KR100425334B1 - Apparatus for sensing paper feeding of printer - Google Patents

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Abstract

자동 급지 경로와 수동 급지 경로를 구비한 인쇄기의 급지 장치에 구비되는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치가 개시된다. 개시된 용지 진입 감지 장치는, 수동 급지 경로상에 설치되며 수동 급지 경로를 통해 공급되는 용지에 간섭되어 소정 각도 회동하면서 그 선단부가 용지 진행 방향으로 소정 거리 진행하도록 된 매뉴얼 액츄에이터와, 피딩 롤러의 전방에 회동가능하도록 설치되며 그 선단부는 피딩 롤러 전방에 설치된 용지 가이드의 위쪽으로 소정 높이 돌출되고 그 후단부는 제1 및 제2 가지로 갈라져 있으며 그 선단부가 매뉴얼 액츄에이터의 선단부와 용지에 의해 선택적으로 간섭됨으로써 단계적으로 회동하도록 된 피드 액츄에이터와, 피드 액츄에이터의 회동 단계에 따라 제1 및 제2 가지에 의해 선택적으로 작동됨으로써 수동 급지 경로를 통해 용지가 진입되는지 여부와 용지의 선단을 감지하는 피드 센서를 구비한다. 이와 같은 구성에 의하면, 하나의 센서만으로 용지 선단의 감지 및 수동 급지 경로를 통한 용지의 진입 여부를 인식할 수 있는 용지 진입 감지 장치를 구현할 수 있다.Disclosed is a paper entry detection apparatus of a printer provided in a paper feeder of a printer having an automatic paper feed path and a manual paper feed path. The disclosed paper entering detection device is provided on the manual feeding path, and is provided in front of the feeding actuator and the manual actuator whose front end portion advances a predetermined distance in the paper advance direction while rotating by a predetermined angle while interfering with the paper supplied through the manual feeding path. It is installed so as to be rotatable, its front end protrudes a predetermined height above the paper guide installed in front of the feeding roller, and its rear end is divided into first and second branches, and its front end is selectively interfered by the front end of the manual actuator and the paper. And a feed sensor adapted to be rotated by the first and second branches in accordance with the rotation stage of the feed actuator to detect whether the sheet enters through the manual feed path and the leading edge of the sheet. According to such a configuration, it is possible to implement a paper entry detection device capable of detecting the front end of the paper and whether the paper enters through the manual feed path using only one sensor.

Description

인쇄기의 용지 진입 감지 장치{Apparatus for sensing paper feeding of printer}Apparatus for sensing paper feeding of printer}

본 발명은 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 급지 장치에 의해 자동 또는 수동 급지 경로를 따라 인쇄기 내에 공급되는 용지의 진입 여부를 감지하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing press, and more particularly, to a paper entry detection device of a printing press for detecting the entry of the paper supplied in the printing press along the automatic or manual feeding path by the paper feeding apparatus.

일반적으로 프린터나 복사기와 같은 인쇄기에는, 용지를 인쇄기 본체 내에 순차적으로 공급하기 위한 급지 장치가 구비되어 있으며, 이 급지 장치에는 용지의 진입 여부를 감지하는 용지 진입 감지 장치가 마련되어 있다.In general, a printer such as a printer or a copying machine is provided with a paper feeding device for sequentially feeding paper into the printer main body, and the paper feeding device is provided with a paper entry detection device for detecting whether paper is entered.

도 1에는 종래의 인쇄기의 일례로서 레이저 프린터의 급지 장치와 이에 마련된 용지 진입 감지 장치가 개략적으로 도시되어 있다.1 schematically shows a paper feeding device of a laser printer and a paper entry detection device provided therein as an example of a conventional printing press.

도 1을 참조하면, 일반적으로 레이저 프린터는, 일정한 전위로 대전된 감광 드럼(11)과 같은 감광 매체에 정전 잠상을 형성하고, 감광 드럼(11)에 현상제를 공급하여 정전 잠상을 현상한 후, 이를 전사 롤러(12)를 이용하여 용지에 전사하여 화상을 형성하는 장치이다.Referring to FIG. 1, in general, a laser printer forms an electrostatic latent image on a photosensitive medium such as the photosensitive drum 11 charged to a constant potential, and supplies a developer to the photosensitive drum 11 to develop the electrostatic latent image. This is an apparatus for transferring an image onto paper using a transfer roller 12 to form an image.

종래 인쇄기의 급지 장치에는, 일반적으로 용지카세트(미도시)에 수납되어 있는 다수의 용지를 1매씩 픽업하여 인쇄기의 본체 안으로 진입시키기 위한 자동 급지 경로(GA)와, 외부에서 수동으로 용지를 1매씩 인쇄기의 본체 안으로 진입시키기 위한 수동 급지 경로(GM)가 마련되어 있다. 상기 자동 급지 경로(GA)는 서로 마주 보도록 설치된 두 개의 자동 급지 가이드(31, 32) 사이에 형성되며, 상기 수동 급지 경로(GM)도 서로 마주보도록 설치된 두 개의 수동 급지 가이드(41, 42) 사이에 형성된다.[0003] A paper feeder of a conventional printer generally includes an automatic paper feed path G A for picking up a plurality of sheets stored in a paper cassette (not shown) and entering the main body of the printer, and manually feeding paper from the outside. A manual paper feed path G M is provided for entering the main body of the printer each time. The automatic paper feed path (G A) is defined between two automatic feed guides 31, 32 facing each other is installed, the manual paper feed path (G M) also two manual feed guides (41, 42 facing each other are installed Formed between).

