KR100447036B1 - Equipment to mount and dismount a automatically welding machine of LNG carrier bulkhead - Google Patents

Equipment to mount and dismount a automatically welding machine of LNG carrier bulkhead Download PDF

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KR100447036B1 KR10-2002-0003018A KR20020003018A KR100447036B1 KR 100447036 B1 KR100447036 B1 KR 100447036B1 KR 20020003018 A KR20020003018 A KR 20020003018A KR 100447036 B1 KR100447036 B1 KR 100447036B1
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Abstract

본 발명은 멤브레인 타입 LNG 운반선의 저장 탱크내에 부착되는 인바강을 고정시키기 위해 사용되는 중량의 자동 용접기를 탱크의 측벽과 바닥, 그리고, 상·하측 경사부에 작업자 혼자서 설치할 수 있도록 착탈 방식의 롤러 저항 자동 용접기가 탈·부착되는 용접기 홀더와 상기 용접기 홀더의 전후 거리와 각도 조절 및 높이 조절이 가능하게 형성된 회전팔 및 상기 회전팔을 제어하고 이동시키기 위한 제어부와 구동부로 구성되어 저장 탱크의 측벽과 바닥 또는 상·하측 경사부에 작업자 혼자서 용접 장치의 탈·부착이 가능하도록 하는 LNG선 탱크의 자동 용접기 탈·부착 장치에 관한 것이다.The present invention is a detachable roller resistance to be installed on the side wall and bottom of the tank, and the upper and lower inclination of the automatic welding machine used to fix the Invar steel attached to the storage tank of the membrane type LNG carrier The welding machine holder which is detachable and attached to the automatic welding machine, the rotating arm formed to adjust the front and rear distance, angle and height of the welding machine holder, and the controller and the driving unit for controlling and moving the rotating arm, the side wall and the bottom of the storage tank Another aspect of the present invention relates to an automatic welding machine detaching and attaching apparatus for an LNG tanker, which allows an operator to detach and attach a welding apparatus to upper and lower inclined portions.

Description

ＬＮＧ 운반선 내벽의 자동 용접기 탈·부착 장치{Equipment to mount and dismount a automatically welding machine of LNG carrier bulkhead}Equipment to mount and dismount a automatically welding machine of LNG carrier bulkhead

본 발명은 멤브레인 타입 LNG 운반선의 저장 탱크내에 부착되는 인바강의 용접 작업에 사용하는 자동 용접장치를 탱크의 측벽과 바닥 및 상·하측 경사부에 작업자 혼자서 설치하고자 할 때 사용되는 자동 용접기 탈·부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, LNG 운반선의 저장 탱크 내측에 인바강을 고정시키기 위한 착탈 방식의 롤러 저항 자동 용접기가 탈·부착되는 용접기 홀더와 상기 용접기 홀더의 전후 거리와 각도 조절 및 높이 조절이 가능하게 형성된 회전팔 및 상기 회전팔을 제어하고 구동시키기 위한 제어부와 구동부로 형성되어 저장 탱크의 측벽과 바닥 또는 상·하측 경사부에 작업자 혼자서 용접 장치의 장착이 가능하도록 하는 LNG 운반선 내벽의 자동 용접기 탈·부착 장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic welding machine detaching and attaching apparatus used to install an automatic welding device used for welding work of Invar steel attached to a storage tank of a membrane type LNG carrier by a worker alone in the side wall, bottom, and upper and lower slopes of the tank. In more detail, the welder holder to which the detachable roller resistance automatic welding machine for fixing the Invar steel inside the storage tank of the LNG carrier is attached and detached, and the front and rear distance, angle adjustment and height adjustment of the welder holder are Automatic welding machine on the inner wall of the LNG carrier which is formed of a rotatable arm and a controller and a driving unit for controlling and driving the rotatable arm so that the operator can mount the welding device on the side wall and the bottom of the storage tank or on the upper and lower slopes. It is related with a detachable apparatus.

