KR100444036B1 - Device for turning panel in pressing line - Google Patents
Device for turning panel in pressing line Download PDFInfo
- Publication number
- KR100444036B1 KR100444036B1 KR10-2001-0041994A KR20010041994A KR100444036B1 KR 100444036 B1 KR100444036 B1 KR 100444036B1 KR 20010041994 A KR20010041994 A KR 20010041994A KR 100444036 B1 KR100444036 B1 KR 100444036B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- panel
- plate
- line
- mold
- rotary indexing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
본 발명의 목적은 패널 이송 라인에 설치되어 이송되는 패널을 회동시켜 투입방향을 전환시킴으로서 패널의 이송방향이 금형의 적재작업성과 일치할 수 있도록 한 프레스라인의 패널 투입방향 전환장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a panel input direction switching device of a press line so that the feeding direction of the panel can be matched with the workability of the mold by rotating the panel to be transported and installed in the panel conveying line.
이에 본 발명은 설비바닥에 설치되는 베이스플레이트와, 베이스플레이트 위에 설치되어 이송테이블과의 높이를 보상하기 위한 설치블럭, 설치블럭 상부에 고정설치되어 공압에 의해 작동되는 로터리인덱싱테이블, 로터리인덱싱테이블의 회전체 상부에 고정설치되는 체결부재, 체결부재 위에 고정설치되는 보강용 프레임, 프레임에 설치되어 패널이 올려지는 플레이트 전면에 설치되어 플레이트에 패널을 밀착시키기 위한 미끄럼방지부재를 포함하여, 프레스라인의 패널 적재 전단계에 설치되어 이송되는 패널의 방향을 일정각도로 전환시키도록 된 프레스라인의 패널 투입방향 전환장치를 제공한다.Accordingly, the present invention is a base plate installed on the floor of the installation, the installation block to be installed on the base plate to compensate for the height of the transfer table, the rotary indexing table fixedly installed on the installation block is operated by pneumatic, rotary indexing table Including a fastening member fixed to the upper portion of the rotating body, a reinforcing frame fixed to the fixing member installed on the fastening member, installed on the front surface of the plate is mounted on the frame and the panel is mounted, the non-slip member for closely contacting the panel to the plate, It is provided in the panel loading direction switching device of the press line to be changed at a predetermined angle to the direction of the panel to be transported installed in the panel loading step.
Description
본 발명은 프레스라인에서 금형으로 투입되는 패널의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 이송라인상에 설치되어 금형으로 투입되는 패널을 회동시켜 투입방향을 전환시키기 위한 프레스라인의 패널 투입방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for a panel fed into a mold in a press line, and more particularly, to change the panel feeding direction of a press line for changing a feeding direction by rotating a panel installed on a panel conveying line and feeding into a mold. Relates to a device.
일반적으로 차량 생산라인은 예컨대, 후드의 경우 내측 패널과 외측 패널을 상호 스폿용접하여 접합하는 용접공정과,이 용접공정에서 상호 접합된 내측패널과 외측패널의 가장자리를 말아서 감치는 헤밍(hemming)공정 등을 포함하며, 패널은 이송컨베이어를 통해 각 공정으로 이송된다.In general, a vehicle production line, for example, in the case of a hood, a welding process of spot welding the inner panel and the outer panel to each other, and a hemming process of rolling the edges of the inner panel and the outer panel bonded to each other in the welding process. The panel is transferred to each process through a transfer conveyor.
여기서 헤밍공정이 이루어지는 프레스의 경우 수십톤에 이르기 때문에 라인 설계시 먼저 설치되며 한번 설치된 금형은 변경이 어렵다. 이와같은 금형의 특수한 사정에 의해 금형이 놓여진 방향과 금형으로 투입되는 패널의 투입방향이 상이하게 되면 상호 간섭이 발생되게 되고 이 경우 패널을 금형의 투입방향으로 돌리는 작업이 필요하게 된다.In the case of presses where the hemming process takes place, it is installed at the time of line design because it reaches several tens of tons. Due to the special circumstances of the mold, when the direction in which the mold is placed and the feeding direction of the panel to be introduced into the mold are different, mutual interference occurs. In this case, the operation of turning the panel to the feeding direction of the mold is necessary.