상기 자동 급지 경로(GA)와 수동 급지 경로(GM)가 만나는 부위에는 용지를 감광 드럼(11)쪽으로 이송하는 피딩 롤러(21)와 피딩 아이들롤러(22)가 서로 접촉하며 회전할 수있도록 설치되어 있다. 따라서, 자동 급지 경로(GA) 또는 수동 급지 경로(GM)를 통해 진입된 용지는 피딩 롤러(21)와 피딩 아이들롤러(22) 사이를 통과하여 감광 드럽(11)쪽으로 진행하게 된다. 피딩 롤러(21)와 피딩 아이들롤러(22) 사이를 통과한 용지는 용지 가이드(51)에 의해 감광 드럼(11)쪽으로 가이드된다.Feeding roller 21 and feeding idler roller 22 for conveying the paper toward the photosensitive drum 11 are rotated in a region where the automatic feeding path G A and the manual feeding path G M meet. It is installed. Therefore, the paper entered through the automatic paper feed path G A or the manual paper feed path G M passes between the feeding roller 21 and the feeding idle roller 22 and proceeds toward the photosensitive drop 11. The sheet which has passed between the feeding roller 21 and the feeding idle roller 22 is guided toward the photosensitive drum 11 by the paper guide 51.

이와 같이 구성된 급지 장치에는, 전술한 바와 같이 용지의 진입 여부를 감지하는 용지 진입 감지 장치가 마련되어 있다. 종래의 용지 진입 감지 장치는, 두 개의 액츄에이터(60, 70)와 두 개의 광센서(65, 75)로 구성되어 있다. 구체적으로, 제1 액츄에이터(60)는 자동 급지 경로(GA)와 수동 급지 경로(GM)의 피딩 롤러(21)쪽 단부에 마련되며, 제2 액츄에이터(70)는 용지 가이드(51)쪽에 마련되어 있다. 상기제1 및 제2 액츄에이터(60, 70) 각각은 회동축(61, 71)을 중심으로 회동가능하도록 설치되어 있다. 상기 제1 액츄에이터(60)의 선단부는 자동 급지 경로(GA)와 수동 급지 경로(GM) 상에 위치하며, 제2 액츄에이터(70)의 선단부는 용지 가이드(51) 위로 돌출된다. 상기 두 개의 광센서(65, 75) 중 제1 광센서(65)는 제1 액츄에이터(60)의 후단부의 회동에 의해, 그리고 제2 광센서(75)는 제2 액츄에이터(70)의 후단부의 회동에 의해 오픈되거나 클로즈되도록 인쇄기의 프레임 상에 설치된다.As described above, the paper feeding apparatus configured as described above is provided with a paper entry detecting device that detects whether paper is entered. The conventional paper entry detection device is composed of two actuators (60, 70) and two light sensors (65, 75). Specifically, the first actuator 60 is provided at the end of the feeding roller 21 side of the automatic feed path G A and the manual feed path G M , and the second actuator 70 is located on the paper guide 51 side. It is prepared. Each of the first and second actuators 60 and 70 is provided to be rotatable about the rotation shafts 61 and 71. The front end of the first actuator 60 is located on the automatic paper feed path G A and the manual paper feed path G M , and the front end of the second actuator 70 protrudes above the paper guide 51. Among the two optical sensors 65 and 75, the first optical sensor 65 is rotated by the rear end of the first actuator 60, and the second optical sensor 75 is connected to the rear end of the second actuator 70. It is installed on the frame of the printing machine to be opened or closed by the rotation.

이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가진 종래의 용지 진입 감지 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the conventional paper entry detection device having the configuration as described above will be described.

도 2는 수동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 도 1에 도시된 용지 진입 감지 장치의 작동을 보여주는 도면이고, 도 3은 자동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 도 1에 도시된 용지 진입 감지 장치의 작동을 보여주는 도면이다.2 is a view illustrating the operation of the paper entry detection device shown in FIG. 1 when paper is entered along the manual feed path, and FIG. 3 is a paper entry detection shown in FIG. 1 when paper is entered along the automatic feed path. A diagram showing the operation of the device.

먼저 도 2를 참조하면, 인쇄기가 대기 상태에서 수동 급지 경로(GM)를 따라 용지(P)가 수동으로 공급되면, 상기 제1 액츄에이터(60)는 그 선단부가 용지(P)에 의해 간섭되어 회동축(61)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되며, 이와 동시에 제1 액츄에이터(60)의 후단부는 제1 광센서(65)를 오픈시키게 되어 용지(P)의 진입이 인식된다. 이에 따라 인쇄기는 대기 상태에서 인쇄 진행 상태로 전환되어 인쇄 작업을 수행할 수 있게 된다. 용지(P)의 선단이 피딩롤러(21)과 피딩 아이들롤러(22) 사이를 통과한 이후의 제2 액츄에이터(70)와 제2 광센서(75)의 작동은 후술하는 바와 같다.First, referring to FIG. 2, when the paper P is manually supplied along the manual feed path G M while the printer is in a standby state, the first actuator 60 may be interrupted by the paper P. The rotating shaft 61 is rotated counterclockwise, and at the same time, the rear end of the first actuator 60 opens the first optical sensor 65 so that the entry of the paper P is recognized. Accordingly, the printer is switched from the standby state to the printing progress state to perform a print job. The operation of the second actuator 70 and the second optical sensor 75 after the front end of the paper P passes between the feeding roller 21 and the feeding idle roller 22 will be described later.

