KR100441503B1 - Drive apparatus for ink jet printer - Google Patents

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KR100441503B1
KR100441503B1 KR10-2002-0076124A KR20020076124A KR100441503B1 KR 100441503 B1 KR100441503 B1 KR 100441503B1 KR 20020076124 A KR20020076124 A KR 20020076124A KR 100441503 B1 KR100441503 B1 KR 100441503B1
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Abstract

본 발명은 한개의 모터를 사용하면서도 피드롤러로 인쇄용지를 공급하는 경우에는 이송롤러로 동력이 전달되지 않도록 하여 이송손실이 발생되지 않는 잉크젯 프린터의 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측 또는 양측에 설치되며 피드롤러축의 회전방향에 따라 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제1기어열과, 제1기어열의 말단기어와 접속될 수 있도록 잉크젯 프린터의 프레임에 설치되며 피드롤러축의 회전력을 전달하는 제2기어열과, 선단기어는 제2기어열의 말단기어와 접속되고 말단기어는 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 동축 결합되며 피드롤러의 회전방향에 따라 선단기어가 조립된 선단기어축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제3기어열을 포함하며, 피드롤러가 인쇄용지를 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 제1기어열이 제2기어열과 분리되고 제3기어열의 말단기어에 동축 결합된 이송롤러가 제3기어열의 선단기어축을 중심으로 하향으로 선회하여 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공함으로써 달성된다.The present invention relates to a driving apparatus of an ink jet printer in which a feed loss is not generated by supplying power to a feed roller when supplying printing paper to a feed roller while using a single motor. An object of the present invention, the first gear train and the end gear of the first gear train is installed on one side or both sides of the feed roller shaft, the feed roller shaft is oscillated in a certain angle range around the feed roller shaft according to the rotation direction of the feed roller shaft and The second gear train is installed on the frame of the inkjet printer so as to be connected and transmits the rotational force of the feed roller shaft, the front gear is connected to the end gear of the second gear train, and the end gear is coaxially coupled to the feed roller shaft to which the feed roller is assembled. A third gear train oscillating at a predetermined angle with respect to the front end gear shaft on which the front end gear is assembled according to the rotational direction of the feed roller; the first gear when the feed roller rotates in the direction to transfer the print paper to the print head. The feed roller, which is separated from the second gear train and coaxially coupled to the end gear of the third gear train, pivots downward with respect to the tip gear axis of the third gear train. Is achieved by providing an apparatus for driving an ink jet printer, characterized in that the separation value and roller.

Description

잉크젯 프린터의 구동장치{Drive apparatus for ink jet printer}Drive apparatus for ink jet printers

본 발명은 잉크젯 프린터의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한개의 모터를 사용하면서도 피드롤러가 인쇄용지를 간격이송하는 동안에는 픽업롤러와 이송롤러로 동력이 전달되지 않는 잉크젯 프린터의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus of an ink jet printer, and more particularly, to a driving apparatus of an ink jet printer in which power is not transmitted to a pickup roller and a transfer roller while a feed roller is used to feed print media at intervals. will be.

일반적으로, 새로운 인쇄용지를 적재하는 방향과 인쇄된 인쇄용지가 배출되는 방향이 동일한 잉크젯 프린터-이를 FIFO(Front Insert Front Out)타입의 잉크젯 프린터라고 한다-는 픽업된 인쇄용지를 피드롤러로 이송시키기 위하여 픽업롤러와 피드롤러 사이에 이송롤러가 설치된다.In general, inkjet printers that have the same orientation for loading new print media and ejected printed media, referred to as inkjet printers of the Front Insert Front Out (FIFO) type, transfer the picked print media to the feed roller. The feed roller is installed between the pickup roller and the feed roller.

이와 같은 잉크젯 프린터의 일예가 도 1에 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 잉크젯 프린터는 급지카세트(10), 픽업롤러(20), 이송롤러(30), 피드롤러(40), 및 인쇄헤드(50)를 포함한다. 이때, 이송롤러(30)는 핀치롤러(31)와 서로 마주 접하면서 회전하도록 설치되어 있고, 핀치롤러(31)는 핀치스프링(32)으로 탄성지지되어 이송롤러(30)를 일정한 힘으로 가압하고 있다.One example of such an inkjet printer is shown in FIG. Referring to FIG. 1, an ink jet printer includes a paper feed cassette 10, a pickup roller 20, a transfer roller 30, a feed roller 40, and a print head 50. At this time, the feed roller 30 is installed to rotate while facing the pinch roller 31, the pinch roller 31 is elastically supported by the pinch spring 32 to press the feed roller 30 with a constant force have.

급지카세트(10)에 적재된 다수의 인쇄용지(11)는 픽업롤러(20)와 분리벽(12)에 의해 낱장으로 분리되어 분리벽(12)을 타고 이송롤러(30)와 핀치롤러(31) 사이로 진입한다. 이송롤러(30)와 핀치롤러(31) 사이로 진입한 인쇄용지(11')는 이송롤러(30)의 회전에 의해 피드롤러(40)로 이송된다. 피드롤러(40)로 진입된 인쇄용지(11')는 피드롤러(40)의 상측에 설치된 마찰롤러(41)와 피드롤러(40)의 회전에 의해 인쇄헤드(50)의 하측으로 이송된다. 이때, 인쇄헤드(50)의 하측에는 용지가이드(52)가 설치되어 있어 인쇄용지(11')는 인쇄헤드(50)와 용지가이드(52) 사이로 진입된다. 인쇄용지(11')가 용지가이드(52) 상에 위치하면, 인쇄헤드(50)가 이동벨트(53)에 의해 안내봉(51)을 따라 좌우로 이송하면서 잉크를 분사하여 소정의 화상을 인쇄용지(11')에 인쇄한다. 인쇄가 완료된 인쇄용지(11')는 배지롤러(60)에 의해 외부로 배출된다.The plurality of printing papers 11 loaded on the paper feed cassette 10 are separated into sheets by the pickup roller 20 and the separating wall 12, and the feed roller 30 and the pinch roller 31 ride on the separating wall 12. Enter between). The printing paper 11 ′ entered between the feed roller 30 and the pinch roller 31 is transferred to the feed roller 40 by the rotation of the feed roller 30. The printing paper 11 ′ entered into the feed roller 40 is transferred to the lower side of the print head 50 by the rotation of the friction roller 41 and the feed roller 40 installed above the feed roller 40. At this time, the paper guide 52 is provided below the print head 50 so that the printing paper 11 'enters between the print head 50 and the paper guide 52. When the print paper 11 'is positioned on the paper guide 52, the print head 50 moves ink left and right along the guide rod 51 by the moving belt 53 to print a predetermined image. It prints on the paper 11 '. The printing paper 11 ′, which has been printed, is discharged to the outside by the discharge roller 60.

이때, 피드롤러(40)는 인쇄헤드(50)가 일회의 왕복운동으로 인쇄할 수 있는 너비에 해당하는 일정 간격만큼 인쇄용지(11')를 용지가이드(52) 상으로 공급하고, 인쇄헤드(50)에 의해 해당 간격의 인쇄가 완료될 때까지 기다렸다가 다시 인쇄용지(11')를 일정 간격으로 공급하는 동작(이하, 이를 간격이송이라 한다)을수행하게 된다. 따라서, 피드롤러(40)는 별도의 모터로 동작시키고 피드롤러의 회전각도를 엔코더와 같은 회전량 검출센서로 피드백하여 정밀하게 제어한다.At this time, the feed roller 40 supplies the printing paper 11 'onto the paper guide 52 at a predetermined interval corresponding to the width that the print head 50 can print in one reciprocating motion, and the printhead ( 50), the printer waits until the printing of the corresponding interval is completed and supplies the printing paper 11 'at regular intervals (hereinafter referred to as interval feeding). Accordingly, the feed roller 40 is operated by a separate motor and precisely controlled by feeding back the rotation angle of the feed roller to a rotation amount detection sensor such as an encoder.

그런데, 요즈음은 제조원가를 절감하기 위하여, 이송롤러(30)를 구동하는 모터를 제거하고, 피드롤러(40)의 동력을 이송롤러(30)로 전달하는 동력전달장치(미도시)를 추가하여, 피드롤러(40)와 이송롤러(30)를 하나의 모터로 구동하는 잉크젯 프린터가 개발되어 사용되고 있다.By the way, in order to reduce manufacturing costs these days, by removing the motor for driving the feed roller 30, by adding a power transmission device (not shown) for transmitting the power of the feed roller 40 to the feed roller 30, An inkjet printer for driving the feed roller 40 and the feed roller 30 by one motor has been developed and used.

그러나, 상기와 같이 하나의 모터로 이송롤러(30)와 피드롤러(40)를 구동하는 잉크젯 프린터의 구동장치는 이론상으로 피드롤러(40)의 주행속도와 이송롤러(30)의 주행속도를 동일하게 하여도, 실질적으로는 피드롤러(40) 위를 지나는 인쇄용지의 속도와 이송롤러(30)의 위를 지나는 인쇄용지의 속도가 상이한 경우가 발생한다. 즉, 한장의 인쇄용지가 피드롤러(40)와 이송롤러(30)를 동시에 지나가고 있을 때, 그 인쇄용지는 피드롤러(40)와 이송롤러(30)의 속도에 따라 인장력이나 압축력을 받게 된다는 것을 의미한다. 이는 피드롤러(40)와 이송롤러(30) 표면의 마찰계수가 완전히 동일할 수 없고, 모터로부터 이송롤러(30)와 피드롤러(40)로 동력을 전달하는 동력전달장치에 존재하는 백래시 등의 기계적 오차가 서로 상이하기 때문이다.However, the driving apparatus of the inkjet printer for driving the feed roller 30 and the feed roller 40 with one motor as described above theoretically has the same traveling speed of the feed roller 40 and the traveling speed of the feed roller 30. Even so, the case where the speed of the printing paper passing on the feed roller 40 and the speed of the printing paper passing on the feed roller 30 is substantially different. That is, when a sheet of printing paper passes through the feed roller 40 and the feed roller 30 at the same time, it means that the printing paper is subjected to a tensile force or a compressive force according to the speed of the feed roller 40 and the feed roller 30. do. This is because the friction coefficients of the surfaces of the feed roller 40 and the feed roller 30 cannot be exactly the same, and the backlash or the like existing in the power transmission device that transfers power from the motor to the feed roller 30 and the feed roller 40. This is because the mechanical errors are different from each other.

