KR100438185B1 - Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station - Google Patents

Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station Download PDF

Info

Publication number
KR100438185B1
KR100438185B1 KR10-1999-0055173A KR19990055173A KR100438185B1 KR 100438185 B1 KR100438185 B1 KR 100438185B1 KR 19990055173 A KR19990055173 A KR 19990055173A KR 100438185 B1 KR100438185 B1 KR 100438185B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
base station
remote control
wireless communication
phone terminal
Prior art date
Application number
KR10-1999-0055173A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20010054376A (en
Inventor
정경영
김태규
Original Assignee
주식회사 팬택앤큐리텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 팬택앤큐리텔 filed Critical 주식회사 팬택앤큐리텔
Priority to KR10-1999-0055173A priority Critical patent/KR100438185B1/en
Publication of KR20010054376A publication Critical patent/KR20010054376A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100438185B1 publication Critical patent/KR100438185B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템을 이용하여 차량을 원격으로 제어할 수 있도록 한 무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle remote control apparatus using a wireless communication base station that can remotely control a vehicle using a wireless communication system.

본 발명은 휴대전화 단말기(10)에 하드웨어는 변화시키지 않고 특정의 소프트웨어만 더 추가하여 차량 제어시 신호를 보내면 기지국(20)에서 이 신호가 차량제어를 위한 신호임을 인식하여 해당되는 차량의 무선 통신 단말기(30)로 RF신호를 보냄으로써 무선 통신 단말기(30)에서 차량 원격 제어 데이터를 처리하여 차량을 제어할 수 있도록 한 것으로, 커버리지가 넓은 기지국(20)을 이용하여 차량을 제어할 수 있으므로 멀리 떨어져 있는 차량도 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, if the hardware is not changed to the mobile phone terminal 10 and only a specific software is added and a signal is transmitted when controlling the vehicle, the base station 20 recognizes that the signal is a signal for controlling the vehicle and wirelessly communicates with the vehicle. By sending an RF signal to the terminal 30 to control the vehicle by processing the vehicle remote control data in the wireless communication terminal 30, it is possible to control the vehicle using a base station 20 having a wide coverage There is an effect that can be easily controlled even a vehicle away.

Description

무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치 {Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station}Remote controller for vehicle using wireless communication base station

본 발명은 무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치에 관한 것으로, 특히 무선 통신 시스템에서의 넓은 커버리지를 갖는 기지국을 이용하여 차량을 원격으로 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for remotely controlling a vehicle using a wireless communication base station, and more particularly, to remotely control a vehicle using a base station having a wide coverage in a wireless communication system.

일반적으로 차량에는 록킹(키잠금)장치가 설치되어 있어 사용자가 특정의 키를 사용해야만 록킹이 해제되도록 하고 있으며, 이러한 록킹 장치는 운전석과 조수석 그리고 뒷자리와 트렁크 등에 설치되어 있다.In general, the vehicle is equipped with a locking (key lock) device so that the user can unlock the device only by using a specific key. Such a locking device is installed in the driver's seat and the passenger seat, the rear seat and the trunk.

종래에는 이와 같이 차량에 설치되는 록킹 장치를 키를 사용하지 않고도 무선으로 열고 닫을 수 있도록 하기 위한 수단으로 도 1에 도시된 바와 같이 사용자측에는 휴대용 차량 원격 제어 송신기(1)를 구비하도록 하고, 차량에는 수신기(2)를 장착하여 사용자가 차량원격 제어 송신기(1)를 사용하여 간단히 버튼을 누르면 무선으로 신호가 수신기(2)에 전달되어 차량의 도어를 록킹하거나 록킹 해제할 수 있도록 하고 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, a portable vehicle remote control transmitter 1 is provided on a user side as a means for wirelessly opening and closing a locking device installed in a vehicle without using a key. The receiver 2 is mounted so that a user simply presses a button using the vehicle remote control transmitter 1 to wirelessly transmit a signal to the receiver 2 so as to lock or unlock the door of the vehicle.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 있어서는 이러한 원격 제어 시스템이, 사용자가 휴대하는 차량 원격 제어 송신기(1)와 차량에 장착되는 수신기(2)로 이루어져 있어 사용자가 전파 송신기를 항상 휴대하여야 하는 불편함이 있었다.However, in such a prior art, such a remote control system is composed of a vehicle remote control transmitter 1 carried by a user and a receiver 2 mounted on a vehicle, and thus, the user has to carry the radio transmitter at all times. .

