KR100440120B1

KR100440120B1 - Skip device of dog for overhead conveyer

Info

Publication number: KR100440120B1
Application number: KR10-2001-0059612A
Authority: KR
Inventors: 허갑환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2004-07-12
Also published as: KR20030026568A

Abstract

오버헤드 컨베이어용 도그를 스킵 작동시키는 스킵레일과 상기 도그 사이에 가이드수단을 구성하여 안정적으로 도그의 스킵작동을 유도할 수 있도록 하는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치를 제공할 목적으로,In order to provide a skip rail for skipping the overhead conveyor dog and a dog skip device for the overhead conveyor to stably induce the skip operation of the dog by configuring a guide means between the dog,

파워 레일의 상부 일측에 직각방향으로 보조 프레임을 장착하고, 상기 보조 프레임의 하부 일측에는 레일 프레임이 하향하여 장착되며, 상기 레일 프레임의 하단 일측에는 스킵레일이 그 일단을 통하여 힌지 체결되며, 상기 보조 프레임의 일측에는 작동 실린더가 그 후미를 통하여 힌지 체결되고, 상기 작동 실린더의 로드 선단은 상기 스킵레일의 중앙부 일측에 힌지 체결되어 스킵레일을 상기 보조 프레임과의 힌지부를 중심으로 회전 작동시킬 수 있도록 구성되어 오버헤드 컨베이어용 도그를 스킵작동 시킬 수 있도록 이루어지는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치에서,The auxiliary frame is mounted on the upper side of the power rail at a right angle, the lower side of the auxiliary frame is mounted downward, and the skip rail is hinged through one end of the lower side of the rail frame. The working cylinder is hinged to one side of the frame through the rear end, and the rod end of the working cylinder is hinged to one side of the central part of the skip rail to rotate the skip rail around the hinge part of the auxiliary frame. In the overhead conveyor dog skip device is configured to skip the overhead conveyor dog,

상기 스킵레일과 도그 사이에는 상기 도그가 스킵레일을 따라 이동할 때, 스킵레일의 측방으로 이탈되지 않도록 가이드하는 가이드 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치를 제공한다.The skip rail and the dog provides a dog skip device for an overhead conveyor comprising a guide means for guiding the dog does not move to the side of the skip rail when the dog moves along the skip rail.

Description

Dog Skip Device for Overhead Conveyor {SKIP DEVICE OF DOG FOR OVERHEAD CONVEYER}

본 발명은 자동화 생산라인에서 피 이송체를 이송시키기 위한 오버헤드 컨베이어 시스템의 파워 레일 일측에서 일정구간 도그를 스킵시키기 위한 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dog skip device for an overhead conveyor for skipping dogs in a section on the power rail side of the overhead conveyor system for transporting the conveyed object in the automated production line.

예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송 시스템에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 되는데, 이러한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 오버헤드 컨베이어 시스템 등을 들 수 가 있다.For example, in an automatic production line of automobiles, various parts are transferred to a next process or a predetermined position by various kinds of conveying systems. Such conveying systems are mainly conveyor conveying systems, bogie conveying systems using bogies, and hangers. For example, an overhead conveyor system that can be transported in the air.

이러한 이송시스템에서, 본 발명은 후자인 오버헤드 컨베이어 시스템에 적용되어 프리 레일을 따라 이동하는 행거를 일시적으로 정지시키기 위하여 상기 파워 레일을 따라 동력체인에 의해 이동하는 도그와 상기 행거의 행거 캐리어를 상호 분리시키는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치로서, 그 구성을 상기 오버헤드 컨베이어 시스템을 도시한 도 1과 도 2를 통하여 살펴보면, 상부에 파워 레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 롤러유닛(3)이 구비되며, 상기 롤러유닛(3)의 하부에는 도그(5)가 힌지 체결되고, 상기 롤러유닛(3)은 별도의 구동수단에 의해 전진 작동하는 체인(7)과 연결되어 전방으로의 구동력을 갖는다.In this transfer system, the present invention is applied to the latter overhead conveyor system to mutually move a dog moving by a power chain along the power rail and a hanger carrier of the hanger to temporarily stop the hanger moving along the free rail. A dog skip device for separating an overhead conveyor, the configuration of which is shown in FIGS. 1 and 2 showing the overhead conveyor system, the roller unit (3) is provided to move along the power rail (1) at the top The dog 5 is hinged to the lower portion of the roller unit 3, and the roller unit 3 is connected to the chain 7 which is operated forward by a separate driving means to have a forward driving force.