즉, 금형의 좌우크기가 볼스터(bolster)를 초과하거나 금형 제작 후 생산라인이 트랜스퍼라인(transfer line)으로 변경되는 경우 패널의 이송방향이 부득이하게 적재작업성과 상반되는 방향으로 금형이 로딩되는 경우가 생기게 된다.That is, when the left and right size of the mold exceeds the bolster or the production line is changed to the transfer line after the mold is manufactured, the transfer direction of the panel is inevitably loaded in a direction contrary to the loading workability. Will be created.
일예로서, 금형 사이즈가 2000×2500이고 볼스터 사이즈가 2100×3000인 경우 패널의 적재성 향상을 위해 이송방향을 변경시 금형이 볼스터를 벗어나게 되어 금형의 로딩이 불가능하게 된다.As an example, when the mold size is 2000 × 2500 and the bolster size is 2100 × 3000, the mold is out of the bolster when changing the conveying direction to improve the loadability of the panel, thereby making it impossible to load the mold.
또한, 생산라인이 일반 텐덤(tandem)라인에서 트랜스퍼라인으로 변경된 경우 트랜스퍼라인에서 패널을 이송시키기 위해 사용되는 핑거(finger)가 금형으로 진입시 금형의 힐박스(heel box)와 간섭을 일으키게 된다.여기에서, 상기 텐덤라인이라 함은, 약 4∼5대의 프레스를 직렬로 배치시키고, 1대의 프레스에 1공정의 금형을 셋팅하여 패널 생산하는 라인을 말한다. 그리고 상기 트랜스퍼라인이라 함은, 1대의 프레스에 약 2∼3공정의 금형을 셋팅하여 패널을 생산하는 라인을 말한다.또한 상기 핑거는, 상기 트랜스퍼라인 생산시 전(前)공정의 패널을 후(後)공정으로 이송시켜 주는 장치이다. 또한 상기 힐박스라 함은, 프레스금형에서 상형과 하형 사이에서 슬라이딩 되는 부분을 말한다. 이러한 용어는 차량을 생산하는 공장의 생산라인 공정라인에 일반적으로 쓰이는 용어이다.In addition, when a production line is changed from a general tandem line to a transfer line, a finger used to transfer a panel in the transfer line may interfere with the heel box of the mold when entering the mold. In the above, the tandem line refers to a line for arranging about 4 to 5 presses in series and setting a mold in one process to one press to produce a panel. In addition, the transfer line refers to a line for producing a panel by setting a mold of about 2 to 3 processes in one press. In addition, the finger is a post-process panel during the production of the transfer line. 장치) It is a device to transfer to the process. In addition, the heel box refers to a portion sliding between the upper mold and the lower mold in the press mold. This term is commonly used in production line processing lines of factories that produce vehicles.
따라서 패널의 이송방향이 적재 작업성과 상반되게 로딩되는 경우 적재대에서 패널을 회전시킨 후 팔레트에 적재하여 프레스 공정으로 이동시켜야 하는 것이다.Therefore, when the conveying direction of the panel is loaded contrary to the loading workability, the panel should be rotated on the loading table and then loaded on a pallet to move to the pressing process.
그러나 종래에는 상기 과정을 전적으로 수작업에 의존함에 따라 안전사고가 발생할 소지가 높고, 작업자가 추가로 필요하게 되어 생산량이 저하되며 생산 원가의 상승원인이 되었다.However, in the related art, the safety process is highly likely to occur due to the manual operation of the above process, and additionally required by the worker, resulting in a decrease in production volume and an increase in production cost.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 패널 이송 라인에 설치되어 이송되는 패널을 회동시켜 투입방향을 전환시킴으로서 패널의 이송방향이 금형의 적재작업성과 일치할 수 있도록 한 프레스라인의 패널 투입방향 전환장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the press installed to rotate the panel is installed in the panel transfer line to switch the feeding direction by changing the feeding direction of the panel and the workability of the mold It is an object of the present invention to provide a device for changing the panel input direction of a line.