이와 같이 피드롤러에 의해 이송되는 인쇄용지가 이송롤러에 의해 영향을 받게 되면, 피드롤러에 의한 인쇄용지의 이송시 이송손실이 발생하기 때문에 피드롤러에 의한 인쇄용지의 간격이송을 정밀하게 제어할 수 없다. 피드롤러에 의한 간격이송이 정밀하지 않으면, 인쇄화상의 품질이 저하하게 된다. 그러므로, 한개의 모터로 피드롤러와 이송롤러를 구동하는 잉크젯 프린터의 인쇄품질을 높이기 위해서는 피드롤러가 간격이송을 하는 동안에는 이송롤러로 동력이 전달되지 않도록 하여 이송롤러가 회전하지 않도록 할 필요가 있다.In this way, when the printing paper conveyed by the feed roller is affected by the feeding roller, the feed loss occurs during the feeding of the printing paper by the feed roller. Therefore, the feeding of the printing paper by the feed roller can be precisely controlled. none. If the gap feed by the feed roller is not accurate, the quality of the printed image is deteriorated. Therefore, in order to improve the printing quality of the inkjet printer driving the feed roller and the feed roller with one motor, it is necessary to prevent the feed roller from rotating while the power is not transmitted to the feed roller during the feed of the feed roller.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 한개의 모터로 피드롤러와 이송롤러를 구동시키는 잉크젯 프린터에 있어서, 피드롤러가 인쇄용지를 이송시키는 동안에는 이송롤러로 동력이 전달되지 않는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the inkjet printer for driving the feed roller and the feed roller with a single motor, the ink jet power is not transmitted to the feed roller while the feed roller to transport the printing paper Its purpose is to provide a drive for a printer.

도 1은 종래 기술에 의한 구동장치를 구비한 잉크젯 프린터의 구조를 개략적으로 나타내 보인 측단면도,1 is a side cross-sectional view schematically showing the structure of an inkjet printer having a driving device according to the prior art;

도 2는 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치를 나타내 보인 사시도,2 is a perspective view showing a driving apparatus of the inkjet printer according to the present invention;

도 3은 도 2의 잉크젯 프린터의 구동장치에서 제1기어열과 제3기어열에 개재되는 마찰부재의 위치를 나타내 보인 부분 사시도,3 is a partial perspective view illustrating a position of a friction member interposed between a first gear train and a third gear train in the driving apparatus of the inkjet printer of FIG. 2;

도 4는 도 2의 잉크젯 프린터의 구동장치에서 피드롤러가 인쇄용지를 간격이송시킬 때의 각 기어열들의 상태를 나타내 보인 단면도,FIG. 4 is a cross-sectional view showing the states of the gear trains when the feed roller feeds the printing paper in the driving apparatus of the inkjet printer of FIG. 2;

도 5는 도 2의 잉크젯 프린터의 구동장치에서 인쇄용지를 픽업하여 피드롤러로 이송시킬 때의 각 기어열들의 상태를 나타내 보인 단면도,5 is a cross-sectional view showing the states of the gear trains when the printing paper is picked up and transferred to the feed roller in the driving apparatus of the ink jet printer of FIG.

도 6은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치의 다른 실시예를 나타내 보인 사시도이다.6 is a perspective view showing another embodiment of the driving apparatus of the inkjet printer according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 급지카세트 11,11'; 인쇄용지10; Paper feed cassette 11,11 '; Printing paper

12; 분리벽 100; 모터12; Dividing wall 100; motor

110; 피드롤러 111; 피드롤러축110; Feed roller 111; Feed roller shaft

112; 피드기어 120; 제1기어열112; Feed gear 120; First gear train

121; 제1스윙암 122; 제1기어121; First swing arm 122; First gear

123; 제2기어 130; 제2기어열123; Second gear 130; 2nd gear row

131; 제3기어 133; 제4기어131; Third gear 133; 4th gear

140; 제3기어열 141; 제2스윙암140; Third gear train 141; 2nd swing arm

142; 제5기어 144; 제6기어142; Fifth gear 144; 6th Gear

150; 이송롤러 151; 이송롤러축150; Feed roller 151; Feed roller shaft

155; 핀치롤러 160; 픽업롤러 유닛155; Pinch roller 160; Pick-up Roller Unit

161; 픽업기어 162; 상부하우징161; Pickup gear 162; Upper housing

163; 하부하우징 165; 픽업롤러163; Lower housing 165; Pick up roller

168; 기어하우징 170; 제7기어168; Gear housing 170; 7th Gear

상기와 같은 본 밞명의 목적은, 급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서, 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측 또는 양측에 설치되며 피드롤러축의 회전방향에 따라 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제1기어열과, 제1기어열의 말단기어와 접속될 수 있도록 잉크젯 프린터의 프레임에 설치되며 피드롤러축의 회전력을 전달하는 제2기어열과, 선단기어는 제2기어열의 말단기어와 접속되고 말단기어는 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 동축 결합되며 피드롤러의 회전방향에 따라 선단기어가 조립된 선단기어축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제3기어열을 포함하며, 피드롤러가 인쇄용지를 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 제1기어열이 제2기어열과 분리되고 제3기어열의 말단기어에 동축 결합된 이송롤러가 제3기어열의 선단기어축을 중심으로 하향으로 선회하여 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공함으로써 달성된다.The purpose of the present invention as described above, an inkjet printer that picks up the printing paper loaded in the paper feed cassette with the pickup roller, transfers the feed roller and the pinch roller to the feed roller, and then performs printing with the print head while transferring the feed roller with the gap. In the driving device of the feed roller is installed on one side or both sides of the feed roller shaft assembled, the first gear train and the end gear of the first gear train swinging at a predetermined angle range around the feed roller shaft according to the rotation direction of the feed roller shaft and The second gear train is installed on the frame of the inkjet printer so as to be connected and transmits the rotational force of the feed roller shaft, the front gear is connected to the end gear of the second gear train, and the end gear is coaxially coupled to the feed roller shaft to which the feed roller is assembled. According to the rotation direction of the feed roller, it includes a third gear train oscillating at a predetermined angle with respect to the tip gear shaft in which the tip gear is assembled. When the feed roller rotates in the direction of feeding the print paper to the print head, the feed roller separated from the second gear train and coaxially coupled to the end gear of the third gear train centers around the tip gear axis of the third gear train. It is achieved by providing a drive device for an ink jet printer, characterized in that it is pivoted downward to be separated from the pinch roller.

여기서, 제1기어열은 일단은 피드롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며 타단에는 제2기어축이 돌설된 제1스윙암과, 피드롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제1기어, 및 제1기어와 치합되며 제2기어축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립된 제2기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때, 제2기어의 측면과 제1스윙암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하며, 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 하나인 것이 바람직하다.Here, the first gear train is assembled so that one end can rotate freely with respect to the feed roller shaft, and the other end includes a first swing arm having a second gear shaft protruding therefrom, a first gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft, And a second gear meshed with the first gear and assembled to rotate freely about the second gear shaft. In this case, a friction member is interposed between the side of the second gear and the first swing arm, and the friction member is preferably one of a compression spring and a curvature spring.

또한, 제2기어열은 프레임에 돌설된 제3기어축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며 제1기어열의 말단기어와 치합하는 제3기어, 및 제3기어와 치합하여 회전하도록 설치된 제4기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second gear train includes a third gear assembled to rotate freely about the third gear shaft protruding from the frame and engaged with the end gear of the first gear train, and a fourth gear installed to rotate with the third gear. Characterized in that.

그리고, 제3기어열은 일단은 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며 타단은 제5기어축이 돌설된 제2스윙암과, 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제6기어와, 제5기어축에 대해 자유롭게 회전하고 제6기어와 치합하도록 조립되며 제2기어열의 말단기어의 회전력을 전달받는 제5기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때, 제6기어의 측면과 제2스윙암의 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하며, 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 어느 하나인 것이 바람직하다.And, the third gear train is assembled so that one end can rotate freely with respect to the feed roller shaft to which the feed roller is assembled, and the other end is assembled to rotate integrally with the second swing arm with the fifth gear shaft protruding from the feed roller shaft. And a fifth gear that is freely rotated about the fifth gear shaft and engaged with the sixth gear and that receives the rotational force of the end gear of the second gear train. At this time, the friction member is interposed between the side of the sixth gear and the second swing arm, the friction member is preferably any one of the compression spring or curvature spring.

