KR100448619B1 - Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet - Google Patents
Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet Download PDFInfo
- Publication number
- KR100448619B1 KR100448619B1 KR10-1999-0042769A KR19990042769A KR100448619B1 KR 100448619 B1 KR100448619 B1 KR 100448619B1 KR 19990042769 A KR19990042769 A KR 19990042769A KR 100448619 B1 KR100448619 B1 KR 100448619B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steel sheet
- camera
- illumination
- infrared
- image
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 57
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
Abstract
본 발명은 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치에 관한 것으로, 본 발명은 적외선 평행광을 발생하는 적외선 발광소자로 이루어진 조명장치(20)와, 이 조명이 주사된 강판의 표면영상을 획득하는 면적 카메라(30), 그리고 이 카메라(30)로부터의 영상신호를 처리 및 분석하는 영상신호처리용 컴퓨터(40)를 구비하여, 제철소에서 생산되는 코일 제품에서 발생하는 스크래치(scratch), 스케일(scale), 슬립마크(slip mark)등과 같은 요철성 결함을 효과적으로 검출할 수 있으며, 또한, 조업환경 주변의 조명에 의한 검출광학계의 간섭효과를 최소한으로 줄이고 요철성 결함의 검출성능을 항상시킨 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting surface defects of a steel sheet using infrared illumination, and the present invention provides an illumination device (20) consisting of an infrared light emitting element for generating infrared parallel light, and to obtain a surface image of the steel sheet scanned this illumination An area camera 30 and a computer 40 for image signal processing for processing and analyzing video signals from the camera 30 are provided for scratches and scales generated in coil products produced in steel mills. Uneven defects such as slip marks, etc. can be effectively detected, and the interference performance of the detection optical system by illumination around the operating environment is minimized and the uneven irregularity detection performance is always maintained.
Description
본 발명은 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치에 관한 것으로, 특히 적외선 조명을 이용하여 고속주행 동안에도 주변조명에 영향받지 않고서 강판의 요철성 표면결함등과 같은 미세한 표면결함을 검출할 수 있으며, 또한 결함종류를 식별할 수 있는 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting surface defects of a steel sheet using infrared illumination, and in particular, it is possible to detect minute surface defects such as uneven surface defects of the steel sheet without being affected by ambient lighting even during high-speed driving using infrared illumination. In addition, the present invention relates to an apparatus for detecting surface defects of a steel sheet using infrared illumination that can identify a kind of defect.
일반적으로, 제철소에서 생산되는 강판에서 발생하는 요철성 표면결함에는 스크래치(scratch), 스케일(scale), 슬립마크(slip mark)등이 있다.Generally, uneven surface defects generated in steel sheets produced in steel mills include scratches, scales, slip marks, and the like.
이와같은 강판의 표면결함을 검출하기 위해서, 조업중에 조업자가 직접 주행중인 강판의 표면을 직접 육안으로 관찰하여 요철성 표면결함을 검사하거나, 또는 강판의 표면에 레이저빔을 주사하는 레이저 및 강판표면으로부터 반사되는 빛을 검출하는 레이저 수광부로 구성된 장치를 사용하여 표면결함을 검출하는 표면을 검출하는 방법을 사용하고 있으며, 그리고 가시광선 영역의 조명을 강판표면에 주사하여 BCD카메라로 이를 촬영하여 일정한 신호처리과정을 거쳐 표면결함을 검출하는 방법도 사용되고 있다.In order to detect such a surface defect of the steel sheet, the operator directly observes the surface of the steel sheet being driven by the naked eye during the operation to inspect the uneven surface defect, or from the laser and the surface of the steel sheet which scans the laser beam on the surface of the steel sheet. Using a device consisting of a laser receiver for detecting reflected light, a method of detecting a surface defect is used, and a constant signal processing is performed by scanning illumination of the visible light region on the surface of a steel sheet and photographing it with a BCD camera. A method of detecting surface defects through a process is also used.