다음으로 도 3을 참조하면, 도시되지 않은 용지카세트로부터 용지(P)가 자동 급지 경로(GA)를 따라 공급되면, 상기 제1 액츄에이터(60)와 제1 광센서(65)는 전술한 바와 같이 작동하게 된다. 그러나, 용지(P)가 자동 공급되는 경우에는 인쇄기는 이미 인쇄 진행 상태에 있으므로 제1 액츄에이터(60)와 제1 광센서(65)에 의한 용지(P)의 진입 여부 인식은 불필요한 기능이 된다. 이어서 용지(P)가 피딩롤러(21)과 피딩 아이들롤러(22) 사이를 통과하여 용지(P)의 선단이 제2 액츄에이터(70)의 선단부를 간섭하게 되면, 제2 액츄에이터(70)는 회동축(71)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 된다. 이에 따라 제2 액츄에이터(70)의 후단부는 제2 광센서(75)를 클로즈하게 되어 용지(P)의 선단 위치가 감지된다.Next, referring to FIG. 3, when the paper P is supplied along the automatic paper feed path G A from a paper cassette (not shown), the first actuator 60 and the first optical sensor 65 are the same as described above. Will work together. However, when the paper P is automatically fed, since the printing machine is already in the printing progress state, recognition of whether or not the paper P is entered by the first actuator 60 and the first optical sensor 65 becomes an unnecessary function. Subsequently, when the paper P passes between the feeding roller 21 and the feeding idle roller 22 and the tip of the paper P interferes with the tip of the second actuator 70, the second actuator 70 rotates. It rotates counterclockwise about the coaxial 71. Accordingly, the rear end portion of the second actuator 70 closes the second optical sensor 75 so that the position of the front end of the paper P is sensed.

그런데, 상술한 바와 같은 종래의 용지 진입 감지 장치는, 용지(P)의 선단을 감지하는 제2 광센서(75) 외에도 수동 급지 경로(GM)를 통해 공급되는 용지(P)의 진입 여부를 감지하기 위해 별도의 제1 광센서(65)를 구비하고 있다. 이와 같이, 종래의 용지 진입 감지 장치는 두 개의 광센서(65, 75)를 필요로 하게 되며, 또한 수동 공급되는 용지(P)의 진입 여부를 감지하기 위한 제1 액츄에이터(60)가 수동 급지 경로(GM) 아래쪽에 설치되어, 용지(P)의 자동 공급 장치 및 피딩 롤러(121)의 구동 장치 등과의 간섭으로 인해 전체적인 구조가 복잡하게 되는 문제점이 있다.By the way, the conventional paper entry detection device as described above, in addition to the second optical sensor 75 for detecting the front end of the paper (P) whether the paper (P) supplied through the manual feed path (G M ) entered. In order to sense, a separate first optical sensor 65 is provided. As such, the conventional paper entry detection apparatus requires two light sensors 65 and 75, and the first actuator 60 for detecting whether the paper P, which is supplied manually, enters the manual feed path. (G M ) is installed below, there is a problem that the overall structure is complicated due to interference with the automatic feeding device of the paper (P) and the driving device of the feeding roller 121 and the like.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 하나의 센서만으로 용지 선단의 감지 및 수동 급지 경로를 통한 용지의 진입여부를 감지할 수 있는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and provides a paper entry detection apparatus of a printing press capable of detecting the front edge of the paper and entering of the paper through the manual feed path with only one sensor. The purpose is.

도 1은 종래의 인쇄기의 용지 진입 감지 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a paper entry detection apparatus of a conventional printing press.

도 2는 수동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 도 1에 도시된 용지 진입 감지 장치의 작동을 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the operation of the paper entry detecting apparatus shown in FIG. 1 when paper enters along a manual feed path.

도 3은 자동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 도 1에 도시된 용지 진입 감지 장치의 작동을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the operation of the paper entry detecting apparatus shown in FIG. 1 when paper enters along an automatic paper feed path.

도 4는 본 발명에 따른 인쇄기의 용지 진입 감지 장치의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the configuration of a paper entry detection device of the printing press according to the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 수동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치의 단계별 작동을 보여주는 도면이다.5A to 5C are diagrams illustrating the step-by-step operation of the paper entry detection apparatus according to the present invention when the paper enters along the manual feed path.

도 6a 및 도 6b는 자동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치의 단계별 작동을 보여주는 도면이다.6A and 6B are diagrams showing the step-by-step operation of the paper entry detection apparatus according to the present invention when paper enters along the automatic paper feed path.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101...인쇄기 프레임 111...감광 드럼101 ... printer frame 111 ... photosensitive drum

112...전사 롤러 121...피딩 롤러112 Transfer roller 121 Feeding roller

122...피딩 아이들롤러 131,132...자동 급지 가이드Feeding idle roller 131,132 Automatic feeding guide

141,142...수동 급지 가이드 151...용지 가이드Manual feed guide 151 Paper guide

160...매뉴얼 액츄에이터 170...피드 액츄에이터160 ... Manual Actuator 170 ... Feed Actuator

173...피드 액츄에이터 후단부 173a...제1 가지173 ... Rear end of feed actuator 173a ... 1st branch

173b...제2 가지 180...피드 센서173b ... 2nd 180 ... feed sensor

상기의 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명은,The present invention to achieve the above technical problem,