또한, 종래에는 이와 같은 차량 원격 제어 송신기(1)만 휴대하는 것이 아니라 최근 통신기술의 발달로 대부분의 차량 소지자가 휴대폰을 가지고 다니므로 휴대하기가 불편한 결점이 있다.In addition, conventionally, not only the vehicle remote control transmitter 1 is carried, but most vehicle holders carry mobile phones due to the recent development of communication technology.

또한, 차량 원격 제어 송신기(1)를 사용하므로 휴대폰에 내장되어 있는 무선 통신 관련 장비를 중복 사용하게 되어 부품을 낭비하게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the vehicle remote control transmitter (1) is used, there is a problem in that a part of the radio communication related equipment built in the mobile phone is used repeatedly.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 휴대전화 단말기의 소프트웨어 처리로 차량 제어 데이터를 보내고 기지국은 단말기로부터 받은 데이터를 차량에 보낸 후 차량에 무선 통신 수신기를 설치함으로써 기지국으로부터 받은 데이터를 처리하여 차량을 제어하는 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to transmit vehicle control data by software processing of a mobile phone terminal, and the base station sends data received from the terminal to a vehicle, and then wireless communication receiver to the vehicle. The present invention provides an apparatus for controlling a vehicle by processing data received from a base station.

도 1은 종래 차량용 원격제어장치의 블록도1 is a block diagram of a conventional vehicle remote control device

도 2는 본 발명의 개략 구성도2 is a schematic configuration diagram of the present invention

도 3은 본 발명의 차량에 내장된 무선 통신 수신단의 내부 구성도3 is a diagram illustrating an internal configuration of a wireless communication receiver integrated in a vehicle of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10:휴대전화 단말기 20:기지국10: mobile phone terminal 20: base station

30:무선통신 수신단 31:차량원격제어장치30: wireless communication receiver 31: vehicle remote control device

32:RF수신단 33:모뎀32: RF receiver 33: modem

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 개인이 휴대하고 다니면서 무선으로 통신할 수 있는 휴대전화 단말기와, 상기 휴대전화 단말기로부터 차량 원격 제어 데이터를 입력받아 차량으로 차량 원격 제어 데이터를 송신하는 넓은 커버리지를 갖는 기지국과, 차량에 내장되어 상기 기지국으로부터 차량 원격제어 데이터를 입력받는 무선통신 수신단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a mobile phone terminal that can be carried by the individual while carrying a wireless communication, and a wide coverage for receiving the vehicle remote control data from the mobile phone terminal to transmit the vehicle remote control data to the vehicle And a wireless communication receiving end embedded in a vehicle and receiving vehicle remote control data from the base station.

또한, 본 발명은 상기 무선 통신 수신단이, 상기 기지국으로부터 송신되는 원격 제어 데이터를 수신하는 RF수신단과, 상기 RF수신단으로부터 원격제어신호를 입력받아 차량 제어부로 원격제어신호를 송신하는 모뎀을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is configured to include a radio receiver receiving the RF receiving terminal for receiving the remote control data transmitted from the base station, and a modem for receiving a remote control signal from the RF receiving terminal and transmitting a remote control signal to the vehicle control unit. It is characterized by.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 개략 구성도로, 개인이 휴대하고 다니면서 무선으로 통신할 수 있으며 특정 소프트웨어가 내장되어 있어 차량 원격 제어 데이터를 송출하는 휴대전화 단말기(10)와, 상기 휴대전화 단말기(10)로부터 차량 원격 제어 데이터를 입력받아 해당 차량으로 차량 원격 제어 데이터를 송신하는 넓은 커버리지를 갖는 기지국(20)과, 차량에 내장되어 상기 기지국(20)으로부터 차량 원격제어 데이터를 입력받는 무선통신 수신단(30)으로 구성된다.2 is a schematic configuration diagram of the present invention, wherein a mobile phone terminal 10 that can carry a person's handheld communication and wirelessly communicate with a specific software is embedded therein to transmit vehicle remote control data, and from the mobile phone terminal 10. A base station 20 having a wide coverage for receiving vehicle remote control data and transmitting vehicle remote control data to a corresponding vehicle, and a wireless communication receiver 30 embedded in a vehicle and receiving vehicle remote control data from the base station 20. It consists of.