상기 첫 번째 방법인 조업자 관찰에 의한 표면결함 검출방법은 조업자가 항상 강판의 표면을 관찰하고 있어야 하므로, 정확한 검출이 어려울 뿐만 아니라 인력낭비가 초래되었고, 또한, 조업자들 사이에 일관된 검출 기준이 존재하기 어렵기 때문에 객관적인 검출이 어려웠으며, 미세한 요철성 결함인 경우에는 육안으로 관찰하기 어려울 뿐만아니라, 강판의 주행속도가 빨라지게 되는 경우에는 결함검출 자체가 불가능한 문제가 있었다.In the first method, the surface defect detection method according to the operator observation, since the operator should always observe the surface of the steel sheet, not only accurate detection is difficult but also manpower was wasted, and consistent detection criteria among the operators are provided. Because it is difficult to exist, it was difficult to detect objectively, and in the case of minute unevenness, it was difficult to observe with the naked eye, and when the traveling speed of the steel sheet became faster, defect detection itself was impossible.
상기한 두 번째 방법인 레이저를 이용한 표면결함 검출방법은 사용되는 장치에 따라 혹은 방법에 따라 실제적으로 여러 가지 방법이 존재할 수 있다. 예를 들어, 일본국 특개평 제6-308051호 및 제9-61373호에는 이러한 방법이 개시되어 있다.The surface defect detection method using a laser, which is the second method described above, may exist in various ways depending on the apparatus used or the method. For example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-308051 and 9-61373 disclose such a method.
도 1은 일본국 특개평 제6-308051호에 개시된 표면검출장치를 나타내는 도면으로, 도면부호 31은 레이저발진기, 32는 로터리미러, 33은 로터리미러로 부터의 반사광을 강판(S)에 주사하는 반사미러이며 상기 강판(S)의 상면에는 정반사되는 레이저빔을 수광하는 제1수광부(34)와 난반사되는 레이저빔을 수광하는 제2수광부(35)가 설치되어 있다.1 is a view showing a surface detection apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-308051, wherein 31 is a laser oscillator, 32 is a rotary mirror, and 33 is a scan of reflected light from a rotary mirror to the steel sheet S. On the upper surface of the steel sheet S, which is a reflecting mirror, a first light receiving portion 34 for receiving a specularly reflected laser beam and a second light receiving portion 35 for receiving a diffusely reflected laser beam are provided.
상기한 구성으로 이루어진 강판의 결함검출장치에서는, 강판(S)의 라인방향과 폭방향 반사신호의 일정량으로부터 일부를 추출하고 이 추출된 부분에서 정반사 고주파대역, 정반사 저주파대역, 난반사 고주파대역 및 난반사 저주파대역의 각 결함신호를 얻으며, 이 4종류의 결함신호에 정부(正負;±)가 더해진 8종류의 신호의 대소를 비교하고 이 8종류 신호에 있어서 각 화소당 최대 신호값과 최대 신호레벨로되는 채널로부터 강판의 표면결함을 검출한다.In the defect detecting apparatus of the steel sheet having the above-described configuration, a part of the steel sheet S is extracted from a predetermined amount of the line direction and the width direction reflected signals, and in the extracted portion, the specular high frequency band, the specular low frequency band, the specular high frequency band, and the diffuse low frequency Each defect signal in the band is obtained, and the magnitudes of the eight kinds of signals in which the four kinds of defect signals are added with the positive (±) are compared, and the maximum signal value and the maximum signal level for each pixel in these eight kinds of signals are obtained. The surface defect of the steel sheet is detected from the channel.