일반적으로, 멤브레인 타입 LNG 운반선의 저장 탱크 내부는 극저온(-163 ℃)으로 액화된 천연 가스가 저장되는 곳으로서, 상기 저장 탱크(Cargo tank)는 탱크내에 저장되는 액화 가스와 직접 접촉하는 단열층인 제 1 방수 단열층(Primary barrier)과 선체 외벽과 제 1 방수 단열층 사이에 설치되는 제 2 방수 단열층(Secondary barrier)이 탱크 내부에 부착된다.In general, the storage tank of the membrane type LNG carrier is a place where the natural gas liquefied at cryogenic temperature (-163 ℃) is stored, the storage tank (Cargo tank) is a heat insulating layer in direct contact with the liquefied gas stored in the tank 1 A primary barrier and a second secondary barrier provided between the hull outer wall and the first waterproof insulation layer are attached inside the tank.

상기와 같은 두 개의 방수 단열층은 두 개의 제 1, 2 단열층이 차례로 설치되며, 제 1 단열층은 거의 일렬로 연속적으로 배치되는 고정 수단에 의하여 제 2 단열층에 대하여 고정된다.The two waterproof insulation layers as described above are provided with two first and second insulation layers in turn, and the first insulation layer is fixed with respect to the second insulation layer by fastening means arranged almost continuously in series.

각각의 제 1, 2 단열층은 두개의 합판 패널(pannel)를 이용하여 평행 6면체의 모양으로 성형된 캐이션(cassion)으로 구성되어 있고, 상기 캐이선은 하부 패널과 상부 패널 및 측면벽과 내부 격벽(partition)으로 구성되어 있으며, 내부에는 펄라이트(perlite)와 같은 단열 재료가 채워져 있다.Each of the first and second thermal insulation layers consists of a casing formed in the form of a parallelepiped using two plywood panels, and the caisson consists of a lower panel and an upper panel and side walls and an interior. It consists of partitions and is filled with insulating materials such as perlite.

도 1은 LNG 운반선의 저장탱크를 도시하는 부분 사시도이고, 도 2는 LNG 운반선의 저장탱크 구조를 도시하는 단면도로서, 상기 도면에 도시하였듯이, 저장 탱크(1)는 일반적으로 다면체 형상인 불규칙 8면체 형상으로 성형되어 선박의 축선에 대해 평행하게 장착되어 있다.1 is a partial perspective view illustrating a storage tank of an LNG carrier, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a storage tank of an LNG carrier. As shown in the drawing, the storage tank 1 is an irregular octahedron having a generally polyhedral shape. It is shaped into a shape and mounted parallel to the ship's axis.

상기 저장 탱크(1)의 내측에는 이중 단열층으로 형성되어 외측면에 'ㄷ'자 모양의 단면 형상을 가지는 인바강(2)이 부착되어 있는 루프(3)와 플로어(4) 및 내벽(5)과 상·하부 경사벽(6)(7)이 형성되어 있다.The inner side of the storage tank (1) is formed of a double heat insulation layer, the roof (3) and the floor (4) and the inner wall (5) to which the Invar steel (2) having a cross-sectional shape of a 'c' shape is attached to the outer surface. Upper and lower inclined walls 6 and 7 are formed.

상기 인바강(2)은 서로 수평으로 맞대어 배열한 후 착탈 방식의 롤러 저항 용접기를 LNG선 탱크 전용 족장위에서 3명이 한조가 되어 수평으로 이동시키면서 랩핑 용접을 수행함으로써 고정된다.The inva steel (2) is fixed by performing a lapping welding while arranging the roller resistance welder of the detachable method on the LNG tanker tank for three people in a pair of horizontally and then horizontally opposed to each other arranged horizontally.

그런데, 상기 저장 탱크(1)의 루프(3)부는 족장위에서 3명이 한조가 되어 루프부 전용 고정 지그를 이용하여 용접기를 설치함으로써 용접 작업을 수행할 수 있으나, 측면의 내벽(5)과 상·하부 경사벽(6)(7)에서는 작업자 3명이 수동으로 용접기의 착탈 작업을 수행하고 있다.By the way, the roof (3) of the storage tank (1) is a pair of three people on the patriarch can be welded by installing a welding machine using a fixed jig for the roof part, but the upper wall and the inner wall (5) In the lower inclined walls 6 and 7, three workers are manually attaching and detaching the welding machine.

