KR100434982B1 - Opening and closing apparatus of door for bus - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 버스용 도어의 개폐 장치는, 공기를 저장 공급하는 에어 탱크와, 비상시 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 비상 밸브와, 온/오프 스위치에 의해 작동되어 공기의 공급 유로를 결정해 주는 마그네틱 밸브와, 상기 마그네틱 밸브에 의해 결정되는 에어에 의해 도어를 개폐하는 복동식 실린더를 포함하는 버스용 도어의 개폐 장치에 있어서, 상기 비상 밸브와 마그네틱 밸브와의 사이에 비상시에 도어의 수동 조작에서 자동 조작으로 변환시 도어의 급작스런 닫힘과 열림이 방지되도록 구비된 안티 쇼크 밸브를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하므로, 본 발명은 도어를 수동에서 자동으로 작동 절환시 밸브시트의 미세공을 통하여 미세 공기를 마그네틱 밸브로 유입시켜 도어의 개폐 작동 충격을 해소하고, 초기 비상시에 자동에서 수동으로 절환 작동시 유출 포트에서 유입 포트로 공기의 흐름을 밸브시트를 통해 역류시켜 공기압의 균형을 이루어 도어의 개폐 작동 충격을 해소하게 되는 효과가 있다.Bus opening and closing device according to the present invention is operated by an air tank for storing and supplying air, an emergency valve that can open and close the door manually in an emergency, and on / off switch to determine the air supply flow path A door opening and closing device for a bus comprising a magnetic valve and a double acting cylinder for opening and closing a door by air determined by the magnetic valve, wherein the manual operation of the door in an emergency between the emergency valve and the magnetic valve is performed. The present invention is characterized in that it further comprises an anti-shock valve provided to prevent the sudden closing and opening of the door when converted to automatic operation, the present invention provides a fine air through the fine pores of the valve seat when switching the door from manual to automatic operation It flows into the magnetic valve to relieve the impact of opening and closing the door and automatically and manually in the initial emergency. The flow of air to the inlet port from the outlet port when the switching operation to reverse flow through the valve seat there is an effect to be achieved to eliminate the impact of the door opening and closing operation to balance the air pressure.
Description
본 발명은 버스용 도어의 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 비상시 도어의 수동 조작에서 자동 조작으로 변환시 도어의 급작스런 열림이나 닫힘을 방지하도록 한 버스용 도어의 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an opening / closing device for a bus door, and more particularly, to an opening / closing device for a bus door that prevents a sudden opening or closing of a door when changing from manual operation to an automatic operation of an emergency door.
일반적으로 버스용 도어는 스윙 및 폴딩, 슬라이딩 도어로 분류된다. 도어에 따라서 차이는 있지만 일반적으로 버스는 에어를 이용하는 실린더의 왕복운동에 의해 도어가 작동된다.In general, bus doors are classified into swinging, folding and sliding doors. Although there are differences depending on the doors, the bus is generally operated by a reciprocating motion of a cylinder using air.
이와 같은 도어 개폐 장치는 도어 엔진 본체와 에어 배관, 전자 밸브, 도어 개폐 스위치 등으로 구성되어 있고, 차량의 압축 공기를 이용하여 도어를 개폐시킨다.The door opening and closing device is composed of a door engine main body, an air pipe, a solenoid valve, a door opening and closing switch, and the like, and opens and closes the door using compressed air of the vehicle.
도1에 도시된 바와 같이, 이와 같은 도어 개폐 장치는 공기를 저장 공급하는 에어 탱크(1)와, 비상시 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 비상 밸브(2)와, 온, 오프 스위치(3a)에 의해 작동되어 공기의 공급 유로를 결정해 주는 마그네틱 밸브(3)와, 상기 마그네틱 밸브(3)에 의해 결정되는 에어에 의해 도어를 개폐하는 복동식 실린더(4)로 구성된다.As shown in Fig. 1, the door opening and closing device includes an air tank 1 for storing and supplying air, an emergency valve 2 for manually opening and closing the door in an emergency, and an on / off switch 3a. And a double acting cylinder (4) which opens and closes the door by air determined by the magnetic valve (3).
상기와 같이 구성된 종래의 버스용 도어의 개폐 장치에 있어서, 자동 모드에서 운전자가 조작하는 온/오프 스위치(3a)에 의해 마그네틱 밸브(3)가 작동되어 도어 열림을 선택하면 도어가 개방되고, 도어 닫힘을 선택하면 닫히나, 비상시에는 온/오프 스위치(3a)의 조작과 관계없이 도어는 외부에서 공급되어 에어가 다 배기되고 자유스럽게 움직인다.In the conventional opening and closing device for a bus door configured as described above, when the magnetic valve 3 is operated by the on / off switch 3a operated by the driver in the automatic mode, the door is opened when the door is opened, and the door is opened. When closed is selected, it is closed, but in an emergency, the door is supplied from the outside regardless of the operation of the on / off switch 3a, and the air is exhausted and freely moved.