또한, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치는 이송롤러가 핀치롤러와 접촉하여 인쇄용지를 피드롤러로 이송시키는 경우, 제3기어열의 말단기어와 치합하는 제7기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때, 제7기어의 측면에는 마찰부재가 설치되며, 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the driving apparatus of the ink jet printer according to the present invention is characterized in that it further comprises a seventh gear that meshes with the end gear of the third gear train when the feed roller is in contact with the pinch roller to transfer the printing paper to the feed roller. . At this time, the friction member is provided on the side of the seventh gear, the friction member is preferably any one of the compression spring or curvature spring.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서, 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측에 설치되며 피드롤러축의 회전방향에 따라 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제1기어열과, 제1기어열의 말단기어와 접속될 수 있도록 잉크젯 프린터의 프레임에 설치되며 피드롤러축의 회전력을 전달하는 제2기어열과, 이송롤러가 조립된 이송롤러축의 양단이 자유롭게 회전하도록 지지하는 복수의 지지암과, 복수의 지지암을 연결하는 연장축과, 연장축의 일단에 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며 상기 제2기어열의 말단기어와 치합하는 선단기어, 및 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 말단기어를 포함하는 제3기어열;을 포함하며, 피드롤러가 인쇄용지를 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 제1기어열이 제2기어열과 분리되고 제3기어열의 말단기어에 동축 결합된 이송롤러가 제3기어열의 연장축을 중심으로 하향으로 선회하여 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, the inkjet printer to print the paper loaded in the paper feed cassette to the pickup roller to transfer the feed roller and the pinch roller to the feed roller, and then print the print head with the feed roller interval transfer In the drive device of the feed roller, the feed roller is installed on one side of the assembled feed roller shaft and is connected to the first gear train and the end gear of the first gear train oscillating in a predetermined angle range about the feed roller shaft according to the rotation direction of the feed roller shaft. A second gear train that is installed in the frame of the inkjet printer to transfer the rotational force of the feed roller shaft, a plurality of support arms for supporting both ends of the feed roller shaft to which the feed roller is assembled, and an extension for connecting the plurality of support arms. A front end gear which is assembled to rotate freely at one end of the shaft and the extended shaft and meshes with the end gear of the second gear train; And a third gear train including an end gear assembled to rotate integrally with the roller shaft. When the feed roller rotates in a direction to transfer the print paper to the print head, the first gear train is separated from the second gear train. The feed roller coaxially coupled to the end gear of the third gear train is achieved by providing a drive device for an ink jet printer, characterized in that the feed roller is separated from the pinch roller by pivoting downward about the extension axis of the third gear train.

여기서, 제1기어열은 일단은 피드롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며 타단에는 제2기어축이 돌설된 제1스윙암과, 피드롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제1기어, 및 제1기어와 치합되며 제2기어축에 대해 자유롭게 회전할수 있도록 조립된 제2기어를 포함하며, 제2기어의 측면과 제1스윙암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 한다.Here, the first gear train is assembled so that one end can rotate freely with respect to the feed roller shaft, and the other end includes a first swing arm having a second gear shaft protruding therefrom, a first gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft, And a second gear meshed with the first gear and assembled to rotate freely about the second gear shaft, wherein the friction member is interposed between the side of the second gear and the first swing arm.

또한, 제2기어열은 프레임에 돌설된 제3기어축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며 제1기어열의 말단기어와 치합하는 제3기어, 및 제3기어와 치합하여 회전하도록 설치된 제4기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second gear train includes a third gear assembled to rotate freely about the third gear shaft protruding from the frame and engaged with the end gear of the first gear train, and a fourth gear installed to rotate with the third gear. Characterized in that.

그리고, 제3기어열은 제2기어열의 말단기어와 치합하며 연결축에 자유롭게 회전하도록 조립된 제5기어, 및 제5기어와 치합하며 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제6기어를 포함하며, 제6기어의 측면과 지지암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 한다.The third gear train includes a fifth gear that meshes with the end gear of the second gear train and is assembled to rotate freely on the connecting shaft, and a sixth gear that engages with the fifth gear and rotates integrally with the feed roller shaft. The friction member is interposed between the side of the sixth gear and the support arm.

또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서, 모터와, 모터의 속도를 감속시키는 감속기어와, 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측에 설치되며 감속기어와 치합된 피드기어와, 피드롤러축의 양측에 설치되며 피드롤러축의 회전방향에 따라 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 복수의 제1기어열과, 복수의 제1기어열의 말단기어와 치합하며 피드롤러축의 회전력을 전달하는 복수의 제2기어열과, 선단기어는 제2기어열의 말단기어와 접속되고 말단기어는 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 동축 결합되며 피드롤러의 회전방향에 따라 선단기어가 조립된 선단기어축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 복수의 제3기어열과, 복수의 제2기어열의 선단기어와 일체로 회전하도록 조립된 픽업축과, 일단은 픽업축에 조립되며 타단은 급지카세트에 적재된 인쇄용지의 상부를 가압하는 픽업롤러 유닛을 포함하며, 피드롤러가 인쇄용지를 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면 제1기어열이 제2기어열과 분리되기 때문에 픽업롤러 유닛은 회전하지 않으며 제3기어열의 선단기어에 동축 결합된 이송롤러는 제3기어열의 선단기어축을 중심으로 하향으로 선회하여 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공함으로써 달성된다.In addition, the object of the present invention as described above, the printing paper loaded in the paper feed cassette is picked up by the pickup roller and transported to the feed roller by the feed roller and the pinch roller, and then the printing is carried out with the print head while feeding the feed roller interval An inkjet printer driving apparatus, comprising: a motor, a reduction gear for reducing the speed of the motor, a feed gear installed on one side of a feed roller shaft in which a feed roller is assembled, and a feed gear meshed with the reduction gear, and installed on both sides of the feed roller shaft. A plurality of first gear trains oscillating in a certain angular range around the feed roller shaft according to the rotational direction of the roller shaft, a plurality of second gear trains that engage the end gears of the plurality of first gear trains and transmit the rotational force of the feed roller shaft, The gear is connected to the end gear of the second gear train, and the end gear is coaxially coupled to the feed roller shaft on which the feed roller is assembled. A plurality of third gear trains oscillating in a predetermined angular range around the assembled end gear shafts, a pickup shaft assembled to rotate integrally with the front gears of the plurality of second gear trains, and one end is assembled to the pickup shaft, and the other end is fed. And a pickup roller unit for pressing the upper portion of the printing paper loaded in the cassette, and the pickup roller unit rotates because the first gear train is separated from the second gear train when the feed roller is rotated in the direction of feeding the printing paper to the print head. And a feed roller coaxially coupled to the front end gear of the third gear train is achieved by providing a driving device of the ink jet printer, characterized in that it is pivoted downward with respect to the front end gear axis of the third gear train and separated from the pinch roller.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2에는 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치의 일실시예가 도시되어 있다.2 shows an embodiment of a driving apparatus of an ink jet printer according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치는 모터(100), 피드롤러(110), 제1기어열(120), 제2기어열(130), 제3기어열(140), 이송롤러(150), 및 픽업롤러 유닛(160)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the driving apparatus of the inkjet printer according to the present invention includes a motor 100, a feed roller 110, a first gear train 120, a second gear train 130, and a third gear train 140. , A feed roller 150, and a pickup roller unit 160.

모터(100)는 잉크젯 프린터의 구동장치를 동작시키는 동력원으로써, DC 모터가 일반적으로 사용된다. 또한, 이 모터(100)는 피드롤러(110)의 일측에 설치되어 피드롤러(110)의 간격이송(Line Feed)를 주로 담당하기 때문에 LF 모터라고 불리기도 한다.The motor 100 is a power source for operating the drive of the inkjet printer, and a DC motor is generally used. In addition, since the motor 100 is installed on one side of the feed roller 110, and is mainly responsible for the line feed of the feed roller 110, it is also referred to as an LF motor.

모터(100)의 동력을 후술하는 피드롤러(110)로 전달하기 위해, 모터(100)와 피드롤러(110)의 사이에는 감속기어(102)가 설치되어 있다. 감속기어(102)는 풀리와 기어가 일체로 성형된 것으로서, 풀리는 모터축에 조립된 풀리(미도시)보다 직경이 크기 때문에 모터(100)의 회전속도가 감속된다. 또한, 감속기어의 기어(미도시)는 피드기어(112)와 치합되어 있어 모터(100)의 회전력이 피드기어(112)로 전달된다. 이때도 피드기어(112)의 직경이 감속기어(102)의 기어 직경보다 크기 때문에 모터(100)의 회전속도는 또 한번 감속되어 피드기어(112)로 전달된다.In order to transfer the power of the motor 100 to the feed roller 110 which will be described later, a reduction gear 102 is provided between the motor 100 and the feed roller 110. The reduction gear 102 is formed by integrally forming the pulley and the gear, and the rotation speed of the motor 100 is reduced because the pulley has a larger diameter than the pulley (not shown) assembled to the motor shaft. In addition, the gear (not shown) of the reduction gear is engaged with the feed gear 112 so that the rotational force of the motor 100 is transmitted to the feed gear 112. At this time, because the diameter of the feed gear 112 is larger than the gear diameter of the reduction gear 102, the rotational speed of the motor 100 is further reduced and transmitted to the feed gear 112.

피드롤러(110)는 모터(100)로부터 동력을 전달받아 인쇄용지를 인쇄헤드(50, 도 1 참조) 아래로 간격이송시킴으로서, 인쇄가 수행되도록 한다. 피드롤러(110)는 피드롤러축(111)에 설치되며, 피드롤러축(111)의 일측에는 상술한 피드기어(112)가 조립되어 있다. 또한, 피드기어(112)의 외측으로는 피드롤러(110)의 회전각도를 검출하기 위한 엔코더(113)가 설치되어 있다. 피드기어(112)의 양단은 잉크젯 프린터의 프레임(미도시)에 지지되어 있다. 잉크젯 프레임은 급지카세트(10, 도 1 참조)가 장착되고, 피드기어축(111)이나 인쇄헤드와 같은 동작요소들의 간격을 유지하며 안정적으로 동작할 수 있도록 지지하고 있다.The feed roller 110 receives power from the motor 100 and spaces the print paper down the print head 50 (see FIG. 1) to allow printing to be performed. The feed roller 110 is installed on the feed roller shaft 111, the feed gear 112 described above is assembled on one side of the feed roller shaft 111. In addition, an encoder 113 for detecting the rotation angle of the feed roller 110 is provided outside the feed gear 112. Both ends of the feed gear 112 are supported by a frame (not shown) of the inkjet printer. The inkjet frame is equipped with a paper feed cassette 10 (see FIG. 1), and supports the ink jet frame so that it can be stably operated while maintaining a gap between operating elements such as the feed gear shaft 111 and the print head.

