KR100453435B1 - Winding device for bands - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비용상 유리한 권취롤을 사용함에도 불구하고 매우 단축된 압연물 운송시간 및 더욱 높아진 압연속도에 의해 각각의 권취롤에 대해 어느 정도의 압연물 로트를 부여할 수 있도록 권취롤을 교대로 작동시키는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치를 개선하는 것이다. 이를 위해 플라잉 전단기 다음에 하나 이상의 핀치롤유닛이 제공되고, 상기 핀치롤유닛의 롤을 롤의 양 축을 포함하는 평면이 상기 평면에 관한 법선이 후속하는 권취롤 중의 첫번째 권취롤쪽 방향으로 선회하는 식으로 수직위치로부터 선회할 수 있도록 변위시키는 것을 제안한다.The present invention alternately operates the winding rolls to impart some rolled material lot to each winding rolls, despite the use of costly advantageous winding rolls, with very short rolling time transport and higher rolling speeds. To improve the method and the apparatus for performing the method. For this purpose, one or more pinch roll units are provided after the flying shear, and the plane of the pinch roll unit including both axes of the roll is pivoted in the direction of the first winding roll in the winding roll followed by the normal to the plane. It is proposed to displace so that it can turn from the vertical position.
Description
본 발명은 하나 이상의 연속-스트립 압연기 다음에 위치되는 권취롤 각각의 교호작동 방법에 관한 것으로서 연속적으로 유입되는 압연물이 출구에 장착된 플라잉 전단기에 의해 소정 로트(lot)의 코일 중량으로 분할되는 방법 및 이러한 방법에 따라 권취롤을 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of alternating operation of each of the take-up rolls located after one or more continuous-strip rolling mills, wherein the continuously flowing rolled material is divided into coil weights of a predetermined lot by a flying shear mounted at the outlet. A method and an apparatus for operating a winding roll according to the method.
연속주조장치에 의해 압연물을 연속적으로 공급하거나 제1의 롤 스탠드의 전방에서 선행한 연속압연기로부터 도달하는 압연물의 로트를 서로 연결시키는 연속 압연기가 공지되어 있다. 연속 압연기에 후속하여 핀치롤유닛이 통상적인 방식으로 배치되고, 핀치롤유닛에 의해 필요한 스트립 장력을 연속 압연기 출구에서 조정할 수 있다. 이러한 핀치롤유닛 다음에 플라잉 절단기 및 추가의 핀치롤유닛이 제공된다. 연속적으로 유입되는 압연물은 소정 로트의 권취에 의해 원하는 코일 중량이 얻어지도록 플라잉 전단기에 의해 길이가 분할된다. 스트립의 절단 이후 비교적 짧은 시간에 제1권취롤에서 권취되는 스트립 말단에 후속하는 스트립 선단을 권취할 수 있도록 제2의 권취롤이 제공되어 있는데, 이것은 스트립 선단의 유지 및 제1 권취롤로부터 미리 권취된 코일의 배출 및 계속하여 제1권취롤에서의 새로운 권취를 한 개의 권취롤로 행하는 것은 통상적으로 불가능하기 때문이다.BACKGROUND OF THE INVENTION A continuous rolling mill is known which continuously feeds a rolled article by a continuous casting device or connects a lot of rolled articles arriving from the preceding continuous mill in front of the first roll stand to each other. The pinch roll unit is arranged in a conventional manner following the continuous mill, and the strip tension required by the pinch roll unit can be adjusted at the exit of the continuous mill. Following this pinch roll unit, a flying cutter and an additional pinch roll unit are provided. The continuously flowing rolled material is divided in length by a flying shear so that a desired coil weight is obtained by winding a predetermined lot. A second winding roll is provided to wind the strip end subsequent to the strip end wound on the first winding roll in a relatively short time after cutting the strip, which is pre-wound from the holding of the strip end and the first winding roll. This is because it is usually impossible to discharge the used coil and subsequently perform a new winding in the first winding roll with one winding roll.