그리고 상기 파워 레일(1)의 하부에서 이와 동일한 경로로 배치되어는 프리 레일(9)에는 롤러부(11)를 갖는 행거 캐리어(13)가 상기 도그(5)의 하부에서 상기 도그(5)에 연결되어 상기 프리 레일(9)을 따라 전방으로 행거(15)를 이동시키도록 구성되어 오버헤드 컨베이어 시스템을 구성하게 된다.A hanger carrier 13 having a roller portion 11 is provided on the dog 5 at the bottom of the dog 5 in the free rail 9 arranged in the same path from the lower part of the power rail 1. And connected to move the hanger 15 forward along the free rail 9 to constitute an overhead conveyor system.

이때, 종래 기술에 따른 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치(17)는 상기 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 파워 레일(1)의 상부 일측에 직각방향으로 보조 프레임(19)을 장착하고, 상기 보조 프레임(19)의 하부 일측에는 레일프레임(21)이 하향하여 장착되며, 상기 레일 프레임(21)의 하단 일측에는 스킵레일(23)이 일단을 통하여 힌지 체결된다.At this time, the dog skip device 17 for overhead conveyor according to the prior art, as shown in Fig. 1 and 2, the auxiliary frame 19 is mounted on the upper one side of the power rail 1 in a right angle direction The rail frame 21 is mounted downward at one lower side of the auxiliary frame 19, and a skip rail 23 is hinged through one end at one lower end of the rail frame 21.

그리고 상기 보조 프레임(19)의 일측에는 작동 실린더(25)가 그 후미를 통하여 힌지 체결되고, 상기 작동 실린더(25)의 로드 선단은 상기 스킵레일(23)의 중앙부 일측에 힌지 체결되어 스킵레일(23)을 상기 보조 프레임(19)과의 힌지부(27)를 중심으로 회전 작동시킬 수 있도록 구성된다.And one side of the auxiliary frame 19, the operating cylinder 25 is hinged through the rear end, the rod end of the operating cylinder 25 is hinged to one side of the central portion of the skip rail 23 is skipped rail ( 23 is configured to rotate around the hinge portion 27 with the auxiliary frame (19).

즉, 상기 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(25)가 후퇴하면, 상기 스킵레일(23)을 상기 보조 프레임(19)과의 힌지부(27)를 중심으로 반시계 방향으로 회전시키게 되며, 이에 따라 상기 스킵레일(23)은 도그(5)를 상기 롤러유닛(3)과의 힌지부(27)를 중심으로 회전시켜 상기 행거 캐리어(13)로부터 분리시키게 된다.That is, the operation of the dog skip device for the overhead conveyor, as shown in Figure 3, when the working cylinder 25 is retracted, the skip rail 23 is hinged with the auxiliary frame 19 ( 27 is rotated in a counterclockwise direction. Accordingly, the skip rail 23 rotates the dog 5 about the hinge portion 27 with the roller unit 3 to hang the hanger carrier 13. ).

그러면, 상기 행거(15)는 도그(5)로부터의 구동력을 차단되어 일시적으로 정지해 있게 되면, 상기 도그(5)는 체인(7)에 의해 스킵레일(23)을 따라 전진하여 이동하게 된다.Then, when the hanger 15 stops the driving force from the dog 5 and temporarily stops, the dog 5 moves forward along the skip rail 23 by the chain 7.

이때, 작업자는 상기 정지된 행거(15)상의 작업물 즉, 차체(31) 등에 필요한 작업을 수행할 수 있게 되며, 작업이 완료되면, 상기 도 2에서와 같이, 작동 실린더(21)을 전진 작동시켜, 스킵레일(23)을 시계방향으로 회전시켜 내리게 되며, 이때, 다음에 진입하는 도그(5)에 의해 상기 행거 캐리어(13)를 걸어 행거(15)를 전진 이동되도록 스킵작동을 종료하게 된다.At this time, the operator can perform the necessary work on the stationary hanger 15, that is, the vehicle body 31 and the like, and when the work is completed, as shown in FIG. In this case, the skip rail 23 is rotated in the clockwise direction, and then the skip operation is completed so that the hanger 15 is moved forward by walking the hanger carrier 13 by the dog 5 entering next time. .