이러한 비상 상황이 완료되어 도어의 수동 작동에서 자동 작동으로 전환하게 되면, 상기 복동식 실린더(4)에 공기가 공급되기 시작한다. 상기 도어의 수동 작동에서 자동 작동으로 전환되기 시작하는 시점에서 어의 닫힌 상태의 위치와 운전자가 조작한 위치가 서로 다를 경우, 상기 복동식 실린더(4)에 에어 탱크(1)로 부터의 공기가 급격히 공급되면, 도어가 급작스런 열림 및 닫힘이 발생하여 각 요소에 충격이 가해져 변형 및 내구력의 감소, 작업자의 안전에 영향을 미치는 문제점이 있었다.When this emergency situation is completed and switching from manual operation to automatic operation of the door, air is supplied to the double acting cylinder 4. If the closed position of the fish and the position operated by the driver differ from each other at the time when the door starts to switch from manual operation to automatic operation, air from the air tank 1 is supplied to the double acting cylinder 4. When a sudden supply, the door is suddenly opened and closed to give an impact on each element has a problem that affects the deformation and durability of the durability, the safety of the operator.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 비상시 도어의 수동 조작에서 자동 조작으로 변환시 도어의 급작스런 열림이나 닫힘을 방지하도록 한 버스용 도어의 개폐 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an opening and closing device for a bus door to prevent the sudden opening or closing of the door when switching from manual operation to automatic operation of the emergency door. There is.
따라서, 상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 버스용 도어의 개폐 장치는, 공기를 저장 공급하는 에어 탱크와, 비상시 수동으로 도어를 개폐할수 있는 비상 밸브와, 온/오프 스위치에 의해 작동되어 공기의 공급 유로를 결정해 주는 마그네틱 밸브와, 상기 마그네틱 밸브에 의해 결정되는 에어에 의해 도어를 개폐하는 복동식 실린더를 포함하는 버스용 도어의 개폐 장치에 있어서, 상기 비상 밸브와 마그네틱 밸브와의 사이에 비상시에 도어의 수동 조작에서 자동 조작으로 변환시 도어의 급작스런 닫힘과 열림이 방지되도록 구비된 안티 쇼크 밸브를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Therefore, in order to realize the above object, the door opening and closing device for a bus according to the present invention is operated by an air tank for storing and supplying air, an emergency valve capable of manually opening and closing the door in an emergency, and an on / off switch. In the opening and closing device for a bus door comprising a magnetic valve for determining the air supply flow path of the air and a double-acting cylinder for opening and closing the door by the air determined by the magnetic valve, the emergency valve and the magnetic valve It is characterized in that it further comprises an anti-shock valve provided to prevent the sudden closing and opening of the door when switching from manual operation to automatic operation of the door in the emergency.
도 1은 종래의 버스용 도어의 개폐 장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a conventional opening and closing device for a bus door.
도 2는 본 발명의 버스용 도어의 개폐 장치를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic view showing the opening and closing device of the bus door of the present invention.
도 3은 본 발명의 도어를 수동에서 자동으로 변환 작동시 안티 쇼크 밸브의 작동 상태를 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the anti-shock valve during the manual to automatic conversion operation of the door of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 도어의 안티 쇼크 밸브의 평상시 작동 상태를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the normal operating state of the anti-shock valve of the door according to the invention.
