KR100435651B1 - Control method for safety system of conveyer system - Google Patents
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Abstract
제조공장의 여러 생산라인에서 소재 또는 제품의 이송을 위한 컨베이어 장치의 운전 중, 작업자가 컨베이어 이송반경 내에 진입하게 되면, 이를 감지하여 컨베이어 장치의 작동을 중지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록;작업실 바닥에 수평하게 작업공정간을 연결하여 각 공정간 소재 또는 부품을 이송할 수 있도록 구동모터에 의해 작동되는 컨베이어 벨트로 구성되는 컨베이어 장치 내에서, 상기 컨베이어 벨트와 작업자가 이동할 수 있는 통로 사이의 공간부에 설치되는 중량감지패드와; 상기 중량감지패드와 전기적으로 연결되어 중량감지신호에 따라 상기 구동모터의 작동을 제어하는 메인 컨트롤러를 포함하는 컨베이어 장치의 안전시스템을 이용하여; 메인 컨트롤러가 구동모터에 구동신호를 입력하여 컨베이어 장치를 작동시키는 제1단계와; 상기 제1단계 진행 중, 상기 중량감지패드로부터 중량감지신호를 수신하여 검출중량이 설정치를 초과하였는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계로부터 검출중량이 설정치를 초과하지 않으면, 상기 제2단계로 리턴되어 다시 수행하고, 상기 검출중량이 설정치를 초과하면, 상기 구동모터에 컨베이어 정지신호를 출력하여 상기 구동모터를 정지시키는 제3단계로 이루어지는 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법을 제공한다.During operation of the conveyor device for the transfer of materials or products in various production lines of the manufacturing plant, if the worker enters the conveyor transfer radius, it detects this and stops the operation of the conveyor device to prevent safety accidents; In the conveyor device composed of a conveyor belt operated by a drive motor to connect the work processes horizontally to transfer the material or parts between the processes, the space between the conveyor belt and the passage where the worker can move A weight sensing pad installed; Using a safety system of a conveyor apparatus including a main controller electrically connected to the weight sensing pad and controlling an operation of the driving motor according to a weight sensing signal; A first step of the main controller inputting a driving signal to the driving motor to operate the conveyor apparatus; A second step of receiving a weight detection signal from the weight sensing pad to determine whether the detected weight exceeds a set value during the first step; If the detected weight does not exceed the set value from the second step, the process returns to the second step and performs again. If the detected weight exceeds the set value, a conveyor stop signal is output to the drive motor to stop the drive motor. Provided is a safety system control method for a conveyor apparatus comprising a third step.
Description
본 발명은 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제조공장의 여러 생산라인에서 소재 또는 제품의 이송을 위한 컨베이어 장치의 운전 중, 작업자가 컨베이어 이송반경 내에 진입하게 되면, 이를 감지하여 컨베이어 장치의 작동을 중지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a safety system of a conveyor apparatus, and more particularly, when an operator enters a conveyor transfer radius during operation of a conveyor apparatus for transporting a material or a product in various production lines of a manufacturing plant, it is detected. It relates to a safety system control method of the conveyor device to stop the operation of the conveyor device to prevent a safety accident.
일반적으로 제조산업체 중, 자동차 메이커에서는 차체공장 또는 의장공장 등의 제품 생산라인에서 소재 또는 각종 부속품 등을 각 공정별로 운반하기 위해서컨베이어 장치를 사용하게 되는데, 도 3은 일반적인 컨베이어 장치의 구성도로서, 보통, 작업실 바닥(100)에 수평하게 작업공정간을 연결하여 컨베이어 벨트(101)가 배치되고, 이 컨베이어 벨트(101)의 일측에서는 구동모터(103)가 구비되어 이 컨베이어 벨트(101)를 작동시키게 된다.In general, among manufacturers, car makers use conveyor devices to transport materials or various accessories for each process in a product production line such as a body shop or a design factory. FIG. 3 is a configuration diagram of a general conveyor device. Usually, the conveyor belt 101 is arranged by connecting work steps horizontally to the workroom floor 100, and one side of the conveyor belt 101 is provided with a driving motor 103 to operate the conveyor belt 101. Let's go.
