KR100446352B1 - Slide feeder for DNA scanner and transfer method of slide - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일면에 의하면, 유전자 판독기의 본체에 연결되어 슬라이드를 자동으로 공급하는 슬라이드 자동 공급 장치에 있어서, 상기 슬라이드가 삽입되는 슬라이드카세트; 상기 슬라이드카세트를 장착하여 상기 본체에 상기 슬라이드를 자동으로 공급하기 위해 상기 슬라이드카세트를 이동시키는 카세트이송부; 및 상기 카세트이송부에 의해 이동되는 상기 슬라이드카세트에 삽입된 상기 슬라이드의 유무를 감지하기 위한 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 자동 이송 장치가 제공된다.According to one aspect of the invention, the slide automatic supply device is connected to the main body of the gene reader for automatically supplying the slide, the slide cassette is inserted into the slide; A cassette transfer unit for mounting the slide cassette to move the slide cassette to automatically supply the slide to the main body; And a sensor unit for detecting the presence or absence of the slide inserted into the slide cassette moved by the cassette transfer unit.
Description
본 발명은 진단용 DNA 칩의 유전자 판독기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 슬라이드가 삽입된 슬라이드용 카세트로부터 자동으로 슬라이드가 공급될 수 있도록 하는 유전자 판독기에 이용되는 슬라이드 자동이송장치 및 슬라이드의 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gene reader of a diagnostic DNA chip, and more particularly, a slide automatic transfer device and a method for transferring a slide used in a gene reader for automatically supplying a slide from a slide cassette into which a plurality of slides are inserted. It is about.
DNA 슬라이드이란, 슬라이드에 많은 종류의 DNA(Deoxyribonucleic acid)를고밀도로 붙여 놓은 것을 말하는 것으로서, 기존의 분자생물학적 지식에 현대의 기계 및 전자공학의 기술을 접목하여 만들어진 정보 획득 도구의 하나이다. DNA 슬라이드는 특정 질환을 야기하는 요소의 서열을 분석하고 그와 대응되는 유전자의 구조를 만들고 이를 슬라이드 위에 결합시킴으로서 다양한 정보를 얻을 수 있다. DNA 슬라이드의 장점은 동시에 많은 양의 유전자를 빠른 시간 안에 검색할 수 있다.A DNA slide refers to a high density of various kinds of DNA (Deoxyribonucleic acid) attached to a slide, and is one of information acquisition tools made by incorporating existing molecular biological knowledge with modern mechanical and electronic technology. DNA slides can obtain a variety of information by analyzing the sequence of elements that cause a particular disease, constructing the corresponding gene structures, and binding them onto the slides. The advantage of DNA slides is that they can search large amounts of genes at the same time.
진단용 DNA 슬라이드를 이용하는 궁극적인 목적은 특정 바이러스에 대한 감염여부 또는 질병을 판단하기 위한 것인데, 이러한 감염여부 판단과정은 일반적으로 DNA 슬라이드 판독기를 이용하여 형광물질의 발현정도를 감지하고 이를 토대로 영상정보를 얻어 시각적으로 확인함으로써 특정 바이러스에 대한 감염여부 또는 질병을 판단한다.The ultimate purpose of using a diagnostic DNA slide is to determine whether or not a particular virus has been infected or diseased. This infection determination process is generally performed using a DNA slide reader to detect the expression level of fluorescence and based on the image information. Obtain and visually determine whether the infection or disease for a particular virus.
이와 관련하여 도면을 참조하면서 종래의 유전자 판독기에 대해 설명하기로 한다.In this regard, a conventional gene reader will be described with reference to the drawings.
