KR100433736B1

KR100433736B1 - Working vehicle

Info

Publication number: KR100433736B1
Application number: KR10-2002-0016696A
Authority: KR
Inventors: 나카히로카즈; 노무라마사루; 후쿠시마히사미; 콘다미츠오; 카미야다츠오; 미야지마마사에이; 타카야마모리마사
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2004-06-04
Also published as: JP2002293155A; KR20020077813A

Abstract

본 발명은, 구동원의 회전동력을 무단변속장치와 유단변속장치로 변속하여 주행부 및 작업부로 전달하는 동력 농기계의 변속조작기구의 조작성을 향상시키고, 운전조작을 용이하게 하기 위한 것이다.The present invention is to improve the operability of the transmission operating mechanism of the power farm machinery for transmitting the rotational power of the drive source to the continuously variable transmission and the stepped transmission to the traveling portion and the working portion, and to facilitate the operation operation.

상기 유단변속장치를, 회전동력의 변속비를 단계적으로 전환할 수 있는 주 변속부와, 회전동력의 회전방향을 전환할 수 있는 전후진 변속부로 분리하고, 상기 무단변속장치의 시프트 및 상기 유단변속장치의 전후진 변속부의 시프트를 공통의 조작구(32)로 행한다.The stepped transmission is divided into a main transmission unit capable of switching the speed ratio of rotational power stepwise and a forward and backward transmission unit capable of switching the rotational direction of rotational power, and shifting of the continuously variable transmission and the stepped transmission. The shift of the forward and backward gears of the shifter is performed by the common operating tool 32.

Description

Powered Farm Machinery {WORKING VEHICLE}

본 발명은, 무단변속장치 및 유단변속장치를 구비한 동력 농기계에 관한 것이다.The present invention relates to a power farm machine equipped with a continuously variable transmission and a stepped transmission.

이앙기(移秧機) 등의 동력 농기계에 있어서, 구동원인 엔진의 회전동력을 벨트식의 무단변속장치와 유단변속장치인 기어 미션으로 변속하여 주행부(走行部) 및 작업부로 전달하는 구성은 공지되어 있다. 이런 종류의 동력 농기계에 있어서는, 유단변속장치에 의해서 주행 형태에 적합한 변속비로 단계적으로 변화시킴과 동시에, 무단변속장치에 의해서 이동속도의 조절을 행하고 있다. 종래, 상기 양 변속장치를 시프트하는 조작구는 각각 별개로 설치되어 있었다.In a power farming machine such as a rice transplanter, a configuration is known in which a rotational power of an engine, which is a driving source, is shifted to a belt-type continuously variable transmission and a gear mission that is a stepped transmission and transmitted to a traveling part and a work part. It is. In this type of power farming machine, the stepped speed change device is gradually changed to the speed ratio suitable for the traveling mode, and the speed change control is performed by the stepless speed change device. Conventionally, operation tools for shifting the above two transmissions are provided separately.

이 때문에, 상기 종래의 이동 농기계에서는, 예컨대 논밭에서 작업을 행하는 경우, 유단변속장치용의 조작구를 조작하여 전후진을 전환하고, 또한 무단변속장치용의 조작구를 조작하여 이동속도의 조절을 행한다고 하는 것과 같이, 2 개의 조작구를 구별하여 사용하지 않으면 안 되었다. 또한, 종래의 이동 농기계는, 유단변속장치의 시프트 위치를 전환시킨 경우, 무단변속장치의 시프트 위치는 그대로 있기 때문에, 급발진할 위험성 등이 있었다. 본 발명은, 상술한 불편함을 해소하고, 운전조작이 용이하고 안전한 이동 농기계를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.For this reason, in the conventional mobile farming machine, for example, when working in a paddy field, the operation tool for the stepped transmission is switched back and forth, and the operation tool for the continuously variable transmission is controlled to adjust the movement speed. As we did, the two operating tools had to be used separately. In addition, in the conventional mobile farm machinery, when the shift position of the stepped transmission is changed, the shift position of the continuously variable transmission remains the same, so there is a risk of sudden start and the like. An object of the present invention is to eliminate the inconvenience described above and to provide a mobile farm machinery that is easy and safe to operate.

도 1은 시비이앙기(施肥移秧機)의 측면도이고,1 is a side view of a sibiian group (施肥移秧機),

도 2는 시비이앙기의 평면도이고,2 is a plan view of a Sibiang group,

도 3은 주행 차체(車體)의 일부를 생략한 평면도이고,3 is a plan view in which part of the traveling vehicle body is omitted;

도 4는 주행 차체의 전동기구 및 그 조작구(操作具)의 배치를 나타낸 측면도이고,4 is a side view showing the arrangement of a power mechanism of the traveling vehicle and an operation tool thereof;

도 5는 제1벨트 전동장치의 평면 단면도이고,5 is a plan sectional view of the first belt transmission;

도 6은 사륜(四輪) 브레이크 장치의 작동기구를 나타낸 도면이고,6 is a view showing the operating mechanism of the four-wheel brake device,

도 7은 미션 케이스의 본체부의 구조를 나타낸 단면도이고,7 is a cross-sectional view showing the structure of the main body of the mission case;

도 8은 미션 케이스의 PTO 인출부의 구조를 나타낸 단면도이고,8 is a cross-sectional view showing the structure of the PTO lead-out portion of the mission case,

도 9는 차속(車速) 레버 및 그 지지부의 배면도이고,9 is a rear view of the vehicle speed lever and its support;

도 10은 차속 레버의 레버 가이드의 평면도이고,10 is a plan view of the lever guide of the vehicle speed lever,

도 11은 백 리프트(back lift)기구를 나타낸 도면이다.11 shows a back lift mechanism.