자동 급지 경로와 수동 급지 경로를 구비한 인쇄기의 급지 장치에 구비되는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치에 있어서,In the paper input detection device of the printer provided in the paper feeder of the printing machine having an automatic feed path and a manual feed path,

상기 수동 급지 경로상에 설치되며, 상기 수동 급지 경로를 통해 공급되는 용지에 간섭되어 소정 각도 회동하면서 그 선단부가 용지 진행 방향으로 소정 거리 진행하도록 된 매뉴얼 액츄에이터;A manual actuator installed on the manual feed path, the manual actuator configured to advance a predetermined distance in a paper advance direction while rotating at a predetermined angle by interfering with the paper supplied through the manual feed path;

피딩 롤러의 전방에 회동가능하도록 설치되며, 그 선단부는 상기 피딩 롤러 전방에 설치된 용지 가이드의 위쪽으로 소정 높이 돌출되고, 그 후단부는 제1 및 제2 가지로 갈라져 있으며, 그 선단부가 상기 매뉴얼 액츄에이터의 선단부와 용지에 의해 선택적으로 간섭됨으로써 단계적으로 회동하도록 된 피드 액츄에이터; 및It is installed so as to be rotatable in front of the feeding roller, the front end of which protrudes a predetermined height above the paper guide provided in front of the feeding roller, and the rear end thereof is divided into first and second branches, and the front end of the manual actuator A feed actuator adapted to rotate in stages by being selectively interfered by the tip and the paper; And

상기 피드 액츄에이터의 회동 단계에 따라 상기 제1 및 제2 가지에 의해 선택적으로 작동됨으로써 상기 수동 급지 경로를 통해 용지가 진입되는지 여부와 용지의 선단을 감지하는 피드 센서;를 구비하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치를 제공한다.And a feed sensor which is selectively operated by the first and second branches according to the rotation stage of the feed actuator to detect whether paper is entered through the manual paper feed path and the leading edge of the paper. Provide the device.

상기 수동 급지 경로를 통해 용지가 공급되는 경우에, 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 매뉴얼 액츄에이터의 선단부에 의해 간섭되어 1단계 회동하고, 상기 용지가 상기 피딩 롤러를 통과한 후에는 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 용지의 선단에 의해 간섭되어 2단계 회동하며, 상기 용지의 선단이 상기 피드 액츄에이터를 통과한 후에는 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 용지에 의해 눌려져 3단계 회동하도록 된 것이 바람직하다. 상기의 경우에, 상기 1단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제1 가지에 의해 클로즈되고, 상기 2단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제1 가지와 상기 제2 가지 사이에 위치함으로써 오픈되며, 상기 3단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제2 가지에 의해 클로즈되도록 된 것이 바람직하다.When paper is supplied through the manual feed path, the tip of the feed actuator is rotated one step by being interfered by the tip of the manual actuator, and after the paper passes through the feeding roller, the tip of the feed actuator It is preferable that the tip end of the feed actuator is pressed by the paper and rotated three steps after the front end of the paper passes through the feed actuator. In this case, the feed sensor is closed by the first branch in the first stage rotation state, and the feed sensor is opened by being located between the first branch and the second branch in the second stage rotation state, Preferably, the feed sensor is closed by the second branch in the third stage rotation state.

그리고, 상기 매뉴얼 액츄에이터는 상기 자동 급지 경로를 통해 용지가 공급될 때에는 회동되지 않고 그 선단부가 상기 용지에 의해 위로 들려짐으로써 상기 피드 액츄에이터를 회동시키지 않도록 된 것이 바람직하다.And, it is preferable that the manual actuator is not rotated when paper is supplied through the automatic paper feed path, and its tip is lifted up by the paper so that the feed actuator is not rotated.

또한, 상기 피드 센서는 상기 피드 액츄에이터의 회동 단계에 따라 상기 제1 가지와 제2 가지에 의해 오픈 또는 클로즈되는 광센서인 것이 바람직하다.In addition, the feed sensor is preferably an optical sensor opened or closed by the first branch and the second branch in accordance with the rotation step of the feed actuator.

이와 같은 본 발명에 의하면, 하나의 센서만으로 용지 선단의 감지 및 수동 급지 경로를 통한 용지의 진입 여부를 인식할 수 있게 되어 보다 간단해진 구성을 가진 용지 진입 감지 장치를 구현할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to implement the paper entry detection device having a simpler configuration by being able to detect the front end of the paper and entering the paper through the manual paper feed path using only one sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 인쇄기의 용지 진입 감지 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the paper sheet entering apparatus of the printer according to the present invention.

본 발명에 따른 인쇄기의 용지 진입 감지 장치는 전자사진방식의 레이저 프린터 뿐만 아니라 잉크젯 프린터나 복사기 등의 다양한 인쇄기에 채용될 수 있다. 그러나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 레이저 프린터의 급지 장치에 채용된 본발명에 따른 용지 진입 장치를 기준으로 설명하기로 한다.The paper entry detection apparatus of the printing press according to the present invention may be employed in various printing machines such as an inkjet printer or a copying machine as well as an electrophotographic laser printer. However, hereinafter, it will be described with reference to the paper entry device according to the present invention employed in the paper feeding device of the laser printer for convenience of description.

도 4는 본 발명에 따른 인쇄기의 용지 진입 감지 장치의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the configuration of a paper entry detection device of the printing press according to the present invention.