제1기어열(120)은 제1스윙암(121), 제1기어(122) 및 제2기어(123)를 포함한다. 제1스윙암(121)의 일단은 피드롤러축(111)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단에는 제2기어축(124)이 돌설되어 있다. 제1기어(122)는 피드롤러축(111)과 일체로 회전하도록 결합되어 있어 피드롤러축(111)과 동일한 속도로 회전한다. 제2기어(123)는 제1기어(122)와 맞물리며, 제1스윙암(121)의 제2기어축(124)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되어 있다. 따라서, 제1기어(122)가 회전하면, 제2기어(123)가 회전하고 제2기어(123)의 반력에 의해 제1스윙암(121)이 피드기어축(111)을 중심으로 제1기어(122)의 회전방향으로 일정각도 움직이게 된다(이하, 이를 스윙동작이라 한다). 제1기어(122)가 반대방향으로 회전하면, 제1스윙암(121)도 반대방향으로 일정 각도 움직이게 된다. 즉, 제1스윙암(121)은 제1기어(122)의 회전에 따라 일정 각도 범위에서 요동하게 된다. 이때, 제2기어(123)의 측면과 제1스윙암(121)의 사이에는 제1기어(122)의 회전에 의한 제1스윙암(121)의 스윙동작이 보다 확실하게 일어나도록 하기 위해서 마찰부재(125, 도 3 참조)를 설치하는 것이 바람직하다. 마찰부재로는 제2기어(123)를 일정한 힘으로 가압할 수 있도록 압축스프링이나 곡률스프링 등을 사용하는 것이 바람직하다. 여기서는 제1기어열(120)이 2개의 기어로 구성된 경우에 대해 설명하였으나 제1기어열(120)은 3개 이상의 기어로 구성될 수 있다. 이때에는 상술한 제1기어(122)는 제1기어열의 선단기어에 해당하고, 제2기어(123)는 제1기어열의 말단기어에 해당한다. 그리고, 제1기어열의 선단기어와 말단기어 사이에는 아이들기어가 설치되는 것외에는 상술한 것과 동일하다.The first gear train 120 includes a first swing arm 121, a first gear 122, and a second gear 123. One end of the first swing arm 121 is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft 111, and the second gear shaft 124 protrudes from the other end thereof. The first gear 122 is coupled to rotate integrally with the feed roller shaft 111 to rotate at the same speed as the feed roller shaft 111. The second gear 123 meshes with the first gear 122 and is assembled to rotate freely with respect to the second gear shaft 124 of the first swing arm 121. Therefore, when the first gear 122 rotates, the second gear 123 rotates, and the first swing arm 121 rotates around the feed gear shaft 111 by the reaction force of the second gear 123. A certain angle moves in the rotational direction of the gear 122 (hereinafter referred to as swing operation). When the first gear 122 rotates in the opposite direction, the first swing arm 121 also moves by an angle in the opposite direction. That is, the first swing arm 121 swings in a predetermined angle range according to the rotation of the first gear 122. At this time, the friction between the side of the second gear 123 and the first swing arm 121 so that the swing operation of the first swing arm 121 by the rotation of the first gear 122 occurs more reliably. It is preferable to provide the member 125 (refer FIG. 3). As the friction member, it is preferable to use a compression spring or a curvature spring to pressurize the second gear 123 with a constant force. Here, the case where the first gear train 120 is composed of two gears has been described, but the first gear train 120 may be configured by three or more gears. In this case, the first gear 122 described above corresponds to the front end gear of the first gear train, and the second gear 123 corresponds to the end gear of the first gear train. The same is as described above except that an idle gear is provided between the front end gear and the end gear of the first gear train.

제1기어열(120)은 피드롤러축(111)의 일단에만 설치할 수도 있으나 바람직하기는 도 2에 나타낸 바와 같이 피드롤러축(111)의 양단에 설치하는 것이다. 이때, 피드기어(112)가 설치된 쪽의 제1기어열(120)은 피드롤러(110)와 피드기어(112) 사이의 피드롤러축(111)에 설치한다.The first gear train 120 may be installed only at one end of the feed roller shaft 111, but is preferably installed at both ends of the feed roller shaft 111 as shown in FIG. At this time, the first gear train 120 on the side where the feed gear 112 is installed is installed on the feed roller shaft 111 between the feed roller 110 and the feed gear 112.

제2기어열(130)은 제3기어(131)와 제4기어(133)를 포함한다. 제3기어(131)는 픽업축(135)의 일단에 조립되며, 픽업축(135)과 일체로 회전한다. 제4기어(133)는 제3기어(131)와 후술하는 제3기어열(140)의 제5기어(142) 사이에 설치되어 있어 제3기어(131)의 동력을 제5기어(142)로 전달한다. 여기서, 제2기어열(130)이 2개의기어로 구성된 경우에 대해 설명하였으나 3개 이상의 기어로 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 상술한 제3기어(131)는 제2기어열의 선단기어에 해당하고, 제4기어(133)는 제2기어열의 말단기어에 해당한다. 그리고 제2기어열의 선단기어와 말단기어 사이에는 아이들기어가 설치된다.The second gear train 130 includes a third gear 131 and a fourth gear 133. The third gear 131 is assembled to one end of the pickup shaft 135 and rotates integrally with the pickup shaft 135. The fourth gear 133 is installed between the third gear 131 and the fifth gear 142 of the third gear train 140 to be described later, so that the power of the third gear 131 is fifth gear 142. To pass. Here, although the case where the second gear train 130 is composed of two gears has been described, it may be configured by three or more gears. In this case, the third gear 131 described above corresponds to the front end gear of the second gear train, and the fourth gear 133 corresponds to the end gear of the second gear train. An idle gear is installed between the front end gear and the end gear of the second gear train.

제2기어열(130)은 제1기어열(120)이 설치된 갯수에 따라 설치될 수 있으나, 본 실시예와 같이 제1기어열(120)에 대응하여 2개를 설치하는 것이 바람직하다. 2개의 제2기어열(130)이 설치되는 경우 제3기어(131)는 픽업축(135)의 양단에 각각 한개씩 2개가 설치되며, 픽업축(135)의 회전은 잉크젯 프린터의 프레임에 지지된다.The second gear train 130 may be installed according to the number of the first gear train 120 installed. However, two second gear trains 130 may be provided corresponding to the first gear train 120 as in the present embodiment. When two second gear trains 130 are installed, two third gears 131 are provided, one at each end of the pickup shaft 135, and the rotation of the pickup shaft 135 is supported by the frame of the inkjet printer. .

제3기어열(140)은 제2스윙암(141), 제5기어(142), 및 제6기어(144)를 포함한다. 제2스윙암(141)의 일단은 이송롤러축(151)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단은 제5기어축(143)이 돌설되어 있다. 또한, 제5기어축(143)은 도 2에는 도시되지 않은 프레임에 회전가능하도록 지지되어 있다. 제5기어(142)는 제5기어축(143)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 제2기어열(130)의 제4기어(133)와 치합하고 있다. 제6기어(144)는 이송롤러축(151)의 일단에 축과 일체로 회전할 수 있도록 조립되며, 제5기어(142)와 치합되어 있다. 따라서, 제5기어(142)가 회전하면, 제6기어(144)가 회전하면서, 제6기어(144)의 반력에 의해 제2스윙암(141)이 제5기어축(143)을 중심으로 제5기어(142)의 회전방향으로 일정 각도 움직이는 스윙동작을 하게 된다. 제5기어(142)가 반대방향으로 회전하면, 제2스윙암(141)도 반대방향의 스윙동작을 하게 된다. 즉, 제2스윙암(141)은제5기어(142)의 회전에 따라 일정 각도 범위에서 요동하는 스윙동작을 하게 된다. 이때, 제6기어(144)의 측면과 제2스윙암(141)의 사이에는 제5기어(142)의 회전에 의한 제2스윙암(141)의 스윙동작이 보다 확실하게 일어나도록 하기 위해서 마찰부재(145, 도 3 참조)를 설치하는 것이 바람직하다. 마찰부재로는 제6기어(144)를 일정한 힘으로 가압할 수 있도록 압축스프링이나 곡률스프링 등을 사용하는 것이 바람직하다. 여기서는 제3기어열(140)이 2개의 기어로 구성된 경우에 대해 설명하였으나 제3기어열(140)은 3개 이상의 기어로 구성될 수 있다. 이때에는 상술한 제5기어(142)는 제3기어열의 선단기어에 해당하고, 제6기어(144)는 제3기어열의 말단기어에 해당한다. 그리고, 제3기어열의 선단기어와 말단기어 사이에 아이들기어가 설치되는 것외에는 상술한 것과 동일하다.The third gear train 140 includes a second swing arm 141, a fifth gear 142, and a sixth gear 144. One end of the second swing arm 141 is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft 151, and the other end of the second swing arm 141 is protruded. In addition, the fifth gear shaft 143 is supported to be rotatable in a frame not shown in FIG. The fifth gear 142 is assembled to rotate freely with respect to the fifth gear shaft 143 and meshes with the fourth gear 133 of the second gear train 130. The sixth gear 144 is assembled to rotate integrally with the shaft at one end of the feed roller shaft 151 and is engaged with the fifth gear 142. Therefore, when the fifth gear 142 rotates, the sixth gear 144 rotates, and the second swing arm 141 is centered on the fifth gear shaft 143 by the reaction force of the sixth gear 144. The swing motion is moved at an angle in the rotational direction of the fifth gear 142. When the fifth gear 142 rotates in the opposite direction, the second swing arm 141 also swings in the opposite direction. That is, the second swing arm 141 swings in a predetermined angle range according to the rotation of the fifth gear 142. At this time, the friction between the side of the sixth gear 144 and the second swing arm 141 in order to more reliably swing the swing of the second swing arm 141 by the rotation of the fifth gear 142. It is preferable to provide the member 145 (see FIG. 3). As the friction member, it is preferable to use a compression spring or a curvature spring to pressurize the sixth gear 144 with a constant force. Although the third gear train 140 has been described with two gears, the third gear train 140 may be configured with three or more gears. In this case, the fifth gear 142 described above corresponds to the front end gear of the third gear train, and the sixth gear 144 corresponds to the end gear of the third gear train. In addition, it is the same as the above except that an idle gear is installed between the front end gear and the end gear of a 3rd gear train.