<도면의 주요 부호의 설명><Description of Major Codes in Drawings>

1...승용형 이앙기(동력 농기계), 2...주행 차체,1 ... riding type rice transplanter (power farm machine), 2 ...

3...승강 링크장치, 4...모 심기부,3 ... lifting linkage, 4 ...

5...시비(施肥)장치, 7...전륜,5 ... fertilizer, 7 ... front wheel,

8...후륜, 10...미션 케이스,8 rear wheels, 10 mission cases,

20...엔진, 22...좌석,20 engines, 22 seats,

32...차속 레버(조작구), 41...제1벨트 전동장치(무단변속장치),32 ... vehicle lever (operator), 41 ... 1st belt transmission (stepless transmission),

70...주 변속장치(유단변속장치의 주 변속부),70 ... main transmission (main transmission part of stepped transmission),

72...전후진 전환장치축(유단변속장치의 전후진 전환부),72 ... forward reverse shift shaft (forward and reverse shift section of stepped transmission),

93...포기 간격 주조절장치.93 ... Aeration interval main control.

본 발명에 따른 이동 농기계는, 구동원(驅動源)의 회전동력을 무단변속장치와 유단변속장치로 변속하여, 주행부(走行部) 및 작업부로 전달하는 동력 농기계에 있어서,In the mobile farm machinery according to the present invention, in the power farm machinery for transmitting the rotational power of the drive source to the continuously variable transmission and the stepped transmission, and transmits to the traveling portion and the working portion,

상기 유단변속장치에 회전동력의 회전방향을 전환시키는 전후진 변속부를 설치하고, 상기 무단변속장치의 시프트 및 상기 유단변속장치의 전후진 변속부의 시프트를 공통의 조작구(操作具)로 행하는 구성으로 한 것을 특징으로 하고 있다.The step-and-speed transmission is provided with a forward and backward transmission unit for switching the rotational direction of the rotational power, and the shift of the continuously variable transmission and the forward and backward transmission of the stepped transmission are performed using a common operating tool. It is characterized by one.

이러한 구성으로 하면, 한 개의 조작구 만으로 전후진의 전환 및 이동속도의 조절을 행할 수 있으므로, 운전조작이 용이하게 된다. 또한, 무단변속장치가 중립의 위치에서 유단변속장치의 시프트 체인지를 행하는 구성으로 하면, 유단변속장치의 시프트 위치를 전환할 때에 급발진하는 위험성을 배제할 수 있다.With such a configuration, it is possible to switch the forward and backward movements and adjust the moving speed with only one operating tool, so that the driving operation becomes easy. In addition, if the continuously variable transmission is configured to shift shift of the stepped transmission at a neutral position, the risk of suddenly starting when switching the shift position of the stepped transmission can be eliminated.

구체적으로는, 유단변속장치의 전후진 변속부를, 정회전 방향으로 회전동력을 전달하는 전진위치, 역회전 방향으로 회전동력을 전달하는 후진위치 및 회전동력을 전달하지 않는 중립위치의 각 변속위치를 구비한 구성으로 함과 동시에, 무단변속장치 및 유단변속장치의 전후진 변속부를 시프트하는 조작구의 조작영역을, 중립을 사이에 두고 양측으로 무단변속장치의 변속영역이 있고, 한 쪽의 변속영역에서는 전후진 변속부가 전진위치로 되고, 다른 쪽의 변속영역에서는 전후진 변속부가 후진위치로 되도록 구성하면, 전진과 후진의 전환 조작을 조작구를 보지 않고 행할 수 있어 조작성이 양호하다. 조작구가 후진위치에 있을 때는 중립위치로도 시프트가 가능하지만, 중립위치에서는 주행부로 구동되지 않으므로 안전성에 문제는 없다.Specifically, the forward and rearward transmission portion of the stepped speed shift device is a forward position for transmitting rotational power in the forward rotation direction, a reverse position for transmitting rotational power in the reverse rotation direction, and a shift position in a neutral position not transmitting rotational power. In addition to the above configuration, there is an operation area of the operation tool for shifting the forward and backward transmission parts of the continuously variable transmission and the stepped transmission, and there is a transmission area of the continuously variable transmission on both sides with neutral intervening. If the forward / backward speed change portion becomes the forward position and the forward / backward speed change portion becomes the reverse position in the other speed change region, switching between forward and reverse can be performed without looking at the operation tool, and the operability is good. When the operating tool is in the reverse position, it is possible to shift to the neutral position, but there is no problem in safety since it is not driven by the traveling part in the neutral position.

이하, 도면에 나타낸 실시예에 관하여 설명한다.Hereinafter, the embodiment shown in the drawings will be described.

도 1 및 도 2는 동력 농기계로서의 시비이앙기의 측면도 및 평면도이다. 이 시비이앙기(1)는, 주행 차체(2)의 후방에 승강 링크장치(3)을 통하여 5조식(條植)의 모 심기부(4)가 승강 가능하게 설치되고, 또 주행 차체(2)의 후방 위쪽에 시비장치(5)의 비료저장부(20) 및 비료공급부(20)가 설치되어 있다. 또한, 주행 차체(2)의 앞부분 좌우 양 단부에는, 좌우 각 2단씩 예비 모 틀(6,…)이 설치되어 있다.1 and 2 are a side view and a plan view of a Sibiang group as a power farm machine. In this sibianggi 1, a five-chamber seedling planting part 4 is provided in the rear of the traveling vehicle body 2 via the lifting linkage device 3, and the traveling vehicle body 2 is provided. The fertilizer storage unit 20 and the fertilizer supply unit 20 of the fertilizer 5 is installed at the rear of the upper side. In addition, the left and right ends of the front part of the traveling vehicle 2 are provided with preliminary molds 6,...