도 4를 참조하면, 인쇄기에는 용지를 인쇄기 본체 내에 순차적으로 공급하기 위한 급지 장치가 구비된다. 이러한 급지 장치에는, 자동 급지 경로(GA)와 수동 급지 경로(GM)의 두 개의 용지 공급 경로가 마련된다. 자동 급지 경로(GA)는 용지카세트(미도시)에 수납되어 있는 다수의 용지를 1매씩 픽업하여 인쇄기의 본체 안으로 진입시키기 위한 용지 공급 경로이며, 수동 급지 경로(GM)는 외부에서 수동으로 용지를 1매씩 인쇄기의 본체 안으로 진입시킬 수 있도록 한 용지 공급 경로이다. 상기 자동 급지 경로(GA)는 서로 마주 보도록 설치된 두 개의 자동 급지 가이드(131, 132) 사이에 형성되며, 상기 수동 급지 경로(GM)도 서로 마주보도록 설치된 두 개의 수동 급지 가이드(141, 142) 사이에 형성된다.Referring to FIG. 4, the printer is provided with a paper feeding device for sequentially supplying paper into the printer body. In this paper feeding device, two paper feed paths, an automatic paper feed path G A and a manual paper feed path G M , are provided. The automatic feeding path (G A) is manually from the outside the paper cassette (not shown), a number of a paper feed path to pick up the paper one by one to enter into the main body of the printing press which is received in, the manual paper feed path (G M) It is a paper feed path that allows the sheet to enter the main body of the printer one by one. The automatic paper feed path (G A) is defined between two automatic feeding guides 131, 132 facing each other is installed, the manual paper feed path (G M) also two manual feed guides (141, 142 face each other are installed Formed between).

상기 자동 급지 경로(GA)와 수동 급지 경로(GM)가 만나는 부위에는 용지를 인쇄기의 감광 드럼(111)쪽으로 이송하는 피딩 롤러(121)와 피딩 아이들롤러(122)가 서로 접촉하며 회전할 수 있도록 설치되어 있으며, 피딩 롤러(121)의 전방에는 피딩 롤러(121)와 피딩 아이들롤러(122) 사이를 통과한 용지를 감광 드럼(111)쪽으로 가이드하기 위한 용지 가이드(151)가 설치되어 있다.The feeding roller 121 and the feeding idle roller 122, which feeds the paper toward the photosensitive drum 111 of the printer, rotate in contact with the automatic feeding path G A and the manual feeding path G M. The paper guide 151 for guiding the paper passing between the feeding roller 121 and the feeding idle roller 122 toward the photosensitive drum 111 is provided in front of the feeding roller 121. .

한편, 참조 부호 112는 감광 드럼(111)의 표면에 현상된 화상을 용지에 전사하기 위한 전사 롤러를 가리킨다.On the other hand, reference numeral 112 denotes a transfer roller for transferring an image developed on the surface of the photosensitive drum 111 onto paper.

본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치는, 상기한 급지 장치에 마련되어 수동 급지 경로(GM)를 통해 인쇄기 내부로 용지가 진입되는 여부 및 진입되는 용지의 선단을 감지하는 장치이다. 이를 위해 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치는 매뉴얼 액츄에이터(160)와, 피드 액츄에이터(170)와, 하나의 피드 센서(180)를 구비한다.The paper entry detecting device according to the present invention is a device provided in the paper feeding device and detects whether the paper enters into the printing press through the manual feed path G M and the leading edge of the paper entering. To this end, the paper entry detection apparatus according to the present invention includes a manual actuator 160, a feed actuator 170, and one feed sensor 180.

상기 매뉴얼 액츄에이터(160)는 수동 급지 경로(GM) 위쪽의 상부 수동 급지 가이드(142)에 회동축(161)을 중심으로 회동가능하도록 설치되며, 그 선단부(162)는 수동 급지 경로(GM) 상에 위치하게 된다. 따라서, 수동 급지 경로(GM)를 통해 용지가 공급되면, 매뉴얼 액츄에이터(160)는 용지의 선단에 의해 간섭되어 소정 각도 회동하게 되고, 이에 따라 그 선단부(162)는 용지 진행 방향으로 소정 거리 진행하게 된다. 이와 같이, 수동 급지 경로(GM)를 통한 용지의 진입 여부를 감지하기 위한 매뉴얼 액츄에이터(160)가 수동 급지 경로(GM) 위에 위치하게 되므로, 수동 급지 경로(GM) 아래쪽에 위치한 용지의 자동 공급 장치 및 피딩 롤러(121)의 구동 장치 등과의 간섭이 발생하지 않게 되어 그 설치 구조가 간단해진다.The manual actuator 160 includes a manual feed path (G M) is installed the top of the top manual feed guide to be rotated by 142 around the rotation shaft 161 in its distal end 162 is the manual feed path (G M ) Will be located on. Therefore, when paper is supplied through the manual feed path G M , the manual actuator 160 is rotated by a predetermined angle by the leading edge of the paper, and thus the leading end 162 advances a predetermined distance in the paper advance direction. Done. In this way, the manual actuator 160 for detecting the entry whether or not the paper through the manual feed path (G M) is so positioned on the manual paper feed path (G M), of the sheet at the bottom of the manual feed path (G M) The interference with the automatic feeding device, the driving device of the feeding roller 121, etc. does not occur, and the installation structure thereof is simplified.