도 1은 종래 유전자 판독기를 설명하기 위하여 종래 유전자 판독기의 평면적 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a planar configuration of a conventional gene reader in order to explain the conventional gene reader.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 유전자 판독기(500)는 DNA칩(571)에 광을 조사하기 위한 광원(510), 광원(510)으로부터 나온 광을 특정 파장(예를 들면, 650nm의 파장)으로 필터링하기 위한 여기필터(520), 여기필터(520)로부터 필터링된 광의 경로를 슬라이드(570) 상에 위치한 DNA칩(571)으로 변환시키기 위한 광경로변환기(530), 테이블(540) 상에 위치한 슬라이드(570) 상의 DNA칩(571)에 의해 입사광이 여기됨으로써 DNA칩(571)으로부터 형광발현되어 여기되는 여기광의 특정파장(예를 들면, 670nm의 파장)을 필터링하여 형광발현감지부(560)로 입사시키기 위한 송출필터(550), 및 송출필터(550)에 의해 필터링된 특정 파장의 광을 스캐닝하기 위하여 고체촬상장치(CCD)로 이루어진 형광발현감지부(560)로 구성된다. 이러한 종래의 유전자 판독기(500)에 있어서, 광원(510), 테이블(540) 및 형광발현감지부(560)는 제어부에 의해 그 동작이 제어된다.As shown in FIG. 1, the conventional gene reader 500 uses a light source 510 for irradiating light to the DNA chip 571 and a light emitted from the light source 510 at a specific wavelength (for example, a wavelength of 650 nm). Excitation filter 520 for filtering the light path, the optical path converter 530 for converting the path of the light filtered from the excitation filter 520 to the DNA chip 571 located on the slide 570, on the table 540 When the incident light is excited by the DNA chip 571 on the slide 570 located at the fluorescence, the specific wavelength (ex: wavelength of 670 nm) of the excitation light that is fluoresced and excited from the DNA chip 571 is filtered to display the fluorescence detection unit ( And a fluorescence expression detecting unit 560 made of a solid state imaging device (CCD) for scanning light having a specific wavelength filtered by the transmitting filter 550. In the conventional gene reader 500, the operation of the light source 510, the table 540, and the fluorescence expression detecting unit 560 is controlled by the control unit.
종래 유전자 판독기(500)의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional gene reader 500 is as follows.
형광발현감지부(560)는 광원(510)으로부터 입사된 예를 들면, 650nm 파장의 광에 의해 슬라이드(570) 상의 DNA칩(571)에서 여기된 670nm 파장의 여기광을 센싱하여 DNA칩을 판독한다. 한편, 형광발현감지부(560)에 의해 DNA칩을 판독하는 동안 슬라이드(570)는 테이블(540)의 이동에 의해 미소 구간을 이동하게 되어 전체적인 DNA칩(571)을 판독하게 된다.The fluorescence expression detecting unit 560 senses excitation light of 670 nm wavelength excited by the DNA chip 571 on the slide 570 by, for example, light of 650 nm wavelength incident from the light source 510 to read the DNA chip. do. Meanwhile, while the DNA chip is read by the fluorescence expression detecting unit 560, the slide 570 moves the micro section by the movement of the table 540 to read the entire DNA chip 571.
그러나, 상기와 같은 종래의 유전자 판독기(500)의 경우, 사용자가 검사될 DNA가 인쇄된 슬라이드를 본체의 테이블에 직접 한 장씩 거치해야만 했다. 따라서, 한 장의 슬라이드만이 반복적으로 핸들링되는 구조로 되어 있어 진단과정이 매우 번거롭고 검사 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, in the conventional gene reader 500 as described above, the user had to mount the slide on which the DNA to be examined was printed one by one directly on the table of the main body. Therefore, only one slide has a structure that is repeatedly handled, there is a problem that the diagnostic process is very cumbersome and takes a lot of test time.
이를 개선하기 위하여 슬라이드들이 장착된 슬라이드용 카세트로부터 공지의 슬라이드 파지수단(gripper)을 이용하더라도, 슬라이드용 카세트의 장착실에 슬라이드들이 장착되어 있는지 여부를 판단하여 슬라이드를 이송시킬 필요가 있다.In order to improve this, even if a known slide gripper is used from the slide cassette on which the slides are mounted, it is necessary to transfer the slides by determining whether the slides are mounted in the mounting chamber of the slide cassette.