권취롤의 한 위치에서 스트립 선단을 권취시키는 방향전환 권취장치가 이미 공지되어 있다. 슬립 없이 권취롤에 스트립을 위치시키자마자, 이 권취롤은 권취작동중 코일-반출 위치로 이동되고 방향전환 권취롤의 제2권취롤은 이 위치로부터 권취위치로 회전된다. 그러나 방향전환 권취롤은 매우 높은 작동 경비로 인해 매우 고가이므로, 연속 압연기에 후속하여 배치하는 것이 항상 경제적으로 사용할 수 있는 것은 아니다.BACKGROUND OF THE INVENTION A reversing winding device for winding a strip tip at a position of a winding roll is already known. As soon as the strip is placed on the take-up roll without slipping, the take-up roll is moved to the coil-carrying position during the take-up operation and the second take-up roll of the turning winding roll is rotated from this position to the take-up position. However, the redirection winding rolls are very expensive due to very high operating costs, so subsequent placement of the continuous rolling mill is not always economically viable.
또한, 전환기를 통해 압연물 선단을 공급할 수 있는, 서로 분리되어 배치된 권취롤도 제안되어 있다. 이 전환기는 압연물에 영구적으로 맞닿아 있는 것은 아니기 때문에, 압연스트립 말단이 전환기를 지나간 후 새로운 압연스트립 선단이 전환기에 도달하기 전의 시간동안에 빠르고 정확하게 전환되어야만 한다. 연속 압연기의 고속의 배출 속도로 인해, 매우 신속하고 비용이 많이 드는 전환기를 사용해야만 한다. 현재 통상적으로 사용된 얇은 스트립의 매우 높은 배출속도와 선행하는 스트립 말단에서 새로운 스트립 선단까지의 매우 짧은 시간으로 인해, 이러한 전환기는 사용가치가 없어졌다. Moreover, the winding rolls arrange | positioned separately from each other which can supply a rolled-tip end through a converter are also proposed. Since the converter is not in permanent contact with the rolling material, it must be converted quickly and accurately during the time after the end of the rolling strip passes through the converter and before the new roll strip tip reaches the converter. Due to the high discharge rate of the continuous mill, very fast and expensive converters must be used. Due to the very high discharge rates of the thin strips currently commonly used and the very short time from the preceding strip end to the new strip tip, these converters have lost their value.
본 발명은 비용상 유리한 권취롤을 사용함에도 불구하고 매우 단축된 압연물 운송시간 및 더욱 높아진 압연속도로 각각의 권취롤에 대해 개개의 압연물 로트를 확실히 공급할 수 있도록 하는, 연속 압연기에 후속하는 권취롤을 교대로 작동시키는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention makes it possible to reliably feed individual rolls of rolls for each take-up roll with very short roll transport times and higher rolling speeds despite the use of cost-effective winding rolls. It is a problem to provide a method of alternately operating the rolls and an apparatus for performing the method.
본 발명의 과제는, 플라잉 전단기 다음에 1개 이상의 핀치롤유닛이 제공되고, 상기 핀치롤유닛의 롤을 수직상태로부터 선회되도록 변위시켜, 상기 핀치롤 유닛의 롤의 양 축을 포함하는 평면에 대한 법선이 후속하는 권취롤 중의 다른 권취롤을 향하도록 선회시키는 것에 의해 해결된다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide one or more pinch roll units after a flying shear, and to displace the rolls of the pinch roll units so as to pivot from a vertical state, so as to cover a plane including both axes of the rolls of the pinch roll units. This is solved by turning the normal to face the other winding rolls in the subsequent winding rolls.