도 5는 본 발명의 도어를 자동에서 수동으로 변환 작동시 안티 쇼크 밸브의 작동 상태를 도시한 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the anti-shock valve during the automatic to manual conversion operation of the door of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 에어 탱크 2 : 비상 밸브1: air tank 2: emergency valve
3 : 마그네틱 밸브 3a : 온/오프 스위치3: magnetic valve 3a: on / off switch
4 : 복동식 실린더 50 : 안티 쇼크 밸브4: double acting cylinder 50: anti shock valve
51 : 본체 51a : 연통홀51: main body 51a: communication hole
51b : 공기공 52 : 유입 파이프51b: air hole 52: inlet pipe
53 : 유입 포트 53a : 유입홀53: inlet port 53a: inlet hole
54 : 유출 파이프 55 : 유출 포트54: outflow pipe 55: outflow port
55a : 유출홀 56 : 실린더55a: outflow hole 56: cylinder
56a : 실린더 홀 57 : 스프링56a: cylinder hole 57: spring
58 : 스풀 58a : 관통홀58: spool 58a: through hole
58b, 58c : 제1, 제2외주면 58d, 58e : 오링58b, 58c: 1st, 2nd outer peripheral surface 58d, 58e: O-ring
59 : 밸브시트59: valve seat
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명의 버스용 도어의 개폐 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도3은 본 발명의 도어를 수동에서 자동으로 변환 작동시 안티 쇼크 밸브의 작동 상태를 도시한 단면도이며, 도4는 본 발명에 따른 도어의 안티 쇼크 밸브의 평상시 작동 상태를 도시한 단면도이며, 도5는 본 발명의 도어를 자동에서 수동으로 변환 작동시 안티 쇼크 밸브의 작동 상태를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the opening and closing device of the bus door of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the anti-shock valve when the door of the present invention manually to automatic conversion operation, Figure 4 5 is a cross-sectional view showing a normal operation state of the anti-shock valve of the door according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation state of the anti-shock valve when the automatic operation of the door of the present invention manually.
상기한 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 버스용 도어의 개폐 장치는, 공기를 저장 공급하는 에어 탱크(1)와, 비상시 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 비상 밸브(2)와, 온/오프 스위치(3a)에 의해 작동되어 공기의 공급 유로를 결정해 주는 마그네틱 밸브(3)와, 상기 마그네틱 밸브(3)에 의해 결정되는 에어에 의해 도어를 개폐하는 복동식 실린더(4)와, 상기 비상 밸브(2)와 마그네틱 밸브(3)와의 사이에 비상시에 도어의 수동 조작에서 자동 조작으로 변환시 도어의 급작스런 닫힘과 열림이 방지되도록 구비된 안티 쇼크 밸브(50)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the opening and closing device for the bus door of the present invention includes an air tank 1 for storing and supplying air, an emergency valve 2 for manually opening and closing the door in an emergency, and on / off A magnetic valve 3 operated by the switch 3a to determine the air supply flow path, a double acting cylinder 4 to open and close the door by air determined by the magnetic valve 3, and the emergency It comprises an anti-shock valve (50) provided between the valve (2) and the magnetic valve (3) to prevent sudden closing and opening of the door when switching from manual operation to automatic operation of the door in an emergency.
상기 안티 쇼크 밸브(50)는, 상하로 엊갈려 대향되게 공기가 출입하는 입구 및 출구가 형성된 본체(51)와, 상기 비상 밸브(2)로부터 공급되는 공기를 유입시키기 위한 유입 파이프(52)를 결합하여 상기 본체(51)의 입구에 나사 결합되는 유입 포트(53)와, 상기 본체(51) 내의 공기를 유출시키기 위한 유출 파이프(54)를 결합하여 상기 본체(51)의 출구에 나사 결합되는 유출 포트(55)와, 상기 유출 포트(55)의 내측인 본체 내에 형성된 실린더(56)와, 상기 실린더(56) 내에서 유입 포트(53)의 공기의 유입 압력과 유출 포트(55)의 공기의 유출 압력의 차이 및 스프링(57)의 탄성력에 의해 좌우로 이동하면서 길이 방향으로 관통홀(58a)이 형성된 스풀(58)과, 상기 유입 포트(53)의 내측인 본체(51) 내에 설치되어 공기를 입구 측으로 배기시키기 위해 유입 포트(53) 측으로 이동하는 밸브시트(59)로 이루어진다.The anti-shock valve 50 includes a main body 51 having an inlet and an outlet through which air enters and exits alternately up and down, and an inlet pipe 52 for introducing air supplied from the emergency valve 2. Coupled to the inlet port 53 screwed to the inlet of the main body 51 and the outlet pipe 54 for outflowing the air in the main body 51 is screwed to the outlet of the main body 51 Outlet port 55, the cylinder 56 formed in the main body inside the outlet port 55, the inlet pressure of the air of the inlet port 53 and the air of the outlet port 55 in the cylinder 56 The spool 58 having a through hole 58a formed in the longitudinal direction while moving from side to side due to a difference in the outflow pressure of the spring 57 and the elastic force of the spring 57, and the main body 51 inside the inlet port 53. Moving to the inlet port 53 side to exhaust the air to the inlet side It comprises a probe sheet (59).