그러나 상기한 바와 같은 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치에서, 종래의 스킵레일은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 도그(5)의 일측 하부면과 상호 슬라이딩 되도록 접촉되는 평평한 단면(33)을 갖는 것으로, 상기 도그(5)가 체인(7)에 의해 전진 구동 시, 체인(7)이 흔들리거나, 장시간 사용으로 인하여 체인(7)과 도그(5)의 연결부가 마모 또는 변형되는 등에 의해 스킵레일(23)에 도그(5)가 끼어서 과부하를 발생시킴으로 인한 라인 정지 등의 사고발생 소지가 다분하다는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, in the dog skip device for overhead conveyors as described above, the conventional skip rail, as shown in Figure 4, has a flat end face 33 in contact with the lower surface of the one side of the dog 5 so as to slide with each other When the dog 5 is driven forward by the chain 7, the chain 7 is shaken, or the connection part of the chain 7 and the dog 5 is worn or deformed due to prolonged use. 23) has a problem that the dog 5 is caught, causing a lot of accidents such as a line stop due to overload.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 오버헤드 컨베이어용 도그를 스킵 작동시키는 스킵레일과 상기 도그 사이에 가이드수단을 구성하여 안정적으로 도그의 스킵작동을 유도할 수 있도록 하는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to configure a guide rail between the skip rail and the dog for skip operation of the overhead conveyor dog to stably skip the operation of the dog. It is to provide a dog skip device for an overhead conveyor that can be guided.

도 1은 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 측면도이다.1 is a side view of a typical overhead conveyor system.

도 2는 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 도그 스킵 작동전의 정면도이다.2 is a front view before dog skip operation of a typical overhead conveyor system.

도 3은 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 도그 스킵 작동후의 정면도이다.3 is a front view after dog skip operation of a typical overhead conveyor system.

도 4는 도 3의 A 부분에 적용되는 종래 기술에 따른 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치의 주요부의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of an essential part of a dog skip device for an overhead conveyor according to the prior art applied to part A of FIG.

도 5는 도 3의 A 부분에 적용되는 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치의 주요부의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of an essential part of a dog skip device for an overhead conveyor according to the present invention applied to part A of FIG.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 파워 레일의 상부 일측에 직각방향으로 보조 프레임을 장착하고, 상기 보조 프레임의 하부 일측에는 레일 프레임이 하향하여 장착되며, 상기 레일 프레임의 하단 일측에는 스킵레일이 그 일단을 통하여 힌지 체결되며, 상기 보조 프레임의 일측에는 작동 실린더가 그 후미를 통하여 힌지 체결되고, 상기 작동 실린더의 로드 선단은 상기 스킵레일의 중앙부 일측에 힌지 체결되어 스킵레일을 상기 보조 프레임과의 힌지부를 중심으로 회전 작동시킬 수 있도록 구성되어 오버헤드 컨베이어용 도그를 스킵작동 시킬 수 있도록 이루어지는 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치에서,상기 스킵레일과 도그 사이에는 상기 도그가 스킵레일을 따라 이동할 때, 스킵레일의 측방으로 이탈되지 않도록;상기 스킵레일 상에서 상부로 돌출되어 일측면은 수직면을 가지며, 타측면은 경사면을 갖는 가이드 돌기가 구비되며, 상기 도그의 일측 하부면에는 상기 가이드 돌기에 대응하여 수직면과 경사면을 갖는 가이드 홈이 형성되어 가이드하는 가이드 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to realize this, the present invention, the auxiliary frame is mounted on the upper one side of the power rail in a perpendicular direction, the lower side of the auxiliary frame is mounted downward on the rail frame, the skip rail is one end of the lower end of the rail frame Is hinged through, the one side of the auxiliary frame is hinged through the working cylinder through the rear end, the rod end of the working cylinder is hinged to one side of the central portion of the skip rail is a skip rail hinge portion with the auxiliary frame In an overhead conveyor dog skipping device configured to be able to rotate the center to enable the skip operation of the overhead conveyor dog, When the dog moves along the skip rail between the skip rail and the dog, Do not deviate laterally; upward on the skip rail One side has a vertical surface, the other side is provided with a guide projection having an inclined surface, and one side lower surface of the dog is provided with a guide groove having a guide groove having a vertical surface and an inclined surface corresponding to the guide projection is formed. Characterized in that made.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 측면도이고, 도 2는 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 도그 스킵 작동전의 정면도이고, 도 3은 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템의 도그 스킵 작동후의 정면도이고, 도 5는 도 3의 A 부분에 적용되는 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치의 주요부의 단면도로서, 먼저, 본 발명이 적용되는 일반적인 오버헤드 컨베이어 시스템을 도 1과 도 2를 통하여 살펴보면, 상부에 파워 레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 롤러유닛(3)이 구비되며, 상기 롤러유닛(3)의 하부에는 도그(5)가 힌지 체결되고, 상기 롤러유닛(3)은 별도의 구동수단에 의해 전진 작동하는 체인(7)과 연결되어 전방으로의 구동력을 갖는다.1 is a side view of a typical overhead conveyor system, FIG. 2 is a front view before a dog skip operation of a typical overhead conveyor system, FIG. 3 is a front view after a dog skip operation of a typical overhead conveyor system, and FIG. 5 is of FIG. As a cross-sectional view of the main part of the dog skip device for overhead conveyor according to the present invention applied to part A, first, a general overhead conveyor system to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. Roller unit (3) is provided to move along, the lower portion of the roller unit (3) the dog 5 is hinged, the roller unit (3) is a chain for forward operation by a separate drive means It is connected to (7) and has a driving force to the front.