핀치롤유닛의 롤이 서로 수직으로 또는 대략 수직으로 위치하게 되는 경우, 핀치롤유닛로 진입하는 스트립의 선단은 편향되지 않는다. 스트립은 직선으로 후속하는 핀치롤유닛로 이동한다. 가이드 벨트가 더욱 확실하고 정지상태 없이 압연스트립 운송을 할 수 있도록 제공될 수 있다. 핀치롤유닛 롤 중 한개가 수평 방향으로 다른 하나에 대해 변위되면, 롤축을 포함하는 평면에 대한 법선이 핀치롤유닛에 대응하는 권취롤을 향하게 되고, 그 결과 이렇게 조정된 핀치롤유닛으로 진입하는 스트립의 선단은 상기 권취롤을 향해 편향된다. 여기에서 핀치롤유닛 롤의 서로 상이한 위치에 의해, 각각의 압연스트립의 선단을 다수의 상이한 권취롤 또는 다른 핀치롤유닛으로 향하도록 제어하는 것이 가능하다.When the rolls of the pinch roll unit are positioned perpendicularly or approximately perpendicular to each other, the tip of the strip entering the pinch roll unit is not deflected. The strip moves straight to the subsequent pinch roll unit. Guide belts can be provided for more reliable and rolling strip transportation without stopping. When one of the pinch roll unit rolls is displaced relative to the other in the horizontal direction, the normal to the plane including the roll axis is directed to the take-up roll corresponding to the pinch roll unit, and consequently the strip entering the adjusted pinch roll unit. The tip of is deflected toward the take-up roll. Here, by different positions of the pinch roll unit rolls, it is possible to control the tip of each roll strip to be directed to a plurality of different winding rolls or other pinch roll units.
특히 중요한 것은 하나의 권취롤이 작동하는 동안, 후속하는 스트립을 다른 권취롤로 공급할 수 있는 상태가 시작된다는 것이다. 핀치롤유닛에 후속하여 설치된 권취롤이 소정 로트의 스트립을 슬립없이 권취하자마자, 상기 핀치롤유닛의 하나의 롤이 상기 권취롤이 작동하는 동안 선회하게 되어서, 후속하는 압연스트립의 로트는 다른 권취롤에 권취된다. 그럼으로써 압연스트립 로트의 말단이 핀치롤유닛을 통과한 후부터 후속의 압연스트립 로트의 선단이 핀치롤유닛에 진입할 때까지의 시간동안 신속한 선회운동을 수행할 필요가 없다. Of particular importance is that during operation of the take-up roll, a state in which the subsequent strip can be fed to the other take-up roll is started. As soon as the take-up roll installed subsequent to the pinch roll unit winds up the strip of the predetermined lot without slip, one roll of the pinch roll unit is turned during the operation of the take-up roll, so that the subsequent roll strip of the other roll Is wound up. Thereby, it is not necessary to perform a rapid turning movement for a time after the end of the roll strip lot passes through the pinch roll unit until the end of the subsequent roll strip lot enters the pinch roll unit.
앞서 언급한 본 발명의 과제는, 스트립 압연기에 후속하여 설치된 플라잉 전단기 다음에 핀치롤유닛이 설치되고, 핀치롤유닛의 롤을 스트립 주행방향으로 또는 반대방향으로 수평 이동시키기 위하여 상기 롤에 작용하는 수평이동장치를 구비하는 것에 의해 해결된다.The above-mentioned problem of the present invention is that a pinch roll unit is installed after a flying shearing machine installed subsequent to a strip rolling mill, and acts on the roll to horizontally move the roll of the pinch roll unit in the strip running direction or in the opposite direction. This is solved by having a horizontal moving device.
