KR20030058699A - Test jig for automatic vertical welding - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직 자동용접 시험용 장치에 관한 것으로, 특히 수직자세로 수행되는 수직 자동용접방법 중 EGW(일렉트로가스용접법) 및 ESW(일렉트로슬래그용접법)은 30∼70톤의 무거운 중량과 대형의 후판 용접에 사용되는 전용적인 기법으로 선박 건조 작업 등 대형 구조물 제작에 이용되고 있다. 그러므로 사전 용접성 및 정밀성 확보를 위하여 사전에 시험편 상태로 해당 용접시험을 수행하고 있다. 이때 대부분 용접 전후에 별도의 부가작업이 수행하여 용접전에 토치 높낮이 조절이나 뒷면 백킹제 부착작업이 수행되고, 용접후엔 다시 시편 또는 용접장치를 철거한 뒤 이면(뒷면)의 비드상태를 확인하여야 하므로, 이러한 위험하고 어려운 추가공정을 혼자서도 안전하고 신속/정확하게 처리할 수 있는 수직 자동용접 시험용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical automatic welding test apparatus, in particular EGW (electrogas welding method) and ESW (electroslag welding method) of the vertical automatic welding method carried out in the vertical position is a heavy weight of 30 ~ 70 tons and large plate welding It is a proprietary technique used in the manufacture of large structures such as shipbuilding works. Therefore, in order to secure the pre-weldability and precision, the welding test is performed in the state of the specimen in advance. At this time, the additional additional work is performed before and after welding, and the torch height adjustment or the backing backing agent is attached before welding, and after welding, the specimen or welding device is removed again and the bead state of the back side (back side) must be checked. It relates to a vertical automatic welding test apparatus that can safely and quickly / accurately handle such dangerous and difficult additional processes alone.
일반적으로 수직 자동용접 시험을 수행하고자할 때는 작업자 2인 이상이 크레인을 이용하여 셋팅 및 콘트롤하여 지그위에 시편을 설치하고, 수직 자동용접후에는 이면의 비드를 확인하기 위해서 뜨거운 상태의 시편을 다시 철거하여야 하므로 화상의 위험이 잔존하였고, 시편고정용 지그가 너무 높아 설치시 추락 우려가 많았으며 대형(중량)시편을 조작함에 따른 충격 및 진동 등에 의해 동일정반에서 수행중인 타 시험자들에게 시험에 방해가 많았으며, 시험중 용접이 중단되었을 경우 시편철거/설치/시편수직조절/극간거리조절 등 모든 것을 처음부터 다시 셋팅해야만 하는 문제점이 있었다.In general, when conducting vertical automatic welding test, two or more workers use a crane to set and control the specimen on the jig, and after vertical automatic welding, remove the hot specimen again to check the beads on the back side. Because of the risk of burns remaining, the jig for fixing the specimen was so high that there was a risk of falling during installation, and the tester was disturbed by other testers performing the same plate due to the shock and vibration caused by the operation of the large (weight) specimen. When welding was interrupted during the test, there was a problem that all of the specimens had to be set again from the beginning, such as specimen removal, installation, specimen vertical adjustment, and inter-pole distance adjustment.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 후판 전용 용접시험에 관한 장치이므로 시험편이 대형(중량)이어서 항상 크레인 또는 2인 이상이 조작을 하여야 하고 또한, 대부분의 용접시편이 대형(중량)이고 용접상태가 중요 요인이 되므로 용접전 사전작업과 용접후 확인작업 등 별도의 추가작업이 반드시 수행되어야 하기 때문에 화상사고 및 협착사고 등의 안전사고 발생우려가 매우 높아 이를 방지할 수 있는 수직 자동용접 시험용 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is a device for welding test for heavy plate only, so the test piece is large (weight) and always have to be operated by crane or two or more people In addition, since most welding specimens are large (weight) and welding condition is an important factor, additional work such as pre-welding and post-welding checks must be carried out, which may cause safety accidents such as burn accidents and stenosis. It is very high to provide a vertical automatic welding test apparatus that can prevent this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 수직 자동용접 