주행 차체(2)는, 구동 바퀴인 좌우 각 한 쌍의 전륜(7,7) 및 후륜(8,8)을 구비한 사륜구동차량으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 기계 본체의 앞 부분에 설치된 미션 케이스(10)의 좌우 측면부에 전륜 축(axial) 케이스(11,11)가 옆쪽으로 연장되어 설치되고, 그 선단부에 변향(變向) 가능하게 설치된 전륜 파이널 케이스(12,12)에 전륜(7,7)이 회전 가능하게 지지되며, 또한 미션 케이스(10)의 배면부에 좌우 한 쌍의 메인 프레임(13,13)의 전단부가 고정되고, 상기 메인 프레임의 뒷쪽 단부로부터 좌우 옆쪽으로 연장되는 리어 프레임(14)의 선단부에 고정하여설치된 후륜 파이널 케이스(15,15)에 후륜(8,8)이 회전 가능하게 지지되어 있다.The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 7, 7 and rear wheels 8, 8, which are driving wheels, as shown in FIG. The front wheel axial cases 11 and 11 extend laterally on the left and right side portions of the installed mission case 10, and the front wheels are provided on the front wheel final cases 12 and 12 provided so as to be deflectable at the distal end thereof. (7,7) is rotatably supported, and the front end portions of the left and right pairs of main frames (13, 13) are fixed to the rear portion of the mission case (10) and extend left and right from the rear end of the main frame. The rear wheels 8 and 8 are rotatably supported by the rear wheel final cases 15 and 15 which are fixed to the distal end of the rear frame 14.

메인 프레임(13,13)의 전후 중앙부 위쪽에 탑재된 엔진(20)의 위쪽은 엔진커버(21)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(22)이 배치되어 있다. 좌석(22)의 전방은 각종 조작기구가 내장된 보닛(bonnet;23)이 있고, 그 위쪽에 조향바퀴인 전륜(7,7)을 조향하기 위한 조향 핸들(24)이 설치되어 있다. 엔진커버(21) 및 보닛(23)의 하단 주위는, 사람이 보행할 수 있는 수평 형상의 스텝(25)으로 되어 있다. 도면 중의 부호 30은 체인지 레버, 31은 모 심기 승강레버, 32는 차속 레버, 33은 클러치 페달, 34L, 34R은 브레이크 페달, 35는 모 심기부 리프트레버이다.The upper part of the engine 20 mounted above the front-rear center part of the main frames 13 and 13 is covered with the engine cover 21, and the seat 22 is arrange | positioned on it. The front of the seat 22 has a bonnet 23 in which various operation mechanisms are built, and a steering wheel 24 for steering the front wheels 7 and 7 serving as steering wheels is provided above. Around the lower end of the engine cover 21 and the bonnet 23, it is the horizontal step 25 which a person can walk. In the figure, reference numeral 30 denotes a change lever, 31 a seedling raising and lowering lever, 32 a vehicle speed lever, 33 a clutch pedal, 34L and 34R a brake pedal, and 35 a seedling planting lift lever.

계속하여, 이 주행 차체의 동력전달기구에 대하여 설명한다(도 4∼도 8 참조).Subsequently, the power transmission mechanism of the traveling vehicle body will be described (see FIGS. 4 to 8).

엔진(20)의 좌측면부에 돌출된 엔진 출력축(40)으로 인출되는 회전동력은, 무단변속장치로서 구성된 제1벨트 전동장치(41)에 의해서 중계축(43)으로 전달되고, 또 상기 중계축으로부터 주 클러치 기능을 가지는 제2벨트 전동장치(44)에 의해서 미션 케이스(20)의 좌측면부에 돌출된 미션 입력축(45)으로 전달된다.The rotational power drawn out to the engine output shaft 40 protruding from the left side portion of the engine 20 is transmitted to the relay shaft 43 by the first belt transmission 41 configured as a continuously variable transmission. From the transmission to the mission input shaft 45 protruding from the left side portion of the mission case 20 by the second belt transmission 44 having a main clutch function.

도 5에 무단변속장치인 제1벨트 전동장치의 구성을 나타낸다. 제1벨트 전동장치(41)는, 엔진출력축(40)에 끼워져 부착되는 구동풀리(50)와, 유압 펌프구동축(43)에 끼워져 부착되는 종동풀리(51)에 전동벨트(52)를 걸고, 상기 벨트에 텐션 롤러(53)로 장력을 부여하고 있다. 구동풀리(50) 및 종동풀리(51)는 분할풀리로 되어 있고, 양 풀리(50,51)의 유효직경을 서로 크기를 반대로 되게 변경함으로써, 엔진출력축(40)으로부터 유압 펌프구동축(43)으로의 전동비를 변경한다.상세히는, 아래와 같이 구성되어 있다.The structure of the 1st belt transmission which is a continuously variable transmission in FIG. 5 is shown. The first belt transmission 41 is fastened to the drive pulley 50, which is fitted to the engine output shaft 40 and the driven pulley 51, which is fitted to the hydraulic pump drive shaft 43, and attached to the transmission belt 52, Tension is applied to the belt by the tension roller 53. The drive pulley 50 and the driven pulley 51 are divided pulleys, and by changing the effective diameters of both pulleys 50 and 51 so that their sizes are opposite to each other, from the engine output shaft 40 to the hydraulic pump drive shaft 43. Changes the transmission ratio. The details are as follows.