단, 상기 기지국(20)은 휴대전화 단말기(10)로부터 규약된 신호를 입력받을 경우 이 신호가 차량 제어용 신호임을 인식할 수 있도록 설정되어 있다.However, the base station 20 is set so as to recognize that the signal is a vehicle control signal when receiving a protocol signal from the mobile phone terminal 10.

도 3은 본 발명의 차량에 내장된 무선 통신 수신단(30)의 내부 구성도로, 상기 기지국(20)으로부터 송신되는 원격 제어 데이터를 수신하는 RF수신단(32)과, 상기 RF수신단(32)으로부터 원격제어신호를 입력받아 차량 제어부(34)로 원격제어신호를 송신하는 모뎀(33)으로 구성된다.3 is an internal configuration diagram of a wireless communication receiver 30 embedded in a vehicle according to the present invention, and includes an RF receiver 32 receiving remote control data transmitted from the base station 20 and a remote receiver from the RF receiver 32. The modem 33 receives a control signal and transmits a remote control signal to the vehicle controller 34.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 사용자가 차량의 록킹/언록킹 등을 제어하고자 할 경우 휴대전화 단말기(10)를 사용하여 기지국(20)을 통해 차량을 제어할 수 있다.First, when the user wants to control the locking / unlocking of the vehicle, the user may control the vehicle through the base station 20 using the mobile phone terminal 10.

즉, 휴대전화 단말기(10)의 키를 누르면 휴대전화 단말기(10)로부터 기지국(20)으로 미리 약속된 신호가 보내져 기지국(20)으로 하여금 휴대전화 단말기(10)에서 보내는 데이터가 차량 원격제어용임을 인식하게 된다.That is, when a key of the cellular phone terminal 10 is pressed, a signal promised in advance from the cellular phone terminal 10 to the base station 20 is transmitted, and the data transmitted from the cellular phone terminal 10 to the base station 20 is for remote control of the vehicle. To be recognized.

여기서, 휴대전화 단말기(10)는 차량 원격제어용 메뉴항을 새로 만들어 차량 원격제어용 데이터를 보내는데, 이는 하드웨어는 변하지 않고 소프트웨어만을 추가하여 용이하게 처리가 가능하다.Here, the mobile phone terminal 10 creates a menu item for remote control of the vehicle and sends data for remote control of the vehicle, which can be easily processed by adding only software without changing hardware.

이와 같이 휴대전화 단말기(10)로부터 차량 제어를 위한 신호가 송신되면 기지국(20)에서는 휴대전화 단말기(10)로부터의 차량 원격 제어용 데이터를 받아서 기지국(20)이 담당하는 셀에 차량 원격제어용 신호를 보낸다.When the signal for controlling the vehicle is transmitted from the cellular phone terminal 10 as described above, the base station 20 receives the vehicle remote control data from the cellular phone terminal 10 and transmits the signal for controlling the vehicle remotely to a cell in charge of the base station 20. send.