따라서, 본 발명의 목적은 유전자 판독기에 이용되는 슬라이드의 핸들링을용이하게 할 수 있는 슬라이드 자동이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a slide automatic transfer device that can facilitate the handling of slides used in a gene reader.
또한, 본 발명의 다른 목적은 유전자 판독기에 있어서 슬라이드용 카세트에 슬라이드의 장착여부를 감지하여 신속히 슬라이드의 DNA칩을 판독할 수 있도록 하는 슬라이드의 이송방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a slide transport method that can detect the mounting of the slide in the cassette for the slide in the gene reader to quickly read the DNA chip of the slide.
도 1은 종래 유전자 판독기를 설명하기 위하여 종래 유전자 판독기의 평면적 구성을 개략적으로 나타낸 개략도;1 is a schematic diagram schematically showing a planar configuration of a conventional gene reader in order to explain the conventional gene reader;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유전자 판독기의 평면적 구성을 개략적으로 나타낸 개략도;2 is a schematic diagram schematically showing a planar configuration of a gene reader according to a preferred embodiment of the present invention;
도 3은 도 2의 슬라이드 자동이송장치의 전체적 구성을 나타낸 사시도;3 is a perspective view showing the overall configuration of the slide automatic transfer device of FIG.
도 4는 도 3의 슬라이드카세트의 구성을 나타낸 사시도;4 is a perspective view showing the configuration of the slide cassette of FIG. 3;
도 5는 도 3의 카세트이송부의 단면을 나타낸 정면투시도;5 is a front perspective view showing a cross section of the cassette transport unit of FIG. 3;
도 6은 도 3의 A부분에 대한 구성과 작용을 보다 상세히 설명하기 위한 요부 발췌도; 및6 is a main portion excerpt for explaining the configuration and operation of the portion A of Figure 3 in more detail; And
도 7은 도 3의 자동 공급 장치의 동작을 나타낸 제어 흐름도이다.7 is a control flowchart illustrating an operation of the automatic supplying device of FIG. 3.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10:슬라이드 11:DNA칩10: Slide 11: DNA chip
100:유전자 판독기 110:광원100: gene reader 110: light source
120:여기필터 130:광경로변환기120: excitation filter 130: optical path converter
140:테이블 150:송출필터140: table 150: delivery filter
160:형광발현감지부 200:슬라이드용 카세트160: fluorescent expression detection unit 200: slide cassette
210:베이스판 211:슬라이드용 홈210: base plate 211: groove for the slide
220:측벽 230:지지판220: side wall 230: support plate
240:덮개 241:슬라이드용 홈240: cover 241: slide groove
300:카세트이송부 310:케이싱300: cassette transfer part 310: casing
311:프레임 312:가이드 개구311: frame 312: guide opening
320:회전전동기 330:벨트320: rotary motor 330: belt
340:받침부재 341:받침대340: support member 341: support
342:가이드블럭 343:가이드홈342: guide block 343: guide groove
344:카세트결합구 345:가이드레일344: cassette coupling port 345: guide rail
400:슬라이드 자동이송장치 450:센서400: Slide automatic feeder 450: Sensor
600:슬라이드파지수단600: slide holding means
본 발명의 일면에 의하면, 유전자 판독기의 본체에 연결되어 슬라이드를 자동으로 공급하는 슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 슬라이드가 삽입되는 슬라이드카세트; 상기 슬라이드카세트를 장착하여 상기 본체에 상기 슬라이드를 자동으로 공급하기 위해 상기 슬라이드카세트를 이동시키는 카세트이송부; 및 상기 카세트이송부에 의해 이동되는 상기 슬라이드카세트에 삽입된 상기 슬라이드의 유무를 감지하기 위한 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 자동이송장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a slide automatic transfer device connected to a main body of a gene reader for automatically supplying a slide, comprising: a slide cassette into which the slide is inserted; A cassette transfer unit for mounting the slide cassette to move the slide cassette to automatically supply the slide to the main body; And a sensor unit for detecting the presence or absence of the slide inserted into the slide cassette moved by the cassette transfer unit.
슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 센서부는 상기 슬라이드카세트로부터 돌출된 슬라이드의 모서리 부분의 하면으로 적외선 또는 초음파를 발진 시킬수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In the automatic slide transfer device, the sensor unit is preferably installed to be able to oscillate infrared or ultrasonic waves to the lower surface of the edge portion of the slide protruding from the slide cassette.
슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 슬라이드카세트는 베이스판의 양측과 후측에 측벽과 지지판이 각각 수직하게 결합되고, 상측에 덮개가 결합되며, 상기 베이스판과 덮개의 내측에는 상기 슬라이드를 삽입하기 위한 삽입홈이 각각 형성되는 것이 바람직하다.In the automatic slide transporting device, the slide cassette is vertically coupled to the side wall and the support plate on both sides and the rear side of the base plate, respectively, the cover is coupled to the upper side, the insert for inserting the slide inside the base plate and the cover It is preferable that grooves are respectively formed.
슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 카세트이송부는 케이싱의 내부에 지지수단인 프레임이 구비되고 상단 일면에는 가이드 개구가 형성되며, 상기 프레임의 양측에 구비되는 전동기; 상기 전동기 사이에 체결되는 벨트; 및 상기 슬라이드카세트를 결합하는 받침부재를 포함하는 것이 바람직하다.In the automatic slide transfer device, The cassette transfer unit is provided with a frame which is a support means in the casing, the guide opening is formed on one side of the upper end, the motor provided on both sides of the frame; A belt fastened between the electric motors; And it is preferable to include a support member for coupling the slide cassette.
슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 슬라이드카세트의 이동은 상기 슬라이드카세트의 상기 삽입홈의 축이 상기 센서부의 감지부에 일치되도록 제어되는 것이 바람직하다.In the automatic slide transfer device, the movement of the slide cassette is preferably controlled so that the axis of the insertion groove of the slide cassette coincides with the sensing unit of the sensor unit.
슬라이드 자동이송장치에 있어서, 상기 삽입홈에 슬라이드가 삽입되어 있지 않은 경우, 순차적으로 다음의 슬라이드 삽입홈의 축이 상기 센서부의 감지부에 일치되도록 제어되는 것이 바람직하다.In the slide automatic transfer device, when the slide is not inserted into the insertion groove, it is preferable that the axis of the next slide insertion groove is sequentially controlled to coincide with the sensing unit of the sensor unit.
본 발명의 제 2면에 의하면, 유전자 판독기의 본체에 자동으로 슬라이드를 공급하기 위한 슬라이드의 이송 방법에 있어서, 복수개의 슬라이드들이 복수개의 슬라이드 삽입홈들에 장착된 슬라이드카세트를 이송시키는 제1 단계; 이송된 슬라이드카세트의 슬라이드 삽입홈에 장착된 슬라이드의 장착 여부를 센서에 의해 감지하는 제2 단계; 및 상기 슬라이드의 장착이 감지되는 경우 감지된 슬라이드를 파지하여 상기 유전자 판독기의 본체로 이동시키며, 상기 슬라이드의 장착이 감지되지 않는 경우 슬라이드카세트의 다음 슬라이드 삽입홈에 슬라이드의 장착 여부를 센서에 의해 감지되도록 상기 슬라이드카세트를 이송시키는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드의 이송 방법이 제공된다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a slide feeding method for automatically supplying a slide to a main body of a gene reader, comprising: a first step of transferring a slide cassette having a plurality of slides mounted in a plurality of slide insertion grooves; A second step of sensing by a sensor whether a slide mounted on a slide insertion groove of the transferred slide cassette is mounted; And when the mounting of the slide is detected, the detected slide is gripped to move to the body of the gene reader, and when the mounting of the slide is not detected, the sensor detects whether the slide is mounted in the next slide insertion groove of the slide cassette. And a third step of transferring the slide cassette so as to be provided.