도 1은 본 발명에 따라 패널 이송방향 전환장치가 설치된 프레스라인을 도시한 도면,1 is a view showing a press line equipped with a panel transfer direction switching device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 패널 이송방향 전환장치를 도시한 구성도이다.2 is a block diagram showing a panel transfer direction switching device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 전환장치 11 : 베이스플레이트10: switching device 11: base plate
12 : 설치블럭 13 : 로터리인덱싱테이블12: installation block 13: rotary indexing table
14 : 체결부재 15 : 프레임14 fastening member 15 frame
16 : 플레이트 17 : 홀16: plate 17: hole
18 : 미끄럼방지부재 19 : 에어블럭18: non-slip member 19: air block
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레스라인의 패널 적재 전단계에 설치되어 이송되는 패널의 방향을 일정각도로 전환시키기 위한 로터리인텍싱테이블을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the object as described above, the present invention comprises a rotary indexing table for changing the direction of the panel to be transported at a predetermined angle installed in the step of loading the panel of the press line.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 패널 이송방향 전환장치가 설치된 프레스라인을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 패널 이송방향 전환장치를 도시한 구성도이다.1 is a view showing a press line installed with a panel transfer direction switching apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a panel transfer direction switching apparatus according to the present invention.
상기한 도면에 의하면, 본 발명에 따른 이송방향 전환장치(10)는 적재대 (120)로 연결되는 이송컨베이어(110) 전단계에 설치되어 이송라인(100)을 따라 전환장치로 이동된 패널(150)의 투입방향을 90도 돌려서 바꿔주게 된다.According to the above drawings, the conveying direction switching device 10 according to the present invention is installed at the front stage of the conveying conveyor 110 connected to the mounting table 120 and moved to the switching device along the conveying line 100 (150) ) By changing the input direction by 90 degrees.
상기 전환장치는 설비바닥에 설치되는 베이스플레이트(11)와, 베이스플레이트(11) 위에 설치되어 이송테이블(13)과의 높이를 보상하기 위한 설치블럭(12), 설치블럭(12) 상부에 고정설치되어 공압에 의해 작동되는 로터리인덱싱테이블(13), 로터리인덱싱테이블(13)의 회전체 상부에 고정설치되는 체결부재(14), 체결부재 (14) 위에 고정설치되는 보강용 프레임(15), 프레임(15)에 설치되어 패널(150)이 올려지는 플레이트(16) 전면에 설치되어 플레이트(16)에 패널(150)을 밀착시키기 위한 미끄럼방지부재(18)를 포함하여 이루어진다.The switching device is fixed to the base plate 11 installed on the floor of the installation, the installation block 12, installed on the base plate 11 to compensate for the height of the transfer table 13, the installation block 12 A rotary indexing table 13 installed and actuated by pneumatic pressure, a fastening member 14 fixedly installed on the rotary body of the rotary indexing table 13, a reinforcing frame 15 fixedly installed on the fastening member 14, Installed on the frame 15 is installed on the front of the plate 16, the panel 150 is raised to include a non-slip member 18 for contacting the panel 150 to the plate 16.
미설명된 도면부호 (19)는 로터리인덱싱테이블(13)로 공급되는 에어의 공급밸브가 설치되는 에어블럭이다.Unexplained reference numeral 19 is an air block on which a supply valve for air supplied to the rotary indexing table 13 is installed.
여기서 상기 프레임(15)은 사각파이프를 다수개 격자형태로 설치한 부재이고, 플레이트(16)는 얇은 판 형태로 되고 표면에는 홀(17)이 형성되어 최대한 중량을 줄일 수 있는 구조로 되어 있다.Here, the frame 15 is a member in which a plurality of square pipes are installed in a lattice form, and the plate 16 has a thin plate shape and a hole 17 is formed on the surface thereof to reduce the weight as much as possible.
또한, 상기 미끄럼방지부재(18)는 플레이트(16) 회동시 패널(150)이 플레이트(16)와 동일하게 움직일 수 있도록 하기 위한 것으로, 패널(150)이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 엠보싱 스펀지로 이루어진다.In addition, the non-slip member 18 is to allow the panel 150 to move in the same manner as the plate 16 when the plate 16 is rotated, it is made of an embossed sponge to prevent the panel 150 from sliding. .