제3기어열(140)은 제1기어열(120) 및 제2기어열(130)이 설치된 갯수에 따라 설치될 수 있으나, 본 실시예와 같이 제1기어열(120) 및 제2기어열(130)에 대응하여 2개를 설치하는 것이 바람직하다. 2개의 제2기어열(130)이 설치되는 경우 제6기어(144)는 이송롤러축(151)의 양단에 각각 한개씩 2개가 설치된다.The third gear train 140 may be installed according to the number of the first gear train 120 and the second gear train 130, but as in this embodiment, the first gear train 120 and the second gear train It is preferable to provide two in correspondence with 130. When two second gear trains 130 are installed, two sixth gears 144 are provided, one at each end of the feed roller shaft 151.

이송롤러(150)는 핀치롤러(155)와 접하도록 설치되며, 픽업롤러(165)로부터 픽업되어 이송롤러(150)와 핀치롤러(155) 사이로 진입된 인쇄용지를 피드롤러(110) 쪽으로 이송시킨다. 이송롤러(150)는 이송롤러축(151)에 일체로 조립되어 있고, 이송롤러축(151)의 양단에는 제6기어(144)가 일체로 조립되어 있다. 또한, 제2스윙암(141)의 일단은 제6기어(144)와 이송롤러(150) 사이의 이송롤러축(151)에 조립되며, 이송롤러축(151)이 회전하여도 회전하지 않도록 설치된다. 따라서, 제5기어(142)가 회전하면, 제6기어(144)가 회전하여 이송롤러축(151)과 이송롤러(150)가 일체로 제2스윙암(141)의 일단에 지지된 상태로 회전한다. 이때, 제5기어(142)가 회전하면, 제2스윙암(141)이 제5기어축(143)을 중심으로 상하로 스윙동작을 하므로 이송롤러(150)가 상하로 승강하게 된다. 이송롤러(150)가 제5기어축(143)을 중심으로 상승하면, 핀치롤러(155)와 충돌하여 정지한 상태에서 이송롤러(150)가 회전하게 된다.The feed roller 150 is installed to be in contact with the pinch roller 155 and transfers the printing paper picked up from the pickup roller 165 and entered between the feed roller 150 and the pinch roller 155 toward the feed roller 110. . The feed roller 150 is integrally assembled to the feed roller shaft 151, and the sixth gear 144 is integrally assembled at both ends of the feed roller shaft 151. In addition, one end of the second swing arm 141 is assembled to the feed roller shaft 151 between the sixth gear 144 and the feed roller 150, and is installed so as not to rotate even when the feed roller shaft 151 rotates. do. Therefore, when the fifth gear 142 is rotated, the sixth gear 144 is rotated so that the feed roller shaft 151 and the feed roller 150 are integrally supported at one end of the second swing arm 141. Rotate At this time, when the fifth gear 142 rotates, since the second swing arm 141 swings up and down about the fifth gear shaft 143, the feed roller 150 moves up and down. When the feed roller 150 ascends about the fifth gear shaft 143, the feed roller 150 rotates in a state where the feed roller 150 collides with the pinch roller 155.

또한, 제2스윙암(141)의 상승 회전에 의해 이송롤러(150)가 핀치롤러(155)와 접한 상태에서 제3기어열(140)의 제6기어(144)와 맞물리는 위치에 제7기어(170)가 설치되어 있다. 제7기어(170)는 이송롤러(150)가 조립된 제6기어(144)와 제5기어(142)의 반대편에서 맞물리도록 설치되어있기 때문에 이송롤러(150)가 자중에 의해 핀치롤러(155)와 떨어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 따라서, 제7기어(170)는 이송롤러(150)의 자중에 의해 낙하하는 힘에 견딜 수 있도록 제7기어(170)의 측면을 마찰부재(171, 도 3 참조)로 지지하는 것이 바람직하다. 마찰부재는 상술한 제1스윙암(121)과 제2스윙암(141)에 사용한 것과 마찬가지로 압축스프링이나 곡률스프링등을 사용한다. 제7기어(170)도 이송롤러(150)에 설치된 제3기어열(140)의 설치 갯수에 대응되도록 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the feed roller 150 is in contact with the sixth gear 144 of the third gear train 140 in the state in which the feed roller 150 is in contact with the pinch roller 155 by the upward rotation of the second swing arm 141. Gear 170 is provided. Since the seventh gear 170 is installed to be engaged with the sixth gear 144 and the fifth gear 142 on which the feed roller 150 is assembled, the feed roller 150 is pinched by the own weight. ) To prevent falling. Therefore, it is preferable that the seventh gear 170 supports the side surface of the seventh gear 170 with the friction member 171 (see FIG. 3) so as to withstand the force falling by the weight of the feed roller 150. As the friction member, the compression spring, the curvature spring, or the like is used as the first swing arm 121 and the second swing arm 141 described above. The seventh gear 170 may also be installed to correspond to the number of installation of the third gear train 140 installed in the feed roller 150.

픽업롤러 유닛(160)은 모터(100)의 동력을 전달받아 급지카세트(10)에 적재된 인쇄용지(11)를 낱장으로 분리하여 이송롤러(150)로 이송한다. 픽업롤러 유닛(160)은 픽업축(135)과 일체로 회전하도록 조립된 픽업기어(161)와 복수의 기어가 설치된 상부하우징(162)과 상부하우징(162)의 일단에 자유롭게 회전할 수 있도록 조립된 하부하우징(163) 및, 하부하우징(163)의 하단에 조립된 픽업롤러(165)를 포함한다. 픽업롤러 유닛(160)은 픽업축(135)이 회전하면, 픽업기어(161)가 회전하고 상부하우징(162) 및 하부하우징(163)에 내장된 기어들이 회전하여 픽업롤러(165)가 회전한다. 또한, 픽업롤러 유닛(160)은 프레임에 회전지지된 픽업롤러 지지암(166)과 상부하우징(162)과 하부하우징(163)으로 관절을 이루고 있기 때문에, 급지카세트(10)에 적재된 인쇄용지(11)가 픽업롤러(165)에 의해 급지되어 적재높이가 낮아지더라도 자중에 의해 항상 인쇄용지(11) 상면과 접촉을 유지할 수 있다.The pickup roller unit 160 receives the power of the motor 100 and separates the printing paper 11 loaded on the paper feed cassette 10 into sheets to transfer them to the feed roller 150. The pickup roller unit 160 is assembled so as to rotate freely in one end of the upper housing 162 and the upper housing 162 in which the pickup gear 161 and the plurality of gears installed are integrally assembled with the pickup shaft 135. And a pickup roller 165 assembled to the lower end of the lower housing 163. In the pickup roller unit 160, when the pickup shaft 135 rotates, the pickup gear 161 rotates, and the gears embedded in the upper housing 162 and the lower housing 163 rotate, so that the pickup roller 165 rotates. . In addition, since the pickup roller unit 160 is articulated with the pickup roller support arm 166, the upper housing 162, and the lower housing 163 rotated and supported by the frame, the printing paper loaded in the paper cassette 10 Even if 11 is fed by the pick-up roller 165 and the stacking height is lowered, it is always possible to maintain contact with the upper surface of the printing paper 11 by its own weight.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 잉크젯 프린터의 구동장치의 작용에 대해 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving apparatus of the ink jet printer having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

도 4는 피드롤러가 인쇄용지를 간격이송시킬 때의 잉크젯 프린터의 구동장치의 측면도이다. 이 상태에서 피드롤러(110)의 간격이송이 완료되면, 모터(100)가 역방향으로 회전하여 피드롤러(110)가 시계방향으로 회전한다(도 4의 화살표 A 방향). 이때, 모터(100)의 회전속도는 벨트(101)와 감속기어(102)를 통해 전달되면서 감속된 상태로 피드기어(112)를 회전시킨다. 피드기어(112)가 회전하면, 피드기어(112)와 동축 결합된 피드롤러축(111)도 피드기어(112)와 일체로 시계방향으로 회전한다. 피드롤러축(111)이 시계방향으로 회전하면, 제1기어(122)도 시계방향으로 회전하여 제2기어(123)를 반시계방향으로 회전시킨다. 그러면, 제2기어(123)의 회전반력에 의해 제1스윙암(121)이 시계방향(도 4의 화살표 D 방향)으로 회전하여 제3기어(131)와 치합하게 된다.Fig. 4 is a side view of the driving apparatus of the ink jet printer when the feed roller feeds the printing paper. When the interval feed of the feed roller 110 is completed in this state, the motor 100 rotates in the reverse direction and the feed roller 110 rotates in the clockwise direction (arrow A in FIG. 4). At this time, the rotation speed of the motor 100 is transmitted through the belt 101 and the reduction gear 102 to rotate the feed gear 112 in a reduced state. When the feed gear 112 rotates, the feed roller shaft 111 coaxially coupled with the feed gear 112 also rotates clockwise integrally with the feed gear 112. When the feed roller shaft 111 rotates clockwise, the first gear 122 also rotates clockwise to rotate the second gear 123 counterclockwise. Then, the first swing arm 121 is rotated in the clockwise direction (arrow D direction in FIG. 4) by the rotation reaction force of the second gear 123 to engage with the third gear 131.

제2기어(123)가 제3기어(131)와 치합하면 모터(100)의 동력이 제3기어(131)로 전달되어 제3기어(131)가 회전하고, 제3기어(131)가 회전하면 제3기어(131)와 일체로 조립된 픽업축(135)이 회전한다. 픽업축(135)이 회전하면, 픽업기어(161)가 회전하고 이 회전동력이 상부하우징(162)과 하부하우징(163)을 구성하는 기어들을 통해 픽업롤러(165)로 전달되어 픽업롤러(165)가 반시계방향으로 회전하게 된다. 픽업롤러(165)가 반시계방향으로 회전하면, 픽업롤러(165)에 눌린 인쇄용지(11)가 픽업롤러(165)와의 마찰력에 의해 화살표 C 방향으로 이송하여 분리벽(12)에 의해 낱장으로 분리되어 이송롤러(150) 방향으로 이송된다.When the second gear 123 meshes with the third gear 131, the power of the motor 100 is transmitted to the third gear 131 so that the third gear 131 rotates, and the third gear 131 rotates. The pickup shaft 135 integrally assembled with the third gear 131 rotates. When the pickup shaft 135 rotates, the pickup gear 161 is rotated and the rotational power is transmitted to the pickup roller 165 through the gears constituting the upper housing 162 and the lower housing 163 to pick up roller 165. ) Rotates counterclockwise. When the pick-up roller 165 rotates counterclockwise, the printing paper 11 pressed by the pick-up roller 165 is conveyed in the direction of arrow C by the frictional force with the pick-up roller 165, and is cut into pieces by the separating wall 12. Separated and conveyed in the direction of the feed roller 150.

