KR100430115B1 - 전력계통 보호 제어 시스템 - Google Patents

전력계통 보호 제어 시스템 Download PDF

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KR100430115B1 KR10-2001-0013446A KR20010013446A KR100430115B1 KR 100430115 B1 KR100430115 B1 KR 100430115B1 KR 20010013446 A KR20010013446 A KR 20010013446A KR 100430115 B1 KR100430115 B1 KR 100430115B1
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하마마쯔코이치
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Abstract

본 발명은 정당한 원격 조작 장치로부터의 조작 지령만을 받아들여 대상 기기를 조작하고, 부정한 원격 조작 장치로부터의 조작 지령을 저지함을 과제로 한다.
본 발명의 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치(4-1)로부터 보호 제어 장치(2)의 조작 시에 그 실행 시각을 원격 조작 장치(4-1)와 보호 제어 장치(2)의 양쪽에서 보존하는 수단과, 다음 조작 시에 원격 조작 장치(4-1)는 전회(前回) 조작 시각을 부가하여 금회(今回)의 조작 지령을 송신하는 수단과, 보호 제어 장치(2)는 수신한 전회 실행 시각을 자신이 보존하고 있는 전회 조작 시각과 대조하는 수단을 구비함을 특징으로 한다.

Description

전력계통 보호 제어 시스템{PROTECTIVE CONTROL SYSTEM OF A ELECTRIC POWER SYSTEM}
본 발명은 LAN 또는 WAN 등의 전송계를 통하여 원격 제어 또는 원격 정정(整定)을 행할 수 있는 보안(security)을 고려한 전력계통 보호 제어 시스템(이하, 보호 제어 시스템이라 함)에 관한 것이다.
도 20은 본 발명에 따른 보호 제어 시스템의 기본 구성도이다. 보호 제어 장치(2-1, 2-2, …, 2-n)는 전력계통의 보호 제어를 행하는 동시에, 전송계(3)를 통하여 원격 조작 장치(4) 또는 원격 감시 장치(5)에 전력계통 정보, 예를 들어,차단기의 개폐 상태, 모선(母線) 전압, 송전선(送電線)의 조류, 주파수 등을 송신하고 있다.
원격 조작 장치(4) 또는 원격 감시 장치(5)는 수신한 전력계통 정보를 이용하여 전력계통의 감시나 제어를 행한다. 원격 조작 장치(4)는 전송계(3)를 통하여 조작 지령을 보호 제어 장치(2)에 송신하고, 임의의 개폐 기기, 변전(變電) 기기의 제어(예를 들어, 온/오프, 상승/하강) 또는 보호 제어 장치의 정보 변경(예를 들어, 정정값 변경) 등을 행한다.
인터넷의 보급 이후, 전송계에 IP 네트워크(IP 어드레스에 따라서 신호를 배치하는 네트워크)를 적용하는 경우가 많아지고 있다. 전송 패킷(packet)의 IP 헤더에는 송신원(送信元) IP 어드레스 및 수신처 IP 어드레스가 포함되어 있기 때문에, 전송계에 접속되어 있는 각 장치는 자신의 IP 어드레스와 비교하여 자신의 할당 패킷을 수용하고, 데이터부에 기술되어 있는 내용에 따라서 처리한다.
회신할 때에는, 먼저 수용한 패킷의 송신원 IP 어드레스를 수신처 IP 어드레스로, 자신의 IP 어드레스를 송신원 IP 어드레스로 설정하여 전송 패킷을 작성하여 발신한다. 도 2의 보호 제어 시스템에서도 IP 네트워크, 보다 구체적으로 말하면 TCP/IP 프로토콜(protocol)이 적용되어 있다.
각 장치에는 중복되지 않도록 IP 어드레스를 할당하여, 그 IP 어드레스에 따라서 송수신을 행한다. 원격 조작 장치(4) 또는 원격 감시 장치(5)가 복수인 보호 제어 시스템일지라도, 보호 제어 시스템에 가입하는 장치는 한정되고, 보호 제어 장치(2)에 조작 지령을 공급하는 원격 조작 장치(4)도 특정된다.
따라서, 정당한 원격 조작 장치 이외로부터의 조작 지령을 배제하기 위해, 전송 패킷의 송신원 IP 어드레스를 점검하여, 미리 정해진 IP 어드레스일 때만 조작 지령을 실행함으로써 보호 제어 시스템의 보안을 향상시킬 수 있다.
상기한 종래 장치에서, 송신원 IP 어드레스는 송신원의 장치가 설정하기 때문에, 송신원 장치가 IP 어드레스를 잘못 설정하거나, 의도적으로 특정 IP 어드레스를 설정하면, 시스템의 보안이 손상될 가능성이 있다. 예를 들면, 정당한 원격 조작 장치가 아닌 장치가 전송계에 가입되어, 원격 조작 장치(4) 행세를 하여, 일정 개폐기의 차단 조작 지령을 보호 제어 장치(2)에 송신하면, 이를 수신한 보호 제어 장치(2)는 원격 조작 장치(4)로부터의 조작 지령이라고 오인하여, 개폐기의 차단 조작을 실행하게 된다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 발명한 것으로, 정당한 원격 조작 장치가 아닌 장치로부터의 조작 지령을 방지하거나 발견하는 전력계통 보호 제어 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 내지 제 3 실시형태에서의 전력계통 보호 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 지령 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 실행 결과 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에서의 보호 제어 장치의 조작 지령 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 내용 사전(事前) 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시형태에서의 원격 조작 장치의 24시 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 7은 본 발명의 제 2 및 제 3 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 지령 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 실행 결과 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시형태에서의 보호 제어 장치의 조작 내용 사전 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시형태에서의 보호 제어 장치의 24시 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태에서의 보호 제어 장치의 조작 지령 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 지령 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 내용 반송 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시형태에서의 보호 제어 장치의 조작 지령 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 15는 본 발명의 제 4 실시형태에서의 원격 조작 장치의 조작 내용 사전 송신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시형태에서의 원격 감시 장치의 조작 내용 사전 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 17은 본 발명의 제 4 실시형태에서의 원격 감시 장치의 조작 내용 전송 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 18은 본 발명의 제 4 실시형태에서의 원격 감시 장치의 조작 실행 결과수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 19는 본 발명의 제 4 실시형태에서의 보호 제어 장치의 조작 지령 수신의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 20은 본 발명의 종래예로서 나타낸 하드웨어 구성도인 동시에 제 4 실시형태에서의 전력계통 보호 제어 시스템의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 전력계통(電力系統)
2 : 보호 제어 장치
3 : 전송계
4 : 원격 조작 장치
5 : 원격 감시 장치
본 발명의 '청구항 1'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치의 조작 시에 그 실행 시각을 원격 조작 장치와 보호 제어 장치의 양쪽에서 보존하는 수단과, 조작 시에 원격 조작 장치는 전회(前回) 조작 시각을 부가하여 금회(今回)의 조작 지령을 송신하는 수단과, 보호 제어 장치는 수신한 전회 실행 시각을 자신이 보존하고 있는 전회 조작 시각과 대조하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 전회 조작 시각의 대조에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 2'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치는 미리 조작 내용을 보호 제어 장치에 송신해 두는 수단과, 보호 제어 장치는 미리 수신한 조작 내용을 보존해 두는 수단과, 조작 실행 시에 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치에 송신되는 조작 내용을 보호 제어 장치는 미리 수신한 조작 내용과 대조하는 수단을 구비했다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 미리 송신된 조작 내용과의 대조에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 3'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 2'에서, 보호 제어 장치는 미리 수신된 조작 내용을 일정 기간만 유효로 하여 대조하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치가 원격 조작 장치 행세를 하여 조작 내용의 사전 송신에 성공했더라도, 조작 내용은 유효해질 때까지 일정 시간이 소요되도록 해 둠으로써, 부정한 조작 내용을 발견하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 오래된 조작 내용을 무효로 함으로써 부정하게 이용될 가능성을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 '청구항 4'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 2'에서, 보호 제어 장치는 미리 수신된 조작 내용을 조작 실행 이전에 원격 조작 장치에 통지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치가 원격 조작 장치 행세를 하여 조작 내용의 사전 송신에 성공했더라도, 부정한 조작이 실행되기 전에 정당한 원격 조작 장치 측에서 발견할 수 있다.
본 발명의 '청구항 5'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치로부터 수신한 조작 지령을 보호 제어 장치가 실행한 후, 이 보호 제어 장치는 그 조작 실행 결과를 원격 조작 장치에 통지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 비록 부정한 조작이 실행되었더라도 원격 조작 장치 측에서 즉시 발견할 수 있다.
본 발명의 '청구항 6'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치에 조작 지령을 송신했을 때에, 상기 보호 제어 장치는 그 조작 내용을 원격 조작 장치로 반송하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 원격 조작 장치로의 반송에 의해 즉시 발견할 수 있다.
본 발명의 '청구항 7'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 6'에서, 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 내용의 반송에 대하여 원격 조작 장치는 자신이 송신한 조작 내용과 일치하지 않을 때는 NG 회신을 보호 제어 장치에 송신하는 수단과, 상기 원격 조작 장치로부터 NG 회신이 있으면 보호 제어 장치는 조작 실행을 중지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 정당한 원격 조작 장치로부터의 NG 회신에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 8'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 6'에서, 원격 조작 장치는 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 내용의 반송에 대하여 자신이 송신한 조작 내용과 일치하면 OK 회신을, 일치하지 않을 때는 NG 회신을 보호 제어 장치에 송신하는 수단과, 상기 보호 제어 장치는 원격 조작 장치로부터 OK와 NG 양쪽의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치가 원격 조작 장치 행세를 하여 원격 조작 장치의 OK 회신을 했더라도, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 정당한 원격 조작 장치로부터의 NG회신에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 9'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치로부터 수신한 조작 내용을 보호 제어 장치가 실행한 후, 상기 보호 제어 장치는 조작 실행 결과를 원격 감시 장치에 통지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 비록 부정한 조작이 실행되었더라도 원격 감시 장치 측에서 즉시 발견할 수 있다.
본 발명의 '청구항 10'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, 원격 조작 장치는 미리 조작 내용을 원격 감시 장치에 송신하는 수단과, 상기 원격 감시 장치는 미리 수신한 조작 내용을 보존해 두는 수단과, 조작 실행 시에 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치에 송신된 조작 내용을 보호 제어 장치는 원격 감시 장치에 전송하는 수단과, 상기 원격 감시 장치는 전송되어 온 조작 내용을 미리 송신된 조작 내용과 대조하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 미리 송신된 조작 내용과의 대조에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 11'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 10'에서, 감시 제어 장치는 미리 수신된 조작 내용을 일정 기간만 유효로 하여 대조에 사용하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치가 원격 조작 장치 행세를 하여 조작 내용의 사전 송신에 성공했더라도, 조작 내용은 유효해질 때까지 일정 시간이 소요되도록 해 둠으로써 부정한 조작 내용을 발견하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 오래된 조작 내용을 무효로 함으로써 부정하게 이용될 가능성을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 '청구항 12'에 따른 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 10'에서, 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 지령의 전송에 대하여 원격 조작 장치는 사전에 수신된 조작 내용과 일치하지 않을 때는 NG 회신을 보호 제어 장치에 송신하는 수단과, 상기 원격 감시 장치로부터 NG 회신이 있으면 보호 제어 장치는 조작 실행을 중지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 정당한 원격 조작 장치로부터의 NG 회신에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 13'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 10'에서, 원격 조작 장치는 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 지령의 전송에 대하여 사전에 수신된 조작 내용과 일치할 때는 OK 회신을, 일치하지 않을 때는 NG 회신을 보호 제어 장치에 송신하는 수단과, 상기 보호 제어 장치는 원격 감시 장치로부터 OK와 NG 양쪽의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 구비하였다. 이에 의해, 부정한 장치가 원격 감시 장치 행세를 하여 원격 감시 장치의 OK 회신을 했더라도, 부정한 장치로부터의 조작 지령은 정당한 원격 감시 장치로부터의 NG 회신에 의해 배제할 수 있다.
본 발명의 '청구항 14'에 의한 전력계통 보호 제어 시스템은, '청구항 2' 또는 '청구항 10'에서, 조작 내용의 대조는 조작 상세 순서의 1순서마다 행하는 수단을 구비하였다. 이것에 의해, 조작 내용을 1순서씩 엄밀하게 점검함으로써 부정한 장치로부터의 조작을 방지하여, 보호 제어 시스템의 안전성을 높일 수 있다.
<발명의 실시 형태>
(제 1 실시형태)(청구항 1 및 청구항 5에 대응)
도 1은 본 발명에 의한 전력계통 보호 제어 시스템의 제 1 실시형태를 나타내는 구성도이다. 도 1에서 도 20과 동일한 기능 부분에 대해서는 동일 부호를 첨부하여 설명을 생략한다. 본 실시형태에서는 전회 조작 시각을 기억해 두고, 이것과 원격 조작 장치로부터의 조작 지령 중에 있는 전회 조작 시각이 일치했을 경우에만 조작 지령을 실행하도록 한 것이다.
따라서, 구성상의 특징은 조작 시에 조작 지령에 조작 시각을 부가하는 원격 조작 장치(4-1)를 설치한 것이다. 그리고, 원격 조작 장치(4-1)는 개폐기 제어 또는 정정값 변경 등의 조작 시에, 조작 지령에 전회 조작 시각을 부가하여 보호 제어 장치(2)에 송신한다.
다음에 작용에 대해서 설명한다. 먼저, 도 2는 원격 조작 장치가 조작 지령을 보냈을 때의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다. 스텝 S21에서는 미리 보존되어 있는 전회 조작 시각을 취출(取出)하고, 스텝 S22에서 조작 지령에 이 취출한 전회 조작 시각을 부가하여 보호 제어 장치에 대하여 송신하며, 스텝 S23에서 조작 지령에 대하여 송신 완료의 마크를 붙인다.
도 4는 보호 제어 장치의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다. 보호 제어 장치(2)는 스텝 S41에서 원격 조작 장치(4-1)로부터의 조작 지령임을 송신원 IP 어드레스에 의해 점검하고, 스텝 S42에서 수신한 전회 조작 시각과 자신이 보존하고 있는 전회 조작 시각을 대조한다. 스텝 S42에서 전회 조작 시각이 일치한 경우, 보호 제어 장치(2)는 스텝 S43에서 조작 지령을 실행하여 금회 조작 시각을 보존함과 동시에, 스텝 S44에서 조작 지령의 실행 결과와 금회 조작 시각을 원격 조작 장치(4-1)에 통지한다.
또한, 스텝 S41에서 원격 조작 장치로부터의 조작 지령이 아니면 스텝 S45에서 경보(警報) 출력하고, 스텝 S42에서 전회 조작 시각이 일치하지 않으면, 스텝 S46에서 원격 조작 장치에 대하여 조작 실행 결과와 금회 조작 시각을 통지한다.
다음에 조작 결과를 수신했을 때의 원격 조작 장치(4-1)의 처리 내용을 도 3에 의해 설명한다. 원격 조작 장치(4-1)는 스텝 S31에서 수신한 조작 실행 결과를 표시하여 금회 조작 시각을 보존해 둔다(스텝 S31 및 S32).
본 실시형태에 의하면, 원격 조작 장치(4-1) 행세를 하여 고의로 조작을 하고자 하여도, 전회 조작 시각을 설정할 수 없기 때문에, 보호 제어 장치는 부정한 조작을 방지할 수 있다. 비록 원격 조작 장치(4-1) 행세를 하여 전회 조작 시각도 설정할 수 있어 부정하게 조작 실행이 되었더라도, 조작 실행 결과는 정당한 원격 조작 장치(4-1)에도 통지되기 때문에, 부정한 조작이 실행된 것을 원격 조작 장치(4-1)에서 즉시 발견할 수 있다. 이 경우, 부정한 원격 조작 장치는 정당한 원격 조작 장치(4-1)와 완전히 동일한 IP 어드레스를 사용하기 때문에, 조작 실행 결과의 통지는 정당한 원격 조작 장치(4)도 부정한 원격 조작 장치도 수신하게 된다.
본 실시형태에서는 전회 조작 시각을 이용하고 있으나, 전회 조작 시각 대신에 패스워드를 이용함으로써 동일한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 보호 제어 장치(2)가 조작 종료 시에 원격 조작 장치(4-1)에 원-타임(one-time) 패스워드를 송신하고, 원격 조작 장치(2)는 다음회 조작 지령을 발신할 때에 이 패스워드를 부가하여 조작 지령을 보호 제어 장치(2)에 송신한다. 이 조작 지령을 수신한 보호 제어 장치(2)는 전회 송신한 패스워드와 대조한다.
원격 조작 장치가 이중화되어 있는 경우 또는 복수 개소에 설치되어 있는 경우, 원격 조작 장치 각각에 전회 조작 시각을 보존해 두는 방법 또는 원격 조작 장치 공통으로 조작 종료 시에 전체 원격 조작 장치에 동일하게 통지하는 방법도 생각할 수 있다.
(제 2 실시형태)(청구항 2 내지 청구항 5에 대응)
도 6 내지 도 11은 본 발명에 의한 제 2 실시형태의 처리 내용을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한, 본 실시형태에서의 하드웨어 구성은 도 1과 동일하기 때문에 설명을 생략한다. 그리고, 도 5, 도 6, 도 7, 도 8은 원격 조작 장치의 동작, 도 9 및 도 10은 보호 제어 장치의 동작을 각각 나타낸다.
상기 각 도면을 이용하여 작용에 대해서 설명한다. 먼저, 도 5의 스텝 S51에서 원격 조작 장치(4-1)는 조작 내용을 전일(前日)까지 보호 제어 장치(2)에 송신한다. 이것을 수신한 보호 제어 장치(2)는 도 9의 스텝 S91에서 원격 조작 장치로부터의 조작 내용인지의 여부를 확인하여, 이것이 원격 조작 장치로부터의 조작 내용일 때에 스텝 S92에서 그 조작 내용을 보존해 둔다.
또한, 도 10의 스텝 S101에서 보호 제어 장치(2)는 수신 완료의 조작 내용을 매일 24시에 원격 조작 장치(4-1)에 통지한다. 원격 조작 장치(4-1)에서는 도 6의 스텝 S61에서 예정되어 있는 조작 내용이 사전에 송신되어 있음을 확인한다. 즉, 여기서는 보호 제어 장치로부터 수신한 조작 내용 일람이 사전에 송신한 조작 내용과 일치하는지의 여부를 확인한다.
그리고, 도 7의 스텝 S71에서, 조작 실행 당일, 원격 조작 장치(4-1)는 다시한번 조작 내용과 조작 실행 지령을 보호 제어 장치(2)에 송신한다. 조작 내용과 변경 실행 지령을 수신한 보호 제어 장치(2)는 도 11의 스텝 S111에서 원격 조작 장치로부터의 조작 실행 지령인 것을 송신원 IP 어드레스에 의해 점검하고, 스텝 S112에서 보존되어 있는 조작 내용과 비교한다.
이 때, 조작 내용은 수신 후 12시간 이상 72시간까지 경과되어 있는 것을 유효로 한다. 스텝 S112에서 유효한 조작 내용과 일치하면, 스텝 S113에서 보호 제어 장치(2)는 그 조작 내용을 실행하고, 스텝 S114에서 조작 지령 실행 결과를 원격 조작 장치(4-1)에 통지한다. 스텝 S112에서 일치하지 않으면, 스텝 S115에서 보호 제어 장치(2)는 조작 내용을 실행하지 않고 불일치 사실을 원격 조작 장치(4)에 통지한다. 도 8의 스텝 S81에서 원격 조작 장치(4-1)는 수신한 조작 실행 결과를 표시 및 보존한다.
본 실시형태에 의하면, 원격 조작 장치(4) 행세를 하여 조작을 실행하고자 하여도, 조작 내용을 사전에 송신해 둘 필요가 있기 때문에, 보호 제어 장치는 부정한 조작을 방지할 수 있다. 또한, 비록 원격 조작 장치(4) 행세를 하여 사전 송신이 가능했더라도, 매일 24시의 원격 조작 장치(4)로의 통지에 의해 부정한 조작 내용을 사전에 발견할 수 있다.
또한, 사전 송신한 조작 내용에 유효 기간을 마련함으로써, 부정한 조작을 발견하기 쉬워져 부정한 조작으로 사용하기 어려워진다. 또한, 조작 실행 결과가 원격 조작 장치(4)에 통지되기 때문에, 비록 부정한 조작이 실행되었다고 하여도원격 조작 장치(4-1)에서 즉시 발견할 수 있다.
(제 3 실시형태)(청구항 6 내지 청구항 8 및 청구항 14에 대응)
도 12 내지 도 14는 본 발명에 의한 제 3 실시형태의 처리 내용을 설명하기 위한 흐름도이다. 상기와 동일한 본 실시형태에 따른 하드웨어 구성은 도 1과 동일하기 때문에 설명을 생략한다. 그리고, 도 12 및 도 13은 원격 조작 장치의 동작, 도 14는 보호 제어 장치의 동작을 나타낸다.
상기 각 도면을 이용하여 작용에 대해서 설명한다. 도 12의 스텝 S121에서 원격 조작 장치(4-1)가 보호 제어 장치(2)에 조작 지령과 조작 내용을 송신하고, 조작 내용에 송신 완료의 마크를 붙인다. 이것을 수신한 보호 제어 장치(2)는 도 14의 스텝 S141에서 원격 조작 장치로부터의 조작 실행 지령임을 송신원 IP 어드레스에 의해 점검한다. 점검의 결과, 그것이 조작 실행 지령이면 스텝 S142에서 그 조작 내용을 송신원의 원격 조작 장치(4-1)로 반송한다.
도 13에서는 스텝 S131에서 보호 제어 장치(2)로부터 원격 조작 장치(4-1)로의 조작 지령의 반송인지의 여부를 판단하여, 그것이 반송이면, 스텝 S132에서 원격 조작 장치(4-1)는 그것이 송신 완료의 조작 내용과 일치함을 점검하여, 일치하면, 스텝 S133에서 OK, 일치하지 않으면 스텝 S134에서 NG 회신을 행한다.
조작 내용은 복수의 순서로 성립되어 있기 때문에, 1순서마다 일치하는지의 여부를 점검한다. 도 14의 스텝 S142에서 보호 제어 장치(2)는 원격 조작 장치(4-1)로의 반송 후, 일정 시간(예를 들어, 10초)을 대기하여, 원격 조작 장치(4-1)로부터의 회신을 확인한다. 스텝 S144에서 원격 조작 장치(4)로부터 NG 회신이 있으면, 스텝 S145에서 조작 지령의 실행을 중지한다.
스텝 S144에서 원격 조작 장치(4-1)로부터의 OK 회신이 있고, 스텝 S146에서 NG 회신이 검출되었을 경우는, 스텝 S148에서 조작 지령의 실행을 중지한다. 원격 조작 장치(4-1)로부터 OK 회신만이 있었을 경우, 보호 제어 장치(2)는 스텝 S147에서 조작 내용을 실행하고, 조작 실행 결과를 원격 조작 장치(4)에 통지한다.
본 실시형태에 의하면, 원격 조작 장치(4-1) 행세를 하여 조작을 실행하고자 하여도 원격 조작 장치(4-1)로의 반송에 의해 부정한 조작을 사전에 발견할 수 있다. 부정한 원격 조작 장치가 반송의 OK 회신까지 부정하게 보내왔더라도, 일정 시간 대기함으로써 정당한 원격 조작 장치로부터의 NG 회신을 수신할 수 있기 때문에, 부정한 조작을 방지할 수 있다. 또한, 조작 실행 결과가 원격 조작 장치(4-1)에 통지되기 때문에, 비록 부정한 조작이 실행되었더라도 원격 조작 장치(4-1)에서 즉시 발견할 수 있다.
본 실시형태에서는 조작 내용을 1순서씩 엄밀하게 점검했으나, 그 이외에 조작 내용 중의 주요한 순서 또는 항목이 일치하면 되는 형태, 또는 조작 내용에 조작 건명을 붙여 두고 조작 건명만을 반송하여 점검하는 형태 등에서도 동등한 효과를 얻을 수 있다.
(제 4 실시형태)(청구항 9 내지 청구항 14에 대응)
본 발명에 의한 제 4 실시형태의 보호 제어 시스템의 하드웨어 구성은 종래예로서 설명한 도 20과 동일하다. 따라서, 도 20에 대한 설명은 생략한다. 또한, 도 15 내지 도 19는 제 4 실시형태의 처리 내용을 설명하는 흐름도이다. 그리고,도 15는 원격 조작 장치의 동작, 도 16 및 도 17은 원격 감시 장치의 동작, 도 18 및 도 19는 보호 제어 장치의 동작을 각각 나타낸다.
상기 각 도면을 이용하여 작용에 대해서 설명한다. 도 15의 스텝 S151에서 원격 조작 장치(4)는 조작 내용을 전일까지 원격 감시 장치(5)에 송신하고, 스텝 S152에서 조작 내용에 사전 수신의 마크를 붙인다. 수신한 원격 감시 장치(5)는 스텝 S161에서 원격 조작 장치로부터의 조작 내용인지의 여부를 판단하여, 원격 조작 장치로부터의 조작 내용이면 스텝 S152에서 조작 내용을 보존해 둔다.
조작 실행 당일, 원격 조작 장치(4)는 조작 내용과 조작 실행 지령을 보호 제어 장치(2)에 송신한다. 이것은 도 7에서 상술한 바와 같다. 조작 내용과 변경 실행 지령을 수신한 보호 제어 장치(2)는 도 19의 스텝 S191에서 원격 조작 장치로부터의 조작 실행 지령임을 송신원 IP 어드레스에 의해 점검하고, 스텝 S192에서 그 조작 내용을 원격 감시 장치(5)에 전송한다.
도 17의 스텝 S171에서 보호 제어 장치(2)로부터 원격 감시 장치(5)로의 조작 내용의 전송임을 점검하고, 스텝 S172에서 원격 감시 장치(5)는 사전 수신 완료의 조작 내용과 일치하는지의 여부를 점검하여, 일치하면 스텝 S173에서 OK, 일치하지 않으면 스텝 S174에서 NG 회신을 행한다. 또한, 조작 내용은 수신 후 12시간 이상 72시간까지 경과되어 있는 것을 유효로 한다. 그리고, 조작 내용은 복수의 순서로 성립되어 있기 때문에, 1순서마다 일치하는지의 여부를 점검한다.
보호 제어 장치(2)는 원격 감시 장치(5)로의 조작 내용의 전송 후, 스텝 S193에서 일정 시간(예를 들어, 10초)을 대기하여, 원격 감시 장치(5)로부터의 회신을 확인한다. 스텝 S194에서 원격 감시 장치(5)로부터 NG 회신이 있었을 경우와 스텝 S194와 스텝 S196에서 OK와 NG 양쪽의 회신이 있었을 경우, 보호 제어 장치(2)는 스텝 S195와 스텝 S198에서 조작 지령을 실행하지 않는다.
스텝 S194와 스텝 S196에서 원격 감시 장치(5)로부터 OK 회신만이 있었을 경우, 보호 제어 장치(2)는 스텝 S197에서 조작 내용을 실행하고, 조작 실행 결과를 원격 감시 장치(5)에 통지한다. 원격 감시 장치(5)는 도 18의 스텝 S181에서 수신한 조작 실행 결과를 표시 및 보존한다.
본 실시형태에 의하면, 원격 조작 장치(4) 행세를 하여 조작을 실행하고자 하여도 조작 내용을 사전에 원격 감시 장치(5)에 송신해 둘 필요가 있기 때문에, 원격 감시 장치(5)에서 부정한 조작을 발견할 수 있다. 사전 송신한 조작 내용에 유효 기간을 마련하고 있기 때문에, 부정한 조작을 발견하기 쉬워져 부정한 조작으로 사용하기 어려워진다.
원격 조작 장치(4) 행세를 함과 동시에 원격 감시 장치(5) 행세도 하여, 원격 감시 장치로부터의 OK 회신까지 부정하게 보내 왔더라도, 일정 시간 대기함으로써 정당한 원격 감시 장치(5)로부터의 NG 회신을 수신할 수 있기 때문에, 부정한 조작을 방지할 수 있다. 또한, 조작 실행 결과가 원격 감시 장치(5)에 통지되기 때문에 비록 부정한 조작이 실행되었더라도 원격 감시 장치(5)에서 즉시 발견할 수 있다.
상술한 실시형태에서, 조작 내용의 대조 일치는 장치가 모두 자동적으로 판정하는 것을 전제로 하여 설명했으나, 장치의 판정 결과를 CRT 등의 표시기에 표시하여 조작원의 확인을 거쳐 대조 내용의 일치 및 불일치를 결정하도록 시스템을 구성할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 정당한 원격 조작 장치가 아닌 장치로부터의 조작 지령을 방지하거나 또는 즉시 발견할 수 있고, 사전 송신한 조작 내용의 반송 통지 또는 제삼자(원격 감시 장치)로의 조작 내용의 송신에 의해 오류 발견이나 보다 양호한 조작 내용으로의 변경이 가능하기 때문에, 안전하고 확실한 전력계통 보호 제어 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (14)

  1. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와, 이들 보호 제어 장치와 전송계를 통하여 접속되어 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치로 이루어진 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치의 조작을 행할 때마다 그 실행 시각을 상기 원격 조작 장치와 보호 제어 장치의 양쪽에서 보존하는 수단을 포함하고,
    상기 원격 조작 장치는 상기 조작을 행할 때에 전회(前回) 조작 시각을 부가하여 금회(今回)의 조작 지령을 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 수신한 전회 실행 시각을 자신이 보존하고 있는 전회 조작 시각과 대조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  2. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와, 이들 보호 제어 장치와 전송계를 통하여 접속되어 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치로 이루어진 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는 미리 조작 내용을 상기 보호 제어 장치에 송신해 두는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 조작 실행 시에 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치로 송신되는 조작 내용을 미리 수신되어 있는 조작 내용과 대조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 보호 제어 장치는 미리 수신되어 있는 조작 내용을 일정 기간만 유효로 하여 대조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 보호 제어 장치는 미리 수신되어 있는 조작 내용을 조작 실행 이전에 원격 조작 장치에 통지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  5. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와, 이들 보호 제어 장치와 전송계를 통하여 접속되어 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치로 이루어진 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    원격 조작 장치로부터 수신한 조작 지령을 보호 제어 장치가 실행한 후, 상기 보호 제어 장치는 그 조작 실행 결과를 상기 원격 조작 장치에 통지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  6. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와, 이들 보호 제어 장치와 전송계를 통하여 접속되어 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치로 이루어진 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치에 조작 지령을 송신했을 때에, 상기 보호 제어 장치는 그 조작 내용을 상기 원격 조작 장치로 반송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는, 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 내용의 반송에 대하여, 자신이 송신한 조작 내용과 일치하지 않을 때에는 NG의 회신을 보호 제어 장치로 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 상기 원격 조작 장치로부터 NG의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는, 보호 제어 장치로부터 원격 조작 장치로의 조작 내용의 반송에 대하여, 자신이 송신한 조작 내용과 일치하면 OK의 회신을, 일치하지 않을 때에는 NG의 회신을 보호 제어 장치로 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 원격 조작 장치로부터 OK와 NG 양쪽의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  9. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치와 원격 감시 장치가 전송계를 통하여 접속된 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    원격 조작 장치로부터 수신한 조작 내용을 보호 제어 장치가 실행한 후, 상기 보호 제어 장치는 그 조작 실행 결과를 상기 원격 감시 장치에 통지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  10. 전력계통의 보호 제어를 행하는 1개 이상의 보호 제어 장치와 각 보호 제어 장치의 원격 조작을 행하는 원격 조작 장치와 원격 감시 장치가 전송계를 통하여 접속된 전력계통 보호 제어 시스템에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는 미리 조작 내용을 원격 감시 장치에 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 원격 감시 장치는 미리 수신된 조작 내용을 보존해 두는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 조작 실행 시에 원격 조작 장치로부터 보호 제어 장치로 송신된 조작 내용을 원격 감시 장치로 전송하는 수단을 포함하고,
    상기 원격 감시 장치는 전송되어 온 조작 내용을 미리 송신되어 있는 조작 내용과 대조하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 보호 제어 장치는 미리 수신되어 있는 조작 내용을 일정 기간만 유효로 하여 대조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는, 보호 제어 장치로부터 원격 감시 장치로의 조작 내용의 전송에 대하여, 사전에 수신되어 있는 조작 내용과 일치하지 않을 때에는 NG의 회신을 보호 제어 장치로 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 상기 원격 감시 장치로부터 NG의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는, 보호 제어 장치로부터 원격 감시 장치로의 조작 내용의 전송에 대하여, 사전에 수신되어 있는 조작 내용과 일치할 때에는 OK의 회신을, 일치하지 않을 때에는 NG의 회신을 보호 제어 장치로 송신하는 수단을 포함하고,
    상기 보호 제어 장치는 원격 감시 장치로부터 OK와 NG 양쪽의 회신이 있으면 조작 실행을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
  14. 제 2 항 또는 제 10 항에 있어서,
    조작 내용의 대조는 조작 상세 순서의 1순서마다 행하는 것을 특징으로 하는 전력계통 보호 제어 시스템.
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