이 수평 이동장치에 의해 핀치롤유닛의 어느 하나의 롤이 핀치롤유닛의 다른 롤에 대하여 변위되어, 진입하는 스트립의 선단이 핀치롤유닛에 후속하는 상이한 고정지점에 배치된 권취롤을 향한 방향으로 편향될 수 있다. 상기 수평이동에 의해 핀치롤유닛의 롤은 대부분의 임의의 위치로 조절될 수 있고, 그 결과 스트립 선단을 다수의 상이한 편향각으로 편향시킬 수도 있지만, 바람직하게는 2개의 위치, 최대 3개의 상이한 위치로, 핀치롤유닛의 하나의 롤의 선회 위치를 조절하는 것이 바람직하다. 이와 같이 복수의 선회위치로 조절가능한 경우, 위치조정장치를 설치하는 것이 바람직한데, 상기 위치조정장치는 선회 구동장치에 의하여 상기 핀치롤유닛의 하나의 롤을 정확한 선회지점으로 도입한다. 상기 선회 위치들 중의 어느 하나의 위치에서는 압연기가 서로 수직으로 배치되어 있어서, 스트립의 선단이 핀치롤유닛에 의해 직선으로 진행된다. 다른 위치는 스트립 진행방향으로 하나의 스토퍼에 대향하게 핀치롤유닛의 하나의 롤을 선회시킴으로써 결정된다. 제3의 위치는 스트립 진행방향에 대한 반대방향으로 핀치롤유닛의 롤을 다른 스토퍼에 대향하게 선회시키는 경우에 얻을 수 있다. By this horizontal shifting device, one of the rolls of the pinch roll unit is displaced with respect to the other roll of the pinch roll unit, so that the leading end of the entering strip is directed toward the take-up roll disposed at different fixed points following the pinch roll unit. Can be biased. By the horizontal movement the roll of the pinch roll unit can be adjusted to most arbitrary positions, as a result of which the tip of the strip can be deflected to a number of different deflection angles, but preferably two positions, up to three different positions. It is preferable to adjust the pivot position of one roll of the pinch roll unit. When it is possible to adjust to a plurality of swing positions as described above, it is preferable to provide a position adjusting device, and the position adjusting device introduces one roll of the pinch roll unit to the correct turning point by the swing driving device. In any one of the turning positions, the rolling mills are arranged perpendicular to each other, so that the leading end of the strip is straightened by the pinch roll unit. The other position is determined by pivoting one roll of the pinch roll unit against one stopper in the strip traveling direction. The third position can be obtained when the roll of the pinch roll unit is turned against the other stopper in the direction opposite to the strip traveling direction.
수평 이동장치를 조정하여 하나의 권취롤에 의해 스트립의 선단이 슬립 없이 파지되고 이 권취롤이 여전히 작동되고 있는 중에, 상기 핀치롤유닛으로 진입하는 가장 인접한 스트립 선단이 다른 권취롤 또는 다른 핀치롤유닛 쪽으로 편향되도록 상기 수평이동장치를 제어하는 제어장치가 특히 중요하다. 이와 같이 권취과정 도중에 핀치롤유닛의 롤의 수평이동을 위한 시간이 충분하여서, 빠르고 충격적으로 작용하는 구동장치를 수평 이동 구동장치에 설치할 필요가 없다. 이 시간은 항상 핀치롤유닛의 롤을 확실히 선회시켜서 가장 인접한 스트립의 선단의 확실한 편향환을 보장하기 위해 충분하다.While adjusting the horizontal shifter, the leading edge of the strip is gripped without slip by one winding roll, and while the winding roll is still in operation, the closest strip leading to the pinch roll unit is another winding roll or another pinch roll unit. Of particular importance is a control device that controls the horizontal transfer device to be deflected toward. In this way, the time for the horizontal movement of the roll of the pinch roll unit during the winding process is sufficient, it is not necessary to install a drive device that acts quickly and shock to the horizontal movement drive device. This time is sufficient to ensure that the roll of the pinch roll unit is always pivoted to ensure a positive deflection of the tip of the nearest strip.
로커쌍(rocker pair)에 의해 지지되어 수직으로 조정가능하고 수평이동 가능한 핀치롤유닛의 롤은 수평-선형 가이드 상에 장착될 수 있다. 그러나 상기 핀치롤유닛의 롤의 수직조정을 위해 상기 로커쌍의 선회 베어링을 선회레버에 배치하고, 상기 로커쌍의 선회 베어링을 지지하는 선회레버를 스트립 진행방향 및 그 반대방향으로 수평 이동될 수 있도록 하는 것이 유용하다.A roll of pinch roll units vertically adjustable and horizontally movable supported by a rocker pair may be mounted on the horizontal-linear guide. However, in order to vertically adjust the roll of the pinch roll unit, the swing bearing of the rocker pair is disposed on the swing lever, and the pivot lever supporting the swing bearing of the rocker pair can be horizontally moved in the strip traveling direction and the opposite direction. It is useful to do
또한, 상기 선회레버의 선회경로가 스토퍼에 의해 제한되는 것은 중요하다. 선회레버가 스토퍼에 대향하게 확실히 고정되고, 스트립 선단이 편향되는 동안 이 위치에서 고정되거나 정지되어, 핀치롤유닛의 롤이 진동하는 것이 방지되어 스트립 선단의 정확한 편향이 가능하게 된다. In addition, it is important that the turning path of the turning lever is limited by the stopper. The swing lever is firmly fixed to the stopper and fixed or stopped at this position while the strip tip is deflected, so that the roll of the pinch roll unit is prevented from vibrating, thereby enabling accurate deflection of the strip tip.