상술한 바와 같은 저장 탱크 내에서의 인바강 용접 작업은 LNG선 탱크 전용 족장위에서 작업자 3명이 한 조가 되어 용접기를 설치하고 이동시키므로 작업 효율이 저하되어 인력의 낭비가 발생되고, 저장 탱크의 내벽과 상·하부 경사벽에서의 작업시 작업자가 수작업으로 자동 용접기를 탈·부착시키므로 허리 통증과 추락사고 등과 같은 안전 사고가 발생될 수 있다.Invar steel welding work in the storage tank as described above is a group of three workers on the LNG tanker tank chiefs to install and move the welding machine to reduce the work efficiency and waste of manpower, When working on the lower slope wall, the worker detaches and attaches the automatic welding machine by hand, which may cause safety accidents such as back pain and fall accident.

그리고, 저장 탱크의 루프부에 용접기를 탈부착 시킬 때 사용되는 루프부 전용 고정 지그는 무게 중심이 불안하여 바닥이 고르지 못한 족장위에서의 작업시 전복의 우려가 있고, 수동 조절 타입이라 작업자 3인이 한 조가 되서 작업을 수행하여야 하며, 각도의 조절이 불가능하여 저장 탱크의 상측부에만 용접 장치를 설치할 수 있는 문제점을 가지고 있다.In addition, the fixed jig used for attaching and detaching the welder to the roof part of the storage tank has an unstable center of gravity, which may cause overturning when working on uneven chiefs. The work must be performed as a jaw, the angle can not be adjusted has a problem that can be installed only in the upper portion of the storage tank welding device.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 저장 탱크의 측벽과 바닥 또는 상·하측 경사부에 작업자 혼자서 용접 장치의 탈·부착이 가능하도록 하는데 있다.An object of the present invention devised to solve the problems described above is to enable the detachable attachment of the welding device by the operator alone in the side wall and the bottom or the upper and lower inclined portion of the storage tank.

전술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 자동 용접기의 탈·부착이 가능하게 형성된 용접기 홀더와 상기 용접기 홀더의 전후 거리와 각도 조절 및 높이 조절이 가능하게 형성된 회전팔 및 상기 회전팔을 제어하기 위한 윈치 모터와 수직 승·하강용 스크류 및 상기 위치 모터와 수직 승하강용 스크류를 제어하기 위한 제어부로 구성되는 LNG 운반선 내벽의 자동 용접기 탈·부착 장치를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the welding machine holder is formed to be detachable and attached to the automatic welding machine and the rotating arm and the rotating arm formed to adjust the front and rear distance, angle and height of the welder holder is controlled. An automatic welding machine detaching and attaching apparatus for an inner wall of an LNG carrier, which is composed of a winch motor, a vertical lifting and lowering screw, and a control unit for controlling the position motor and the vertical lifting and lowering screw.

도 1은 LNG 운반선의 저장탱크를 도시하는 부분 사시도.1 is a partial perspective view showing a storage tank of an LNG carrier.

도 2는 LNG 운반선의 저장탱크 구조를 도시하는 단면도.2 is a cross-sectional view showing a storage tank structure of an LNG carrier.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동 용접기 탈·부착 장치의 구조를 도시하는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the automatic welding machine detachment apparatus according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 몸체 20 : 레일부10 body 20 rail part