분할풀리인 구동풀리 50(종동풀리 51)의 한 쪽의 구성부재 50a(51a)는 축 40(43)에 고정하고, 다른 쪽의 구성부재 50b(51b)는 축 40(43)에 대하여 축방향으로 슬라이드 가능하도록 되어 있다. 가동 구성부재 50b(51b)는 베어링 53(63)을 통하여 서로 회전 가능한 변속조작캠 54(64)에 의해서 위치가 규제되어 있다. 상기 변속조작캠 54(64)의 외면쪽에는 원주상의 위치에 따라서 돌출량이 달라지는 원형의 고리 모양의 돌출부 54a(64a)가 형성되어 있고, 상기 돌출부 54a(64a)가 고정캠 55(65)에 설치된 롤러 55a(65a)에 맞닿아 있다.One component member 50a (51a) of the driving pulley 50 (driven pulley 51) which is a split pulley is fixed to the shaft 40 (43), and the other member member 50b (51b) is axially oriented with respect to the shaft 40 (43). It is made to slide. The movable member 50b (51b) is regulated by the shift operation cam 54 (64) rotatable with each other via the bearing 53 (63). On the outer side of the shift operation cam 54 (64), a circular annular projection 54a (64a) is formed, the projection amount of which varies depending on the circumferential position, and the projection 54a (64a) is fixed to the fixed cam 55 (65). It abuts on the installed roller 55a (65a).

구동 변속조작캠(54)의 아암(54b)에는, 차속 레버(32)의 조작에 연동하는 변속조작로드(56)가 연결되어 있다. 또한, 구동 변속조작캠(54)의 또 하나의 아암(54c)과 종동 변속조작캠(64)의 아암(64b)이 연결로드(57)로 연결되어 있다. 이에 의하여, 변속조작로드(56)를 전후로 이동시키면, 변속조작캠 54(64)가 회동(回動)하여 롤러 55a(65a)와 돌출부 54a(64a)의 접점이 변하고, 변속조작캠 54(64)과 그에 위치 규제되어 있는 가동 구성부재 50b(51b)가 전동벨트(52)의 장력에 따라서 축 방향으로 이동하는 것에 의하여, 구동풀리(50) 및 종동풀리(51)의 유효직경이 서로 크기가 반대되게 변화하는 것이다. 구동풀리(50)의 유효직경이 크고, 종동풀리(51)의 유효직경이 작을수록 저속전동으로 된다.To the arm 54b of the drive shift operation cam 54, a shift operation rod 56 linked to the operation of the vehicle speed lever 32 is connected. Further, another arm 54c of the drive shift operation cam 54 and an arm 64b of the driven shift operation cam 64 are connected by a connecting rod 57. As a result, when the shift operation rod 56 is moved back and forth, the shift operation cam 54 (64) rotates to change the contact point of the roller 55a (65a) and the projection 54a (64a), and the shift operation cam 54 (64). ) And the movable constituent members 50b (51b), which are regulated in position, move in the axial direction according to the tension of the transmission belt 52, so that the effective diameters of the driving pulley 50 and the driven pulley 51 are mutually different in size. It is changing oppositely. The larger the effective diameter of the drive pulley 50 and the smaller the effective diameter of the driven pulley 51, the slower the transmission.

도 6에 도시된 바와 같이, 종동 변속조작캠(64)의 외주면에는 브레이크 작동용의 돌기(66)가 형성되어 있다. 제1벨트 전동장치(41)가 중립에 있을 때에는, 상기 돌기(66)가 브레이크 로드(67)를 밀고, 그 동작이 아암(68) 및 링크(69)를 통하여 후술하는 사륜 브레이크장치(75)의 조작아암(75a)에 전달됨으로써, 상기 사륜 브레이크장치(75)가 작동한다. 이 때문에, 비탈길 등에서 제1벨트 전동장치(41)를 중립으로 하여 정차시켜도 안전하다.As shown in Fig. 6, a projection 66 for brake operation is formed on the outer circumferential surface of the driven shift operation cam 64. When the first belt transmission 41 is in neutral, the projection 66 pushes the brake rod 67, and the four-wheel brake apparatus 75 described later through the arm 68 and the link 69 is operated. The four-wheel brake device 75 is operated by being transmitted to the operation arm 75a of. For this reason, it is safe to stop the first belt transmission 41 in neutral on a slope.

엔진(20)은 고무재료(20a)에 의하여 탄성적으로 지지된 좌대(20b) 위에 탑재되어 있지만, 제1벨트 전동장치(41)의 구동축(엔진출력축;40) 및 종동축(중계축;43)이 모두 엔진(20)과 같은 쪽에 설치되어 있기 때문에, 고무재료(20a)의 변형과 휨이 발생하여도 양 축(40,43)의 축간 거리가 변하지 않으며, 제1벨트 전동장치(41)의 중립위치가 어긋나지 않는다.Although the engine 20 is mounted on the base 20b elastically supported by the rubber material 20a, the drive shaft (engine output shaft; 40) and the driven shaft (relay shaft; 43) of the first belt transmission 41 ) Are all provided on the same side as the engine 20, the distance between the shafts of the two shafts 40 and 43 does not change even if the deformation or warpage of the rubber material 20a occurs, and the first belt transmission 41 The neutral position of is not shifted.

