상기 회전판(240)은 원통형 형상을 가지며, 일정한 길이의 로프(230)를 수용하고 있다. 상기 로프(230)가 마네킹팔(90)에 동작반경을 고려하여 조정되는데, 상기 로프(230)는 인력에 의해 임의의 길이로 정하여 지게되며, 상기 길이가 확정된 로프(230)는 회전판(240)의 내부에서 별도 설치된 고정부재(미도시)로 로프(230)를 고정시킨다.
상기 일정한 길이의 로프(230)는 회전판(240)의 측면에 설치된 로프핀(220)을 통해 외부로 배출되며, 회전판(240)이 일방향으로 회전될 시에 로프핀(220)으로 배출된 로프(230)가 회전판(240)의 로프핀(220) 동작경로에 따라 회전동작을 반복한다.
상기 회전판(240)은 일정한 중량을 가진 로프핀(220)에 의해 일정한 편심운동을 하며, 상기한 회전판(240)의 편심운동은 제 4축(160)의 반복 동작에 복귀, 반응성을 높이는 역할을 한다.
상기 회전판(240)에서 배출된 로프(230)는 다수개의 스몰풀리(250)를 거쳐 제 4축(160)에 연결되고, 상기 회전판(240)의 편심회전 운동에 따라 제 4축은 상승과 하강을 반복하게 된다.
이때, 상기 압축스프링(180)과 스토퍼(190a,190b)는 로프(230)와 연동하여연속 동작하게 된다.
본 발명은 토목공사등의 공사장에서 위험표시를 보행자나 운전자에게 마네킹의 팔동작에 의해 위험을 신속하게 알려서 사고를 미연에 방지하고, 차량에 탑재하여 전광판 및 경광등과 더불어 마네킹을 적재적소에 이동, 설치가 가능하여 효율적이고 편리한 효과가 있다. 아울러, 마네킹만을 별도로 설치가 가능하여 사고빈발 지점에 고정적으로 설치하고 주야를 가리지 않고 사람을 대신하여 배치됨으로 인건비의 절감과 산업재해 등의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 차량(10)에 설치되어 문자, 기호를 알리도록하는 전광판(20) 및 경광등(30)과, 상기 차량(10)의 후미에 설치되어 프레임힌지(40)를 구심점으로 직각회전하는 마네킹프레임(50)과, 상기 마네킹프레임(50)에 설치되어 일체로 구동하며 사람의 형상을 가지는 마네킹(60)과, 상기 마네킹의 몸통부(70) 내에 설치된 전기모터부(80)와, 상기 전기모터부(80)의 동력을 전달받아 상하, 좌우, 전후로 동작하는 마네킹팔(90)로 이루어진 로보트형 교통신호장치에 있어서,
    상기 마네킹팔(90)은,
    마네킹의 몸통부(70)와 다수개의 체결구(100)에 의해 일체로 결합되고 수동으로 120도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 1축(110)과,
    상기 제 1축(110)과 제1힌지(120)에 의해 결합되어 수동으로 120도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 2축(130)과,
    상기 제 2축(130)과 일체로 결합되어 수동회전 가능하고 360도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 3축(140)과,
    상기 제 3축(140)과 제2힌지(150)에 의해 결합되어 120도 각도 내에서 자동으로 동일
    한 동작을 반복하는 제 4축(160)과,
    상기 제 4축(160)과 일체로 결합되어 수동회전 가능하고 360도 각도 내에서 그 형상이 기설정되는 제 5축(170)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 유도장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 마네킹팔(90)의 제 4축(160)에 설치되어 자동으로 동일한 동작을 반복할 시에 일정한 압축력을 조절하는 압축스프링(180)과,
    상기 제 4축(160)이 일정한 반경 내에서 동작되도록 회전반경의 한계를 설정하는 스토퍼a(190a) 및 스토퍼b(190b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 유도장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전기모터부(80)는,
    전기모터(200)에 연동되어 기설정된 속도로 동작하도록 기어군이 내장된 감속기(210)와,
    상기 감속기(210)와 연동되어 일정한 속도로 회전하고 하중이 편심되도록하는 로프핀(220)이 일방향에 설치되며 내부에 로프(230)가 수용되어 마네킹팔(90)의 동작반경에 따라 인입출 가능한 원형의 회전판(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 유도장치.
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