30 : 지지판 32 : 힌지 브래킷30: support plate 32: hinge bracket

34 : 스쿠류 봉 삽입 브래킷 36 : 도르래34: screw rod insertion bracket 36: pulley

40 : 스쿠류 봉 50 : 회전팔40: Skuryu rod 50: rotating arm

52 : 용접기 홀더 체결구 54 : 와이어 체결 고리52: welder holder fastener 54: wire fastening ring

56 : 힌지홀 58 : 각도 조절용 나비 너트56: hinge hole 58: butterfly nut for angle adjustment

70 : 상판 80 : 베어링70: top plate 80: bearing

90 : 하판 100 : 스쿠류 구동 모터90: lower plate 100: screw drive motor

110 : 윈치 모터 120 : 용접기 홀더110: winch motor 120: welder holder

122 : 원터치 경첩 130 : 유선 리모컨122: one-touch hinge 130: wired remote control

140 : 전후 이동용 바퀴 150 : 360°회전용 바퀴140: wheel for forward and backward movement 150: wheel for 360 ° rotation

160 : 버팀 지지봉 162 : 지지 바퀴160: brace support bar 162: support wheels

164 : 각도 고정용 나비 너트 170 : 측벽164: butterfly nut for angle fixing 170: side wall

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 LNG 운반선 내벽의 자동 용접기 탈·부착 장치에 관해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the automatic welding machine detachment apparatus of the inner wall of the LNG carrier according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동 용접기 탈·부착 장치의 구성을 도시하는 사시도로서, 상기 도면에 도시하였듯이, 직육면체 모양으로 성형된 몸체(10)의 전면부 양 모서리부에는 ''자 모양의 단면 형상을 갖는 레일부(20)가 중심축을 기준하여 양측 대칭으로 장착되고, 상기 레일부(20)의 홈에는 플레이트 모양을 갖는 지지판(30)의 양측부가 상하 방향으로 왕복이동이 가능하게 삽입되어 있다.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the automatic welding machine detachment apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in the figure, the front side both edges of the body 10 formed in a rectangular parallelepiped shape ' 'Rail portion 20 having a cross-sectional shape of a' shape is mounted on both sides symmetrically with respect to the central axis, and both side portions of the support plate 30 having a plate shape are reciprocated in the vertical direction in the groove of the rail portion 20. It is inserted as possible.

상기 지지판(30)의 전면부 중앙에는 반호 모양의 힌지 브래킷(32)이 용접을 이용하여 부착되어 있고, 후면부 상·하단에는 플레이트 모양으로 성형되어 스크류 봉(40)을 회동시킴에 따라 상하 왕복 이동되는 스크류 봉 삽입 브래킷(34)이 용접을 이용하여 부착되어 있으며, 상기 힌지 브래킷(32)의 상측에는 회전팔(50)의 각도 조절을 위한 각도 조절용 와이어(60)가 지나가는 도르래(36)가 형성되어 있다.A half arc-shaped hinge bracket 32 is attached to the center of the front portion of the support plate 30 by welding, and is formed in a plate shape at the top and bottom of the rear portion to rotate the screw rod 40 up and down. The screw rod insertion bracket 34 is attached by welding, and the upper side of the hinge bracket 32 is formed with a pulley 36 through which an angle adjusting wire 60 for adjusting the angle of the rotating arm 50 passes. It is.

상기 힌지 브래킷(32)에는 회전팔(50)이 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회동 가능하게 힌지 이음된다.Rotating arm 50 is hinged to the hinge bracket 32 so as to be rotatable in the vertical direction about the hinge axis.

상기 지지판(30)의 후면부에 부착되는 스크류 봉 삽입 브래킷(34)의 중앙에는 수직 승하강용 스크류 봉(40)이 관통되는 관통홀이 형성되어 있다.In the center of the screw rod insertion bracket 34 attached to the rear portion of the support plate 30 is formed a through hole through which the vertical elevating screw rod 40 passes.

상기 스크류 봉(40)은 원봉 모양으로 성형되어 몸통부에 나사산이 형성되어있고 상단부는 몸체(10)의 상부에 부착된 상판(70) 전방부에 설치된 베어링(80)에 삽입되고, 하단부는 몸체(10)의 하부에 부착된 하판(90) 전방부에 회동가능하게 삽입되어 스크류 구동 모터(100)와 베벨 기어를 이용하여 연결된다.The screw rod 40 is formed in the shape of a round rod, the thread is formed in the body portion, the upper end is inserted into the bearing 80 installed in the front of the upper plate 70 attached to the upper portion of the body 10, the lower end is the body Rotatingly inserted into the front of the lower plate 90 attached to the lower portion of the 10 is connected by using a screw drive motor 100 and the bevel gear.