그리고 상기 파워 레일(1)의 하부에서 이와 동일한 경로로 배치되어는 프리 레일(9)에는 롤러부(11)를 갖는 행거 캐리어(13)가 상기 도그(5)의 하부에서 상기도그(5)에 연결되어 상기 프리 레일(9)을 따라 전방으로 행거(15)를 이동시키도록 구성되어 오버헤드 컨베이어 시스템을 구성하게 된다.A hanger carrier 13 having a roller portion 11 is provided on the dog 5 at the bottom of the dog 5 on the free rail 9 which is arranged in the same path from the bottom of the power rail 1. And connected to move the hanger 15 forward along the free rail 9 to constitute an overhead conveyor system.

이 때, 본 발명의 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치(17)는 상기 파워 레일(1)의 상부 일측에 직각방향으로 보조 프레임(19)을 장착하고, 상기 보조 프레임(19)의 하부 일측에는 레일 프레임(21)이 하향하여 장착되며, 상기 레일 프레임(21)의 하단 일측에는 스킵레일(23)이 일단을 통하여 힌지 체결된다.At this time, the dog skip device 17 for overhead conveyor of the present invention is mounted to the auxiliary frame 19 in the direction perpendicular to the upper side of the power rail (1), the rail on the lower side of the auxiliary frame 19 The frame 21 is mounted downward, and a skip rail 23 is hinged through one end to one side of the lower end of the rail frame 21.

여기서, 본 발명은 상기 스킵레일(23)과 도그(5) 사이에서 상기 도그(5)가 스킵레일(23)을 따라 이동할 때, 스킵레일(23)의 측방으로 이탈되지 않도록 가이드하는 가이드 수단(41)을 구비하여 이루어지는데, 상기 가이드 수단(41)은 상기 스킵레일(23) 상에서 상부로 돌출되어 일측면은 수직면(43)을 가지며, 타측면은 경사면(45)을 갖는 가이드 돌기(47)가 구비되며, 상기 도그(5)의 일측 하부면에는 상기 가이드 돌기(47)에 대응하여 수직면(49)과 경사면(51)을 갖는 가이드 홈(53)이 형성되어 이루어진다.Herein, the present invention provides a guide means for guiding the dog 5 not to be separated from the side of the skip rail 23 when the dog 5 moves along the skip rail 23 between the skip rail 23 and the dog 5. 41, wherein the guide means (41) protrudes upward on the skip rail (23) so that one side has a vertical surface (43), and the other side has a guide protrusion (47) having an inclined surface (45). Is provided, a guide groove 53 having a vertical surface 49 and the inclined surface 51 is formed on one side lower surface of the dog 5 corresponding to the guide protrusion 47.

따라서, 본 발명에 따른 상기 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(25)가 후퇴하면, 상기 스킵레일(23)을 상기 보조 프레임(19)과의 힌지부(27)를 중심으로 반시계 방향으로 회전시키게되며, 이에 따라 상기 스킵레일(23)은 도그(5)를 상기 롤러유닛(3)과의 힌지부(27)를 중심으로 회전시켜 상기 행거 캐리어(13)로부터 분리시키게 된다.Therefore, the operation of the dog skip device for the overhead conveyor according to the present invention, as shown in Figure 3, when the operating cylinder 25 is retracted, the skip rail 23 and the auxiliary frame 19 It rotates in a counterclockwise direction around the hinge portion 27 of the, the skip rail 23 rotates the dog 5 about the hinge portion 27 with the roller unit 3 to the It is separated from the hanger carrier 13.