그리고, 일본국 특개평 제9-61373호에 기재된 결함검출방법에 있어서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 1번째의 1차원 수광신호에 대하여 그 평균강도를 산출하고 이 값을 설정된 소정의 문턱값(Th1)과 비교한다. 평균강도가 문턱값(Th1) 보다 큰 경우에는 강판의 전체에 걸쳐 결함이 검출되었음을 출력장치에 전송하고, 반대로 문턱값(Th1) 보다 작은 경우에는 상기 평균강도값을 기초로 하여 1차원수광신호를 강도변환하여 연결처리수단으로 전송한다.In the defect detection method described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-61373, as shown in Fig. 2, first, the average intensity of the first one-dimensional light receiving signal is calculated and this value is set to a predetermined threshold. Compare with the value Th1. If the average intensity is larger than the threshold value Th1, a defect is transmitted to the output device that a defect is detected throughout the steel sheet. On the contrary, if the average intensity is smaller than the threshold value Th1, a one-dimensional light receiving signal is generated based on the average intensity value. The strength is converted and transmitted to the connection processing means.
이어서, 2번째의 1차원 수광신호에 대하여 동일한 처리를 실시한다. 여기서 말하는 강도변화라는 것은 각 1차원 수광신호의 평균강도가 일정값으로 변환되는 것을 의미한다. 이러한 수순이 각 1차 수광신호에 대하여 차례로 실행된다. 이러한 과정에서 강판 표면의 전체적인 결함이 각 1차 수광신호의 강도변화를 수행하기 전에 평균강도의 크기를 평가하는 것에 의해서 검출된다.Subsequently, the same processing is performed on the second one-dimensional light receiving signal. The intensity change here means that the average intensity of each one-dimensional light-receiving signal is converted into a constant value. This procedure is executed in turn for each primary light receiving signal. In this process, the overall defect on the surface of the steel sheet is detected by evaluating the magnitude of the average intensity before performing the intensity change of each primary received signal.
한편, 연결처리수단은 강도변화된 1차원 수광신호를 순차버퍼에 저장시켜 2차원적 수광신호를 형성해서 설정된 문턱값(Th2)에 의해 문턱값처리를 실행한다. 이 2차원적 수광신호가 문턱값(Th2) 보다 클 경우, 국소적인 표면결함을 검출했음을 출력장치에 전송한다. 2차원적 수광신호가 문턱값(Th2) 보다 크기 않다는 것은 표면결함이 존재하지 않음을 의미하며 이를 출력장치에 전송한다.On the other hand, the connection processing means stores the intensity-changed one-dimensional light receiving signal in a sequentially buffer to form a two-dimensional light receiving signal and executes the threshold value processing by the set threshold Th2. If the two-dimensional light receiving signal is larger than the threshold Th2, it transmits to the output device that a local surface defect has been detected. The fact that the two-dimensional light receiving signal is not larger than the threshold Th2 means that there is no surface defect and transmits it to the output device.
그러나, 이와같이 레이저를 이용하여 표면결함 검출방법에서도 요철성 표면결함을 검출할 수는 있지만, 레이저 수광부에 받아들인 신호가 원래의 표면결함 형태를 유지하지 못하기 때문에 결함의 종류를 식별하기 어렵고, 착색성 결함인 경우는 검출이 불가능하다는 문제점이 있으며, 또한, 1000mpm 이상의 고속으로 주행하는 고속라인에서는 적용하기가 어렵다는 문제가 있었다.However, even if the surface defect detection method can detect the uneven surface defect using the laser in this way, it is difficult to identify the kind of the defect because the signal received by the laser receiver does not maintain the original surface defect shape. If there is a defect, there is a problem that it is impossible to detect, and there is a problem that it is difficult to apply in a high speed line traveling at a high speed of 1000 mpm or more.
상기한 세번째 방법인 가시광선 영역의 조명과 CCD카메라를 이용한 표면결함 검출방법은 가시광선 영역의 조명과 CCD카메라를 이용하는 방법은 대한민국 특허번호 98년 제58742호에 개시되어 있으며, 이에 대한 구성이 도 3에 도시되어 있다.The third method, the method for detecting surface defects using a CCD camera and illumination in the visible light region, is disclosed in Korean Patent No. 98742 No. 58742. 3 is shown.