상기 유입 포트(53)에는 유입 파이프(52)의 공기를 스풀(58)의 일측인 실린더(56) 내로 공급하는 실린더 홀(56a)과 연통된 유입홀(53a)이 형성되고, 상기 유출 포트(55)에는 그 상측에 상기 스풀(58)의 일측 상단으로 연통 형성된 유출홀(55a)이 형성된다.The inlet port 53 is formed with an inlet hole 53a in communication with a cylinder hole 56a for supplying air from the inlet pipe 52 into the cylinder 56, which is one side of the spool 58, and the outlet port ( 55 is formed at the upper side of the outlet hole (55a) formed in communication with the upper end of one side of the spool (58).
상기 본체(51)에는, 상기 밸브시트(59)가 설치된 공간과 상기 유출 포트(55)의 공간인 상기 스풀(58)의 일측 하단 공간과 연통하는 연통홀(51a)이 형성된다.The main body 51 has a communication hole 51a communicating with a space in which the valve seat 59 is installed and a lower space on one side of the spool 58, which is a space of the outlet port 55.
상기 스풀(58)에는, 상기 실린더(56) 내에 삽입되는 제1외주면(58b)과 실린더(56)와 유출 포트(55)와의 사이 공간에 삽입되는 상기 제1외주면(58b)보다 더 큰 직경의 제2외주면(58b)이 형성되고, 이들 제1 및 제2외주면(58b, 58c)에는 각각 오링(58d, 58e)이 설치된다.The spool 58 has a larger diameter than the first outer circumferential surface 58b inserted into the cylinder 56 and the first outer circumferential surface 58b inserted into the space between the cylinder 56 and the outlet port 55. A second outer circumferential surface 58b is formed, and O-rings 58d and 58e are provided on these first and second outer circumferential surfaces 58b and 58c, respectively.
상기 오링(58d, 58e)의 사이인 동시에 실린더(56)와 유출 포트(55)와의 사이 공간인 본체(51)에는 외부의 공기가 유입되는 공기공(51b)이 형성된다. 이 공기공(51b)의 개폐는 상기 스풀(58)의 좌우 이동에 따른 상기 제2외주면(58e)에 의해 이루어지고, 상기 밸브시트(59)는 그 중앙에 미세공(59a)이 형성된다.An air hole 51b through which external air flows is formed in the main body 51 between the O-rings 58d and 58e and a space between the cylinder 56 and the outlet port 55. Opening and closing of the air hole 51b is made by the second outer circumferential surface 58e according to the left and right movement of the spool 58, and the valve seat 59 has a fine hole 59a formed at the center thereof.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the present invention thus constructed will be described.
먼저, 비상시 도어를 수동으로 작동시키고 비상 사태가 종료되어 도어를 수동에서 자동으로 초기 작동시키게 되면, 도3에 도시된 바와 같이, 비상 밸브(2)로부터 안티 쇼크 밸브(50)의 상기 유입 파이프(52)로 공기가 유입되고, 이 공기는 밸브시트(59)의 미세공(59a)을 통하여 연통홀(51a)로 통과하여 유출 포트(55)로 유입된다. 상기 미세공(59a)을 통하여 공급되는 공기압이 실린더(56) 내의 스프링(57)이 스풀(58)을 유출 포트(55)와 밀착되게 하는 탄성력과 본체(51)의 미세한 공기공(51b)을 통해 유입된 공기압보다 더 작은 압력으로 공기가 유출 포트(55)를 통해 마그네틱 밸브(3)로 흐르게 된다.First, when the door is manually operated in an emergency and the emergency is ended and the door is automatically operated automatically from the manual, the inlet pipe of the anti-shock valve 50 from the emergency valve 2 is shown in FIG. 52 is introduced into the air, and the air passes through the communication hole 51a through the micropores 59a of the valve seat 59 and flows into the outlet port 55. The air pressure supplied through the micropores 59a causes the spring 57 in the cylinder 56 to contact the outlet port 55 with the spring 57 in the cylinder 56 and the minute air pores 51b of the main body 51. Air flows through the outlet port 55 to the magnetic valve 3 at a pressure less than the air pressure introduced therethrough.
도4에 도시된 바와 같이, 이러한 공기의 흐름이 지속되면, 유출 포트(55) 측의 공기의 압력이 증가하게 되는 바, 이 때, 스풀(58)은 도면의 우측으로 이동하여 유출 포트(55)와 밀착하고 있던 스풀(58)의 중앙 관통홀(58a)이 개방된다. 이와 동시에 유입 포트(53)로 유입된 공기는 그 유로를 실린더 홀(56a)을 통해 실린더(56)와 관통홀(58a)을 거쳐 유출 포트(55)로 유출된다.As shown in FIG. 4, if such air flow is continued, the pressure of the air on the outlet port 55 side increases, and at this time, the spool 58 moves to the right side of the drawing to allow the outlet port 55 to flow. ), The center through hole 58a of the spool 58 in close contact is opened. At the same time, the air flowing into the inflow port 53 flows out through the cylinder hole 56a through the cylinder 56 and the through hole 58a to the outflow port 55.