따라서 엠보싱 스펀지 위에 패널(150)이 놓여지게 되면 스펀지가 패널(150)의 자중에 의해 눌려지면서 스펀지 전체면이 패널(150)에 밀착될 수 있고, 따라서 패널(150)의 미끄러짐을 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the panel 150 is placed on the embossed sponge, the sponge is pressed by the weight of the panel 150 and the entire surface of the sponge may be in close contact with the panel 150, thus preventing the panel 150 from slipping. Will be.
엠보싱 스펀지를 사용하는 이유는 로터리인덱싱테이블(13)이 일방향으로 회전함에 따라 패널(150)의 4측면을 모두 만족하는 패널(150)의 로케이션용 게이지의 설치가 불가능하기 때문으로,엠보싱스펀지에 의한 밀착구조를 취함으로써, 로터리인덱싱테이블(13)의 방향이나 패널(150)의 구조에 관계없이 패널(150)을 규제하여 일정각도로 회동시킬 수 있게 된다.상기에서 로케이션용 게이지는, 상기 패널(150)을 취출하여 다음 공정에 놓을 때 위치를 잡아 주는 장치이다.이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The reason for using the embossed sponge is that as the rotary indexing table 13 rotates in one direction, it is impossible to install the gauge for the location of the panel 150 that satisfies all four sides of the panel 150. By adopting a close contact structure, the panel 150 can be regulated and rotated at a constant angle regardless of the direction of the rotary indexing table 13 or the structure of the panel 150. 150 is a device for holding the position when taking out and put in the next step. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
이송라인(100)을 따라 본 발명의 방향전환장치(10)로 이송된 패널(150)은 플레이트(16) 상부에 설치된 미끄럼방지부재(18) 위에 놓여지게 된다.The panel 150 transferred to the redirection device 10 of the present invention along the transfer line 100 is placed on the non-slip member 18 installed on the plate 16.
여기서 패널(150)의 진행방향이 프레스로의 투입방향과 상호 어긋나는 경우에는 패널(150)을 90도 각도로 회동시켜 패널(150)의 진행방향을 프레스의 투입방향과 일치시킬 필요가 있으며 이때, 본 장치가 가동되어 패널(150)을 회동시키게 된다.In this case, when the advancing direction of the panel 150 deviates from the feeding direction to the press, it is necessary to rotate the panel 150 at an angle of 90 degrees to match the advancing direction of the panel 150 with the feeding direction of the press. The apparatus is operated to rotate the panel 150.
즉, 로터리인덱싱테이블(13)로 공압이 인가되면 로터리인덱싱테이블(13)은 90도 각도로 회동함으로서, 로터리인덱싱테이블(13) 위에 체결부재(14)와 프레임 (15)을 매개로 설치된 플레이트(16)가 90도 각도로 회동하게 된다.That is, when pneumatic pressure is applied to the rotary indexing table 13, the rotary indexing table 13 rotates at an angle of 90 degrees, so that the plate installed on the rotary indexing table 13 via the fastening member 14 and the frame 15 as a medium ( 16) rotates at an angle of 90 degrees.
따라서 플레이트(16) 위의 미끄럼방지부재(18)에 놓여진 패널(150) 또한 플레이트(16)를 따라 90도 회동되어 진행방향이 전환되게 되는 것이다.Therefore, the panel 150 placed on the non-slip member 18 on the plate 16 is also rotated 90 degrees along the plate 16 so that the traveling direction is changed.
이때, 패널(150)은 미끄럼부재에 밀착되어 자체적으로 회동이 제어됨으로서 플레이트(16)의 회동과 동일하게 회동할 수 있고, 회동완료시 원심력에 의해 패널 (150)만 회전하는 것도 방지할 수 있게 된다.At this time, the panel 150 is in close contact with the sliding member and the rotation is controlled by itself so that it can be rotated in the same manner as the rotation of the plate 16, and the rotation of the panel 150 can be prevented even by the centrifugal force when the rotation is completed. do.