상기 지지판(30)의 전방부에 회동 가능하게 힌지 이음되는 회전팔(50)은 사각 강관으로 형성되어 일단부에는 상기 지지판(30)의 힌지 브래킷(32)과 회동 가능하게 연결되는 힌지홀(56)이 형성되어 있고, 타단부에는 ''자 모양으로 성형되어 용접기 홀더(120)가 상하 방향으로 회동 가능하게 힌지이음 되는 용접기 홀더 체결구(52)가 형성되어 있으며, 중간에는 윈치 모터(110)에 연결된 각도 조절용 와이어(60)가 체결되는 와이어 체결고리(54)가 부착되어 있다.Rotating arm 50 which is hinged to the front portion of the support plate 30 to be rotatable is formed of a square steel pipe so that one end of the hinge hole 56 is rotatably connected to the hinge bracket 32 of the support plate 30. ) On the other end, 'Welder holder fastener 52 is formed to be hinged to be welded holder 120 is rotated in the vertical direction is formed in the shape, the angle adjustment wire 60 connected to the winch motor 110 is fastened in the middle The wire fastening ring 54 is attached.

상기 용접기 홀더 체결구(52)의 양측에는 인바 연결부와 직각을 유지하기 위한 각도 조절용 나비 너트(58)가 장착되고, 상기 각도 조절용 나비 너트(58)를 이용하여 회동 가능하게 체결되는 용접기 홀더(120)는 ''자 모양의 단면 형상을 가지면서 원터치 경첩(122)을 이용하여 자동 용접기가 탈·부착된다.On both sides of the welder holder fastener 52, an angle adjusting butterfly nut 58 for maintaining a right angle with the invar connecting portion is mounted, and a welder holder 120 rotatably fastened using the angle adjusting butterfly nut 58. ) Means " The automatic welding machine is detached and attached using the one-touch hinge 122 while having a cross-sectional shape of a 'shape'.

상기 몸체(10)의 하부에 부착되는 하판(90)의 상측 후방부에는 회전팔(50)을 회동시키기 위한 각도 조절용 와이어(60)와 연결되는 윈치 모터(110)가 설치되어 있고, 전방부에는 상기 스쿠류 봉(40)을 회동시키기 위한 스크류 구동 모터(100)가 설치되어 있다.The upper rear portion of the lower plate 90 attached to the lower portion of the body 10 is provided with a winch motor 110 connected to the angle adjusting wire 60 for rotating the rotary arm 50, the front portion The screw drive motor 100 for rotating the screw rod 40 is provided.

그리고, 상기 윈치 모터(110)와 스크류 구동 모터(100)의 회동 방향과 회전량을 제어하기 위해 유선 리모콘(130)이 연결되어 있다.In addition, the wired remote controller 130 is connected to control the rotation direction and the rotation amount of the winch motor 110 and the screw drive motor 100.

상기 하판(90)의 하측 전방부에는 스토퍼가 장착된 전후 이동용 바퀴(140)가설치되고, 후방부에는 스토퍼가 장착된 360°회전용 바퀴(150)가 설치되어 족장 위에서의 장비 이동을 용이하게 한다.A lower front portion of the lower plate 90 is provided with a stopper-mounted front and rear wheel 140, and a rear portion is provided with a stopper 360-degree wheel 150 for easy movement of the equipment on the chief. do.

상기 몸체(10)의 양측에 부착된 측벽(170)의 상단에는 버팀 지지봉(160)이 360°회동 가능하게 힌지이음 되어 자동 용접기의 탈·부착 작업시 또는 이동시에 전방에 고정시킴으로써 용접기 홀더(120)에 장착되는 자동 용접기의 자중으로 인한 전복을 방지한다.At the upper end of the side wall 170 attached to both sides of the body 10, the support rod 160 is hinged to rotate 360 ° so that the welder holder 120 is fixed at the front when the automatic welding machine is detached or attached or moved. To prevent overturning due to the self-weight of the automatic welding machine.