따라서, 기지국(20)이 커버하는 셀 안에 원격제어를 원하는 차량은 기지국(20)에서 보낸 데이터를 받게 되며, 차량에 내장된 무선 통신 수신단(30)의 RF수신단(32)에서는 기지국(20)으로부터의 RF신호를 무선으로 입력받아 모뎀(33)을 통하여 차량 제어부(34)를 제어함으로써 차량 도어의 록킹 또는 언록킹 등을 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the vehicle that wants to remote control in the cell covered by the base station 20 receives the data sent from the base station 20, the RF receiving end 32 of the wireless communication receiver 30 embedded in the vehicle from the base station 20 By receiving the RF signal of the wireless control the vehicle control unit 34 through the modem 33 will be able to perform the locking or unlocking of the vehicle door.

여기서, 일반적으로 차량 원격 제어 이용자는 휴대전화 단말기(10)가 통화 가능한 지역안에 있는 (차량과 사용자사이의 거리가 적절한) 차량을 원격 제어하기 원할 것이며, 차량에는 무선통신 수신단(30)과 데이터 처리를 위한 마이크로 프로세서가 포함되어 있다.Here, in general, the vehicle remote control user will want to remotely control a vehicle (where the distance between the vehicle and the user is appropriate) within the area where the cellular phone terminal 10 is available for communication, and the vehicle has a wireless communication receiver 30 and data processing. A microprocessor is included.

현재 차량에 내장된 무선통신 수신단(30)에서 사용하는 모뎀(33)에는 마이크로 프로세서가 내장되어 있으므로 별도의 마이크로 프로세서를 추가하지 않아도 된다.The modem 33 used in the wireless communication receiver 30 embedded in the vehicle does not need to add a separate microprocessor because a microprocessor is built in.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같이 기존의 휴대폰을 이용하여 휴대폰안에 차량을 제어할 수 있는 특정의 소프트웨어만 추가하여 넓은 커버리지를 갖는 기지국(20)을 이용하여 차량을 록킹/언록킹 등을 용이하게 제어할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention facilitates locking / unlocking of the vehicle using the base station 20 having a wide coverage by adding only a specific software capable of controlling the vehicle in the mobile phone using the existing mobile phone as described above. It can be controlled.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 휴대폰용 단말기에 별도의 하드웨어 의 추가 없이 소프트웨어 기능을 추가하므로 휴대폰의 크기와 무게를 증가시키지 않고도 차량 제어 기능과 무선 휴대폰 기능을 겸하여 수행할 수 있으며, 이에 따라 별도로 원격제어 송신기를 휴대할 필요가 없어져 사용자에게 사용상의 편리함을 줄 수 있을 뿐만 아니라 차량 원격제어를 위한 송신기를 기존의 휴대폰용 단말기와 기지국의 기본 시스템을 이용하므로 별도의 송신기를 구성할 필요가 없어 부품절감의 효과가 있다.As described above, the present invention adds a software function to a mobile phone terminal without adding additional hardware, and thus can be performed by combining a vehicle control function and a wireless mobile phone function without increasing the size and weight of the mobile phone. Not only does it need to carry a control transmitter, it can be convenient for the user, and the transmitter for remote control of the vehicle uses the basic system of the existing mobile phone terminal and base station. Has the effect of.

또한, 커버리지가 넓은 기지국을 이용하여 차량 원격제어 데이터를 송신하므로 멀리 떨어져 있는 차량도 안정적으로 원격제어를 할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, since the vehicle remote control data is transmitted using a base station having a wide coverage, it is possible to remotely control a remote vehicle stably.

Claims (3)