즉, 작업자가 작업을 시작하기 전에, 제어반이라고 불리우는 메인 컨트롤러 (107)상에서 온/오프 스위치(105)를 조작하여 상기 구동모터(103)의 작동을 제어하여 컨네이어 벨트(101)를 진행시킴으로서 컨베이어 벨트(101)상의 소재(109) 또는 각종부품을 각 공정으로 이송할 수 있도록 하고 있다.That is, before the worker starts work, the conveyor belt 101 is advanced by operating the on / off switch 105 on the main controller 107 called the control panel to control the operation of the drive motor 103 to advance the conveyor belt 101. The raw material 109 or the various parts on the belt 101 can be transferred to each step.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 컨베이어 장치가 구성되는 생산라인 상에서는 작업자가 이동할 수 있도록 별도의 통로(111)와 컨베이어 벨트(101) 사이에, 컨베이어 이송반경을 확보하기 위한 공간(113)이 형성되는데, 작업자가 거의 무의식적으로 작업 중, 상기 컨베이어 이송반경 내에서 이송되는 소재나 부품들에 의해 충돌되는 등의 안전사고가 빈번히 발생되는 문제점을 내포하고 있다.However, a space 113 for securing a conveyor transfer radius is formed between the separate passage 111 and the conveyor belt 101 so that an operator can move on the production line of the conventional conveyor apparatus as described above. While the worker is almost involuntarily working, there is a problem in that safety accidents such as collisions caused by materials or parts conveyed within the conveyor transfer radius frequently occur.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제조공장의 여러 생산라인에서 소재 또는 제품의 이송을 위한 컨베이어 장치의 운전 중, 작업자가 컨베이어 이송반경 내에 진입하게 되면, 이를 감지하여 컨베이어 장치의 작동을 중지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention, when the operator enters the conveyor transfer radius during the operation of the conveyor device for the transfer of materials or products in various production lines of the manufacturing plant It is to provide a safety system control method of the conveyor device to detect this, stop the operation of the conveyor device to prevent a safety accident.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템용 안전시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a safety system for a conveyor system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템용 안전시스템의 제어방법을 나타내는 작동 흐름도이다.2 is an operation flowchart showing a control method of a safety system for a conveyor system according to the present invention.
도 3은 본 발명의 문제점을 설명하기 위한 일반적인 컨베이어 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a general conveyor apparatus for explaining the problem of the present invention.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법은 작업실 바닥에 수평하게 작업공정간을 연결하여 각 공정간 소재 또는 부품을 이송할 수 있도록 구동모터에 의해 작동되는 컨베이어 벨트로 구성되는 컨베이어 장치에서, 상기 컨베이어 벨트와 작업자가 이동할 수 있는 통로 사이의 공간부에 설치되는 중량감지패드와; 상기 중량감지패드와 전기적으로 연결되어 중량감지신호에 따라 상기 구동모터의 작동을 제어하는 메인 컨트롤러로 이루어지는 컨베이어 장치의 안전시스템을 제어하기 위한 방법은 메인 컨트롤러가 구동모터에 구동신호를 입력하여 컨베이어 장치를 작동시키는 제1단계와; 상기 제1단계 진행 중, 상기 중량감지패드로부터 중량감지신호를 수신하여 검출중량이 설정치를 초과하였는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계로부터 검출중량이 설정치를 초과하지 않으면, 상기 제2단계로 리턴되어 다시 수행하고, 상기 검출중량이 설정치를 초과하면, 상기 구동모터에 컨베이어 정지신호를 출력하여 상기 구동모터를 정지시키는 제3단계로 이루어지며,In order to realize this, the safety system control method of the conveyor apparatus according to the present invention is a conveyor consisting of a conveyor belt operated by a driving motor to connect the work processes horizontally on the floor of the work room to transfer the material or parts between the processes. In the apparatus, a weight sensing pad is installed in the space portion between the conveyor belt and the passage through which the worker can move; A method for controlling a safety system of a conveyor apparatus comprising a main controller electrically connected to the weight sensing pad and controlling the operation of the driving motor according to a weight sensing signal, wherein the main controller inputs a driving signal to the driving motor and the conveyor apparatus. Operating a first step; A second step of receiving a weight detection signal from the weight sensing pad to determine whether the detected weight exceeds a set value during the first step; If the detected weight does not exceed the set value from the second step, the process returns to the second step and performs again. If the detected weight exceeds the set value, a conveyor stop signal is output to the drive motor to stop the drive motor. In three stages,