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유전자 판독기의 평면적 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram schematically showing the planar configuration of a gene reader according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유전자 판독기(100)는 DNA칩(11)에 광을 조사하기 위한 광원(110), 광원(110)으로부터 나온 광을 특정 파장(예를 들면, 650nm의 파장)으로 필터링하기 위한 여기필터(120), 여기필터(120)로부터 필터링된 광의 경로를 슬라이드(10) 상에 위치한 DNA칩(11)으로 변환시키기 위한 광경로변환기(130), 수평방향(X')으로 이동 가능한 테이블(140) 상에 위치한 슬라이드(10) 상의 DNA칩(11)에 의해 입사광이 여기됨으로써 DNA칩(11)으로부터 형광발현되어 여기되는 여기광의 특정 파장(예를 들면, 670nm의 파장)을 필터링하여 형광발현감지부(160)로 입사시키기 위한 송출필터(150), 송출필터(150)에 의해 필터링된 특정 파장의 광을 스캐닝하기 위하여 고체촬상장치(CCD)로 이루어진 형광발현감지부(160), 및 슬라이드용 카세트에 장착된 슬라이드(10)를 파지하여 테이블(140) 위에 슬라이드(10)를 위치시키고 슬라이드(10) 상의 DNA칩(11) 검사 종료 후 상기 슬라이드(10)를 슬라이드용 카세트에 다시 장착시키기 위한 공지의 슬라이드파지수단(600)으로 구성된 유전자 판독기의 본체 외에도, 상기 슬라이드파지수단(600)에 슬라이드(10)를 공급하기 위한 슬라이드이송장치(400)를 더 구비한다. 여기서, 상기 공지의 슬라이드파지수단(600)은 일반적인 그립퍼(gripper)를 이용할 수 있으며, 상기 슬라이드카세트(200)에 대하여 수직방향(X)으로 이동될 수 있는 슬라이드파지수단의 이송장치(미도시) 상에고정 결합된다. 상기 슬라이드 자동이송장치(400)는 복수개의 슬라이드들이 장착될 수 있는 슬라이드용 카세트(200), 상기 슬라이드카세트(200)를 수평방향(Z)으로 이송시키기 위한 카세트이송부(300), 및 상기 슬라이드카세트(200) 내의 슬라이드 장착여부를 감지하기 위한 센서(450)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the gene reader 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a light source 110 for irradiating light onto the DNA chip 11 and a light having a specific wavelength (eg, light emitted from the light source 110). For example, the excitation filter 120 for filtering with a wavelength of 650 nm), the optical path converter 130 for converting the path of the filtered light from the excitation filter 120 to the DNA chip 11 located on the slide 10. When the incident light is excited by the DNA chip 11 on the slide 10 located on the table 140 which is movable in the horizontal direction X ', a specific wavelength of the excitation light that is fluoresced from the DNA chip 11 and excited (eg, For example, a solid-state imaging device (CCD) for scanning light of a specific wavelength filtered by the transmission filter 150 and the transmission filter 150 for filtering the 670 nm wavelength) to be incident on the fluorescence detection unit 160. Fluorescence detection unit 160 made of, and mounted in a slide cassette A well-known slide for repositioning the slide 10 to position the slide 10 on the table 140 and re-attaching the slide 10 to the slide cassette after completion of the DNA chip 11 test on the slide 10. In addition to the main body of the gene reader consisting of the holding means 600, the slide holding device for supplying the slide 10 to the slide holding means 600 is further provided. Here, the known slide gripping means 600 may use a general gripper, and the transfer device of the slide gripping means (not shown) which may be moved in a vertical direction (X) with respect to the slide cassette 200. It is fixedly coupled to the phase. The slide automatic transfer device 400 is a cassette cassette 200 for mounting a plurality of slides, a cassette feeder 300 for transferring the slide cassette 200 in the horizontal direction (Z), and the slide cassette The sensor 450 is configured to detect whether the slide is mounted in the 200.