시험용 장치는 용접판부, 승하강 장치부, 회전 용접부 및 몸체부가 결합된 수직 용접장치에 있어서, 용접판의 전면 상하좌우에 각각 동일 높이로 돌출된 돌출부라켓과, 상기 돌출부라켓을 보강하는 보강부라켓과, 상기 부라켓의 외측 중간위치에 압착용 고정클램프가 구비된 용접판부와; 상기 몸체부의 일측 상부에 설치된 제어스위치에 의해 제어되는 하부 중앙의 구동모터와, 상기 용접판의 하부 중앙을 나선 관통하면서 구동모터의 구동력을 전달하며 상부의 베어링에 삽입되는 나선축과, 상기 나선축의 양측에서 용접판을 수직 관통하는 파이프레일이 구비된 승하강 장치부와; 상기 몸체부의 일측에 설치되고 다수의 단턱이 형성된 회전 지지주와, 상기 단턱의 상면에 접하여 회전되도록 다수의 힌지가 부착된 회전용접대와, 상기 힌지의 회전을 각각 고정시켜주는 스토퍼가 설치된 회전 용접부와; 각 모서리에서 하중을 지지하는 4개의 지지주와, 상부에서 가이드 레일에 의해 전후진되는 상판과, 하부에서 돌출된 하부빔의 전후방 끝단에 각각 설치된 전방향 전향용 캐스터 롤러와 그 외측의 스토퍼를 구비한 몸체부를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vertical automatic welding test apparatus according to an embodiment of the present invention is a vertical welding device in which a welding plate portion, a lifting device portion, a rotation welding portion and the body portion, the front, top, bottom, left and right of the welding plate A welding plate portion provided with a protrusion racket protruding at the same height, a reinforcing portion racket for reinforcing the protrusion racket, and a clamping clamp for an outer intermediate position of the sub-racket; A drive motor of a lower center controlled by a control switch installed at an upper portion of the body portion, a spiral shaft penetrating a lower center of the welding plate while transmitting a driving force of the driving motor, and inserted into an upper bearing; A lifting device unit having a pipe rail vertically penetrating the welding plate on both sides; Rotating support column is installed on one side of the body portion and formed with a plurality of stepped jaw, a rotary welding table attached with a plurality of hinges so as to rotate in contact with the upper surface of the step, and a rotary welder provided with a stopper for fixing the rotation of the hinge, respectively Wow; Four support columns for supporting the load at each corner, an upper plate which is moved forward and backward by the guide rails at the top, an omnidirectional turning caster roller respectively installed at the front and rear ends of the lower beam protruding from the bottom, and a stopper outside thereof. It is characterized by the technical configuration that comprises a body portion.
도 1은 본 발명의 장치에 관한 사시도이고,1 is a perspective view of an apparatus of the present invention,
도 2는 본 발명의 장치에 의한 작업상태도이다2 is a working state diagram by the apparatus of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 용접판부 11 : 용접판10: welding plate part 11: welding plate
12 : 돌출 부라켓 13 : 보강 부라켓12: protruding bracket 14: reinforcing bracket
14 : 고정 클램프 20 : 승하강 장치부14: fixed clamp 20: lifting device
21 : 구동 모터22 : 나선축 23 : 제어 스위치21: drive motor 22: spiral shaft 23: control switch
24 : 파이프 레일 25 : 베어링24: pipe rail 25: bearing
30 : (회전)용접부 31 : 회전 용접대30: (rotary) welding part 31: rotary welding table
32 : 힌지 33 : 회전 지지주32: hinge 33: rotation support column
34 : 단턱 35 : (회전방지)스토퍼34: step 35: (rotation prevention) stopper
35-1: 날개 35-2: 정지볼트35-1: wing 35-2: stop bolt
40 : 몸체부 41 : 지지주40: body portion 41: support column
42 : 하부빔 43 : 캐스터 롤러42: lower beam 43: caster roller
44 : (롤러)스토퍼 44-1: 정지핀44: (roller) stopper 44-1: stop pin
45 : 상판 46 : 가이드 레일45: upper plate 46: guide rail
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 수직 자동용접 시험용 장치의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention configured as described above, the technical spirit of the vertical automatic welding test apparatus with reference to the drawings in detail as follows.
도 1은 본 발명의 장치에 관한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 장치에 의한 작업상태도이다1 is a perspective view of the apparatus of the present invention, Figure 2 is a working state diagram by the apparatus of the present invention.
상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 수직 자동용접 시험용 장치는 크게 용접판부(10), 승하강 장치부(20), 회전 용접부(30) 및 몸체부(40)로 구분된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the apparatus for vertical automatic welding test is largely divided into a welding plate part 10, a lifting device part 20, a rotation welding part 30, and a body part 40.
먼저, 자동용접 시험을 위한 작업대 역할을 하는 용접판부(10)는 승하강 장치부(20)에 의하여 승하강 되도록 구성되어 있으며, 시험편의 뒷면에 임시로 용접된 임시 부착판(Strong Back)을 상면에 걸고 수직 안착시키기 위하여 각각 동일 높이로 돌출된 돌출부라켓(12)를 용접판(11)의 전면 상하좌우에 설치하고, 상부 한쌍의 돌출부라켓은 하중을 많이 지지하여야 하므로 돌출부라켓을 보강하는 보강부라켓(13)이 설치되며, 하부 양측의 돌출부라켓은 시험편이 수직.고정되게 지지한다. 그리고, 상기 부라켓(12)의 외측 중간위치에 착탈 기능을 겸비한 압착용 고정클램프(14)가 구비되어 시편의 직각도(수직/수평) 미세조정 및 추락을 방지하며 시험편을 압착하며 부라켓(12)에 고정시킨다.First, the welding plate portion 10 serving as a work table for the automatic welding test is configured to be elevated by the elevating device portion 20, the temporary surface of the temporary welding plate (Strong Back) temporarily welded to the back of the test piece Reinforcing parts for reinforcing the protruding part racket are installed on the front, top, bottom, left, and right sides of the front surface of the welding plate 11, and the upper pair of the protruding part rackets must support a lot of loads, so that the protruding part rackets 12 protruding at the same height may be installed to hang vertically. The racket (13) is installed, and the projecting rackets on both sides of the lower part support the test piece vertically and fixedly. In addition, the clamping clamp 14 having a detachable function is provided at the outer middle position of the sub-racket 12 to prevent fine adjustment and fall of the perpendicularity (vertical / horizontal) of the specimen and to crimp the test specimen and 12).
그리고, 상기 승하강 장치부(20)는 상기 용접판(11)을 승하강시키기 위하여 몸체부(40) 일측 상부에 설치된 제어스위치(23)가 설치되어 하부 중앙의 구동모터(21)를 제어하고, 상기 구동모터는 시편의 높낮이 및 극간 조정을 위한 것으로 속도조절용 감속기어장치가 결합되어 있다. 그리고, 상기 용접판(11)의 하부 중앙을 나선 관통하면서 구동모터의 구동력을 전달하며 상부의 베어링(25)에 삽입되는 나선축(22)이 설치되어 용접판 내부의 나선과 결합하며 용접판(11)을 승하강시키고, 그 양측에 용접판을 수직 관통하는 파이프레일(24)이 구비되어 가이드 역할을 한다.In addition, the elevating device unit 20 is a control switch 23 is installed on the upper side of the body portion 40 in order to raise and lower the welding plate 11 to control the drive motor 21 of the lower center and , The drive motor is to adjust the height and pitch of the test piece is coupled to the speed reduction gear unit. Then, the spiral shaft 22 is inserted into the upper bearing 25 to transmit the driving force of the driving motor while spirally penetrating the lower center of the welding plate 11 to be coupled to the spiral inside the welding plate and weld plate ( 11) is raised and lowered, the pipe rails 24 which vertically penetrate the welding plate on both sides are provided to serve as a guide.
또한, 상기 회전 용접부(30)는 몸체부(40)의 일측에 설치되어 0∼90°회전하는 EGW(일렉트로가스용접법)용접기의 지지판에 해당되므로 그 지지판 기능을 하는 회전 용접대(31)는 내측으로 다수의 팔이 연장.돌출되며 힌지(32)가 구비되어 회전 지지주(33)에 연결되고, 상기 지지주(33)에는 다수의 힌지(32)를 지지하기 위한 단턱(34)이 그 상면에 접하도록 형성되어 있으며, 상기 힌지에는 회전을 각각 고정시켜주는 스토퍼(35)가 설치되어 있다. 상기 스토퍼(35)는 상기 용접판(11)과 회전 용접대(31)가 일직선상으로 되도록 각 힌지(32)의 외주면에 돌출 날개(35-1)가 직각 방향으로 각각 한쌍씩 돌출되고, 정지볼트(35-2)가 힌지(32)와 지지주(33)를 관통하며 정지시킨다.In addition, the rotary welding part 30 is installed on one side of the body portion 40 and corresponds to the support plate of the EGW (electro gas welding method) welding machine which rotates from 0 to 90 °. A plurality of arms are extended and protruded, and a hinge 32 is provided to be connected to the rotary support 33, and the support 33 has a step 34 for supporting a plurality of hinges 32 on its upper surface. It is formed to contact, the hinge is provided with a stopper 35 for fixing the rotation respectively. The stopper 35 has a pair of protruding vanes 35-1 protruding at right angles to the outer circumferential surface of each hinge 32 such that the welding plate 11 and the rotary welding table 31 are in a straight line. The bolt 35-2 penetrates the hinge 32 and the support column 33 to stop.
그리고, 몸체부(40)는 각 모서리에서 하중을 지지하는 4개의 앵글 지지주(41)가 전체 하중을 주로 지지하며, 상부에는 가이드 레일(46)에 의해 전후진되는 상판(45)이 구비되어 그 위에 ESW(일렉트로슬래그용접법)용접기가 설치되고, 하부에서 돌출된 하부빔(42)의 전후방 끝단에는 전방향용 캐스터 롤러(43)가 각각 설치되며, 그 외측에 몸체부의 움직임 방지 및 접지를 위한 스토퍼(44)가 구비된다. 상기 스토퍼(44)는 후방에 설치된 정지핀(44-1)에 의해 안치된다.In addition, the body portion 40 has four angle support pillars 41 supporting the load at each corner, and mainly supports the entire load, and the upper portion 45 is provided with the upper and lower portions advancing back and forth by the guide rail 46. An ESW (electroslag welding) welding machine is installed thereon, and forward and backward caster rollers 43 are respectively installed at front and rear ends of the lower beam 42 protruding from the bottom, and the outer side of the caster roller 43 is provided to prevent movement and grounding of the body part. A stopper 44 is provided. The stopper 44 is settled by a stop pin 44-1 provided at the rear.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 수직 자동용접 시험용 장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vertical automatic welding test apparatus according to the present invention configured as described above in detail.