또한, 제2기어(123)가 제3기어(131)와 치합하면, 제2기어(123)의 동력이 제3기어(131)를 통해 제4기어(133)를 회전시킨다. 제4기어(133)가 회전하면, 제4기어(133)와 항상 치합하고 있는 제5기어(142)가 회전하기 시작한다. 이때, 제2기어(123)가 반시계방향으로 회전하면, 제5기어(142)는 시계방향으로 회전한다.In addition, when the second gear 123 meshes with the third gear 131, the power of the second gear 123 rotates the fourth gear 133 through the third gear 131. When the fourth gear 133 rotates, the fifth gear 142 which is always engaged with the fourth gear 133 starts to rotate. At this time, when the second gear 123 rotates in the counterclockwise direction, the fifth gear 142 rotates in the clockwise direction.

제5기어(142)가 시계방향으로 회전하면, 제5기어(142)와 치합하는 제6기어(144)는 반시계방향으로 회전한다. 그러면, 제6기어(144)의 회전반력에 의해 제2스윙암(141)이 제5기어축(143)을 중심으로 시계방향으로 회전하기 때문에, 이송롤러(150)가 상측으로 선회하게 된다. 제2스윙암(141)에 의해 상측으로 선회한 이송롤러(150)는 핀치롤러(155)와 접촉한 상태에서 정지하게 된다(도 5 참조). 그 상태에서 제6기어(144)는 제5기어(142)에 의해 계속 회전하고 있기 때문에 이송롤러(150)는 핀치롤러(155)와 접한 상태에서 회전하게 되어 픽업롤러(165)에 의해 이송롤러(150)와 핀치롤러(155) 사이로 진입한 인쇄용지(11')를 피드롤러(110) 쪽으로 이송한다. 이때, 제2스윙암(141)의 제6기어(144)는 제7기어(170)에 의해 지지되고 있기 때문에 이송롤러(150)가 핀치롤러(155)와 접촉이 떨어지지 않고 안정적으로 인쇄용지(11')를 이송할 수 있다.When the fifth gear 142 rotates clockwise, the sixth gear 144 meshing with the fifth gear 142 rotates counterclockwise. Then, since the second swing arm 141 rotates clockwise around the fifth gear shaft 143 by the rotation reaction force of the sixth gear 144, the feed roller 150 pivots upward. The feed roller 150 pivoted upward by the second swing arm 141 is stopped in contact with the pinch roller 155 (see FIG. 5). In this state, since the sixth gear 144 continues to rotate by the fifth gear 142, the feed roller 150 rotates in contact with the pinch roller 155, and the feed roller 165 feeds the feed roller. The printing paper 11 ′ entered between the 150 and the pinch roller 155 is transferred to the feed roller 110. At this time, since the sixth gear 144 of the second swing arm 141 is supported by the seventh gear 170, the feed roller 150 does not fall in contact with the pinch roller 155 and stably prints the paper ( 11 ') can be transported.

이송롤러(150)에 의해 이송된 인쇄용지(11')가 피드롤러(110)와 마찰롤러(41, 도 1 참조) 사이로 진입되면, 모터(100)는 다시 역방향으로 회전한다. 모터(100)가 역방향으로 회전하면, 감속기어(102)에 의해 피드롤러(110)가 반시계방향(도 4의 화살표 B)으로 회전하여 진입된 인쇄용지(11')를 인쇄헤드(50, 도 1 참조)로 이송한다. 피드롤러(110)가 반시계방향으로 회전하면, 피드롤러축(111)의 일단에 설치된 제1기어(122)도 반시계방향으로 회전하여 제2기어(123)를 시계방향으로 회전시킨다. 그러면, 제2기어(123)의 반력에 의해 제1스윙암(121)이 피드롤러축(111)을 중심으로 반시계방향으로 선회하여, 제2기어(123)가 제3기어(131)로부터 분리된다(도 4 참조). 제2기어(123)가 제3기어(131)와 분리되면, 제3기어(131)로 모터(100)의 동력이 전달되지 않기 때문에 제3기어(131)와 연결된 픽업롤러(165)는 회전하지 않게 된다. 또한, 제3기어(131)가 회전하지 않으면 제2스윙암(141)을 시계방향으로 회전시키던 제5기어(142)도 정지하므로 제2스윙암(141)은 이송롤러(150)의 자중에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다. 제2스윙암(141)이 반시계방향으로 회전하면 이송롤러(150)가 핀치롤러(155)로부터 접촉이 분리된다.When the printing paper 11 'transported by the feed roller 150 enters between the feed roller 110 and the friction roller 41 (see FIG. 1), the motor 100 again rotates in the reverse direction. When the motor 100 rotates in the reverse direction, the feed roller 110 is rotated counterclockwise (arrow B in FIG. 4) by the reduction gear 102 to move the printing paper 11 ′ into the print head 50. 1). When the feed roller 110 rotates counterclockwise, the first gear 122 installed at one end of the feed roller shaft 111 also rotates counterclockwise to rotate the second gear 123 clockwise. Then, the first swing arm 121 is rotated counterclockwise around the feed roller shaft 111 by the reaction force of the second gear 123, so that the second gear 123 from the third gear 131. Are separated (see FIG. 4). When the second gear 123 is separated from the third gear 131, since the power of the motor 100 is not transmitted to the third gear 131, the pickup roller 165 connected to the third gear 131 rotates. You will not. In addition, if the third gear 131 does not rotate, the fifth gear 142 which rotates the second swing arm 141 in the clockwise direction also stops, so that the second swing arm 141 is moved to the weight of the feed roller 150. It rotates counterclockwise. When the second swing arm 141 rotates counterclockwise, the feed roller 150 is separated from the pinch roller 155.

상기에서 설명한 바와 같이 모터(100)가 일방향으로 회전하여 피드롤러(110)가 인쇄용지(11')를 간격이송할 때에는 이송롤러(150)와 픽업롤러(165)는 회전하지않고, 모터(100)가 역방향으로 회전하면, 픽업롤러(165)와 이송롤러(150)가 회전하여 급지카세트(10)에 적재된 인쇄용지(11)를 픽업하여 피드롤러(110)로 이송한다. 따라서, 이송롤러(150)와 피드롤러(110)의 회전속도의 차이에 의한 이송손실이 발생하지 않게 된다.As described above, when the motor 100 rotates in one direction and the feed roller 110 feeds the printing paper 11 ', the feed roller 150 and the pickup roller 165 do not rotate, and the motor 100 does not rotate. ) Rotates in the reverse direction, the pickup roller 165 and the feed roller 150 is rotated to pick up the printing paper (11) loaded in the paper feed cassette (10) to feed to the feed roller (110). Therefore, the feed loss due to the difference in the rotational speed of the feed roller 150 and the feed roller 110 is not generated.

이상에서는 픽업롤러 유닛이 관절형으로 형성되어 있어 이송롤러의 양단에 설치된 2개의 제2스윙암을 연결하는 축이 픽업롤러 유닛과 간섭되는 구조를 갖는 잉크젯 프린터의 구동장치에 대해 설명하였다.In the above, the pickup roller unit is formed in an articulated shape, and the driving device of the ink jet printer having a structure in which the shaft connecting two second swing arms provided at both ends of the transfer roller interfere with the pickup roller unit.

본 발명의 다른 실시예는 상술한 2개의 제2스윙암을 연결하는 축이 픽업롤러 유닛과 간섭되지 않는 구조를 갖는 경우의 잉크젯 프린터의 구동장치이다. 이에 대한 일예가 도 6에 도시되어 있다.Another embodiment of the present invention is a driving apparatus of an ink jet printer when the shaft connecting the two second swing arms described above does not interfere with the pickup roller unit. An example of this is shown in FIG. 6.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치는 피드롤러(110), 제1기어열(120), 제2기어열(130), 제3기어열(140'), 이송롤러(150), 및 픽업롤러 유닛(160')을 포함한다.Referring to FIG. 6, an ink jet printer driving apparatus according to another embodiment of the present invention may include a feed roller 110, a first gear train 120, a second gear train 130, and a third gear train 140 ′. , A feed roller 150, and a pickup roller unit 160 ′.

제3기어열(140')은 2개의 지지암(146), 연장축(147), 제5기어(142) 및 제6기어(144)를 포함한다. 지지암(146)의 일단은 이송롤러축(151)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단에는 2개의 지지암(146)을 일체로 연결하는 연장축(147)이 조립된다. 즉, 이송롤러축(151)이 2개의 지지암(146)과 연장축(147)에 의해 'ㄷ'자 형으로 만들어진 구조의 선단에 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되어 있다. 또한, 2개의 지지암(146)의 외측으로는 기어축(148)이 돌설되어 있으며, 잉크젯 프린터 프레임(미도시)에 의해 회전지지된다. 제5기어(142)와 제6기어(144)는 각각 한개씩이 모터(100)로부터 동력이 전달되는 일측의 지지암(146)에 조립되어 있다. 제5기어(142)는 지지암(146)의 외측으로 돌설된 기어축(148)에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며, 제6기어(144)는 이송롤러축(151)과 일체로 회전하면서 제5기어(142)와 치합하도록 조립된다. 따라서, 제5기어(142)가 회전하면, 제6기어(144)가 회전하게 된다. 그러면, 제6기어(144)의 반력에 의해 지지암(146)이 제5기어(142)의 회전방향으로 연장축(147)을 중심으로 선회하는 스윙동작을 하게 된다.The third gear train 140 ′ includes two support arms 146, an extension shaft 147, a fifth gear 142, and a sixth gear 144. One end of the support arm 146 is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft 151, and the other end of the support arm 146 is assembled with an extension shaft 147 for integrally connecting the two support arms 146. That is, the feed roller shaft 151 is assembled so as to be free to rotate at the tip of the structure made of 'c' shape by the two support arms 146 and the extension shaft 147. In addition, the gear shaft 148 protrudes outward from the two support arms 146 and is rotatably supported by an inkjet printer frame (not shown). Each of the fifth gear 142 and the sixth gear 144 is assembled to the support arm 146 on one side to which power is transmitted from the motor 100. The fifth gear 142 is assembled to rotate freely with respect to the gear shaft 148 protruding to the outside of the support arm 146, and the sixth gear 144 rotates integrally with the feed roller shaft 151 and is fifth. It is assembled to engage with the gear 142. Therefore, when the fifth gear 142 rotates, the sixth gear 144 rotates. Then, the support arm 146 swings about the extension shaft 147 in the rotational direction of the fifth gear 142 by the reaction force of the sixth gear 144.