상기 피드 액츄에이터(170)는 피딩 롤러(121)의 전방에 회동축(171)을 중심으로 회동가능하도록 설치되며, 그 선단부(172)는 피딩 롤러(121) 전방에 설치된 용지 가이드(151)의 위쪽으로 소정 높이 돌출된다. 피드 액츄에이터(170)의 후단부(173)는 제1 가지(173a)와 제2 가지(173b)로 갈라져 있으며, 제1 및 제2 가지(173a, 173b)는 바람직하게는 V자 형상을 이룬다. 상기 피드 액츄에이터(170)는 그 선단부(172)가 메뉴얼 액츄에이터(160)의 선단부(162) 또는 진입되는 용지에 의해 선택적으로 간섭됨으로써 3단계로 회동할 수 있게 된다.The feed actuator 170 is installed to be rotatable about the pivot shaft 171 in front of the feeding roller 121, the front end portion 172 of the upper side of the paper guide 151 installed in front of the feeding roller 121 Protrudes a predetermined height. The rear end 173 of the feed actuator 170 is divided into a first branch 173a and a second branch 173b, and the first and second branches 173a and 173b are preferably V-shaped. The feed actuator 170 can be rotated in three steps by the front end 172 is selectively interfered with the front end 162 of the manual actuator 160 or the paper to be entered.

상기 피드 센서(180)로는 여러 종류의 센서가 사용될 수 있으나, 바람직하게는 널리 사용되는 광센서가 사용될 수 있다. 상기 피드 센서(180)는 인쇄기의 프레임(101) 상에 설치되며, 상기한 피드 액츄에이터(170)의 회동 단계에 따라 그 갈라진 후단부(173)에 의해 작동된다. 구체적으로, 상기 광센서(180)는 피드 액츄에이터(170)의 회동 단계에 따라 그 후단부(173)의 제1 가지(173a) 또는 제2 가지(173b)에 의해 선택적으로 오픈되거나 클로즈된다. 이에 따라 피드 센서(180)는 수동 급지 경로(GM)를 통해 인쇄기 내부로 용지가 진입되는 여부 및 진입되는 용지의 선단을 감지할 수 있게 된다.Various types of sensors may be used as the feed sensor 180, but a widely used optical sensor may be used. The feed sensor 180 is installed on the frame 101 of the printing press, and is operated by the split rear end 173 according to the rotation stage of the feed actuator 170 described above. Specifically, the optical sensor 180 is selectively opened or closed by the first branch 173a or the second branch 173b of the rear end 173 according to the rotation stage of the feed actuator 170. Accordingly, the feed sensor 180 can detect whether the paper enters into the printing press and the leading edge of the paper through the manual feed path G M.

이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the paper entry detection apparatus according to the present invention having the configuration as described above in detail.

도 5a 내지 도 5c는 수동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치의 단계별 작동을 보여주는 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 자동 급지 경로를 따라 용지가 진입될 때 본 발명에 따른 용지 진입 감지 장치의 단계별 작동을 보여주는 도면이다. 여기에서, 도 4에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.5A to 5C are diagrams illustrating the step-by-step operation of the paper entry detection apparatus according to the present invention when the paper is entered along the manual feed path, and FIGS. 6A and 6B illustrate the present invention when the paper is entered along the automatic feed path. Is a view showing the step-by-step operation of the paper entry detection apparatus according to. Here, the same reference numerals as in FIG. 4 indicate the same components.

먼저 도 5a를 참조하면, 인쇄기가 대기 상태에서 수동 급지 경로(GM)를 따라용지(P)가 수동으로 공급되면, 상기 매뉴얼 액츄에이터(160)는 용지(P)에 의해 간섭되어 회동축(161)을 중심으로 시계방향으로 소정 각도 회동하게 되며, 이와 동시에 매뉴얼 액츄에이터(160)의 선단부(162)는 용지(P)의 진행 방향으로 소정 거리 진행하여 피드 액츄에이터(170)의 선단부(172)를 간섭하게 된다. 이에 따라 피드 액츄에이터(170)는 반시계방향으로 소정 각도 회동하게 되며(1단계 회동), 그 후단부(173)의 제1 가지(173a)가 피드 센서(180)를 클로즈시키게 된다. 이로써 인쇄기는 수동 급지 경로(GM)를 통한 용지(P)의 진입을 인식하고 대기 상태에서 인쇄 진행 상태로 전환되어 인쇄 작업을 수행하게 된다.First, referring to FIG. 5A, when the paper P is manually supplied along the manual feed path G M while the printer is in the standby state, the manual actuator 160 is interfered with the paper P to rotate the rotation shaft 161. ) Rotates clockwise by a predetermined angle, and at the same time, the front end portion 162 of the manual actuator 160 travels a predetermined distance in the advancing direction of the paper P to interfere with the front end portion 172 of the feed actuator 170. Done. Accordingly, the feed actuator 170 rotates a predetermined angle in the counterclockwise direction (stage rotation), and the first branch 173a of the rear end 173 closes the feed sensor 180. In this way, the printer recognizes the entry of the paper P through the manual paper feed path G M , switches from the standby state to the printing progress state, and performs a print job.