주 클러치인 제2벨트 전동장치(44)에서는, 상기 제1벨트 전동장치(41)의 종동풀리(51)와 일체인 구동풀리와, 미션 입력축(45)에 끼워져 부착되는 종동풀리에 전동벨트(44a)가 걸려지며, 상기 전동벨트에 텐션롤러(44b)로 장력을 부여하고 있다. 클러치 페달(33)을 밟아서 조작하면, 텐션롤러(44b)가 전동벨트(44a)로부터 분리되고, 제2벨트 전동장치(41)의 전동이 끊어져서 주 클러치 「단절」이 된다.In the second belt transmission device 44, which is the main clutch, a drive pulley integral with the driven pulley 51 of the first belt transmission device 41 and a driven pulley transmission belt fitted to and attached to the mission input shaft 45 ( 44a) is applied, and tension is applied to the transmission belt by the tension roller 44b. When the clutch pedal 33 is pressed down, the tension roller 44b is detached from the transmission belt 44a, and the transmission of the second belt transmission 41 is cut off, resulting in a main clutch "disconnect".

도 7 및 도 8은 미션 케이스 내부구조를 나타낸 도면이다. 주 클러치로서의 제2벨트 전동장치(44)를 통하여 미션 입력축(45)으로 입력된 회전동력은, 「노상(路上)주행속도」「통상 모 심기속도」「초저속도」「중립」의 각 시프트 위치를 가지는 주 변속장치(70)를 통하여 주 변속축(71)으로 전달된다. 그리고, 주 변속축(71)의 회전동력의 일부는, 주행용 동력으로서 전후진 전환장치(72)를 통하여 브레이크축(73)으로 전달된다. 전후진 전환장치(72)는, 주 변속축(71)에서 브레이크축(73)으로 역회전방향으로 동력을 전달하는「전진」과, 같은 방향으로 동력을전달하는 「후진」과, 동력을 전달하지 않는 「PTO(중립)」으로 전환하도록 되어 있다. 주 변속장치(70)는 기어 미션의 주 변속부이고, 전후진 전환장치(72)는 기어 미션의 전후진 변속부이다. 체인지 레버(30)의 조작에 의하여, 주 변속장치(70)와 전후진 전환장치(72)가 연동하여 시프트 체인지된다. 또한, 차속 레버(32)의 조작에 의하여, 전후진 전환장치(72)만이 시프트 체인지된다. 이에 대하여는 후술한다.7 and 8 are views showing the internal structure of the mission case. The rotational power input to the mission input shaft 45 via the second belt transmission device 44 as the main clutch is shifted to each of the shift positions of "road running speed", "normal seedling speed", "ultra low speed" and "neutral". It is transmitted to the main transmission shaft 71 through the main transmission 70 having a. A part of the rotational power of the main transmission shaft 71 is transmitted to the brake shaft 73 via the forward and backward switching device 72 as driving power. The forward and backward switching device 72 transmits power in the reverse direction in which power is transmitted from the main transmission shaft 71 to the brake shaft 73 in the reverse rotation direction, and reverse power is transmitted in the same direction. It is supposed to switch to "PTO (Neutral)" which does not. The main transmission 70 is the main transmission portion of the gear mission, and the forward and backward switching device 72 is the forward transmission portion of the gear mission. By operation of the change lever 30, the main transmission 70 and the forward-backward switching device 72 are shift-changed in cooperation. In addition, only the forward-backward switching device 72 is shift-changed by the operation of the vehicle speed lever 32. This will be described later.

브레이크축(73)에는 사륜 브레이크장치(75)가 설치되어 있다. 그리고, 브레이크축(73)의 회전동력은, 차동장치(76)에 의해서 좌우의 프론트 축(77,77)으로 분배되어 전달되고, 또 상기 프론트 축에 의해서 전륜 파이널 케이스(12,12)로 전동되어 전륜(7,7)을 구동한다. 또한, 좌우의 프론트 축(77,77,)에는 후륜 클러치·브레이크장치(78,78)가 각각 설치되며, 상기 장치를 거쳐서 미션 케이스(10)의 배면부로부터 인출되는 후륜 구동용 동력이 후륜전동축(79,79)을 통하여 후륜 파이널 케이스(15,15)로 전달되어 후륜(8,8)이 구동된다.The four-wheel brake device 75 is provided in the brake shaft 73. Then, the rotational power of the brake shaft 73 is distributed and transmitted to the left and right front shafts 77 and 77 by the differential device 76, and is also transmitted to the front wheel final cases 12 and 12 by the front shaft. To drive the front wheels 7, 7. In addition, rear wheel clutch and brake devices 78 and 78 are provided on the left and right front shafts 77 and 77, respectively, and the rear wheel driving power is driven by the rear wheel driving power drawn out from the rear portion of the mission case 10 via the device. The rear wheels 8 and 8 are driven through the rear wheel final cases 15 and 15 through the 79 and 79.

주 변속축(71)의 회전동력의 나머지는, 작업부 구동용의 회전동력(PTO)으로서, 한 쌍의 포기 간격 부(副) 변속기어(81,82)를 경유하여 PTO 클러치축(83)으로 전달된다. 상기 포기간격 부 변속기어(81,82)는 미션 케이스(10)의 우측면의 내측에 배치되어 있고, 그 외측에 착탈 가능하게 부착된 커버(84)를 떼어서 기어 비(比)가 다른 포기 간격 부 변속기어로 교환하는 것이 가능하다. PTO 클러치축(83)은 동일 축심의 서로 회전 가능한 제1축(83a), 제2축(83b) 및 제3축(83c)으로 이루어지며, 제1축(83a)과 제2축(83b)의 사이에 외부 조작으로 전동을 전달·단절하는 PTO 클러치(85), 제2축(83b)과 제3축(83c)과의 사이에 부하가 일정 이상으로 되면전동을 끊는 안전 클러치(86)가 각각 설치되어 있다. 그리고, PTO 클러치축(83)의 후단에 접속된 PTO 전동축(87)에 의해서 모 심기 클러치 케이스(88)로 전동된다.The remainder of the rotational power of the main transmission shaft 71 is the rotational power PTO for driving the work unit, and is the PTO clutch shaft 83 via the pair of aeration spacing transmission gears 81 and 82. Is passed to. The periodic gear shift gears 81 and 82 are disposed inside the right side of the mission case 10, and the cover 84 detachably attached to the outer side of the mission case 10 is removed so that the gear ratio is different. It is possible to change gears. The PTO clutch shaft 83 is composed of a first shaft 83a, a second shaft 83b, and a third shaft 83c, which are rotatable with each other, having the same axis, and have a first shaft 83a and a second shaft 83b. The PTO clutch 85 which transmits and disconnects electric transmission by an external operation in between, and the safety clutch 86 which cuts off the power when the load becomes more than a certain level between the 2nd shaft 83b and the 3rd shaft 83c Each is installed. The PTO transmission shaft 87 is connected to the seedling clutch case 88 by the PTO transmission shaft 87 connected to the rear end of the PTO clutch shaft 83.