따라서, 이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이드 자동이송장치(400)에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Therefore, the slide automatic transfer device 400 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 도 2의 슬라이드 자동이송장치의 전체적 구성을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the overall configuration of the slide automatic transfer device of FIG.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이드 자동이송장치(400)는 슬라이드(10)가 삽입되는 슬라이드카세트(200), 슬라이드카세트(200)를 장착하여 본체(100)에 상기 슬라이드카세트(200)를 이송시키기 위한 카세트이송부(300) 및 카세트이송부(300)에 의해 이송되는 슬라이드카세트(200)에 삽입된 슬라이드(10)를 감지하기 위한 센서부(450)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the slide automatic transfer device 400 according to the preferred embodiment of the present invention is equipped with a slide cassette 200 into which the slide 10 is inserted and a slide cassette 200 to the main body 100. It consists of a cassette transfer unit 300 for transferring the slide cassette 200 and a sensor unit 450 for detecting the slide 10 inserted into the slide cassette 200 to be transferred by the cassette transfer unit 300.
도 4는 도 3의 슬라이드카세트의 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the configuration of the slide cassette of FIG.
슬라이드카세트(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 사각형 형태의 베이스판(210)의 양측과 후측에 측벽(220)과 지지판(230)이 각각 수직하게 결합되고, 상측에 덮개(240)가 결합된다. 여기서, 베이스판(210)과 덮개(240)의 내측에는 슬라이드(10)를 삽입하기 위한 슬라이드용홈(211,241)이 각각 형성된다.4, the side wall 220 and the support plate 230 are vertically coupled to both sides and rear sides of the rectangular base plate 210, and the cover 240 is disposed on the upper side of the slide cassette 200. Combined. Here, the grooves 211 and 241 for inserting the slide 10 are formed inside the base plate 210 and the cover 240, respectively.
도 5는 도 3의 카세트이송부의 단면을 나타낸 정면투시도이고, 도 6은 도 3의 A부분에 대한 구성과 작용을 보다 상세히 설명하기 위한 요부 발췌도이다.FIG. 5 is a front perspective view showing a cross section of the cassette transfer part of FIG. 3, and FIG. 6 is an excerpt view for explaining the configuration and operation of the portion A of FIG. 3 in more detail.
카세트이송부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이, 케이싱(310)의 내부에 회전전동기(320)를 지지하기 위한 지지수단인 프레임(311)이 구비되고 케이싱(310)의 상단 일면에는 가이드 개구(312)가 형성된다. 또한, 케이싱(310)의 내부에 있는 프레임(311)의 양단에는 슬라이드카세트(200)의 이송방향으로 가이드레일(345)이 설치된다. 또한, 카세트이송부(300)는 프레임(311)의 양측에 제공되는 한 쌍의 회전전동기(320), 회전전동기(320)의 사이에 체결되는 벨트(330) 및 슬라이드카세트(200)를 지지하는 받침부재(340)를 구비한다. 여기서, 받침부재(340)는 받침대(341), 받침대(341) 상단 양측에 슬라이드카세트(200)를 결합하기 위한 카세트결합구(344), 받침대(341) 하단에 가이드 개구(312)를 따라 수평이동 가능하게 벨트(330)에 고정 결합되며, 상기 가이드레일(345)을 따라 슬라이드카세트(200)의 이동방향으로 가이드 하기 위한 가이드홈(343)이 형성된 가이드블럭(342)을 갖는다. 즉, 카세트이송부(300)는 받침부재(340)의 카세트결합구(344)에 슬라이드카세트(200)가 분리 가능하게 결합된 상태에서 벨트(330)에 고정된 가이드블럭(342)으로 선형이동력을 전달받으며, 이때 가이드블럭(342)에는 가이드레일(345)이 관통되도록 하는 가이드홈(343)이 형성되어 부드럽게 가이드레일(345)의 축을 따라 슬라이드카세트(200)를 이동시킨다.As shown in FIG. 5, the cassette transfer part 300 is provided with a frame 311, which is a support means for supporting the rotary motor 320, inside the casing 310, and a guide opening at one upper surface of the casing 310. 