본 발명의 바람직한 실시예는 도면과 관련하여 더욱 상세하게 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 연속-스트립 압연기의 최종 스탠드(1)를 개략적으로 도시한다. 이 스탠드(1)의 뒤로는 스트립 주행방향(2)으로 핀치롤유닛(3)와 플라잉 전단기(4)가 배치되어 있고, 플라잉 전단기(4)는 고속으로 연속 진입하는 매우 얇은 스트립을 원하는 로트에 상응하는 길이로 절단한다. 플라잉 전단기(4)에 이어서 핀치롤유닛(5)이 제공되어 있다. 이 핀치롤유닛(5)은 고정되어 있는 롤(6) 및 수평 방향으로 변위될 수 있고 조절될 수 있는 롤(7)을 포함한다. 핀치롤유닛(5)은 스트립 선단(8)을 도시된 바와 같이 권취롤(9)로 편향시키고, 선행하는 로트의 스트립 말단(10)은 핀치롤유닛(11)을 거쳐 권취롤(12)에 진행한다.1 schematically shows a
상기 롤(7)은 권취롤(12)이 작동하는 동안 선회되어, 스트립의 말단(10)에 후속하는 그 다음 압연물 로트의 스트립 선단이 권취롤(9)로 향하게 한다.The
도 1a와 도 1b는 그 사이에 놓인 압연스트립을 가이드 할 수 있는 가이드 벨트(26, 26'; 27, 27'; 28, 28'; 29, 29')를 도시하고 있다. 상기 가이드벨트에는 무단밴드가 회전롤 주위에 제공되어 상기 가이드 벨트의 쌍이, 그 사이에서 압연스트립을 위한 진입깔때기부를 형성한다.1A and 1B
또한, 도 2는 스탠드(1), 핀치롤유닛(3), 플라잉 전단기(4) 및 핀치롤유닛(13)을 도시하고 있다. 상기 핀치롤유닛(13)의 롤(14)은 스트립의 주행방향에 대한 반대방향으로 롤(15)에 대하여 변위되어, 스트립의 선단을 권취롤(16) 쪽으로 편향시킨다. 상기 스트립이 권취롤(16)에 권취되는 도중에 상기 롤(14)은 스트립 주행방향으로 선회되어 전단기(4)에 의해 절단된 새로운 스트립(17) 선단이 권취롤(18) 쪽으로 주행하게 된다. 도 2에 있어서, 권취롤(16,18)을 향한 스트립의 최적 편향을 달성하기 위해, 핀치롤유닛(13)의 롤(14)뿐만 아니라 롤(15)도 수평으로 조정될 수 있다.2 shows a
도 2a는 도 1a 및 1b와 유사하게 압연스트립, 특히 스트립 선단을 권취롤(16, 18)에 중단되지 않고 반송하기 위해 사용되는 가이드 벨트(26, 26'; 30, 30')를 도시하고 있다.FIG. 2a
도 3은 핀치롤유닛(5)을 도시하고 있는데, 핀치롤유닛(5)의 롤(6)은 회전가능하지만 위치가 고정되도록 설치되어 있다. 롤(7)은 1개의 로커만이 도시된 로커쌍(19)에 작용하는 조정 구동장치(adjusting drive,20)에 의해 수직방향으로 조정될 수 있다. 상기 로커쌍(19)의 선회 베어링(21)은 선회 구동장치(23)에 의해 선회되는 선회레버(22)에 설치되고, 그럼으로써 롤(7)은 스트립 주행방향(2)으로 또는 이에 반대 방향으로 이동될 수 있다. 상기 선회 레버(22)는 선회 구동장치(23)에 의해 도 3에서 스토퍼(24)에 대향하게 맞닿아 있고, 그 결과 로커쌍(19)은 이 위치에 고정되어 있다. 스트립은 롤(6, 7)의 이러한 위치에서 핀치롤유닛(5)에 의해 직선으로 가이드된다. 또한, 상기 선회 구동장치(23)는 스토퍼(25)에 대향하게 선회 레버(22)를 가압하도록 선회시켜, 그 결과 상기 롤(7)이 점선으로 표시된 위치에 고정되도록 조정되어 있다. 상기 롤(7)의 점선으로 표시된 위치에서, 스트립은 점선으로 나타낸 것과 같이 편향되어 더 이상 핀치롤유닛(5)에 의해 직선으로 가이드 되지 않는다.3 shows the
상기와 같이 플라잉 전단기 다음에 하나 이상의 핀치롤유닛을 설치하고, 핀치롤유닛의 롤을 수직위치로부터 선회할 수 있도록 변위시켜, 롤의 양 축을 포함하는 평면에 관한 법선이 후속하는 권취롤 중의 하나의 권취롤 쪽 방향으로 선회시켜 , 비용상 유리한 권취롤을 사용하면서도 매우 단축된 압연물 운송시간 및 더욱 높아진 압연속도에 의해 각각의 권취롤에 대해 소정 로트의 압연스트립을 공급할 수 있도록 권취롤을 교대로 작동시킬 수 있다.One or more pinch roll units are installed after the flying shear as described above, and the rolls of the pinch roll units are displaced to pivot from the vertical position, so that one of the take-up