도 3을 참조하면, 가시광선 영역의 조명과 CCD카메라를 이용하는 방법은 고속으로 주행하는 강판(1)의 표면에 10μs 이하의 노출시간으로 분산된 형태의 빛을 주사하는 할로겐램프(10)와, 강판(1)으로부터 반사되는 빛이 입력되어 영상을 획득하는 면적 CCD 카메라(11)와, 이 카메라(11)에서 획득된 영상이 입력되어 신호가 처리되고 영상이 분석되는 영상처리부(3)로 구성된 장치를 이용하는 방법이다.Referring to FIG. 3, a method of using illumination in a visible light region and a CCD camera includes a halogen lamp 10 that scans light scattered in an exposure time of 10 μs or less on a surface of a steel plate 1 traveling at high speed; It is composed of an area CCD camera 11 that receives light reflected from the steel sheet 1 to obtain an image, and an image processor 3 that receives an image obtained by the camera 11, processes a signal, and analyzes the image. How to use the device.
그러나, 이와같은 또다른 종래 방법은 착색성 결함을 검출할 수 있지만, 요철성 결함을 검출하기 어렵고, 또한 조업 환경에 의한 주변 조명의 간섭으로 검출률이 떨어지는 문제점이 있다.However, this conventional method can detect colored defects, but it is difficult to detect unevenness defects, and also has a problem in that the detection rate is lowered due to interference of ambient lighting caused by the operating environment.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 적외선 조명을 이용하여 고속주행 동안에도 주변조명에 영향받지 않고서 강판의 요철성 표면결함등과 같은 미세한 표면결함을 검출할 수 있으며, 또한 결함종류를 식별할 수 있도록 함으로써, 강판표면의 결함에 대한 정밀검사가 가능하게 하는 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, an object of the present invention is to detect minute surface defects such as uneven surface defects of a steel sheet without being affected by ambient lighting even during high-speed driving using infrared illumination. The present invention also provides a device for detecting surface defects of a steel sheet using infrared illumination, which enables identification of a kind of defect, thereby enabling a detailed inspection of defects on the surface of the steel sheet.
도 1은 종래의 표면결함 검출장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional surface defect detection apparatus.
도 2는 다른 종래의 표면결함 검출장치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing another conventional surface defect detection apparatus.
도 3은 또다른 종래의 표면결함 검출장치를 나타내는 도면이다.3 is a view showing another conventional surface defect detection apparatus.
도 4는 본 발명에 따른 강판의 표면결함 검출장치의 개략 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a surface defect detection apparatus of a steel sheet according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 표면결함장치에서 조명장치에서 출력된 빛이 강판에 반사되어 카메라에 입력되는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the light output from the lighting device in the surface defect device according to the invention is reflected on the steel sheet and input to the camera.
도 6은 본 발명에 따른 적외선발광소자를 나타내는 도면이다.6 is a view showing an infrared light emitting device according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 적외선발광소자를 사용한 조명장치의 정면도이다.7 is a front view of a lighting apparatus using an infrared light emitting device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 강판 2 : 롤1: steel sheet 2: roll
20 : 조명장치 30 : 면적 CCD카메라20: lighting device 30: area CCD camera
25 : 적외선발광소자 40 : 신호처리용 컴퓨터25 Infrared Light Emitting Device 40 Signal Processing Computer
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 주행하는 강판의 표면에 적외선을 주사하는 조명장치; 상기 조명장치에 의해 적외선이 주사된 강판의 영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라에서 획득된 영상신호를 처리 및 분석하는 영상처리부;를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention includes an illumination device for scanning infrared radiation on the surface of the steel sheet to run; A camera for acquiring an image of the steel sheet scanned with infrared rays by the illumination device; And an image processor which processes and analyzes an image signal acquired by the camera.