모 심기 클러치 케이스(88)에서는, PTO가 모 심기 동력과 시비동력으로 나누어져, 각각 모 심기부(4)와 시비장치(5)로 전동된다. 또, 모 심기 클러치 케이스(88) 내에는, 포기 간격 주 변속장치, 모 심기 클러치, 및 시비 클러치가 내장되어 있다.In the seedling planting clutch case 88, the PTO is divided into a seedling planting power and a fertilizing power, and are respectively transmitted to the seedling planting unit 4 and the fertilizing device 5. In the mother planting clutch case 88, aeration interval main transmission device, a planting clutch, and a fertilizing clutch are incorporated.

도 4 및 도 9에 변속조작기구가 도시되어 있다. 무단변속장치의 시프트 및 유단변속장치의 전후진 변속부의 시프트를 행하는 조작구인 차속 레버(32)는, 좌석(12)의 우측 근방에 설치되며, 좌우 방향의 회동축(130)을 지점(支點)으로 하여 전후로 회동 조작하도록 되어 있다. 회동축(130)은 좌측 방향으로 연장되며, 그 선단부에 부착된 회동 아암(131)에 상기 변속조작로드(56)의 후단부가 연결되어 있다. 이것에 의하여, 차속 레버(32)를 전후로 회동시키면, 구동 변속조작캠(54)이 회동하고, 무단변속장치(제1벨트 전동장치;41)의 전동비(傳動比)가 변경된다. 차속 레버(32)가 중립(N)으로 조작되어 있을 때는 전동정지상태로서, 이보다도 전방 및 후방의 어느 곳으로 조작하여도 전동상태로 되고, 그 전동비는 중립(N)으로부터 멀어지는 만큼 크게(고속전동) 된다.4 and 9 illustrate a shift operating mechanism. The vehicle speed lever 32, which is an operation tool for shifting the continuously variable transmission and the forward / backward shifting portion of the stepped transmission, is provided in the vicinity of the right side of the seat 12, and points the pivot shaft 130 in the left and right directions. It rotates back and forth with this. The pivot shaft 130 extends in the left direction and is connected to the pivot arm 131 attached to the front end portion of the pivot shaft rod 56. Thereby, when the vehicle speed lever 32 is rotated back and forth, the drive shift operation cam 54 rotates, and the transmission ratio of the continuously variable transmission (first belt transmission) 41 is changed. When the vehicle speed lever 32 is operated in the neutral state (N), it is in the electric stop state, and even when the vehicle is operated in any of the front and rear portions, the electric state becomes the electric state, and the transmission ratio is as large as the distance from the neutral (N) ( High speed transmission).

또한, 차속 레버(32)는 회동 지점(支點) 핀(132)을 중심으로 하여 좌우로 회동 가능하고, 그 좌우회동이 푸쉬풀(push-pull) 케이블(133)를 통하여 보닛(23) 내의 전후진 전환 아암(134)으로 전해지며, 또 상기 전후진 전환 아암으로부터 전후진 전환로드(135)에 의해서 전후진 전환장치(72)의 시프터(shifter)로 전달되도록되어 있다. 이에 의하여, 차속 레버(32)를 좌석 쪽에서 외측으로 조작함에 따라서, 전후진 전환장치(72)가 「전진」「PTO」「후진」「중립」의 순으로 전환된다.In addition, the vehicle speed lever 32 can rotate left and right about the rotation point pin 132, and the left and right rotations are moved back and forth in the bonnet 23 through the push-pull cable 133. It is transmitted to the forward switching arm 134, and is transmitted from the forward and backward switching arm to the shifter of the forward and backward switching device 72 by the forward and backward switching rod 135. Thereby, as the vehicle speed lever 32 is operated from the seat side to the outside, the forward and backward switching device 72 is switched in the order of "forward", "PTO", "reverse" and "neutral".

도 10은 차속 레버의 레버 가이드의 형상을 나타내며, 이 레버 가이드(137)에 의해 차속 레버(32)의 조작영역은 다음과 같이 규제되고 있다. 즉, 전후진 전환장치(72)가 「전진」으로 시프트되어 있을 때는 무단변속장치(41)의 중립(N)으로부터 앞측 변속영역으로만 조작가능하고, 전후진 전환장치(72)가 「PTO」및 「후진」으로 조작되고 있을 때는 무단변속장치(41)의 중립(N)으로부터 뒷쪽 변속영역으로만 조작가능하며, 전후진 전환장치(72)가 「중립」으로 조작되고 있을 때는 무단변속장치(41)도 중립(N)으로 고정된다.10 shows the shape of the lever guide of the vehicle speed lever, and the operation area of the vehicle speed lever 32 is regulated as follows by the lever guide 137. That is, when the forward and backward switching device 72 is shifted to "forward", it is possible to operate only from the neutral N of the continuously variable transmission 41 to the front speed shifting area, and the forward and backward switching device 72 is "PTO". And when it is operated in "reverse", it can only be operated from the neutral (N) of the continuously variable transmission 41 to the rear shifting region. When the forward and backward switching device 72 is operated "neutral", the continuously variable transmission ( 41) is also fixed to neutral (N).