312 is formed. In addition, guide rails 345 are installed at both ends of the frame 311 in the casing 310 in the conveying direction of the slide cassette 200. In addition, the cassette transfer unit 300 is a support for supporting the belt 330 and the slide cassette 200 fastened between the pair of rotary motor 320, the rotary motor 320 provided on both sides of the frame 311. The member 340 is provided. Here, the support member 340 is horizontal along the guide opening 312 at the bottom of the pedestal 341, the cassette coupling hole 344 for coupling the slide cassette 200 to both sides of the top of the pedestal 341, the pedestal 341. The guide block 342 is fixedly coupled to the belt 330 and is formed with a guide groove 343 for guiding in the moving direction of the slide cassette 200 along the guide rail 345. That is, the cassette transfer part 300 is a linear movement force to the guide block 342 fixed to the belt 330 in a state where the slide cassette 200 is detachably coupled to the cassette coupling hole 344 of the support member 340. At this time, the guide block 342 is formed in the guide grooves 343 through which the guide rail 345 penetrates to smoothly move the slide cassette 200 along the axis of the guide rail 345.
센서부(450)는 도 6에 도시된 바와 같이, 카세트이송부(300)의 중앙 외부 측면에 구비되며, 카세트이송부(300)에 의해 수평이동되는 슬라이드카세트(200)에 삽입된 슬라이드(10)의 하면(10a)에 적외선이나 초음파 등을 조사하여 슬라이드카세트(200)내의 슬라이드(10) 삽입 유무를 감지한다.As illustrated in FIG. 6, the sensor unit 450 is provided at the center outer side of the cassette transfer unit 300, and the slide 10 is inserted into the slide cassette 200 which is horizontally moved by the cassette transfer unit 300. The lower surface 10a is irradiated with infrared rays or ultrasonic waves to detect whether the slide 10 is inserted into the slide cassette 200.
도 7은 도 3의 슬라이드 자동이송장치의 동작을 나타낸 제어 흐름도이다.FIG. 7 is a control flowchart illustrating an operation of the slide automatic transfer device of FIG. 3.
전술한 구성을 가지는 슬라이드 자동이송장치(400)의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the slide automatic transfer device having the above-described configuration as follows.
먼저, 100단계에서 감염여부를 진단하기 위한 DNA칩(11)에 광원(110)에 의해 조사되는 특정 파장에 반응하는 시약이 인쇄되어 있는 슬라이드(10)가 사용자(진단자)에 의해 슬라이드카세트(200)에 구비된 다수개의 슬라이드용삽입홈(211)에 각각 삽입된다. 이후, 110단계에서 슬라이드카세트(200)는 카세트이송부(300)의 받침부재(340)의 카세트결합구(344)에 체결되어 받침대(341)에 장착된다. 이후, 120단계에서 슬라이드카세트(200)는 슬라이드용홈(211,241)의 축들이 순차적으로 센서부(450)와 일치되도록 회전전동기(320)의 구동력을 전달받아 가이드홈(343)을 관통하는 가이드레일(345)의 축을 따라 이동된다. 이후, 130단계에서 센서부(450)는 슬라이드카세트(200)에 삽입된 슬라이드(10)의 부분 중 슬라이드카세트(200)로부터 돌출된 부분인 슬라이드의 하면(10a)에 적외선이나 초음파 등을 조사하여 삽입된 슬라이드(10)를 감지한다. 만약 130단계에서 센서부(450)에 의해 슬라이드(10)가 감지되지 않으면 120단계부터 반복 동작되며, 센서부(450)에 의해 슬라이드(10)가 감지되면 140단계에서 본체(100)의 제어부는 슬라이드(10)를 파지/해제하기 위한 공지의 파지/해제수단을 구비한 슬라이드파지수단(600)을 제어하여 슬라이드카세트(200) 내의 슬라이드(10)를 파지하여 테이블(140) 상에 위치시키며 슬라이드(10) 상의 DNA칩(11) 검사 종료 후에는 상기 테이블(140) 상의 상기 슬라이드(10)를 슬라이드카세트(200)에 다시 삽입시킨다. 이후, 150단계에서 제어부는 슬라이드카세트(200)에 삽입된 모든 슬라이드(10)의 검사가 순차적으로 완료되었는지를 판단한다. 