이하, 본 발명에 따른 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, an apparatus for detecting a surface defect of a steel sheet using infrared illumination according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
도 4는 본 발명에 따른 강판의 표면결함 검출장치의 개략 구성도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 적외선 조명을 이용한 강판의 표면결함 검출장치는 주행하는 강판의 표면에 적외선을 주사하는 조명장치(20)와, 상기 조명장치(20)에 의해 적외선이 주사된 강판의 영상을 획득하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에서 획득된 영상신호를 처리 및 분석하는 영상처리부(40)를 구비한다. 이 영상처리부(40)는 본 발명에서는 영상신호를 처리하기 위한 소프트웨어를 설치되어 있는 컴퓨터를 사용하고 있다.4 is a schematic configuration diagram of a surface defect detection apparatus of a steel sheet according to the present invention. Referring to FIG. 4, a surface defect detection apparatus of a steel sheet using infrared illumination according to the present invention may scan an infrared ray on a surface of a traveling steel sheet. An illumination device 20, a camera 30 for acquiring an image of a steel plate scanned by infrared light by the illumination device 20, and an image processor 40 for processing and analyzing an image signal obtained by the camera 30. ). In the present invention, the image processing unit 40 uses a computer provided with software for processing an image signal.
도 5는 본 발명에 따른 표면결함장치에서 조명장치에서 출력된 빛이 강판에 반사되어 카메라에 입력되는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the light output from the lighting device in the surface defect device according to the invention is reflected on the steel sheet and input to the camera.
도 5를 참조하면, 강판(1)의 요철성 표면결함이 조명의 난반사 각도에서 가장 잘 검출되는 점에 착안하여, 상기 카메라(30)의 입사각이 조명의 난반사 각도에 해당하도록 상기 카메라(30)를 설치하였으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 카메라(30)와 강판이 서로 직각이 되도록 상기 카메라(30)를 설치하며, 이 카메라(30)는 면적 CCD카메라를 사용하며, 또한 상기 카메라(30)에는 가시광선의 영역의 파장을 제거하도록 가시광선 제거필터를 더 부착한다.5, focusing on the fact that the uneven surface defect of the steel sheet 1 is best detected at the diffuse reflection angle of illumination, the camera 30 is configured such that the incident angle of the camera 30 corresponds to the diffuse reflection angle of illumination. In the embodiment of the present invention, the camera 30 and the steel plate is installed to be perpendicular to each other, the camera 30 is installed, this camera 30 uses an area CCD camera, and also the camera 30 The visible light removing filter is further attached to remove the wavelength of the visible light region.
도 6은 본 발명에 따른 적외선발광소자를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 적외선발광소자를 사용한 조명장치의 정면도이다.6 is a view showing an infrared light emitting device according to the present invention, Figure 7 is a front view of a lighting apparatus using the infrared light emitting device according to the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 조명장치(20)는 평행한 빛을 발산하는 적외선 발광소자(25)의 복수개를 좁은 간격으로 긴밀하게 배열하여 이루어지는데, 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 880mm의 파장대역을 갖는 적외선 발광소자(25)를 매트릭스 구조로 배열하여 설치하였으며, 또한, 상기 조명장치(20)에서 강판으로의 투사각이 90도보다 작은 예각이 되도록 조명장치(20)를 설치하는데, 본 발명의 실시예에서는 상기 투사각이 45도가 되도록 상기 조명장치(20)를 설치한다.6 and 7, the illumination device 20 is formed by closely arranging a plurality of infrared light emitting devices 25 emitting parallel light at narrow intervals. Referring to FIG. In the embodiment, the infrared light emitting devices 25 having a wavelength band of 880 mm are arranged and arranged in a matrix structure, and the illumination device 20 is formed such that the angle of projection from the illumination device 20 to the steel sheet is less than 90 degrees. In the embodiment of the present invention, the illumination device 20 is installed so that the projection angle is 45 degrees.
이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the device of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.
도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명을 설명하면, 도 4에 도시한 롤(2) 사이에서 고속으로 주행하고 있는 강판(1)에 조명장치(20)를 통해 대략 45도의 각도로 적외선을 조사하는데, 상기 조명장치(20)는 복수개의 적외선 발광소자(25)가 도 7에 도시한 바와같이 긴밀하게 배치되어 있으며, 이 조명장치(20)의 적외선 발광소자(25)가 평행광선인 적외선을 조사한다.4 to 7, the present invention is irradiated with infrared rays at an angle of approximately 45 degrees through the lighting device 20 to the steel sheet 1 traveling at high speed between the rolls 2 shown in FIG. However, the illumination device 20 is a plurality of infrared light emitting devices 25 are closely arranged as shown in Figure 7, the infrared light emitting device 25 of the lighting device 20 is infrared light that is parallel light Investigate.