이와 같이 「전진」시는 중립(N)보다도 전방, 「후진」시에는 중립(N)보다도 후방으로 차속 레버(32)를 조작하도록 되어 있으므로, 차속 레버(32)의 조작방법이 감각적으로 알기 쉽고, 조작성이 좋다. 「후진」시에는 주행부를 구동하지 않는 「PTO」쪽으로만 시프트할 수 있으므로, 차속 레버(32)를 보지 않고 조작을 행하여도 안전하다. 또한, 무단변속장치(41)가 중립의 위치에서 전후진 전환장치(72)의 시프트 체인지를 행하도록 되어 있어서, 정지상태로부터 발진(發進)할 때, 서서히 차속이 빨라지므로 안전하다.In this way, since the vehicle speed lever 32 is operated in front of the neutral N at the forward side and the rear side of the neutral N at the reverse, the operation method of the vehicle speed lever 32 is easily sensed. , Operability is good. In the case of "reverse", the shift can be made only to the "PTO" which does not drive the traveling part, so that it is safe to operate without looking at the vehicle speed lever 32. Further, since the continuously variable transmission 41 performs shift change of the forward / backward switching device 72 at the neutral position, when the vehicle starts to start from the stopped state, the vehicle speed is gradually increased, so it is safe.

도 11은 상기 전후진 전환 아암(134)의 움직임에 연동하는 모 심기부 리프트기구를 나타내고 있다. 140은 리프트 레버이고, 이것을 조작하면 와이어(141)가 당겨져서 규제 아암(142)이 위로 회동하고, 모 심기 승강캠(143)이 모 심기부 상승 쪽으로 회동한다. 또한, 144는 기계 본체가 후진할 때에 모 심기부(4)를 자동화시킬 것인지 아닌지를 전환하기 위한 백 리프트 노브로서, 상기 백 리프트 노브를 밀고 당김으로써 전진 후퇴하는 걸어맞춤 부재(145)가 와이어(141)에 걸어 맞추어져 있다. 이 걸어맞춤 부재(145)는 와이어(141)의 중심 방향으로 폭이 넓은 부분(145a)과 좁은 부분(145b)을 구비하고 있고, 진행한 상태에서는 폭이 넓은 부분(145a)에서 와이어(141)와 걸어맞추어지고, 폭이 좁은 부분(145b)에서 와이어(141)와 걸어맞춰진다.FIG. 11 shows a seedling planting lift mechanism linked to the movement of the forward and backward switching arm 134. 140 is a lift lever, and when this is operated, the wire 141 is pulled to rotate the regulating arm 142 upward, and the seedling raising and lowering cam 143 rotates toward the seedling raising portion. In addition, 144 is a back lift knob for switching whether or not to automate the seedling unit 4 when the machine main body is reversed, and the engaging member 145 for retreating forward by pushing and pulling the back lift knob is wire ( 141). This engaging member 145 has a wide part 145a and a narrow part 145b in the center direction of the wire 141, and in the advanced state, the wire 141 is in the wide part 145a. And the wire 141 at the narrow portion 145b.

차속 레버(32)를 「후진」으로 조작하면, 전후진 전환아암(134)이 도면의 화살표 방향으로 회동하고, 상기 아암과 일체의 레버(134a)가 걸어맞춤 부재(145)를 밀어올린다. 이 때, 걸어맞춤 부재(145)가 진행한 상태에 있으면, 폭이 넓은 부분(145a)에 의하여 스톱퍼 너트(141a)가 밀어올려져 와이어(141)가 당겨지므로, 모 심기부(4)가 상승한다. 또한, 걸어맞춤 부재(145)가 후퇴한 상태에 있으면, 좁은 부분(145b)은 스톱퍼 너트(141a)에 맞닿지 않고 와이어(141)가 당겨지지 않기 때문에, 모 심기부(4)가 상승하지 않는다. 이와 같이, 전후진 전환아암(134)의 동작을 이용함으로써, 백 리프트 기구를 간략하게 구성하는 것이 가능하다.When the vehicle speed lever 32 is operated in "reverse", the forward and backward switching arm 134 rotates in the direction of the arrow in the figure, and the lever 134a integral with the arm pushes up the engagement member 145. At this time, when the engaging member 145 is in the advanced state, the stopper nut 141a is pushed up by the wide part 145a and the wire 141 is pulled, so that the seedling planting part 4 is raised. do. In addition, when the engagement member 145 is in the retracted state, the narrow portion 145b does not contact the stopper nut 141a and the wire 141 is not pulled, so that the seedling planting part 4 does not rise. . Thus, by using the operation of the forward and backward switching arm 134, it is possible to simply configure the back lift mechanism.