상기 제2단계에서 검출중량과 비교 판단되는 설정치는 해당 작업라인에 투입되는 작업자의 신체정보를 바탕으로 최소 체중을 기준으로 하여 설정되는 중량치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The set value determined in comparison with the detected weight in the second step is characterized in that the weight value is set on the basis of the minimum weight based on the body information of the worker put into the work line.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템용 안전시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템용 안전시스템의 제어방법을 나타내는 작동 흐름도로서, 먼저 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 안전시스템 구성을 살펴보면, 작업실 바닥(2)에 수평하게 작업공정간을 연결하여 컨베이어 벨트(1)가 배치되고, 이 컨베이어 벨트(1)의 일측에서는 구동모터(3)가 구비되어 컨베이어 벨트(1)가 각 공정간 소재(5) 또는 부품을 이송할 수 있도록 작동하게 된다.1 is an overall configuration diagram of a safety system for a conveyor system according to the present invention, Figure 2 is an operation flowchart showing a control method of the safety system for a conveyor system according to the present invention, first, safety system configuration of the conveyor apparatus according to the present invention Looking at, the conveyor belt (1) is arranged by connecting the work processes horizontally on the work room floor (2), one side of the conveyor belt (1) is provided with a drive motor (3) conveyor belt (1) It is operated to transfer the inter-process material 5 or parts.
그리고 상기 컨베이어 벨트(1)의 양측방으로는 작업자가 이동할 수 있도록 통로(7)가 형성되며, 상기 통로(7)와 컨베이어 벨트(1) 사이에는 컨베이어 벨트(1)의 작업반경을 확보하기 위한 공간부(9)에 형성된다.And passages 7 are formed on both sides of the conveyor belt 1 to move the worker, and between the passage 7 and the conveyor belt 1 to secure the working radius of the conveyor belt 1 It is formed in the space 9.
상기 공간부(9)에는 내부에 압전필터(미도시)를 내장하여 하중이 가해지면 그 하중에 따른 전기적인 신호를 발생시키는 중량감지패드(11)가 깔려지며, 상기 중량감지패드(11)와 전기적으로 연결되어 이로부터의 중량감지신호에 따라 상기 구동모터(3)의 작동을 제어하는 메인 컨트롤러(13)를 포함하여 이루어진다.The space 9 has a built-in piezoelectric filter (not shown) there is a weight sensing pad 11 is installed to generate an electrical signal according to the load is applied, the weight sensing pad 11 and The main controller 13 is electrically connected to control the operation of the driving motor 3 according to the weight detection signal therefrom.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 컨베이어 장치의 안전시스템을 제어하기 위해서는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저 작업자가 온/오프 스위치(15)를 이용하여 컨베이에 작동신호를 입력하면, 메인 컨트롤러(13)는 상기 구동모터(3)에 구동신호를 입력하여 컨베이어 장치를 작동시키게 된다.(S10)In order to control the safety system of the conveyor apparatus having the above-described configuration, as shown in FIG. 2, when the operator first inputs an operation signal to the conveyor using the on / off switch 15, the main controller 13. ) Inputs a driving signal to the driving motor 3 to operate the conveyor apparatus. (S10)
상기 단계(S10)에서와 같이 구동모터(3)에 의해 컨베이어 장치의 작동 진행 중에, 상기 메인 컨트롤러(13)는 중량감지패드(11)로부터 중량감지신호를 수신하여 (S20') 검출중량이 설정치를 초과하였는가를 판단하게 되는데(S20), 이때, 상기 검출중량과 비교 판단되는 설정치는 해당 작업라인에서 작업하는 작업자의 신체정보를 바탕으로 하여 체중이 제일 적게 나가는 작업자를 기준으로 하여 설정되는 중량치로 설정된다.During the operation of the conveyor apparatus by the drive motor 3 as in step S10, the main controller 13 receives the weight sensing signal from the weight sensing pad 11 so that the detected weight is set to (S20 '). It is determined whether or not exceeded (S20), wherein the set value compared with the detected weight is a weight value set based on the worker who weighs the least based on the body information of the worker working in the work line. Is set.