이어서 도 5b를 참조하면, 용지(P)가 피딩롤러(121)과 피딩 아이들롤러(122) 사이를 통과하여 용지(P)의 선단이 피드 액츄에이터(170)의 선단부(172)를 간섭하게 되면, 피드 액츄에이터(170)는 회동축(171)을 중심으로 반시계방향으로 더 회동하게 된다(2단계 회동). 이 때, 피드 센서(180)는 피드 액츄에이터(170)의 제1 가지(173a)와 제2 가지(173b) 사이에 위치하게 되어 오픈된다. 이에 따라 인쇄기는 용지(P)의 선단 위치를 인식할 수 있게 되고, 그 이후의 인쇄 공정을 진행하게 된다.Subsequently, referring to FIG. 5B, when the paper P passes between the feeding roller 121 and the feeding idle roller 122 and the tip of the paper P interferes with the tip 172 of the feed actuator 170, The feed actuator 170 is further rotated counterclockwise about the rotation shaft 171 (two-stage rotation). At this time, the feed sensor 180 is positioned between the first branch 173a and the second branch 173b of the feed actuator 170 and is opened. Accordingly, the printer can recognize the leading position of the paper P, and then proceed with the printing process thereafter.

이어서 도 5c를 참조하면, 용지(P)가 용지 가이드(151)에 의해 가이드되며 감광 드럼(111)쪽으로 계속 진입하게 되면, 용지(P)가 피드 액츄에이터(170)의 선단부(172)를 눌러 피드 액츄에이터(170)를 더 회동시키게 된다(3단계 회동). 이에 따라, 피드 액츄에이터(170)의 제2 가지(173b)는 피드 센서(180)를 클로즈시키게 되고, 이로써 인쇄기는 용지(P)가 완전히 진입되어 감광 드럼(111)쪽으로 계속 진행하고 있슴을 인식할 수 있게 된다.Subsequently, referring to FIG. 5C, when the paper P is guided by the paper guide 151 and continues to enter the photosensitive drum 111, the paper P presses the tip 172 of the feed actuator 170 to feed the paper. The actuator 170 is further rotated (three stages of rotation). Accordingly, the second branch 173b of the feed actuator 170 closes the feed sensor 180, whereby the printer can recognize that the paper P is fully entered and continues to the photosensitive drum 111. It becomes possible.

다음으로 도 6a을 참조하면, 도시되지 않은 용지카세트로부터 용지(P)가 자동 급지 경로(GA)를 따라 공급되면, 용지(P)는 상기 매뉴얼 액츄에이터(160)의 선단부(162)를 약간 들어올리고 피딩 롤러(121)와 피딩 아이들롤러(122) 사이로 진입하게 된다. 이 때, 매뉴얼 액츄에이터(160)는 회동하지 않으므로 그 선단부(162)가 피드 액츄에이터(170)의 선단부(172)를 간섭하지 않으며, 이에 따라 피드 액츄에이터(170)도 회동되지 않는다. 이와 같이, 본 발명에 의하면, 용지(P)가 자동 급지 경로(GA)를 따라 진입하는 경우에는 피드 액츄에이터(170)와 피드 센서(180)에 의해 용지(P)의 진입 여부를 감지하는 불필요한 기능은 수행되지 않는다.Next, referring to FIG. 6A, when the paper P is fed along the automatic paper feed path G A from a paper cassette (not shown), the paper P slightly lifts up the tip 162 of the manual actuator 160. It is entered between the oligo feeding roller 121 and the feeding idle roller 122. At this time, since the manual actuator 160 does not rotate, its tip portion 162 does not interfere with the tip portion 172 of the feed actuator 170, and thus the feed actuator 170 is also not rotated. As described above, according to the present invention, when the paper P enters along the automatic paper feed path G A , it is unnecessary to detect whether the paper P is entered by the feed actuator 170 and the feed sensor 180. The function is not performed.

이어서, 도 6b를 참조하면, 용지(P)가 피딩롤러(121)과 피딩 아이들롤러(122) 사이를 통과하여 용지(P)의 선단이 피드 액츄에이터(170)의 선단부(172)를 간섭하게 되면, 피드 액츄에이터(170)는 회동축(171)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 된다. 이와 같이, 용지(P)가 자동 급지 경로(GA)를 따라 진입된 경우에도, 전술한 바와 같이 피드 액츄에이터(170)와 피드 센서(180)에 의해 용지(P)의 선단 위치를 감지할 수 있게 된다.Subsequently, referring to FIG. 6B, when the paper P passes between the feeding roller 121 and the feeding idle roller 122 and the front end of the paper P interferes with the front end 172 of the feed actuator 170. The feed actuator 170 rotates counterclockwise about the rotation shaft 171. As described above, even when the paper P enters along the automatic paper feed path G A , the tip position of the paper P may be detected by the feed actuator 170 and the feed sensor 180 as described above. Will be.

이어서, 용지(P)가 피드 액츄에이터(170) 부위를 통과하여 감광 드럼(111)쪽으로 계속 진입하게 되면, 피드 액츄에이터(170)와 피드 센서(180)는 도 5c에 도시된 바와 같이 작동하게 된다.Subsequently, when the paper P continues to enter the photosensitive drum 111 through the feed actuator 170, the feed actuator 170 and the feed sensor 180 operate as shown in FIG. 5C.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면 하나의 피드 센서(180)만으로 용지(P)선단의 감지 및 수동 급지 경로(GM)를 통한 용지(P)의 진입 여부를 인식할 수 있게 되어 보다 간단해진 구성을 가진 용지 진입 감지 장치를 구현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, only one feed sensor 180 makes it possible to detect the front end of the paper P and recognize whether the paper P enters through the manual feed path G M. It is possible to implement a paper entry detection device having a configuration.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 하나의 센서만으로 용지 선단의 감지 및 수동 급지 경로를 통한 용지의 진입 여부를 인식할 수 있게 되어 보다 간단해진 구성을 가진 용지 진입 감지 장치를 구현할 수 있게 된다. 또한, 수동 급지 경로를 통한 용지의 진입 여부를 감지하기 위한 매뉴얼 액츄에이터가 수동 급지 경로 위에 위치하게 되므로, 자동 급지 경로를 통한 용지의 진입시에는 불필요하게 작동되지 않으며, 그 설치 구조도 간단해지게 되는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to realize the paper entry detection device having a simpler configuration by detecting the front end of the paper and detecting whether the paper enters through the manual feed path using only one sensor. In addition, since a manual actuator for detecting whether the paper enters through the manual feed path is positioned on the manual feed path, it does not operate unnecessarily when paper enters through the automatic feed path, and the installation structure is simplified. There is this.

Claims (8)

자동 급지 경로와 수동 급지 경로를 구비한 인쇄기의 급지 장치에 구비되는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치에 있어서,In the paper input detection device of the printer provided in the paper feeder of the printing machine having an automatic feed path and a manual feed path, 상기 수동 급지 경로상에 설치되며, 상기 수동 급지 경로를 통해 공급되는 용지에 간섭되어 소정 각도 회동하면서 그 선단부가 용지 진행 방향으로 소정 거리 진행하도록 된 매뉴얼 액츄에이터;A manual actuator installed on the manual feed path, the manual actuator configured to advance a predetermined distance in a paper advance direction while rotating at a predetermined angle by interfering with the paper supplied through the manual feed path; 피딩 롤러의 전방에 회동가능하도록 설치되며, 그 선단부는 상기 피딩 롤러 전방에 설치된 용지 가이드의 위쪽으로 소정 높이 돌출되고, 그 후단부는 제1 및 제2 가지로 갈라져 있으며, 그 선단부가 상기 매뉴얼 액츄에이터의 선단부와 용지에 의해 선택적으로 간섭됨으로써 단계적으로 회동하도록 된 피드 액츄에이터; 및It is installed so as to be rotatable in front of the feeding roller, the front end of which protrudes a predetermined height above the paper guide provided in front of the feeding roller, and the rear end thereof is divided into first and second branches, and the front end of the manual actuator A feed actuator adapted to rotate in stages by being selectively interfered by the tip and the paper; And 상기 피드 액츄에이터의 회동 단계에 따라 상기 제1 및 제2 가지에 의해 선택적으로 작동됨으로써 상기 수동 급지 경로를 통해 용지가 진입되는지 여부와 용지의 선단을 감지하는 피드 센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.And a feed sensor which is selectively operated by the first and second branches according to the rotation stage of the feed actuator to detect whether paper is entered through the manual paper feed path and the leading edge of the paper. Paper entry detection device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수동 급지 경로를 통해 용지가 공급되는 경우에, 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 매뉴얼 액츄에이터의 선단부에 의해 간섭되어 1단계 회동하고, 상기 용지가 상기 피딩 롤러를 통과한 후에는 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 용지의 선단에 의해 간섭되어 2단계 회동하며, 상기 용지의 선단이 상기 피드 액츄에이터를 통과한 후에는 상기 피드 액츄에이터의 선단부는 상기 용지에 의해 눌려져 3단계 회동하도록 된 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.When paper is supplied through the manual feed path, the tip of the feed actuator is rotated one step by being interfered by the tip of the manual actuator, and after the paper passes through the feeding roller, the tip of the feed actuator The paper entry of the printing machine, characterized in that the two stages are rotated by the front end of the paper, and after the front end of the paper passes through the feed actuator, the front end of the feed actuator is pressed by the paper so as to rotate three steps. Sensing device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 1단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제1 가지에 의해 클로즈되고, 상기 2단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제1 가지와 상기 제2 가지사이에 위치함으로써 오픈되며, 상기 3단계 회동 상태에서 상기 피드 센서는 상기 제2 가지에 의해 클로즈되는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.In the first stage rotation state, the feed sensor is closed by the first branch, and in the second stage rotation state, the feed sensor is opened by being located between the first branch and the second branch, and in the third stage rotation state. Wherein the feed sensor is closed by the second branch. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매뉴얼 액츄에이터는 상기 자동 급지 경로를 통해 용지가 공급될 때에는 회동되지 않고 그 선단부가 상기 용지에 의해 위로 들려짐으로써 상기 피드 액츄에이터를 회동시키지 않도록 된 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.And the manual actuator is not rotated when paper is supplied through the automatic paper feed path, and its front end is lifted up by the paper so that the feed actuator is not rotated. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매뉴얼 액츄에이터는 상기 수동 급지 경로의 상부에 위치한 수동 급지 가이드에 회동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.And the manual actuator is installed to be rotatable in a manual feed guide located above the manual feed path. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피드 액츄에이터의 후단부는 V자 형상으로 갈라진 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.And a rear end portion of the feed actuator is divided into a V-shape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피드 센서는 상기 피드 액츄에이터의 회동 단계에 따라 상기 제1 가지와 제2 가지에 의해 오픈 또는 클로즈되는 광센서인 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.And the feed sensor is an optical sensor opened or closed by the first branch and the second branch according to the rotation stage of the feed actuator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄기는 전자사진방식 인쇄기인 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 진입 감지 장치.The printing apparatus is a paper entry detection device, characterized in that the electrophotographic printing machine.
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