승강 링크장치(3)는, 리어 프레임(14)으로부터 위로 돌출되어 설치한 링크지지 프레임(99)에 측면에서 보아서 서로 평행한 상부 링크(100) 및 좌우 한 쌍의 하부 링크(101,101)가 회동가능하게 지지되고, 이들 각 링크의 후단부에 연결틀(102)이 피봇 결합되어 있다. 연결틀(102)에는 모 심기부(4)로부터 전방으로 돌출한 롤링축(103)이 삽입되어, 모 심기부(4)가 롤링 가능하게 연결되어 있다. 하부 링크(101,101)와 일체로 회동하도록 스윙 아암(104)이 설치되고, 메인 프레임(13)에 기초부가 지지된 승강 유압실린더(105)의 피스톤 로드가 상기 스윙 아암(104)에 연결되어 있다. 승강 유압실린더(105)를 신축시키면, 각 링크가 상하로 회동하고, 모 심기부(4)가 거의 일정한 자세인 채로 승강한다.The lifting linkage device 3 is rotatable between the upper link 100 and the left and right pair of lower links 101 and 101 which are parallel to each other from the side of the link support frame 99 protruding upward from the rear frame 14. Is supported, and the connecting frame 102 is pivotally coupled to the rear end of each of these links. The rolling shaft 103 which protrudes forward from the seedling planting part 4 is inserted in the connecting frame 102, and the seedling planting part 4 is rollably connected. A swing arm 104 is provided to rotate integrally with the lower links 101 and 101, and a piston rod of the lifting hydraulic cylinder 105 supported by the main frame 13 is connected to the swing arm 104. When the lifting hydraulic cylinder 105 is expanded and contracted, each link rotates up and down, and the raising and lowering of the seedling planting unit 4 is in a substantially constant posture.

모 심기부(4)는, 전동기구가 내장된 모 심기부 프레임(110)에, 모를 탑재하고 좌우왕복으로 움직임과 동시에 각 조(條)에 모 이송 벨트(111a,…)가 모를 아래쪽으로 반송하여 소정의 모 인출구(111b,…)로 한 포기씩 공급하는 모 탑재대(111)와, 상기 모 인출구(111b,…)로 공급되는 모를 인출하여 논 바닥에 심는 4조(組)의 모 심기장치(113,…), 정지(整地)용의 센터 플로트(114) 및 사이드 플로트(115,115) 등이 부착되어 있다. 모 심기 클러치 케이스(88)의 제2축(92)으로부터 모 심기 전동축(116)을 통하여 모 심기부(4)로 모 심기 동력이 전달된다.The seedling planting part 4 mounts the seedlings on the seedling seedling frame 110 in which the electric mechanism is incorporated, and moves them left and right reciprocally, and the seedling conveying belts 111a,... 4 sets of seedlings to be planted on the bottom of the paddy field by drawing the mother-mounted base 111 to supply one by one to the predetermined seeding outlets 111b,. The apparatus 113, ..., the center float 114, the side float 115,115 for stationary, etc. are attached. The planting power is transmitted from the second shaft 92 of the seedling clutch case 88 to the seedling planting unit 4 via the seedling transmission shaft 116.

시비장치(5)는, 각 조(條) 공용의 비료저장부(120) 내의 비료를 비료공급부(121,…)에 의해서 일정량 씩 아래쪽으로 공급하고, 그 공급된 비료를 블로워(blower;122)로부터 공급되는 공기에 의해서 시비 호스(123,…)를 통해서 시비 가이드(124,…)까지 이송하고, 상기 시비 가이드의 앞쪽에 설치된 고랑 형성체(125,…)에 의해서 모 심기 조(條)의 측부 근방으로 형성된 시비 고랑 안으로 떨어져 들어가도록 되어 있다. 각 비료공급부(121)는, 모 심기 클러치 케이스(88)로부터 전달되는 시비동력으로 구동된다.The fertilizer 5 supplies the fertilizer in the fertilizer storage unit 120 of each tank shared downward by a fixed amount by the fertilizer supply unit 121, ..., and blows the supplied fertilizer into a blower 122. The air is supplied from the air through the fertilization hoses (123, ...) to the fertilization guides (124, ...), and by the furrow forming bodies (125, ...) installed in front of the fertilization guides of the planting tank It is intended to fall into the fertilization furrow formed near the side. Each fertilizer supply unit 121 is driven by fertilizing power transmitted from the planting clutch case 88.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 동력 농기계는, 무단변속장치의시프트 및 유단변속장치의 전후진 변속부의 시프트를 공통의 조작구로 행하도록 하였으므로, 운전조작이 용이하게 되었다. 상기 조작구의 조작영역을 적정히 규제함으로써, 조작구의 조작방법이 감각적으로 알기 쉬워 조작성이 양호하게 됨과 동시에, 정지상태로부터 발진할 때에 급발진하지 않도록 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, the power farming machine according to the present invention allows the shifting of the continuously variable transmission and the shifting of the forward / backward transmission portion of the stepped transmission to a common operating tool, thereby making it easy to operate. By appropriately regulating the operating area of the operating tool, the operating method of the operating tool is sensibly easy to understand, and the operability is improved, and stability can be improved so as not to suddenly start when oscillating from the stationary state.

Claims

In a power farm machine that shifts the rotational power of a drive source into an endless transmission and a stepped transmission, and transmits it to a traveling part and a work part.

The step-and-speed transmission is provided with a forward and backward transmission unit for switching the rotational direction of the rotational power, and the shift of the continuously variable transmission and the forward and backward transmission of the stepped transmission are performed using a common operating tool. Power farm machinery, characterized in that.

The method of claim 1,

The forward / backward transmission part of the stepped transmission device has a forward position for transmitting rotational power in the forward rotation direction, a reverse position for transmitting rotational power in the reverse rotation direction, and a shift position in a neutral position that does not transmit rotational power. At the same time, there is an operation area of the operation tool for shifting the forward / backward transmission part of the continuously variable transmission and the stepped transmission, and there is a transmission area of the continuously variable transmission on both sides with neutral interposition, and in one transmission area, the forward and backward transmission part moves forward. And the other shifting region, wherein the forward and rearward transmission portion is configured to be the reverse position.