제1기어열(120)과 제2기어열(130)의 구조는 상술한 실시예의 구조와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the structures of the first gear train 120 and the second gear train 130 are the same as those of the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

픽업롤러 유닛(160')은 급지카세트(10, 도 3 참조)에 인쇄용지(11)가 최대로 적재된 경우에도 픽업롤러(165)가 연장축(147)과 간섭되지 않는 구조를 갖고 있다. 본 실시예의 경우는 픽업축(135)에 결합된 픽업기어(161)와 픽업롤러(165)가 일직선으로 된 기어하우징(168)으로 연결되어 있다. 따라서, 픽업축(135)이 회전하면, 픽업기어(161)가 회전하고 픽업기어(161)의 회전은 기어하우징(168)에 내장된 기어들에 의해 픽업롤러(165)를 회전시킨다. 또한, 픽업롤러(165)에 의해 인쇄용지(11)의 적재높이가 낮아지면 픽업롤러(165)가 자중으로 낙하하면서 항상 인쇄용지(11)와의 접촉을 유지할 수 있다.The pickup roller unit 160 ′ has a structure in which the pickup roller 165 does not interfere with the extension shaft 147 even when the printing paper 11 is maximally loaded in the paper cassette 10 (see FIG. 3). In the present embodiment, the pickup gear 161 and the pickup roller 165 coupled to the pickup shaft 135 are connected by a straight gear housing 168. Accordingly, when the pickup shaft 135 rotates, the pickup gear 161 rotates, and the rotation of the pickup gear 161 rotates the pickup roller 165 by the gears built into the gear housing 168. In addition, when the stacking height of the printing paper 11 is lowered by the pickup roller 165, the pickup roller 165 falls into its own weight, thereby maintaining contact with the printing paper 11 at all times.

이와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치의 다른 실시예는 제1기어열(120), 제2기어열(130), 제3기어열(140')의 갯수만 상이할 뿐 제1기어열(120)의 제1스윙암(121)의 스윙동작에 의해 이송롤러(150)와 픽업롤러(165)로 동력을 전달하는 방법은 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.As described above, in another embodiment of the driving apparatus of the ink jet printer according to the present invention, only the number of the first gear train 120, the second gear train 130, and the third gear train 140 'is different from each other. Since the method of transmitting power to the feed roller 150 and the pick-up roller 165 by the swing operation of the first swing arm 121 of 120 is the same, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서, 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치에 의하면, 피드롤러에 의한 간격이송 중에는 이송롤러가 인쇄용지를 이송시키지 않으므로 피드롤러와 이송롤러의 이송속도의 미묘한 차이에서 발생하는 이송손실이 발생하지 않게 된다. 따라서, 이송손실에 의한 인쇄화상의 품질이 저하되는 현상이 발생하지 않게 된다.As described above, according to the driving apparatus of the ink jet printer according to the present invention, since the feed roller does not feed the print paper during the gap feeding by the feed roller, the feed loss caused by the subtle difference between the feed speed of the feed roller and the feed roller. This will not happen. Therefore, the phenomenon that the quality of the print image is lowered due to the transfer loss does not occur.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 구동장치에 의하면, 한개의 모터로 피드롤러와 이송롤러를 구동시키는 잉크젯 프린터에 있어서, 피드롤러가 인쇄용지를 이송시키는 동안에는 이송롤러로 동력이 전달되지 않기 때문에 이송손실이 발생하지 않게 된다. 따라서, 피드롤러와 이송롤러 사이의 이송속도의 차이에 기인한 인쇄화상의 품질저하를 방지할 수 있다.As described above, according to the ink jet printer driving apparatus according to the present invention, in an ink jet printer which drives a feed roller and a feed roller by one motor, power is not transmitted to the feed roller while the feed roller feeds the printing paper. As a result, no feed loss occurs. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the print image due to the difference in the feed speed between the feed roller and the feed roller.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

Claims (25)