만약 150단계에서 모든 슬라이드(10)의 검사가 완료되지 않았으면 120단계부터 반복 동작되며, 모든 슬라이드(10)의 검사가 완료되었으면 종료 작업을 수행한다.First, in step 100, a slide cassette 10 having a reagent printed on a DNA chip 11 for diagnosing an infection in response to a specific wavelength irradiated by a light source 110 is printed by a user (diagnostic). It is inserted into each of the plurality of slide insertion grooves 211 provided in the 200. Subsequently, in step 110, the slide cassette 200 is fastened to the cassette coupling hole 344 of the support member 340 of the cassette transfer part 300 and mounted on the pedestal 341. Subsequently, in step 120, the slide cassette 200 receives the driving force of the rotary motor 320 so that the axes of the slide grooves 211 and 241 sequentially match the sensor 450, and guide rails penetrating the guide grooves 343. 345 is moved along the axis. Subsequently, in step 130, the sensor unit 450 irradiates infrared rays, ultrasonic waves, or the like to the bottom surface 10a of the slide, which is a part protruding from the slide cassette 200, of the portion of the slide 10 inserted into the slide cassette 200. The inserted slide 10 is detected. If the slide 10 is not detected by the sensor unit 450 in step 130, the operation is repeated from step 120. If the slide 10 is detected by the sensor unit 450, the controller of the main body 100 is detected in step 140. The slide gripping means 600 having a known gripping / release means for gripping / releasing the slide 10 is controlled to grip the slide 10 in the slide cassette 200 and to position the slide on the table 140. After completion of the DNA chip 11 test on (10), the slide 10 on the table 140 is inserted into the slide cassette 200 again. Thereafter, in step 150, the controller determines whether the inspection of all the slides 10 inserted into the slide cassette 200 is completed in sequence. If the inspection of all the slides 10 is not completed in step 150, the operation is repeated from step 120, and if the inspection of all the slides 10 is completed, the end operation is performed.
상기와 같은 작업은 카세트(200)에 삽입된 슬라이드(10)의 스캐닝 작업이 끝날 때까지 반복된다.The above operation is repeated until the scanning operation of the slide 10 inserted in the cassette 200 is finished.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이드 자동이송장치(400)는, 다수개의 슬라이드(10)들이 장착된 슬라이드카세트(200)를 카세트이송부(300)에 의해 수평 이동시키며, 이때 센서부(450)에 의해 슬라이드(10) 삽입 유무를 감지함으로써, 슬라이드카세트(200) 내에 있는 후속 슬라이드(10)의 핸들링을 자동적으로 수행 할 수 있게 한다.Therefore, the slide automatic transfer device 400 according to the preferred embodiment of the present invention moves the slide cassette 200 on which the plurality of slides 10 are mounted by the cassette transfer unit 300, and at this time, the sensor unit 450. By detecting the insertion of the slide 10 by the), it is possible to automatically perform the handling of the subsequent slide 10 in the slide cassette 200.
상술한 바와 같이 본 발명은 카세트에 삽입된 다수개의 슬라이드를 센서에 의해 감지하고 감지된 슬라이드를 자동으로 핸들링 함으로써, 반복적인 작업으로 인한 작업시간을 절약하는 효과가 있다.As described above, the present invention detects a plurality of slides inserted into a cassette by a sensor and automatically handles the detected slides, thereby saving the work time due to repetitive work.
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2002
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