rolls is followed by a normal to the plane including both axes of the rolls. The winding rolls are rotated in the direction of the winding rolls so as to supply a predetermined lot of roll strips to each of the winding rolls by using a roll which is advantageous in terms of cost and a very short rolling time and a higher rolling speed. Can be operated.
도 1은 연속-스트립 압연기의 배출부에 있는 권취장치의 한 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,1 shows schematically an embodiment of a winding apparatus in the outlet of a continuous-strip rolling mill,
도 1a는 압연스트립용 가이드 벨트가 장착된, 도 1에 따른 권취장치의 개략도,Figure 1a is a schematic view of the winding apparatus according to Figure 1, with a guide belt for a rolled strip,
도 1b는 압연스트립용 가이드 벨트의 다른 가능한 배치를 나타낸, 도 1에 따른 권취장치의 개략도,1b is a schematic view of the winding apparatus according to FIG. 1, showing another possible arrangement of a guide belt for a rolled strip;
도 2는 연속-스트립 압연기의 배출부에 있는 권취장치의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,2 schematically shows another embodiment of a winding apparatus in the outlet of a continuous-strip rolling mill,
도 2a는 압연스트립용 가이드 벨트가 장착된, 도 2에 따른 권취장치의 개략도, 그리고2a shows a schematic view of the winding apparatus according to FIG. 2, with a guide belt for a rolled strip, and
도 3은 구동기 롤 중의 하나를 위한 조정 및 수평-이동장치의 개략도이다.3 is a schematic diagram of an adjustment and horizontal-shifting device for one of the driver rolls.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 스탠드 2: 스트립 주행방향 3: 핀치롤유닛1: stand 2: strip driving direction 3: pinch roll unit
4: 전단기 5: 핀치롤유닛 6: 롤4: Shearer 5: Pinch Roll Unit 6: Roll
7: 롤 8: 스트립 선단 9: 권취롤7: Roll 8: Strip Tip 9: Winding Roll
10: 스트립 말단 11: 핀치롤유닛 12: 권취롤10: strip end 11: pinch roll unit 12: take-up roll
13: 핀치롤유닛 14: 롤 15: 롤13: Pinch Roll Unit 14: Roll 15: Roll
16: 권취롤 17: 스트립 18: 권취롤16: winding roll 17: strip 18: winding roll
19: 로커쌍 20: 조정 구동장치 21: 선회 베어링19: Rocker pair 20: Adjustment drive 21: Slewing bearing
22: 선회 레버 23: 선회 구동장치 24: 스토퍼22: swing lever 23: swing drive 24: stopper
25: 스토퍼 26: 가이드 벨트 27: 가이드 벨트25: stopper 26: guide belt 27: guide belt
28: 가이드 벨트 29: 가이드 벨트 30: 가이드 벨트28: guide belt 29: guide belt 30: guide belt
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