이에따라, 상기 조명장치(20)에 의해 조사된 적외선은 상기 강판(1)에 반사되는데, 이때, 카메라(30)는 조명장치(20)와 난반사각도 위치에 설치되어 있기 때문에, 상기 강판(1)에 반사되는 적외선 성분중 난반사되는 적외선이 면적 카메라(30)에 입사되고, 이에따라 카메라(30)는 상기 조명장치(20)에 의해 적외선이 조사된 강판(1)을 촬영하게 된다.Accordingly, the infrared rays irradiated by the lighting device 20 is reflected on the steel plate 1, and since the camera 30 is installed at the diffuse reflection angle with the lighting device 20, the steel plate 1 Irradiated infrared rays of the infrared components reflected to the incident to the area camera 30, the camera 30 is to shoot the steel sheet 1 irradiated with infrared rays by the illumination device 20 accordingly.
한편, 상기 카메라(30)는 가시광선 제거필터가 설치되어 있어 이 가시광선 제거필터에 의해서 주변환경의 조명등의 가시광선이 제거되므로, 주변의 조명등의 가시광선이 차단 또는 제거되므로 빛의 간섭이 최소화되어 검출효율이 향상되는 것이다.On the other hand, since the visible light removal filter is installed in the camera 30, the visible light removal filter removes visible light such as illumination of the surrounding environment, thereby minimizing interference of light since visible light such as ambient light is blocked or removed. Thus, the detection efficiency is improved.
상기 카메라(30)는 상기 입력된 적외선에 의해 강판(1) 표면의 영상을 획득하는데, 상기 카메라(30)가 면적 CCD카메라이기 때문에 강판의 일정 면적에 대한 영상을 획득하게 된다.The camera 30 acquires an image of the surface of the steel sheet 1 by the input infrared rays. Since the camera 30 is an area CCD camera, the camera 30 obtains an image of a predetermined area of the steel sheet.
보통, 고속으로 주행하는 강판을 상기 노출시간을 갖는 카메라(30)로 촬영하여 선명한 영상을 획득하는 것은 불가능하다. 그러나, 상기 조명장치(20)의 노출시간이 짧기 때문에, 카메라(30)에 입력되는 영상은 상대적으로 매우 짧은 시간 동안에만 노출되는 결과가 된다. 따라서, 카메라(30)가 선명한 영상을 얻을 수 있게 된다.In general, it is impossible to obtain a clear image by photographing a steel plate traveling at a high speed with the camera 30 having the exposure time. However, since the exposure time of the lighting device 20 is short, the image input to the camera 30 is exposed only for a relatively short time. Therefore, the camera 30 can obtain a clear image.
이후, 상기 카메라(30)에서 확득된 강판(1)의 영상신호는 영상신호처리용 컴퓨터(40)로 제공됨에 따라, 이 컴퓨터(40)가 영상신호를 처리하고 분석하는 과정을 통해서 상기 강판의 결함을 검출하고, 검출된 결함을 식별할 수 있게 되는 것이다.Since the image signal of the steel sheet 1 obtained by the camera 30 is provided to the image signal processing computer 40, the computer 40 processes the image signal and analyzes the image signal. Defects can be detected and the detected defects can be identified.
상기한 신호처리용 컴퓨터(40)에서 신호를 처리하고 영상을 분석하는 것은 일반적으로 알려진 프로그램에 의해 실시된다. 이러한 프로그램은 특별히 한정될 필요는 없으며, 일반적으로 영상신호를 처리하고 분석하는 상용프로그램은 무엇이든 가능하다.Signal processing and image analysis in the signal processing computer 40 described above are generally performed by known programs. Such a program need not be particularly limited, and in general, any commercial program for processing and analyzing video signals can be used.