상기 버팀 지지봉(160)은 폭이 좁은 막대 모양으로 성형되어 길이 조절이 가능한 다단 구조로 형성되어 있고, 일단부에는 스토퍼가 부착된 전후 이동용 지지 바퀴(162)가 장착되어 있으며, 상기 측벽(170) 상단부에 360°회전이 가능하게 힌지 이음되는 타단부에는 작업자가 원하는 각도로 회동시킨 후 고정시킬 수 있는 각도 고정용 나비 너트(164)가 장착되어 있다.The support rod 160 is formed in a narrow bar shape is formed in a multi-stage structure that is adjustable in length, one end is equipped with a support wheel 162 for moving forward and backward with a stopper, the side wall 170 The other end hinged to the upper end to enable 360 ° rotation is equipped with an angle fixing butterfly nut 164 that can be fixed after the worker rotates at a desired angle.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 일실시예에 의한 LNG선 탱크의 자동 용접기 탈·부착 장치는 전후 거리와 각도 및 상하 높이 조절이 가능한 회전팔(50)이 장착되어 있어 자동 용접기의 설치가 용이하지 못했던 저장 탱크 상하 경사부와 내벽에 자동 용접기를 탈·부착 시킴으로써 인바강 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 원격 조절용 유선 리모컨(130)을 이용하여 작업자 혼자서 수월하게 용접 장치의 착탈 작업을 수행할 수 있다.The automatic welding machine detachment and attaching device of the LNG tanker according to the embodiment of the present invention having the above configuration is equipped with a rotating arm 50 capable of adjusting the front and rear distance, angle and vertical height, so that the automatic welding machine can be easily installed. Invar steel welding can be easily performed by detaching and attaching the automatic welding machine to the storage tank upper and lower slopes and the inner wall which could not be carried out, and the detachable operation of the welding device is easily performed by the worker alone using the wired remote controller 130 for remote control. can do.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명은 저장 탱크의 측벽과 바닥 및 상하측 경사부에서 인바강 용접 작업시 작업자 혼자서 중량의 자동 용접기를 탈·부착시키는 것이 가능하므로 작업 효율이 증대되고, 작업자의 부상과 추락 등과 같은 안전 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가지고 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to detach and attach the automatic welding machine of the weight by the operator alone in the Invar steel welding work on the side wall, the bottom, and the upper and lower inclined portions of the storage tank, thereby increasing the work efficiency, It has the effect of preventing the occurrence of safety accidents such as falls.

Claims (3)