급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서,An ink jet printer driving apparatus which picks up printing paper loaded in a paper feed cassette with a pickup roller, transfers the feed roller and a pinch roller to a feed roller, and then performs printing with a print head while feeding a feed roller. 상기 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측 또는 양측에 설치되며, 상기 피드롤러축의 회전방향에 따라 상기 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제1기어열;A first gear train which is installed on one side or both sides of the feed roller shaft to which the feed roller is assembled, and swings at a predetermined angle with respect to the feed roller shaft according to the rotation direction of the feed roller shaft; 상기 제1기어열의 말단기어와 접속될 수 있도록 상기 잉크젯 프린터의 프레임에 설치되며, 상기 피드롤러축의 회전력을 전달하는 제2기어열;A second gear train installed on a frame of the inkjet printer to be connected to the end gear of the first gear train, and transmitting a rotational force of the feed roller shaft; 선단기어는 상기 제2기어열의 말단기어와 접속되고 말단기어는 상기 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 동축 결합되며, 피드롤러의 회전방향에 따라 상기 선단기어가 조립된 선단기어축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제3기어열;을 포함하며,The tip gear is connected to the end gear of the second gear train, and the end gear is coaxially coupled to the feed roller shaft on which the feed roller is assembled, and the angle is centered around the tip gear shaft on which the tip gear is assembled according to the rotation direction of the feed roller. A third gear train oscillating in the range; 상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 상기 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 상기 제1기어열이 상기 제2기어열과 분리되고 상기 제3기어열의 말단기어에 동축 결합된 상기 이송롤러가 상기 제3기어열의 선단기어축을 중심으로 하향으로 선회하여 상기 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.When the feed roller rotates in the direction of conveying the printing paper to the print head, the feed roller is separated from the second gear train and is coaxially coupled to the end gear of the third gear train. An inkjet printer driving apparatus, characterized in that the pinch roller is separated from the pinch roller by pivoting downward with respect to the front gear shaft of the gear train. 제 1 항에 있어서, 상기 제1기어열은,The method of claim 1, wherein the first gear train, 일단은 상기 피드롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단에는 제2기어축이 돌설된 제1스윙암;One end is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft, and the other end includes: a first swing arm having a second gear shaft protruding from the feed roller shaft; 상기 피드롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제1기어; 및A first gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft; And 상기 제1기어와 치합되며, 상기 제2기어축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립된 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a second gear meshed with the first gear and assembled to rotate freely about the second gear shaft. 제 2 항에 있어서, 상기 제2기어의 측면과 상기 제1스윙암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.The inkjet printer driving apparatus of claim 2, wherein a friction member is interposed between the side surface of the second gear and the first swing arm. 제 3 항에 있어서, 상기 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 하나인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.4. The driving apparatus of claim 3, wherein the friction member is one of a compression spring and a curvature spring. 제 1 항에 있어서, 상기 제2기어열은,The method of claim 1, wherein the second gear train, 상기 프레임에 돌설된 제3기어축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며, 상기 제1기어열의 말단기어와 치합하는 제3기어; 및A third gear assembled to rotate freely with respect to the third gear shaft protruding from the frame and meshing with the end gear of the first gear train; And 상기 제3기어와 치합하여 회전하도록 설치된 제4기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a fourth gear installed to engage and rotate with the third gear. 제 1 항에 있어서, 상기 제3기어열은,The method of claim 1, wherein the third gear train, 일단은 상기 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단은 제5기어축이 돌설된 제2스윙암;One end is assembled so as to be free to rotate with respect to the conveying roller shaft assembled, the other end is the second swing arm with the fifth gear shaft protruding; 상기 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제6기어;A sixth gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft; 상기 제5기어축에 대해 자유롭게 회전하고 제6기어와 치합하도록 조립되며,상기 제2기어열의 말단기어의 회전력을 전달받는 제5기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a fifth gear freely rotating with respect to the fifth gear shaft and engaged with the sixth gear, and receiving a rotational force of the end gears of the second gear train. 제 6 항에 있어서, 상기 제6기어의 측면과 상기 제2스윙암의 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.The driving apparatus of claim 6, wherein a friction member is interposed between the side surface of the sixth gear and the second swing arm. 제 7 항에 있어서, 상기 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.8. The driving apparatus of an inkjet printer according to claim 7, wherein the friction member is one of a compression spring and a curvature spring. 제 1 항에 있어서, 상기 이송롤러가 상기 핀치롤러와 접촉하여 상기 인쇄용지를 상기 피드롤러로 이송시키는 경우, 상기 제3기어열의 말단기어와 치합하는 제7기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.The inkjet of claim 1, further comprising an seventh gear engaged with the end gear of the third gear train when the feed roller contacts the pinch roller to transfer the printing paper to the feed roller. Drive of the printer. 제 9 항에 있어서, 상기 제7기어의 측면에는 마찰부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.10. The driving apparatus of claim 9, wherein a friction member is provided on a side surface of the seventh gear. 제 10 항에 있어서, 상기 마찰부재는 압축스프링이나 곡률스프링 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.The driving apparatus of claim 10, wherein the friction member is one of a compression spring and a curvature spring. 급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서,An ink jet printer driving apparatus which picks up printing paper loaded in a paper feed cassette with a pickup roller, transfers the feed roller and a pinch roller to a feed roller, and then performs printing with a print head while feeding a feed roller. 상기 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측에 설치되며, 상기 피드롤러축의 회전방향에 따라 상기 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 제1기어열;A first gear train which is installed at one side of the feed roller shaft on which the feed roller is assembled, and swings at a predetermined angle with respect to the feed roller shaft according to the rotation direction of the feed roller shaft; 상기 제1기어열의 말단기어와 접속될 수 있도록 상기 잉크젯 프린터의 프레임에 설치되며, 상기 피드롤러축의 회전력을 전달하는 제2기어열;A second gear train installed on a frame of the inkjet printer to be connected to the end gear of the first gear train, and transmitting a rotational force of the feed roller shaft; 상기 이송롤러가 조립된 이송롤러축의 양측단이 자유롭게 회전하도록 지지하는 복수의 지지암과, 상기 복수의 지지암을 연결하는 연장축과, 상기 연장축의 일단에 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며 상기 제2기어열의 말단기어와 치합하는 선단기어, 및 상기 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 말단기어를 포함하는 제3기어열;을 포함하며,A plurality of support arms for supporting both sides of the feed roller shaft to which the feed rollers are assembled to freely rotate; an extension shaft connecting the plurality of support arms; and assembled to rotate freely at one end of the extension shaft. And a third gear train including an end gear meshed with the end gear of the gear train and an end gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft. 상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 상기 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 상기 제1기어열이 상기 제2기어열과 분리되고 상기 제3기어열의 말단기어에 동축 결합된 상기 이송롤러가 상기 제3기어열의 연장축을 중심으로 하향으로 선회하여 상기 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.When the feed roller rotates in the direction of conveying the printing paper to the print head, the feed roller is separated from the second gear train and is coaxially coupled to the end gear of the third gear train. And a pinch roller separated from the pinch roller by pivoting downwardly around the extension axis of the gear train. 제 12 항에 있어서, 상기 제1기어열은,The method of claim 12, wherein the first gear train, 일단은 상기 피드롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단에는 제2기어축이 돌설된 제1스윙암;One end is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft, and the other end includes: a first swing arm having a second gear shaft protruding from the feed roller shaft; 상기 피드롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제1기어; 및A first gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft; And 상기 제1기어와 치합되며, 상기 제2기어축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립된 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a second gear meshed with the first gear and assembled to rotate freely about the second gear shaft. 제 13 항에 있어서, 상기 제2기어의 측면과 상기 제1스윙암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.The driving apparatus of claim 13, wherein a friction member is interposed between the side surface of the second gear and the first swing arm. 제 12 항에 있어서, 상기 제2기어열은,The method of claim 12, wherein the second gear train, 상기 프레임에 돌설된 제3기어축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며, 상기 제1기어열의 말단기어와 치합하는 제3기어; 및A third gear assembled to rotate freely with respect to the third gear shaft protruding from the frame and meshing with the end gear of the first gear train; And 상기 제3기어와 치합하여 회전하도록 설치된 제4기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a fourth gear installed to engage and rotate with the third gear. 제 12 항에 있어서, 상기 제3기어열은,The method of claim 12, wherein the third gear train, 상기 제2기어열의 말단기어와 치합하며, 상기 연장축에서 상기 지지암의 외측으로 돌설된 기어축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립된 제5기어; 및A fifth gear meshed with the end gear of the second gear train and assembled to rotate freely with respect to the gear shaft protruding outwardly of the support arm from the extension shaft; And 상기 제5기어와 치합하며, 상기 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제6기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a sixth gear meshed with the fifth gear, the sixth gear being assembled to rotate integrally with the transfer roller shaft. 제 16 항에 있어서, 상기 제6기어의 측면과 상기 지지암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.17. The driving apparatus of claim 16, wherein a friction member is interposed between the side surface of the sixth gear and the support arm. 급지카세트에 적재된 인쇄용지를 픽업롤러로 픽업하여 이송롤러와 핀치롤러로 피드롤러까지 이송한 후 피드롤러로 간격이송을 하면서 인쇄헤드로 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터의 구동장치에 있어서,An ink jet printer driving apparatus which picks up printing paper loaded in a paper feed cassette with a pickup roller, transfers the feed roller and a pinch roller to a feed roller, and then performs printing with a print head while feeding a feed roller. 모터;motor; 상기 모터의 속도를 감속시키는 감속기어;A reduction gear for reducing the speed of the motor; 상기 피드롤러가 조립된 피드롤러축의 일측에 설치되며, 상기 감속기어와 치합된 피드기어;A feed gear installed at one side of the feed roller shaft on which the feed roller is assembled and engaged with the reduction gear; 상기 피드롤러축의 양측에 설치되며, 상기 피드롤러축의 회전방향에 따라 상기 피드롤러축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 복수의 제1기어열;A plurality of first gear trains installed at both sides of the feed roller shaft and oscillating at a predetermined angle with respect to the feed roller shaft in a rotational direction of the feed roller shaft; 상기 복수의 제1기어열의 말단기어와 치합하며, 상기 피드롤러축의 회전력을 전달하는 복수의 제2기어열;A plurality of second gear trains meshing with the end gears of the plurality of first gear trains and transmitting rotational force of the feed roller shaft; 선단기어는 상기 제2기어열의 말단기어와 접속되고 말단기어는 상기 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 동축 결합되며, 피드롤러의 회전방향에 따라 상기 선단기어가 조립된 선단기어축을 중심으로 일정 각도 범위에서 요동하는 복수의 제3기어열;The tip gear is connected to the end gear of the second gear train, and the end gear is coaxially coupled to the feed roller shaft on which the feed roller is assembled, and the angle is centered around the tip gear shaft on which the tip gear is assembled according to the rotation direction of the feed roller. A plurality of third gear trains swinging in a range; 상기 복수의 제2기어열의 선단기어와 일체로 회전하도록 조립된 픽업축;A pickup shaft assembled to rotate integrally with the front end gears of the plurality of second gear trains; 일단은 상기 픽업축에 조립되며, 타단은 상기 급지카세트에 적재된 인쇄용지의 상부를 가압하는 픽업롤러 유닛;을 포함하며,One end is assembled to the pickup shaft, the other end; pickup roller unit for pressing the upper portion of the printing paper loaded on the paper feed cassette; includes; 상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 상기 인쇄헤드로 이송시키는 방향으로 회전하면, 상기 제1기어열이 상기 제2기어열과 분리되어 상기 픽업롤러 유닛은 회전하지 않으며, 상기 제3기어열의 선단기어에 동축 결합된 상기 이송롤러는 상기 제3기어열의 선단기어축을 중심으로 하향으로 선회하여 상기 핀치롤러와 분리되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.When the feed roller rotates in the direction of conveying the printing paper to the print head, the first gear train is separated from the second gear train so that the pickup roller unit does not rotate and is coaxial with the leading gear of the third gear train. The transfer roller is coupled to the driving device of the inkjet printer, characterized in that the pivoting downward with respect to the leading gear shaft of the third gear train and separated from the pinch roller. 제 18 항에 있어서, 상기 제1기어열은,The method of claim 18, wherein the first gear train, 일단은 상기 피드롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단에는 제2기어축이 돌설된 제1스윙암;One end is assembled to rotate freely with respect to the feed roller shaft, and the other end includes: a first swing arm having a second gear shaft protruding from the feed roller shaft; 상기 피드롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제1기어; 및A first gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft; And 상기 제1기어와 치합되며, 상기 제2기어축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립된 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a second gear meshed with the first gear and assembled to rotate freely about the second gear shaft. 제 18 항에 있어서, 상기 제2기어의 측면과 상기 제1스윙암 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.19. The driving apparatus of claim 18, wherein a friction member is interposed between the side surface of the second gear and the first swing arm. 제 19 항에 있어서, 상기 제2기어열은,The method of claim 19, wherein the second gear train, 상기 픽업축에 대해 자유롭게 회전하도록 조립되며, 상기 제1기어열의 말단기어와 치합하는 제3기어; 및A third gear assembled to rotate freely with respect to the pickup shaft and engaged with the end gear of the first gear train; And 상기 제3기어와 치합하여 회전하도록 설치된 제4기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a fourth gear installed to engage and rotate with the third gear. 제 19 항에 있어서, 상기 제3기어열은,The method of claim 19, wherein the third gear train, 일단은 상기 이송롤러가 조립된 이송롤러축에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 조립되며, 타단은 제5기어축이 돌설된 제2스윙암;One end is assembled so as to be free to rotate with respect to the conveying roller shaft assembled, the other end is the second swing arm with the fifth gear shaft protruding; 상기 이송롤러축과 일체로 회전하도록 조립된 제6기어;A sixth gear assembled to rotate integrally with the feed roller shaft; 상기 제5기어축에 대해 자유롭게 회전하고 제6기어와 치합하도록 조립되며, 상기 제2기어열의 말단기어의 회전력을 전달받는 제5기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.And a fifth gear freely rotating about the fifth gear shaft and engaged with the sixth gear, and receiving a rotational force of the end gears of the second gear train. 제 22 항에 있어서, 상기 제6기어의 측면과 상기 제2스윙암의 사이에는 마찰부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.23. The driving apparatus of claim 22, wherein a friction member is interposed between the side surface of the sixth gear and the second swing arm. 제 19 항에 있어서, 상기 이송롤러가 상기 핀치롤러와 접촉하여 상기 인쇄용지를 상기 피드롤러로 이송시키는 경우, 상기 제3기어열의 말단기어와 치합하는 제7기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.20. The ink jetting apparatus as claimed in claim 19, further comprising an seventh gear engaged with the end gear of the third gear train when the feed roller is in contact with the pinch roller to transfer the printing paper to the feed roller. Drive of the printer. 제 24 항에 있어서, 상기 제7기어의 측면에는 마찰부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.25. The driving apparatus of claim 24, wherein a friction member is provided on a side surface of the seventh gear.
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