그리고 상기 단계(S20)로부터 상기 검출중량이 설정치를 초과하지 않으면, 계속적으로 피드백되어 이 단계의 작업을 다시 수행하게 되며, 상기 검출중량이 설정치를 초과하면, 상기 구동모터(3)에 컨베이어 정지신호를 출력하여 상기 구동모터를 정지시키게 되는 것이다.(S30)And if the detected weight from the step (S20) does not exceed the set value, it is continuously fed back to perform the operation of this step, and if the detected weight exceeds the set value, the conveyor stop signal to the drive motor (3) Outputs to stop the drive motor. (S30)
따라서 상기한 바와 같은 구성 및 작용에 의한 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법에 의하면, 작업자가 작업라인의 일측에서 작업 중, 무의식적으로 상기 컨베이어 장치의 작동반경 내로 진입하게 되거나, 응급상황이 발생하여 상기 중량감지패드(11)를 밟는 경우에, 메인 컨트롤러(13)가 이를 설정치와 비교 검색하여 작업자가 컨베이어 장치의 작업반경 내부로 진입한 것으로 판단하여 구동모터 (3)를 정지시키게 됨으로, 이송중인 소재(5) 또는 각종 부품들에 의해 작업자가 다치게 되는 등의 사고를 예방할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the safety system control method of the conveyor apparatus by the configuration and action as described above, the operator unconsciously enters the operating radius of the conveyor apparatus during operation on one side of the work line, or an emergency situation occurs to the weight In the case of stepping on the sensing pad 11, the main controller 13 searches this against the set value and determines that the operator has entered the working radius of the conveyor apparatus to stop the driving motor 3. 5) Or it is possible to prevent accidents such as workers injured by various parts.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 안전시스템 제어방법에 의하면, 제조공장의 여러 생산라인에서 소재 또는 제품의 이송을 위한 컨베이어 장치의 운전 중, 작업자가 컨베이어 이송반경 내에 진입하게 되면, 메인 컨트롤러가 중량감지패드로부터 그 신호를 수신하여 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동모터를 중지시키게 됨으로서, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 응급상황이 발생되어 컨베이어 장치를 중지시킬 필요가 있을 경우에도, 작업자가 가까운 중량감지패드를 밟음으로서 신속하게 컨베이어 장치를 중지시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the method for controlling a safety system of a conveyor apparatus according to the present invention, when an operator enters a conveyor transfer radius during operation of a conveyor apparatus for transferring materials or products in various production lines of a manufacturing plant, By stopping the drive motor driving the conveyor belt by receiving the signal from the weight sensing pad, the controller not only has the effect of preventing a worker's safety accident, but also an emergency occurs to stop the conveyor device. Even if necessary, there is an effect that the operator can quickly stop the conveyor apparatus by stepping on a close weight sensing pad.
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