멤브레인 타입 LNG 운반선의 저장 탱크내에서 인바강 용접 작업시 사용되는 자동 용접기를 탱크의 측벽과 바닥 및 상·하측 경사부에 탈·부착시키기 위한 자동 용접기 탈·부착 장치에 있어서, 직육면체 모양으로 성형되어 상·하부에는 상판(70)과 하판(90)이 부착되고 양측에는 길이 조절이 가능한 다단 구조로 형성되어 전후 이동용 지지 바퀴(162)가 장착된 버팀 지지봉(160)이 360°회동 가능하게 힌지이음 되는 측벽(170)이 부착되며 전방부 양 모서리에는 지지판(30)이 삽입되는 레일부(20)가 양측 대칭으로 장착된 몸체(10), 원봉 모양으로 성형되어 몸통부에 나사산이 형성되어 있고 상단부는 상기 상판(70)에 설치된 베어링(80)에 삽입되며 하단부는 베벨 기어가 장착되어 하판(90)에 회동 가능하게 삽입되며 중간부는 상기 지지판(30)의 상하단측에 부착된 스크류 봉 삽입 브래킷(34)을 관통하는 스크류 봉(40), 사각 강관으로 형성되어 타단부에 용접기 홀더 체결구(52)가 힌지이음 되고 중간부에는 와이어 체결고리(54)가 부착되며 상기 지지판(30)의 힌지 브래킷(32)에 힌지이음 되는 회전팔(50), 상기 용접기 홀더 체결구(52)에 회동 가능하게 체결되는 용접기 홀더(120), 상기 윈치 모터(110)와 스크류 구동 모터(100)의 회동 방향과 회전량을 제어하기 위한 유선 리모콘(130)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 운반선 내벽의 자동 용접기 탈·부착 장치.An automatic welding machine detaching and attaching apparatus for detaching and attaching an automatic welding machine used for welding Invar steel in a storage tank of a membrane type LNG carrier to a side wall, a bottom, and an upper and lower slope of the tank, which is formed into a rectangular parallelepiped shape. The upper and lower plates 70 and 90 are attached to the upper and lower parts, and both sides are formed of a multi-stage structure capable of adjusting the length, so that the support rods 160 equipped with the support wheels 162 for forward and backward movement are hinged to allow 360 ° rotation. The side wall 170 is attached, and the rail portion 20 into which the support plate 30 is inserted is formed at both sides of the body 10, which is symmetrically mounted on both sides, and is formed in a circular shape, and a thread is formed in the body part, and an upper end portion thereof is formed. Is inserted into the bearing 80 installed on the upper plate 70, the lower end is fitted with a bevel gear rotatably inserted into the lower plate 90, the middle portion of the scaffold attached to the upper and lower end of the support plate 30 The screw rod 40 penetrating through the flow rod insertion bracket 34 and the square steel pipe, the welder holder fastener 52 is hinged to the other end, and the wire fastening ring 54 is attached to the middle part, and the support plate ( Rotating arm 50 hinged to hinge bracket 32 of 30, welder holder 120 pivotally fastened to welder holder fastener 52, winch motor 110 and screw drive motor 100 Automatic welding machine demounting and attachment device of the inner wall of the LNG carrier, characterized in that consisting of a wired remote control 130 for controlling the rotation direction and the amount of rotation. 상기 제 1 항에 있어서, 상기 회전팔(50)은 사각 강관으로 형성되어 일단부는 상기 지지판(30)의 중앙부에 부착되어 있는 힌지 브래킷(32)에 힌지이음 되고 타단부에는 용접기 홀더 체결구(52)가 힌지이음 되어 있으며 중간부에는 와이어 체결고리(54)가 부착되어 있고 상기 용접기 홀더 체결구(52)에는 자동 용접기가 탈·부착 되는 용접기 홀더(120)가 회동 가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 LNG선 탱크의 자동 용접기 탈·부착 장치.According to claim 1, wherein the rotating arm 50 is formed of a square steel pipe, one end is hinged to the hinge bracket 32 attached to the central portion of the support plate 30 and the other end welder holder fastener 52 ) Is hinged and a wire fastening ring 54 is attached to the middle portion, and the welder holder 120 to which the automatic welding machine is detached and attached is rotatably fastened to the welder holder fastener 52. Automatic welding machine detachment device for LNG tanker. 상기 제 1 항에 있어서, 상기 몸체(10)의 하부측에 부착되는 하판(90)의 상측 전방부에는 스크류 봉(40)의 베벨기어와 연결되는 스크류 구동 모터(100)가 부착되어 있고 후방부에는 각도 조절용 와이어(60)가 연결된 윈치 모터(110)가 부착되어 있으며 하측면에는 전후 이동용 바퀴(140)와 360°회전용 바퀴(150)가 부착되는 것을 특징으로 하는 LNG선 탱크의 자동 용접기 탈·부착 장치.The upper portion of the lower plate 90 attached to the lower side of the body 10 is attached to the screw drive motor 100 is connected to the bevel gear of the screw rod 40, the rear portion The winch motor 110 is connected to the angle adjustment wire 60 is attached to the lower side, the front and rear movement wheel 140 and 360 ° rotation wheel 150 is characterized in that the automatic welding machine detachment of the LNG carrier tank. Attachment device.
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