그리고, 도5는 정상적인 공기의 공급 상태에서 비상시 비상 밸브(2)를 자동에서 수동으로 절환했을 때의 상태를 도시한 것으로, 자동에서 수동으로 작동하는초기에, 상기 유출 포트(55) 측의 높은 공기압이 저하되므로, 공기의 흐름은 반대 방향인 유출 포트(55)에서 유입 포트(53) 측으로 흐르게 된다. 즉, 유입 포트(53) 측의 공기압이 더 높으므로, 공기의 흐름이 정상 작동시와 반대 방향으로 흐르게 되고, 상기 유입 포트(53) 측의 밸브시트(59)는 공기를 그 미세공(59a)으로 전부 통과시키지 못하고 도면의 우측으로 이동하여 유입 포트(53)의 유입홀(53a)을 통하여 유입 포트(53) 측으로 이동하여 공기압의 균형을 이룬다. 이와 동시에 유출 포트(55) 측의 공기압이 저하되므로, 압축하고 있던 스프링(57)은 팽창되면서 상기 스풀(58)을 도면의 좌측으로 이동시켜 유출 포트(55)에 밀착된다.Fig. 5 shows the state when the emergency valve 2 is automatically switched manually in the emergency state under normal air supply, and at the beginning of the automatic manual operation, the high side of the outlet port 55 side is high. Since the air pressure is lowered, the air flows from the outlet port 55 in the opposite direction to the inlet port 53 side. That is, since the air pressure on the inlet port 53 side is higher, the air flows in the opposite direction as in normal operation, and the valve seat 59 on the inlet port 53 side draws air into its fine holes 59a. ) To the right side of the drawing to move to the inlet port 53 side through the inlet hole 53a of the inlet port 53 to balance the air pressure. At the same time, since the air pressure on the outlet port 55 side is lowered, the compressed spring 57 expands and moves the spool 58 to the left side of the drawing to be in close contact with the outlet port 55.
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 안티 쇼크 밸브(50)의 공기압의 균형은 비상 밸브(2)의 급작스런 작동이 마그네틱 밸브(4)에 전달되어 나타나는 문제점을 해결하게 되고, 도어를 수동에서 자동으로 작동 절환시 밸브시트(59)의 미세공(59a)을 통하여 미세 공기를 마그네틱 밸브(3)로 유입시켜 도어의 개폐 작동 충격을 해소하고, 초기 비상시에 자동에서 수동으로 절환 작동시 유출 포트(55)에서 유입 포트(53)로 공기의 흐름을 밸브시트(59)를 통해 역류시켜 공기압의 균형을 이루어 도어의 개폐 작동 충격을 해소하게 된다.As described above, the balance of the air pressure of the anti-shock valve 50 solves the problem that the sudden operation of the emergency valve 2 is transmitted to the magnetic valve 4, and the door is operated manually and automatically. The fine air flows into the magnetic valve 3 through the fine hole 59a of the valve seat 59 to relieve the impact of opening / closing the door. The flow of air back to the inlet port 53 through the valve seat 59 to balance the air pressure to solve the opening and closing operation shock of the door.
본 발명에 따른 버스용 도어의 개폐 장치에 의하면, 비상 밸브와 마그네틱 밸브 사이에 안티 쇼크 밸브를 설치하여 구성함으로써, 도어를 수동에서 자동으로 작동 절환시 밸브시트의 미세공을 통하여 미세 공기를 마그네틱 밸브로 유입시켜 도어의 개폐 작동 충격을 해소하고, 초기 비상시에 자동에서 수동으로 절환 작동시유출 포트에서 유입 포트로 공기의 흐름을 밸브시트를 통해 역류시켜 공기압의 균형을 이루어 도어의 개폐 작동 충격을 해소하게 되는 효과가 있다.According to the opening and closing device of the bus door according to the present invention, by installing an anti-shock valve between the emergency valve and the magnetic valve, the fine air through the fine pores of the valve seat when the door is manually and automatically operated switching magnetic valve To relieve the impact of opening / closing operation of the door and to reverse the impact of opening / closing operation of the door by balancing the flow of air through the valve seat from the outlet port to the inlet port during automatic to manual switching during initial emergency It is effective.
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KR20020009853A (en) * | 2000-07-27 | 2002-02-02 | 이계안 | A bus door open/close device for preventing rapid response of mode change |
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