따라서 패널(150)의 적재방향에 관계없이 간편하게 패널(150)을 프레스 진입방향과 일치시킬 수 있게 된다.Therefore, the panel 150 can be easily matched with the press entry direction regardless of the loading direction of the panel 150.
방향이 전환된 패널(150)은 이송 컨베이어(110)를 따라 적재대(120)로 옮겨져 프레스로 진입하게 된다.The panel 150 whose direction is changed is moved to the loading table 120 along the transfer conveyor 110 to enter the press.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 프레스라인의 패널 투입방향 전환장치에 의하면, 패널 적재 전 단계에서 기계적으로 패널을 회동시켜 줌으로서 종래 작업에 비해 노동력을 절감할 수 있고, 생산량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the panel input direction switching apparatus of the press line according to the present invention as described above, by rotating the panel mechanically before the panel loading step, the labor force can be reduced compared to the conventional work, and the effect of increasing the yield There is.
또한, 작업자가 없는 공간에 설치됨으로서 패널 방향 전환시 안전사고의 위험을 줄일 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce the risk of safety accidents when changing the panel direction by being installed in a space without workers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0041994A KR100444036B1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Device for turning panel in pressing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0041994A KR100444036B1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Device for turning panel in pressing line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030006286A KR20030006286A (en) | 2003-01-23 |
| KR100444036B1 true KR100444036B1 (en) | 2004-08-11 |
Family
ID=27714767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0041994A KR100444036B1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Device for turning panel in pressing line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100444036B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728636A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-16 | Aida Eng Ltd | Method for changing arrangement of press line |
| JPS63212022A (en) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | Honda Motor Co Ltd | Transfer device for thin steel plate stock |
| JPH02192832A (en) * | 1989-01-18 | 1990-07-30 | Suzuki Motor Co Ltd | Transfer press |
-
2001
- 2001-07-12 KR KR10-2001-0041994A patent/KR100444036B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728636A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-16 | Aida Eng Ltd | Method for changing arrangement of press line |
| JPS63212022A (en) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | Honda Motor Co Ltd | Transfer device for thin steel plate stock |
| JPH02192832A (en) * | 1989-01-18 | 1990-07-30 | Suzuki Motor Co Ltd | Transfer press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030006286A (en) | 2003-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5955063B2 (en) | Roller hemming system for vehicle panels | |
| KR100326713B1 (en) | Dimple press machines | |
| KR101483856B1 (en) | Hybrid forming punching machine | |
| JP5904385B2 (en) | Automatic press molding production system using a double robot line for tandem press lines | |
| US4819554A (en) | Transfer and quick change system | |
| KR20150091602A (en) | Multi axis automatic tapping device for tap process of vehicle wheel carrier bracket | |
| WO2016152968A1 (en) | Processing device | |
| KR20170009238A (en) | Multiple processing press automation system using mutiple shaft robot | |
| KR100444036B1 (en) | Device for turning panel in pressing line | |
| JP2007105767A (en) | Press line and workpiece machining method in press line | |
| JPH1086867A (en) | Automobile door production device | |
| KR20100021744A (en) | Extensible gripper and press prodction method for automotive body parts using exitensible gripper | |
| JP3250328B2 (en) | Work transfer device | |
| KR20100018673A (en) | Roller hemming device | |
| KR950006368B1 (en) | Automatic welding device | |
| JP4107708B2 (en) | Method and apparatus for centering wheel for railway vehicle in wheel lathe | |
| KR100405089B1 (en) | Dimpling machine equipped with single-lined dimpling tools | |
| JP2000006862A (en) | Work carrier device and work carrying method | |
| KR200247366Y1 (en) | Dimpling machine equipped with single-lined dimpling tools | |
| KR102262656B1 (en) | Punching supporter | |
| US20040182128A1 (en) | Tilt mechanism for a transfer rail in a press transfer system | |
| JP6837718B2 (en) | Hemming equipment | |
| JPH1190690A (en) | Screw-driven mechanical press | |
| CN205571854U (en) | Car bumper's assembly mould | |
| JP2704884B2 (en) | Press equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |