KR100427022B1 - Auto dust cap holding machine of oil filter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오일필터 상단을 포장하여 이물질에 오염되는 것을 방지하도록 하는 더스트 캡 홀딩장치에 관한 것으로,The present invention relates to a dust cap holding device for packaging the top of the oil filter to prevent contamination by foreign matters,
상기 더스트 캡 홀딩장치는 소정의 장력을 구비하고 횡으로 진행하는 더스트 캡 필름을 콘베어 시스템이 정지할 때 펀칭하여 더스트 캡을 형성하는 펀칭장치와; 상기 펀칭장치의 하측에 구비되고, 상기 더스트 캡의 이탈을 방지하기 위해 하부에 구비된 석션장치에 의해 흡착하기 용이하도록 콘베어벨트에 무수히 많은 흡입구가 형성되고, 소정 시차를 두고 진행과 정지를 반복하는 콘베어 시스템과; 상기 콘베어 시스템의 하측에 구비되어 구동모터에 의해 지속적으로 회전하는 벨트풀리와, 상기 벨트풀리와 일체화된 주축과, 로터아암으로 구성된 주 구동부와, 상기 주 로터아암의 내부에서 슬라이딩하도록 하는 가이더에 의해 고정캠의 곡면을 따라 회전하도록 하는 롤러와, 상기 롤러가 장착된 연결핀과 결합된 연결바에 의해 진행과 정지동작이 이루어지도록 제어하는 제 1캠 링크장치와, 상기 제 1캠 링크장치의 대향하는 타측에 구비되어 상기 모터의 회전운동을 링크에 의해 상, 하 수직운동과 전, 후 수평운동으로 전환하는 제 2캠 링크장치와, 상기 제 1, 2캠 링크장치 로 이루어진 콘베어 구동부와; 상기 제 2캠 링크장치에 의해 전, 후 수평운동하며 상기 제 1캠 링크장치에 의해 일순간 정지된 상기 콘베어 벨트 상부에 구비된 더스트 캡의 상부에 상기 오일필터를 올려놓도록 하는 로보트 아암과; 상기 콘베어의 일단에 구비되어 상기 오일필터의 하부에 구비된 더스트 캡이 통과하며 이물질의 침투를방지하도록 위해 수축시키는 열풍기터널을 포함하여 구성된다.The dust cap holding device includes a punching device having a predetermined tension and punching the dust cap film running laterally when the conveyor system stops to form a dust cap; It is provided on the lower side of the punching device, a myriad of suction ports are formed in the conveyor belt so as to be easily adsorbed by the suction device provided at the bottom to prevent the dust cap is separated, and repeats the progress and stop at a predetermined time difference Conveyor system; A belt pulley which is provided on the lower side of the conveyor system and continuously rotates by a drive motor, a main shaft integrated with the belt pulley, a main drive composed of a rotor arm, and a guider configured to slide inside the main rotor arm. A roller that rotates along a curved surface of the fixed cam, a first cam link device that controls the moving and stopping operation by a connecting bar coupled with the connecting pin on which the roller is mounted, and the first cam link device A second cam link device provided on the other side and converting the rotational motion of the motor into vertical, horizontal and front and rear horizontal motions by a link, and a conveyor drive unit comprising the first and second cam linkages; A robot arm configured to place the oil filter on an upper portion of a dust cap provided on an upper portion of the conveyor belt which is horizontally moved forward and backward by the second cam linkage device and is temporarily stopped by the first cam linkage device; It is provided at one end of the conveyor is configured to include a hot air tunnel that passes through the dust cap provided in the lower portion of the oil filter to shrink to prevent the ingress of foreign matter.
본 발명에 의하면, 전 공정이 자동으로 이루어짐으로써, 더스트 캡이 실링된 오일필터의 불량은 없도록 하되, 생산성은 극대화시킨 효과가 있다.According to the present invention, the entire process is made automatically, so that there is no defect of the oil filter sealed dust cap, there is an effect to maximize the productivity.
Description
본 발명은 오일필터 상부에 더스트 캡을 장착하도록 하는 장치에 관한 것으로, 더욱 더 상세하게는 장력을 구비하고 횡으로 진행하는 필름을 전단하는 펀칭장치에 의해 펀칭된 더스트 캡의 이탈을 방지하기 무수히 많은 흡입구가 형성된 콘베어 시스템과, 그 콘베어 시스템을 일정시간 진행과 정지동작이 반복적으로 이루어지도록 제어하는 제 1캠 링크장치 제 2캠 링크장치에 의해 전, 후 수평운동하며 상기 제 1캠 링크장치에 의해 일순간 정지된 상기 콘베어 벨트 상부에 구비된 더스트 캡의 상부에 상기 오일필터를 올려놓도록 하는 로보트 아암에 의해 자동으로 열풍기터널을 통과하도록 하여 실링이 되도록 하는 오일필터의 자동 더스트 캡 홀딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for mounting a dust cap on top of an oil filter, and more particularly, to prevent the separation of the dust cap punched by a punching device that shears a film having a tension and transversely running. A conveyor system having a suction port, and a first cam link device for controlling the conveyor system to repeatedly move and stop a predetermined time, and are horizontally moved forward and backward by a second cam link device. The present invention relates to an automatic dust cap holding machine of an oil filter that is sealed by automatically passing a hot air tunnel by a robot arm for placing the oil filter on an upper portion of a dust cap provided at an upper portion of the conveyor belt which is stopped at a moment. .
일반적으로 오일필터의 상부에 더스트 캡을 씌우도록 하는 방법에 대해서는 여러가지 방법이 사용되고 있다.In general, various methods have been used for the method of covering the dust cap on the upper portion of the oil filter.
예를 들면, 도 1a에 도시한 바와 같이 상, 하 금형(1a)(1b)으로 이루어진 펀칭장치(1)에 의해 공지의 피피(PP:Polyprophilene) 필름을 소정의 형상으로 펀칭(Punching)하여 더스트 캡(2)을 형성하고, 상기 더스트 캡(2)을 도 1b에 도시한 바와 같이, 순수한 인력에 의해 공지의 벨트 콘베어(Belt Conveyor)(3) 상부에 올려 놓고, 상기 더스트 캡(2)의 상부에 오일필터(4a) 완제품을 올려 놓음으로써, 지속적으로 진행하는 벨트콘베어(3)의 이송력에 의해 선단에 구비된 열풍기터널(4)을 통과하면서 상기 더스트 캡(2)이 수축되며 실링이 이루어지는 것이다.For example, as shown in FIG. 1A, the punching device 1 including the upper and lower molds 1a and 1b is used to punch a known PP (Polyprophilene) film into a predetermined shape and dust. The cap 2 is formed, and the dust cap 2 is placed on the known belt conveyor 3 by pure attraction, as shown in FIG. 1B, and the dust cap 2 is By placing the finished product of the oil filter (4a) on the upper portion, the dust cap (2) is contracted while passing through the hot air tunnel (4) provided at the front end by the conveying force of the belt conveyor (3) to proceed continuously It is done.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 펀칭장치는 상, 하 금형간의 접촉에 의해 정전기가 발생하여 상금형의 하부에 펀칭된 더스트 캡이 들러 붙어 분리가 원활하지 못해 일일히 사람이 분리함으로써, 생산성이 저하되는 문제가 있었다.However, in the conventional punching device as described above, static electricity is generated by contact between the upper and lower molds, and the dust cap punched at the lower portion of the upper mold is stuck, so that the separation is not performed smoothly. There was a problem.
또한, 하금형에 형성된 더스트 캡 형상은 통상적인 가공방법으로는 정밀한 가공이 이루어지지 않아 고가(高價)의 가공비를 들여 방전가공함으로써, 초기설비비용이 과다하게 투자되는 문제가 있었다.In addition, the dust cap shape formed in the lower die has a problem that the initial processing cost is excessively invested by performing the discharge processing at a high processing cost because the precision processing is not performed by the conventional processing method.
또한, 상, 하 금형이 거의 공차 없이 형성되어 장시간 사용할 경우 마모되어 펀칭이 원활하게 되지 못하여 성형불량이 다발되는 문제가 있었다.In addition, the upper and lower molds are formed with almost no tolerance, and when used for a long time, there is a problem in that a molding defect occurs due to a failure in punching.
또한, 오일필터와 더스트 캡을 조립하는 공정에서도 인력에 의해 벨트콘베어 상부에 놓여진 더스트 캡이 여름철에 작업장에 놓여진 선풍기 바람에 의해 날려 용이하게 작업이 되지 않는 문제가 있었다.In addition, even in the process of assembling the oil filter and the dust cap, there was a problem that the dust cap placed on the upper portion of the belt conveyor by manpower is not easily blown off by the fan wind placed in the workshop in summer.
또한, 상기 다스트 캡의 상부에 인력에 의해 놓여지는 오일필터가 정확한 위치에 놓여지지 않음으로써, 실링이 완료되어도 상기 더스트 캡이 오일필터의 상부에 한쪽으로 치우치게 실링됨으로써, 불량이 다발되는 문제가 있었다.In addition, since the oil filter placed by the manpower on the upper portion of the dust cap is not placed in the correct position, the dust cap is sealed to one side on the upper portion of the oil filter even when the sealing is completed, thereby causing a problem of a large number of defects. there was.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 펀칭된 더스트 캡을 펀칭됨과 동시에 분리할 수 있는 장치를 공급하여 생산성을 향상시키는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the productivity by supplying a device that can be separated at the same time the punched dust cap is punched.
또한, 본 발명의 다른 목적은 하금형의 구조를 개선하여 상기 더스트 캡의 펀칭은 정밀하게 시행되되, 내구성있는 펀칭장치를 공급하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to improve the structure of the lower die, so that the punching of the dust cap is carried out precisely, to provide a durable punching device.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 오일필터와 더스트 캡을 조립하는 공정에서 바람등에 의해 더스트 캡이 날리지 않도록 함과 동시에 상기 더스트 캡의 상부에 오일필터를 구비되도록 하는 전공정이 자동화된 기계장치에 의해 정확한 실링이 이루어지도록 하여 불량율은 없도록 하되, 그 생산성은 극대화 시키도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention by the automated mechanism to prevent the dust cap is blown by the wind or the like in the process of assembling the oil filter and the dust cap and to provide an oil filter on top of the dust cap. Accurate sealing is achieved so that there is no defect rate, but the productivity is maximized.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 인력이 필요치 않은 저가의 장비를 공급함으로써, 소규모 업체에서도 자동으로 오일필터가 포장이 완료되는 자동화공장의 실현이 가능하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a low-cost equipment that does not require manpower, so that even in a small company it is possible to realize the automated factory that the oil filter is automatically packaged.
도 1a는 종래 더스트 캡 펀칭장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,Figure 1a is a perspective view schematically showing a conventional dust cap punching device,
도 1b는 오일필터에 더스트 캡을 수작업에 의해 포장하도록 하는 종래의 장치에 대해 설명하기 위해 도시한 사시도이고,Figure 1b is a perspective view for explaining a conventional apparatus for manually packing the dust cap in the oil filter,
도 2는 본 발명의 자동 더스트 캡 홀딩 머신의 동작에 대해서 설명하기 위해 도시한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view for explaining the operation of the automatic dust cap holding machine of the present invention,
도 3의 가) 내지 다)는 도 2 "A"-"A"선의 단면도로써, 본 발명의 더스트 캡 홀딩 머신의 펀칭장치의 구성과 동작에 대해서 상세히 설명하기 위해 도시한 것이고,3) is a cross-sectional view taken along the line "A"-"A" of FIG. 2, and is shown for explaining in detail the configuration and operation of the punching device of the dust cap holding machine of the present invention.
도 4는 도 2 "B"-"B"선의 단면도로써, 본 발명 자동 더스트 캡 홀딩 머신의 콘베어 구동부에 대해서 보다 상세히 설명하기 위한 사시도이고,4 is a cross-sectional view taken along the line “B”-“B” of FIG. 2, and is a perspective view for explaining in detail the conveyor driving unit of the automatic dust cap holding machine of the present invention.
도 5의 가)는 도 4 "C"-"C"선의 단면도로써, 구동캠의 동작원리에 대해서 설명하기 위해 도시한 것이고, 나)는 도 4 "D"-"D"의 단면도로써, 주 구동부와 제 1, 2캠 링크장치의 상호 동작에 대해서 설명하기 위해 도시한 단면도이고,5A is a cross-sectional view taken along the line “C”-“C” of FIG. 4 and is for explaining the operation principle of the drive cam, and b) is a cross-sectional view taken from the “D”-“D” of FIG. 4. It is sectional drawing shown in order to demonstrate the mutual operation of a drive part and a 1st, 2nd cam linkage apparatus,
도 6은 본 발명 더스트 캡 홀딩 머신의 외관을 도시한 참고도이다.Figure 6 is a reference diagram showing the appearance of the dust cap holding machine of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10;자동 더스트 캡 홀딩 머신 11;언 코일 롤러10; automatic dust cap holding machine 11; uncoiled roller
12;텐션 롤러 13;코일 롤러12; tension roller 13; coil roller
100;펀칭장치 200;콘베어 시스템100; punching device 200; conveyor system
210;콘베어 벨트 211;흡입구210; conveyor belt 211; inlet
300;콘베어 구동부 310;주 구동부300; conveyor drive 310; main drive
320,330;제 1, 2캠 링크장치 400;로보트 아암320,330; first and second cam linkage 400; robot arm
500;열풍기 터널500; heater tunnel
본 발명은 오일필터 상단을 포장하여 이물질에 오염되는 것을 방지하도록 하는 더스트 캡 홀딩장치에 관한 것으로,The present invention relates to a dust cap holding device for packaging the top of the oil filter to prevent contamination by foreign matters,
상기 더스트 캡 홀딩장치는 소정의 장력을 구비하고 횡으로 진행하는 더스트 캡 필름을 콘베어 시스템이 정지할 때 펀칭하여 더스트 캡을 형성하는 펀칭장치와;The dust cap holding device includes a punching device having a predetermined tension and punching the dust cap film running laterally when the conveyor system stops to form a dust cap;
상기 펀칭장치의 하측에 구비되고, 상기 더스트 캡의 이탈을 방지하기 위해 하부에 구비된 석션장치에 의해 흡착하기 용이하도록 콘베어벨트에 무수히 많은 흡입구가 형성되고, 소정 시차를 두고 진행과 정지를 반복하는 콘베어 시스템과;It is provided on the lower side of the punching device, a myriad of suction ports are formed in the conveyor belt so as to be easily adsorbed by the suction device provided at the bottom to prevent the dust cap is separated, and repeats the progress and stop at a predetermined time difference Conveyor system;
상기 콘베어 시스템의 하측에 구비되어 구동모터에 의해 지속적으로 회전하는 벨트풀리와, 상기 벨트풀리와 일체화된 주축과, 로터아암으로 구성된 주 구동부와, 상기 주 로터아암의 내부에서 슬라이딩하도록 하는 가이더에 의해 고정캠의 곡면을 따라 회전하도록 하는 롤러와, 상기 롤러가 장착된 연결핀과 결합된 연결바에 의해 진행과 정지동작이 이루어지도록 제어하는 제 1캠 링크장치와, 상기 제 1캠 링크장치의 대향하는 타측에 구비되어 상기 모터의 회전운동을 링크에 의해 상, 하 수직운동과 전, 후 수평운동으로 전환하는 제 2캠 링크장치와, 상기 제 1, 2캠 링크장치 로 이루어진 콘베어 구동부와;A belt pulley which is provided on the lower side of the conveyor system and continuously rotates by a drive motor, a main shaft integrated with the belt pulley, a main drive composed of a rotor arm, and a guider configured to slide inside the main rotor arm. A roller that rotates along a curved surface of the fixed cam, a first cam link device that controls the moving and stopping operation by a connecting bar coupled with the connecting pin on which the roller is mounted, and the first cam link device A second cam link device provided on the other side and converting the rotational motion of the motor into vertical, horizontal and front and rear horizontal motions by a link, and a conveyor drive unit comprising the first and second cam linkages;
상기 제 2캠 링크장치에 의해 전, 후 수평운동하며 상기 제 1캠 링크장치에 의해 일순간 정지된 상기 콘베어 벨트 상부에 구비된 더스트 캡의 상부에 상기 오일필터를 올려놓도록 하는 로보트 아암과;A robot arm configured to place the oil filter on an upper portion of a dust cap provided on an upper portion of the conveyor belt which is horizontally moved forward and backward by the second cam linkage device and is temporarily stopped by the first cam linkage device;
상기 콘베어의 일단에 구비되어 상기 오일필터의 하부에 구비된 더스트 캡이통과하며 이물질의 침투를 방지하도록 위해 수축시키는 열풍기터널을 포함하여 구성된다.Is provided at one end of the conveyor is passed through the dust cap provided in the lower portion of the oil filter is configured to include a hot air tunnel to shrink to prevent the ingress of foreign matter.
이하, 첨부한 예시도를 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 자동 더스트 캡 홀딩 머신의 동작에 대해서 설명하기 위해 도시한 사시도이고, 도 3의 가) 내지 다)는 도 2 "A"-"A"선의 단면도로써, 본 발명의 더스트 캡 홀딩 머신의 펀칭장치의 구성과 동작에 대해서 상세히 설명하기 위해 도시한 것이고, 도 4는 도 2 "B"-"B"선의 단면도로써, 본 발명 자동 더스트 캡 홀딩 머신의 콘베어 구동부에 대해서 보다 상세히 설명하기 위한 사시도이고, 도 5의 가)는 도 4 "C"-"C"선의 단면도로써, 구동캠의 동작원리에 대해서 설명하기 위해 도시한 것이고, 나)는 도 4 "D"-"D"의 단면도로써, 주 구동부와 제 1, 2캠 링크장치의 상호 동작에 대해서 설명하기 위해 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명 더스트 캡 홀딩 머신의 외관을 도시한 참고도이다.2 is a perspective view for explaining the operation of the automatic dust cap holding machine of the present invention, Figure 3) a) to c) is a cross-sectional view of the line "A"-"A" of Figure 2, the dust cap of the present invention The configuration and operation of the punching device of the holding machine are illustrated in detail, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line “B”-“B” of FIG. 2, and the conveyor driving unit of the automatic dust cap holding machine of the present invention will be described in more detail. 5) is a cross-sectional view taken along the line “C”-“C” of FIG. 4, and is illustrated to explain the operation principle of the drive cam, and b) is the view “D”-“D” of FIG. 4. Fig. 6 is a cross-sectional view illustrating the mutual operation of the main drive unit and the first and second cam linkage devices, and Fig. 6 is a reference view showing the appearance of the dust cap holding machine of the present invention.
도 2에 도시한 바에 의하면, 본 발명 더스트 캡 홀딩머신(10)(이하, 홀딩머신"이라 칭한다.)의 구성과 상기 구성의 상호 동작에 대해 설명하기 위해 도시한 것이다.As shown in FIG. 2, the structure of this invention dust cap holding machine 10 (henceforth a holding machine "), and the interaction of the said structure are shown in order to demonstrate.
도시한 바와 같이, 본 발명의 홀딩머신(10)은 콘베어 시스템(200) 진행방향의 직각방향, 즉, 횡방향으로 진행하는 더스트 캡 필름(DF)은 통상의 피피, 즉, 폴리프로필렌(PP:Polypropylene)필름을 도시한 바와 같이 상측에 구비된 언코일 롤러(11)(Un-coil Roller)에서 풀리고, 상기 언코일 롤러(11)의 하측에 적어도 하나 이상의 텐션롤러(12)에 의해 팽팽한 장력을 유지하며 타측에 구비된 코일롤러(13)에 되감기며 진행된다.As shown, the holding machine 10 of the present invention is a dust cap film (DF) running in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor system 200, that is, the transverse direction is a conventional film, that is, polypropylene (PP: Polypropylene film is released as shown in the upper uncoil roller 11 (Un-coil Roller), the tension is tensioned by at least one tension roller 12 at the lower side of the uncoil roller (11). Retains and proceeds while rewinding to the coil roller 13 provided on the other side.
상기 더스트 캡 필름(DF)의 언코일 롤러(11)와 코일롤러(13) 사이에 외주에 톱날형상의 요철부가 형성되는 더스트 캡(DC)이 형성되도록 펀칭하는 펀칭장치(100)가 구비된다.A punching device 100 is provided between the uncoil roller 11 and the coil roller 13 of the dust cap film DF to punch a dust cap DC having a saw blade-shaped uneven portion formed thereon.
또한, 상기 펀칭장치(100)의 하측으로는 펀칭된 더스트 캡(DC)이 공기압의 흡인력에 의해 상부에 안착되도록 무수히 많은 수량의 흡입구(211)가 형성된 콘베어 벨트(210)가 소정의 시차를 두고 이동과 정지동작을 반복하도록 하는 콘베어 시스템(200)이 구비되고, 상기 콘베어 시스템(200)의 이동과 정지동작을 반복하도록 연결된 제 1캠 링크장치(320)와, 상기 제 1캠 링크장치(320)와 연동하되, 타측에 구비되어 회전운동을 상, 하수직운동과 전, 후 수평운동하며 제작이 완료된 오일필터(OF)를 상술한 더스트 캡(DC)의 상부에 안착시키도록 로보트 아암(400)을 동작시키는 제 2캠 링크장치(330)로 구성된 콘베어 구동부와, 상기 콘베어 구동부의 로보트 아암(400)에 의해 옮겨진 오일필터(OF)와 하부에 구비된 더스트 캡(DC)이 실링되도록 수축시키는 열풍기터널(500)로 대별된다.In addition, a conveyor belt 210 having a large number of suction ports 211 formed with a predetermined time difference is disposed below the punching device 100 so that the punched dust cap DC is seated on the upper portion by the suction force of air pressure. Conveyor system 200 for repeating the movement and stop operation is provided, the first cam linkage device 320 connected to repeat the movement and the stop action of the conveyor system 200, and the first cam linkage device 320 ) And the robot arm 400 mounted on the other side so as to seat the oil filter OF on the upper part of the above-mentioned dust cap DC, which is provided on the other side, and rotates horizontally, vertically, and horizontally before and after the movement. A second cam link device 330 configured to operate the second cam link device 330, and the oil filter OF transferred by the robot arm 400 of the conveyor drive unit and the dust cap DC disposed under the shrinkage to seal. Hot air tunnel (500) by category do.
상기 콘베어 시스템(200)의 콘베어 벨트(210) 표면에는 무수히 많은 흡입구(211)가 형성되어 상기 콘베어 벨트(210)의 하측에 구비된 석션장치(220)의 흡입되는 에어압에 의해 상기 펀칭장치(100)에 의해 펀칭된 더스트 캡(DC)이 흡착되어 후술할 오일필터(OF)가 안착되기 용이하도록 구비된다.On the surface of the conveyor belt 210 of the conveyor system 200, a myriad of suction ports 211 are formed, and the punching device is driven by the suctioned air pressure of the suction device 220 provided at the lower side of the conveyor belt 210. The dust cap DC punched by 100 is adsorbed and provided to facilitate mounting of the oil filter OF to be described later.
상기 석션장치(220)는 상기 콘베어 벨트(210)의 하측에 구비되어 상술한 바와 같이 펀칭된 더스트 캡(DC)이 바로 흡착되도록 하는 것이고, 후술하는 제 2캠 링크장치(330)에 의해 상기 더스트 캡(DC) 상부에 오일필터(OF)가 구비되는 지점까지 공기압에 의한 흡착이 이루어진다.The suction device 220 is provided on the lower side of the conveyor belt 210 so that the punched dust cap (DC) is directly adsorbed as described above, the dust by the second cam link device 330 to be described later Adsorption by air pressure is performed to the point where the oil filter OF is provided on the cap DC.
상기 콘베어 시스템(200)은 소정의 시차로 콘베어 벨트(210)가 진행과 정지되는 동작을 반복하도록 하는 것으로, 상기 진행과 정지를 반복하는 동작은 콘베어 시스템(200) 하측에 구비된 콘베어 구동부(300)에 의해 가능하다.( 상기 콘베어 구동부(300)의 구성과 동작에 대해서는 도 4에서 상세히 설명한다.)The conveyor system 200 is to repeat the operation that the conveyor belt 210 proceeds and stops at a predetermined time difference, the operation of repeating the progress and stop is a conveyor drive unit 300 provided below the conveyor system 200 (The configuration and operation of the conveyor driving unit 300 will be described in detail with reference to FIG. 4).
상술한 바와 같이, 콘베어 벨트(210)가 정지될 때, 상기 제 2캠 링크장치(330)에 의해 전, 후 수평운동하는 로보트아암(400)에 구비된 오일필터(OF)가 펀칭장치(100)에 의해 펀칭된 더스트 캡(DC)의 상부에 놓여지게 되는 것이고, 또한, 상기 펀칭장치(100)는 다른 더스트 캡(DC)을 펀칭하는 것이다.As described above, when the conveyor belt 210 is stopped, the oil filter (OF) provided in the robot arm 400 horizontally moved forward and backward by the second cam linkage device 330 is a punching device (100) It is to be placed on top of the dust cap (DC) punched by), and the punching device 100 is to punch another dust cap (DC).
상기 더스트 캡(DF)의 상부에 오일필터(OF)가 안착되면, 상기 콘베어 시스템(200)의 타단에 구비된 열풍기 터널(500)을 통과하며 더스트 캡(DC)은 열에 의해 수축되며 상기 오일필터(OF)가 이물질에 의해 오염되는 것을 방지하도록 하는 더스트 캡(DC)의 실링이 완료된다.When the oil filter OF is seated on the upper portion of the dust cap DF, the oil filter OF passes through the hot air tunnel 500 provided at the other end of the conveyor system 200, and the dust cap DC is contracted by heat and the oil filter. Sealing of the dust cap DC is completed to prevent (OF) from being contaminated by foreign matter.
도 3의 가) 내지 다)에 도시한 바와 같이, 상기 펀칭장치(100)는 후술할 콘베어 시스템(200) 상부일단에 하금형(110)이 구비된다.As shown in (a) to c) of Figure 3, the punching device 100 is provided with a lower die 110 on the upper end of the conveyor system 200 to be described later.
상기 하금형(110)은 후술하는 펀치(123)의 외경과 거의 동일한 내경의 홀(111)만 형성되어 종래의 하부금형과 같이 복잡한 형상을 구비하지 않고도 용이하게 더스트 캡(DC)의 형성이 가능하도록 하였다. 즉, 상기 펀치(123)에 의해 펀칭동작이 이루어질 때, 하금형(110)의 홀(111)과는 접촉되지 않고, 펀치(123)의 펀치날(123a)에 의해서만 펀칭되도록 하여 상기 하금형(110)과 펀치(123)를 반영구적으로 사용이 가능하도록 하였다.The lower die 110 is formed only of the hole 111 of the inner diameter substantially the same as the outer diameter of the punch 123 to be described later it is possible to easily form a dust cap (DC) without having a complicated shape as in the conventional lower mold It was made. That is, when the punching operation is performed by the punch 123, the lower mold 100 may be punched only by the punch blade 123a of the punch 123, rather than contacting the hole 111 of the lower mold 110. 110) and punch 123 was to be used semi-permanently.
상기 하금형(110)의 상부에 상금형(120)이 구비되어 도시하지 않은 실린더(Cylinder)의 순간적인 하강에 의해 외주에 톱날형상의 요철부가 형성된 더스트 캡(DC)이 천공되는데, 상기 상금형(120)의 구성을 살펴 보면, 하측에 하부 스트리퍼(121)가 구비되고, 상기 하부 스트리퍼(121)와의 사이에 압축스프링(SP)에 의해 소정의 간격을 유지하고, 상부 스트리퍼(122)가 구비되는데, 상기 상, 하부 스트리퍼(121)(122)는 상호 볼트(BT)에 의해 소정의 간격으로 체결된 상태를 유지하고, 더스트 캡(DC)이 천공될 때, 압축되며 펀치(123)가 상기 하부 스트리퍼(121)의 하부로 돌출되며 천공되도록 하는 것이다.The upper mold 120 is provided on the upper mold 110, the dust cap (DC) having a saw blade-shaped irregularities formed on the outer circumference by the instantaneous lowering of a cylinder (not shown) is punched. Looking at the configuration of the 120, the lower stripper 121 is provided on the lower side, and maintains a predetermined interval between the lower stripper 121 by the compression spring (SP), the upper stripper 122 is provided The upper and lower strippers 121 and 122 are held at predetermined intervals by mutual bolts BT, and when the dust cap DC is drilled, the upper and lower strippers 121 and 122 are compressed and the punch 123 is The lower stripper 121 is projected to the lower portion to be perforated.
상기 하부 스트리퍼(121)의 하측에는 통상의 오링(121a)이 장착되어 상기 더스트 캡 필름(DF)의 상부를 압축할 때, 후술할 펀치(123)의 압력에 의해 딸려들어 가며 펀칭이 불안정하게 되는 것을 방지한다,When the lower portion of the lower stripper 121 is equipped with a conventional O-ring 121a to compress the upper portion of the dust cap film DF, the punching becomes unstable due to the pressure of the punch 123 to be described later. To prevent that,
또한, 상기 상부 스트리퍼(122)의 하측에는 펀치(123)가 구비되는데, 상기 펀치(123)의 하단에는 끝이 날카로운 펀치 날(123a)이 외주에 다수개 형성되고, 단면상 내측으로 경사가 형성된다.In addition, the lower side of the upper stripper 122 is provided with a punch 123, the lower end of the punch 123 is formed with a plurality of sharp end of the cutting edge (123a) on the outer circumference, the inclination is formed inward in cross section .
즉, 상술한 바와 같이 텐션롤러(미도시)에 의해 장력을 유지한 더스트 캡 필름(DF)을 실린더(미도시)의 순간적인 하강에 의해 천공할 때, 하단에 날카로운 펀치 날(123a)부위에 찍히며 펀칭되는 것으로, 통상적인 펀치의 전단(剪斷)과는 다른천공방법이다.That is, when punching the dust cap film DF held by the tension roller (not shown) as described above by the instantaneous lowering of the cylinder (not shown), the sharp punch blade 123a is placed at the bottom. It is stamped and punched, and is a punching method different from the shearing of a conventional punch.
즉, 상기 날카로운 하단에 의해 찍힌 더스트 캡 필름(DF)은 상기한 장력에 의해 상기 펀치(123)의 형상대로 외주에 톱날모양을 형성하며 천공되는 것이다.That is, the dust cap film DF taken by the sharp lower end is perforated by forming a saw blade shape on the outer circumference in the shape of the punch 123 by the above-mentioned tension.
또한, 상기 펀치(123)의 내부에는 상, 하판(124)(125)이 소정의 간격을 유지하고, 상기 하판(125)에는 적어도 하나 이상의 환봉(125a)이 자중에 의해 하부로 돌출된 상태로 구비된다.In addition, the upper and lower plates 124 and 125 maintain a predetermined interval inside the punch 123, and the lower plate 125 has at least one round bar 125a protruding downward by its own weight. It is provided.
상기 환봉(125a)은 다)에 도시한 바와 같이 더스트 캡(DC)이 천공될 때, PP 필름 특유의 정전기에 의해 상기 펀치(123)의 내부로 딸려 들어가는 것을 방지하기위해 상기 환봉(125a)의 자중으로 밀어내도록 하는 것이고, 상술한 흡입구(211)에 의해 상기 콘베어 벨트(210)의 상부에 안착되도록 하는 것이다.When the dust cap DC is punctured, as shown in c) of the round bar 125a, the round bar 125a of the round bar 125a is prevented from coming into the inside of the punch 123 by static electricity peculiar to the PP film. It is to be pushed to its own weight, and to be seated on the upper portion of the conveyor belt 210 by the suction port 211 described above.
상기 상판(124)은 상기 환봉(125a)이 더스트 캡 필름(DF)의 장력에 의해 상부로 밀려 올라갈 경우 상기 하판(125)에서 이탈하는 것을 방지하도록 상기 환봉(125a)의 상부를 막도록 설치된 것이다.The upper plate 124 is installed to block the upper portion of the round bar 125a to prevent the round bar 125a from being separated from the lower plate 125 when the round bar 125a is pushed upward by the tension of the dust cap film DF. .
도 4와 도 5에 도시한 바에 의한, 본 발명 콘베어 구동부(300)의 구성은 일측에 구비된 구동모터(301)의 회전에 의해 구동벨트(302)와 연결된 벨트풀리(311)가 회전하고, 상기 벨트풀리(311)와 일체화 된 주축(312)과 로터 암(Rotor Arm)(313)이 상기 구동모터(301)의 회전에 의해 지속적으로 회전하는 주 구동부(310)가 구비된다.4 and 5, the configuration of the conveyor drive unit 300 of the present invention is rotated by the belt pulley 311 connected to the drive belt 302 by the rotation of the drive motor 301 provided on one side, The main shaft 310 which is integral with the belt pulley 311 and the rotor arm 313 is continuously rotated by the rotation of the driving motor 301.
상기 로터 암(313)의 일단에는 가이더 홈(313a)이 형성되고, 상기 가이더 홈(313a)의 내측에 가이더(313b)가 후술할 고정캠(303)의 곡면에 따라 전, 후로 슬라이딩되도록 구비된다.A guider groove 313a is formed at one end of the rotor arm 313, and the guider 313b is provided inside the guider groove 313a so as to slide back and forth along the curved surface of the fixed cam 303 which will be described later. .
상기 가이더(313b)의 후단에는 인장스프링(TS)이 연결되어 상기 인장스프링(TS)의 인장력에 의해 뒤로 당겨진 상태를 유지하도록 하였다.The rear end of the guider (313b) is connected to the tension spring (TS) to maintain the pulled back by the tension force of the tension spring (TS).
또한, 상기 연결핀(314)의 일단과 가이더(313b)가 결합되고, 타단에는 롤러(315)가 구비되어 도시한 상술한 고정캠(303)의 곡면을 따라 이동하며 상기 가이더(313b)를 내외측으로 이동하도록 하는 것이다.In addition, one end of the connecting pin 314 and the guider 313b is coupled, the other end is provided with a roller 315 is moved along the curved surface of the above-described fixed cam 303 shown in and out of the guider 313b To move to the side.
이때, 도 5의 가)에 도시한 바와 같이, 구동캠(317)과 힌지 결합된 연결바(316)는 상기 고정캠(303)의 곡면을 따라 상기 롤러(315)가 회전하며 구동캠(317)의 중심과 일치한 일측오목부(303a)에 롤러(315)가 위치되면, 상기 연결바(316)의 일측이 상기 구동캠(317)의 접촉부(317a)와 맞 닿음으로써, 상기 구동캠(317)을 끌고 회전하고, 상기 롤러(315)가 상기 고정캠(303)의 상단 또는 하단의 정점(頂點)(303b)에서 타측 오목부(303a)에 도달할 때 까지는 상기 연결바(316)의 일측과 접촉부(317a)가 분리되며 주 구동부(310)는 회전을 계속하되, 상기 구동 캠(317)은 정지하고, 연결바(316)만 고정캠(303)의 곡면을 따라 회전하는 것이다.In this case, as shown in (a) of FIG. 5, the connecting bar 316 hinged to the driving cam 317 is rotated along the curved surface of the fixed cam 303, the driving cam 317 When the roller 315 is positioned at one side concave portion 303a coinciding with the center of the center, one side of the connection bar 316 is brought into contact with the contact portion 317a of the drive cam 317, thereby driving the drive cam ( 317 of the connecting bar 316 until the roller 315 reaches the other concave portion 303a from the apex 303b at the top or bottom of the fixed cam 303. One side and the contact portion 317a are separated and the main driver 310 continues to rotate, but the drive cam 317 stops, and only the connection bar 316 rotates along the curved surface of the fixed cam 303.
이때, 상기 고정캠(303)을 사이에 두고 상기 구동캠(317)의 일단에 구비된 제 1캠 링크장치(320)의 제 1종동캠(321)은 상술한 바와 같이, 고정캠(303)의 곡면을 따라 도는 롤러(315)와 연결바(316)에 따라 회전과 정지를 반복하게 된다.At this time, the first cam 321 of the first cam linkage device 320 provided at one end of the drive cam 317 with the fixed cam 303 therebetween, as described above, the fixed cam 303 The roller 315 and the connecting bar 316 along the curved surface of the rotation and repeat will be repeated.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제 1종동캠(321)이 하부에서 상부를 향해 회전할 때, 제 1연결링크(322)에 의해 따라 회전하는 제 2종동캠(323)은 역회전 하게되는데, 상기 제 2종동캠(323)과 연결된 라쳇기어(324)의 역회전동작에 의해 본 발명의 콘베어 시스템(200)은 정지하게 된다.As shown in FIG. 4, when the first driven cam 321 rotates from the bottom to the upper side, the second driven cam 323 rotating along the first connecting link 322 is rotated in reverse. By the reverse rotation of the ratchet gear 324 connected to the second driven cam 323, the conveyor system 200 of the present invention is stopped.
이때, 상기 구동캠(317)의 구동축(317b)과 타측으로 연결된 제 2캠 링크장치(330)의 제 3종동캠(331)이 하향함으로써, 제 2연결링크(332)가 하향하고, 상기 제 2연결링크(332) 상단에 구비된 유니버셜 죠인트(332a)에 의해 연결된 "ㄱ"자 형의 제 3링크(333)가 중심점(333a)을 기점으로 선단으로 힌지회동하며 로보트 아암(400)에 의해 도시하지 않은 본 발명 콘베어 시스템(200)의 타측에 구비된 오일필터 공급피더 상부의 오일필터(OF)를 집게 된다.In this case, the third driven cam 331 of the second cam link device 330 connected to the other side of the drive shaft 317b of the drive cam 317 is downward, so that the second connection link 332 is downward, and the second The third link 333 of the "a" shape connected by the universal joint 332a provided at the upper end of the two connecting links 332 is hinged to the distal end from the center point 333a and is driven by the robot arm 400. The oil filter (OF) of the upper portion of the oil filter feed feeder provided on the other side of the present invention conveyor system 200 is not shown.
반대로 상기 제 1종동캠(321)이 상향하며 상기 라쳇기어(324)가 정회전으로 회전하며 콘베어 시스템(200)을 이동시킬 때, 상기 제 3종동캠(331)과 결합된 로보트 아암(400)은 후진하게 되고, 상술한 바와 같은 제 1종동캠(321)이 도시한 바와 같이 하향함으로써, 콘베어 시스템(200)이 정지함과 동시에 콘베어 벨트(210) 상부에 구비된 더스트 캡(DC)에 오일필터(OF)를 올려놓는 동작을 반복하게 된다.On the contrary, when the first driven cam 321 is upward and the ratchet gear 324 rotates forward and moves the conveyor system 200, the robot arm 400 coupled with the third driven cam 331 is provided. Is reversed, and as the first driven cam 321 as described above is downward as shown, the conveyor system 200 stops and at the same time the oil is in the dust cap DC provided on the conveyor belt 210. The operation of placing the filter OF is repeated.
또한, 본 발명에서는 구성상 필요한 동작을 설명하기 위해 로보트 아암(400)의 선단에 구비되어 상기 오일필터(OF)를 집도록 하는 집게장치가 하나만 구비된 것을 도시하였으나, 그것은 당업계의 제조기술로써 얼마든지 용이하게 수량을 증가하여 집도록 하는 것이 가능하다.In addition, in the present invention, to illustrate the operation required in the configuration shown in the tip of the robot arm 400 is provided with only one tong device for picking up the oil filter (OF), it is a manufacturing technology of the art It is possible to easily increase the quantity as much as possible.
도 5 나)에 도시한 바에 의하면, 상술한 제 1, 2캠 링크장치(320)(330)와 주 구동부(310)의 단면을 도시한 것으로, 상술한 주 구동부(310) 일측에 구비된 구동캠(317)의 양측으로 제 1, 2캠 링크장치(320)(330)가 구동축(317b)에 의해 연결되어 상호 연계된 동작이 이루어진다.As shown in FIG. 5 b), cross-sectional views of the first and second cam linkage devices 320 and 330 and the main driver 310 are shown, and the driving unit is provided on one side of the main driver 310. The first and second cam linkage devices 320 and 330 are connected to both sides of the cam 317 by the drive shaft 317b to perform an interconnected operation.
또한, 상기 구동축(317b)은 상기 주 구동부(310)의 주축(312)의 내부를 관통하여 회전되되, 상기 구동캠(317)의 선단에 힌지결합된 연결바(316)의 선단에 구비된 롤러(315)가 고정캠(303)의 곡면을 따라 돌며 회전, 정지 동작을 반복할 때, 콘베어 시스템(200)이 이동, 정지동작을 반복하게 되는 것이고, 상기 제 2캠 링크장치(330)는 상기 콘베어 시스템(200)의 이동, 정지동작할 때, 전, 후진하며 정지된 상기 콘베어 벨트(210) 상부에 구비된 더스트 캡(DC)에 오일필터(OF)를 올려놓는 동작을 반복하게 된다.In addition, the drive shaft 317b is rotated through the inside of the main shaft 312 of the main drive part 310, the roller provided at the tip of the connecting bar 316 hinged to the tip of the drive cam 317 When the 315 rotates along the curved surface of the fixed cam 303 and repeats the rotating and stopping operation, the conveyor system 200 repeats the moving and stopping operation, and the second cam link device 330 When the conveyor system 200 moves and stops, the operation of placing the oil filter OF on the dust cap DC provided on the conveyor belt 210 which is stopped forward and backward is repeated.
상기한 바와 같이, 더스트 캡(DC)의 상부에 오일필터(OF)가 안착되면, 콘베어 시스템(200)에 의해 이동하며 열풍기터널(500)을 통과하면서 상기 더스트 캡(DC)이 수축되며 상기 오일필터(OF)의 일측을 막아 이물질에 의해 오염되는 방지하는 더스트 캡(DC)의 장착작업은 완료된다.As described above, when the oil filter OF is seated on the upper portion of the dust cap DC, the dust cap DC contracts while moving by the conveyor system 200 and passing through the hot air tunnel 500. The installation work of the dust cap DC, which blocks one side of the filter OF and prevents contamination by foreign matter, is completed.
상술한 바와 같이, 전공정이 자동으로 이루어짐으로 수작업에 의존하던 종래의 방식과는 비교도 않될 우수한 제품의 대량생산이 가능하게 되었고, 전 공정이 콘베어 시스템(200)이 정지할 때, 이루어짐으로써, 아주 작은 싸이클의 생산시간을 단축하도록 하여 생산성을 향상시킨 것이다.As described above, the entire process is made automatically, thereby enabling mass production of excellent products that are not comparable to the conventional method, which is dependent on manual operation, and the whole process is made when the conveyor system 200 is stopped, thereby, Productivity is improved by shortening the production time of small cycles.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Such changes will fall within the scope of the claims.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 펀칭된 더스트 캡을 펀칭됨과 동시에 분리하는 장치를 공급하여 생산성을 향상시킨 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of improving productivity by supplying a device for punching and separating the punched dust cap.
또한, 하금형의 구조를 간단하게 개선하여 상기 더스트 캡의 펀칭은 정밀하게 시행되되, 내구성있는 펀칭장치를 공급한 효과가 있다.In addition, the punching of the dust cap is precisely performed by simply improving the structure of the lower die, thereby providing a durable punching device.
또한, 오일필터와 더스트 캡을 조립하는 공정에서 바람등에 의해 더스트 캡이 날리지 않도록 함과 동시에 상기 더스트 캡의 상부에 오일필터를 구비되도록 하는 전공정이 자동화된 기계장치에 의해 정확한 실링이 이루어지도록 하여 불량율은 최소화하되, 그 생산성은 극대화시킨 효과가 있다.In addition, in the process of assembling the oil filter and the dust cap, the dust cap is prevented from being blown off by wind, and at the same time, the entire process of providing the oil filter on the upper portion of the dust cap is performed by an automated mechanical device so that the accurate sealing is performed by an automated mechanism. Is minimized, but the productivity is maximized.
또한, 인력이 필요치 않은 저가의 자동 조립장치를 공급함으로써, 소규모 업체에서도 자동화공장의 실현이 가능하도록 한 효과가 있다.In addition, by supplying a low cost automatic assembly device that does not require manpower, there is an effect that enables the realization of an automated factory even in small companies.
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KR10-2001-0021276A KR100427022B1 (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Auto dust cap holding machine of oil filter |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100582676B1 (en) | 2004-10-21 | 2006-05-23 | 한국생산기술연구원 | Dust Cap Machine |
Families Citing this family (1)
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Citations (4)
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JPH02127262A (en) * | 1988-10-25 | 1990-05-15 | Toko Shizai Kogyo Kk | Tray package, method and apparatus for manufacturing it |
JPH04102561A (en) * | 1990-08-20 | 1992-04-03 | Toyo Glass Co Ltd | Protective method for mouth of glassware |
JPH06156445A (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-03 | Adachi Seiki:Kk | Packing device for vegetables and fruits |
KR19980065083U (en) * | 1998-07-18 | 1998-11-25 | 이윤우 | Shrink Wrapping Machine |
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2001
- 2001-04-20 KR KR10-2001-0021276A patent/KR100427022B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
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