이 때, 상기 스킵레일(23)의 가이드 돌기(47)는 도그(5)의 가이드 홈(53)에 삽입되어 도그(5)가 상기 스킵레일(23)의 측방으로 이탈되지 않도록 규제하여 이동방향으로 가이드 하게 되며, 상기 가이드 돌기(47)의 경사면(45)과 이에 대응하는 상기 가이드 홈(53)의 경사면(51)은 상기 가이드 돌기(47)가 가이드 홈(53)에 삽입될 때, 정확하게 삽입되지 않아도 가이드 돌기(47)와 가이드 홈(53)이 각 경사면(45,51)을 통하여 상호 슬립되면서 정위치를 잡게 된다.At this time, the guide protrusion 47 of the skip rail 23 is inserted into the guide groove 53 of the dog 5 so that the dog 5 is not separated from the side of the skip rail 23 so as to move in the direction of movement. When the guide protrusion 47 is inserted into the guide groove 53, the inclined surface 45 of the guide protrusion 47 and the inclined surface 51 of the guide groove 53 corresponding thereto are precisely Even if not inserted, the guide protrusion 47 and the guide groove 53 are fixed to each other by slipping through each of the inclined surfaces 45 and 51.

이때, 작업자는 상기 정지된 행거(15)상의 작업물 즉, 차체(31) 등에 필요한 작업을 수행할 수 있게 되며, 작업이 완료되면, 상기 도 2에서와 같이, 작동 실린더(21)을 전진 작동시켜, 스킵레일(23)을 시계방향으로 회전시켜 내리게 되며, 이때, 다음에 진입하는 도그(5)에 의해 상기 행거 캐리어(13)를 걸어 행거(15)를 전진 이동되도록 스킵작동을 종료하게 되는 것이다.At this time, the operator can perform the necessary work on the stationary hanger 15, that is, the vehicle body 31 and the like, and when the work is completed, as shown in FIG. When the skip rail 23 is rotated in a clockwise direction, the skip rail 23 is hung by the dog 5 to enter next to finish the skip operation so that the hanger 15 is moved forward by the hanger carrier 13. will be.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 오버헤드 컨베이어용 도그 스킵장치에 의하면, 오버헤드 컨베이어용 도그를 스킵 작동시키는 스킵레일과 상기 도그 사이에 가이드수단을 구성하여 안정적으로 도그의 스킵작동을 유도함으로서, 상기도그가 체인에 의해 전진 구동 시, 체인이 흔들리거나, 장시간 사용으로 인하여 체인과 도그의 연결부가 마모 또는 변형되어도 스킵레일에 도그가 끼이는 일이 없게 되며, 이로 인하여 과부하로 라인이 정지되는 등의 사고발생 원인을 배제할 수 있는 효과가 있다.According to the dog skip device for overhead conveyors of the present invention having the configuration as described above, by guiding the dog between the dog and the skip rail for skip operation of the overhead conveyor dog by stably inducing the skip operation of the dog by When the dog is driven forward by the chain, the chain does not get caught in the skip rail even if the chain is shaken or the connection between the chain and the dog is worn or deformed due to prolonged use, thereby stopping the line due to overload. It is effective to exclude the cause of the accident.

Claims

delete

The auxiliary frame is mounted on the upper side of the power rail at a right angle, the lower side of the auxiliary frame is mounted downward, and the skip rail is hinged through one end of the lower side of the rail frame. The working cylinder is hinged to one side of the frame through the rear end, and the rod end of the working cylinder is hinged to one side of the central part of the skip rail to rotate the skip rail around the hinge part of the auxiliary frame. In the overhead conveyor dog skip device is made so that the skip operation for the overhead conveyor dog,

Between the skip rail and the dog so that the dog does not move to the side of the skip rail when the dog moves along the skip rail;

Protruding upward on the skip rail, one side has a vertical surface, the other side is provided with a guide projection having an inclined surface, one side lower surface of the dog is formed with a guide groove having a vertical surface and an inclined surface corresponding to the guide projection A dog skip device for overhead conveyors, comprising guide means for guiding.