상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 적외선 조명을 이용하여 고속주행 동안에도 주변조명에 영향받지 않고서 강판의 요철성 표면결함등과 같은 미세한 표면결함을 검출할 수 있으며, 또한 결함종류를 식별할 수 있도록 함으로써, 강판표면의 결함에 대한 정밀검사가 가능하게 하는 특별한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to detect minute surface defects such as uneven surface defects of the steel sheet without being affected by the ambient light even during high-speed driving using infrared illumination, and also to identify the kind of defects By doing so, there is a special effect of enabling a detailed inspection of defects on the surface of the steel sheet.
뿐만아니라, 조업자가 강판의 표면을 항상 관찰하지 않아도 되고, 결합검출 및 식별이 가능함에 따라서, 조업의 생산성을 향상시킬 수도 있다.In addition, the operator does not always have to observe the surface of the steel sheet, and as the joint detection and identification are possible, the productivity of the operation can be improved.
이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0042769A KR100448619B1 (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0042769A KR100448619B1 (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010035960A KR20010035960A (en) | 2001-05-07 |
| KR100448619B1 true KR100448619B1 (en) | 2004-09-13 |
Family
ID=19613977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0042769A KR100448619B1 (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100448619B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030049331A (en) * | 2001-12-14 | 2003-06-25 | 주식회사 포스코 | Apparatus for detecting surface defect of cold rolled steel plate and the same method |
| KR100966544B1 (en) * | 2002-12-24 | 2010-06-29 | 주식회사 포스코 | Apparatus for detecting line typed scratch defects |
| KR20170075101A (en) * | 2015-12-22 | 2017-07-03 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for steel sheet inspection |
-
1999
- 1999-10-05 KR KR10-1999-0042769A patent/KR100448619B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010035960A (en) | 2001-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6011620A (en) | Method and apparatus for the automatic inspection of optically transmissive planar objects | |
| US6930772B2 (en) | Method and device for inspecting defect of sheet-shaped transparent body | |
| JP4511978B2 (en) | Surface flaw inspection device | |
| TWI663394B (en) | Apparatus, method and computer program product for defect detection in work pieces | |
| US20010030744A1 (en) | Method of simultaneously applying multiple illumination schemes for simultaneous image acquisition in an imaging system | |
| GB2051349A (en) | Automatic defecting inspection apparatus | |
| JPH06258231A (en) | Defect detecting device for plate glass | |
| JP4158227B2 (en) | Inspection method and inspection apparatus for minute unevenness | |
| KR20120031835A (en) | Apparatus for inspecting defects | |
| KR100448619B1 (en) | Apparatus using infrared-illumination for detecting defect on surface of steel sheet | |
| JP2002214158A (en) | Defect detecting method and detecting device for transparent plate-like body | |
| JP2008286646A (en) | Surface flaw inspection device | |
| KR100509894B1 (en) | Apparatus for detecting surface- and holed defects using the multiple illumination band and color CCD camera | |
| KR100345724B1 (en) | Apparatus for detecting surface defect of strip using multi wavelength light source and color ccd camera | |
| JP4094399B2 (en) | Steel plate wrinkle inspection method and apparatus | |
| KR100406425B1 (en) | An apparatus for detecting surface defect using diffused infra-red illumination | |
| JP3048342B2 (en) | Device for detecting bubbles in transparent plates | |
| KR20000042522A (en) | Method for detecting surface defect of steel plate | |
| JP2003075367A (en) | Defect detector for transparent sheet-like member | |
| JPH0511573B2 (en) | ||
| JP2021067588A (en) | Surface inspection device for object to be inspected and surface inspection method for object to be inspected | |
| KR100406399B1 (en) | A method of detecting defect on surface of a steel sheet | |
| KR101745764B1 (en) | Apparatus and Method for Optically Inspecting Surface of Plate Member | |
| JPH11281588A (en) | Surface inspecting apparatus | |
| JP2007230109A (en) | Unevenness inspection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120903 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130828 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140902 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150902 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160906 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170905 Year of fee payment: 14 |