먼저, 자동승하강 장치(모터 등)를 이용하여 시편이 고정되게 설치되는 수직 용접 시험용 용접판을 아래로 하강시키고, 백킹제나 동담금이 장착된 시편을 세워 후면에 임시로 용접된 임시 용접편의 하면이 고정 부라켓의 상면에 놓이도록 설치한 뒤, 상기 자동승하강 장치로 시편이 지면에서 약간 올라오도록 들어 압착용 고정 클램프로 시편을 압착시키며 용접부위를 수직으로 ??추며 고정하고, 자동 승하강장치를 이용하여 적정위치까지 올린다. 그리고, EGW(일렉트로가스용접법) 용접기가 부착 설치된 측면의 회전용접대를 용접이 가능한 위치가지 회전시켜 세팅한 후 스토퍼장치로 고정하고(ESW용접시엔 ESW 용접기가 설치된 상판을 시편의 위치까지 슬라이딩시켜 세팅한다) 용접 완료후에는 ESW 용접기가 부착 설치된 회전용접대를 시편철거에 방해가 안되도록 옆으로 회전시켜 빼내고(ESW용접후엔 상판을 시편철거에 방해가 안되도록 뒤로 슬라이딩한다) 백킹제나 동담금을 철거한 후 비드상태를 확인한 뒤, 자동승하강장치를 이용하여 아래로 내린후 죄임장치를 풀고 시편을 철거한다. 이처럼 본 발명은 이러한 위험하고 어려운 추가공정을 작업자 혼자서도 안전하고 신속/정확하게 처리할 수 있는 수직 자동용접 시험용 장치에 관한 것이다.First, using the automatic lifting device (motor, etc.), the welding plate for vertical welding test in which the test piece is fixed is lowered, and the lower part of the temporary welding piece temporarily welded to the rear by raising the test piece equipped with the backing agent or copper filler After the installation is placed on the upper side of the fixed bracket, the automatic lifting device lifts the specimen slightly up from the ground, compresses the specimen with a clamping clamp and fixes the welding area vertically, and automatically lifts it up and down. Use the device to raise to the proper position. Then, turn the rotary welding table on the side where the EGW (electro-gas welding) welding machine is attached by rotating it to the position where it can be welded, and then fix it with a stopper device. After the welding is completed, remove the backing agent or copper alloy by rotating the rotating welding table equipped with the ESW welding machine sideways to prevent the specimen from being removed (after the ESW welding, the top plate is slid backward to prevent the specimen from being removed). After checking the bead condition, use the automatic lifting device to lower it, and then loosen the clamping device and remove the specimen. As such, the present invention relates to a vertical automatic welding test apparatus that can safely and quickly / accurately handle such a dangerous and difficult additional process alone.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 의한 수직 자동용접 시험용 장치는 작업자 혼자 전반적인 작업수행이 가능하고, 용접시험 후 시편을 부착한 체로 몸체부를 회전 또는 슬라이딩시켜 멀리 띄워 놓을 수 있기 때문에 화상사고가 방지되며, 시편을 낮은 위치에서 용이하게 설치할 수 있고, 캐리지철거/시편수직조절/극간거리조절 등 모든 것을 손쉽게 셋팅할 수 있을 뿐만 아니라 진동 및 소음공해를 해소시킬 수 있다. 따라서, 극소수의 작업자가 신속/정확하고 뒷면(이면)의 비드상태와 전면의 용접상태를 극히 용이하게 확인할 수 있어 작업능률이 향상됨은 물론 안전사고의 문제점을 해소시켜 생산성 향상에 크게 이바지 할 뿐만 아니라, 작업장내에서의 진동,추락 등의 위험을 크게 감소시켜 다른 작업자의 시험 환경에도 장애를 해소시키는 효과가 있다.As seen above, the vertical automatic welding test apparatus according to the present invention is capable of performing the overall work alone, the burn accident is prevented because the body can be spaced away by rotating or sliding the body attached to the specimen after the welding test. In addition, the specimen can be easily installed in a low position, and everything can be easily set such as carriage removal, specimen vertical adjustment, and clearance distance adjustment, as well as eliminating vibration and noise pollution. Therefore, very few operators can quickly and precisely check the bead state of the back side and the welding state of the front side very easily, which not only improves work efficiency but also solves the problem of safety accidents and contributes greatly to productivity. In addition, the risk of vibrations and falls in the workplace can be greatly reduced, thus eliminating obstacles in the test environment of other workers.
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- 2001-12-31 KR KR10-2001-0089229A patent/KR100438325B1/en not_active IP Right Cessation
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