개인이 휴대하고 다니면서 무선으로 통신할 수 있는 휴대전화 단말기;A mobile phone terminal capable of wirelessly communicating while being carried by an individual; 상기 휴대전화 단말기로부터 차량 원격 제어 데이터를 입력받아 해당 차량으로 차량 원격 제어 데이터를 송신하는 넓은 커버리지를 갖는 기지국; 및A base station having wide coverage for receiving vehicle remote control data from the cellular phone terminal and transmitting vehicle remote control data to the vehicle; And 차량에 내장되어 상기 기지국으로부터 차량 원격제어 데이터를 입력받아 해당되는 동작을 수행하도록 하는 무선통신 수신단Wireless communication receiving unit embedded in a vehicle to receive the vehicle remote control data from the base station to perform a corresponding operation 을 포함하는 무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치.Vehicle remote control apparatus using a wireless communication base station comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선 통신 수신단은The wireless communication receiving end 상기 기지국으로부터 송신되는 원격 제어 데이터를 수신하는 RF수신단;An RF receiver for receiving remote control data transmitted from the base station; 상기 RF수신단으로부터 원격제어신호를 입력받아 차량 제어부로 원격제어신호를 송신하는 모뎀Modem for receiving a remote control signal from the RF receiver and transmits a remote control signal to the vehicle control unit 을 포함하는 무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치.Vehicle remote control apparatus using a wireless communication base station comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기지국은The base station 상기 휴대전화 단말기로부터 수신한 신호 중에서 차량 원격 제어 데이터를 인식하는 것Recognizing vehicle remote control data from signals received from the cellular phone terminal 을 특징으로 하는 무선통신 기지국을 이용한 차량 원격 제어 장치.Vehicle remote control apparatus using a wireless communication base station, characterized in that.
KR10-1999-0055173A 1999-12-06 1999-12-06 Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station KR100438185B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1999-0055173A KR100438185B1 (en) 1999-12-06 1999-12-06 Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1999-0055173A KR100438185B1 (en) 1999-12-06 1999-12-06 Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010054376A KR20010054376A (en) 2001-07-02
KR100438185B1 true KR100438185B1 (en) 2004-07-02

Family

ID=19623750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1999-0055173A KR100438185B1 (en) 1999-12-06 1999-12-06 Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100438185B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6477670B2 (en) * 2016-11-15 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 Power feeding system and vehicle
CN108183847A (en) * 2018-01-17 2018-06-19 江苏徐工信息技术股份有限公司 The engineer machinery operation tele-control system and method for a kind of low time delay

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930703780A (en) * 1991-02-22 1993-11-30 Variable bandwidth code division multiple access (CDMA) wireless system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930703780A (en) * 1991-02-22 1993-11-30 Variable bandwidth code division multiple access (CDMA) wireless system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010054376A (en) 2001-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10322694B2 (en) Bluetooth verification for vehicle access systems
EP2048629A2 (en) Vehicle remote access and control apparatus and communications gateway
US6570486B1 (en) Passive remote access control system
US8983534B2 (en) Mobile telephone for remote operation
KR100695856B1 (en) Portable communication device
US20040201277A1 (en) Motor vehicle door locking system
JPH0671230B2 (en) Radiotelephone device having two radiotelephones sharing a circuit
KR20150047277A (en) Device for hands-free of vehicle and method for controlling the connection with mobile phone
KR100438185B1 (en) Remote Controller for Vehicle using Wireless Communication Base Station
AU707015B2 (en) Antenna guided power control
JP4539513B2 (en) Remote control device for vehicle
CN108099843B (en) Vehicle control method and device
JP4556325B2 (en) Keyless entry system, in-vehicle device and receiver
KR200194511Y1 (en) A movile terminal and apparatus for controlling a vehicle thereby
KR101965890B1 (en) The smartband containing secured smart key function for car and emergency call function
CN113850932A (en) Multifunctional watch
JPH06104826A (en) Radio telephone set
KR200183473Y1 (en) A automobile remote control system for cellularphone
KR100630047B1 (en) Mobile wireless telephone having bluetooth module
KR200360169Y1 (en) a cellular phone and a remote control&#39;s apparatus of an automobile
JP2865135B2 (en) Wireless communication device
KR100594017B1 (en) How to Implement Locking Function in Mobile Wireless Terminal
CN212749936U (en) Multifunctional watch and multifunctional wearable equipment
KR20130033731A (en) Access system for vehicles using mobile phones
CN218431166U (en) Wireless button unblocking and locking system based on Bluetooth digital key

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20020628

Effective date: 20040525

Free format text: TRIAL NUMBER: 2002101002565; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20020628

Effective date: 20040525

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130530

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140529

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150601

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160601

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee