JP2002372816A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2002372816A
JP2002372816A JP2002065747A JP2002065747A JP2002372816A JP 2002372816 A JP2002372816 A JP 2002372816A JP 2002065747 A JP2002065747 A JP 2002065747A JP 2002065747 A JP2002065747 A JP 2002065747A JP 2002372816 A JP2002372816 A JP 2002372816A
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JP
Japan
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sheet
conveying means
image forming
conveying
sheet conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002065747A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Konno
真一 今野
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent unfixed toner from adhering to other parts in jamming disposal of a sheet. SOLUTION: A copying machine 30 is equipped with a pair of resist rollers 11 carrying the sheet, a pair of pre-transfer rollers 10 carrying the sheet carried by the pair of rollers 11 to a downstream side, a top sensor 23 detecting an abnormal state in carrying the sheet in the copying machine, a carrying frame 12 capable of turning while supporting the pair of rollers 10, and a control part 21 actuating at least either the pair of rollers 11 or the pair of rollers 10 based on the detection operation of the top sensor 23 and carrying the sheet by a specified distance so that looseness may be formed on the sheet stopped extending over the roller pairs 11 and 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに画像を形
成する複写機、レーザビームプリンタ、インクジェット
プリンタ、ファクシミリ装置、及びこれらの機能を複数
備えた複合機等の画像形成装置に関する。
The present invention relates to a copying machine for forming an image on a sheet, a laser beam printer, an ink jet printer, a facsimile machine, and an image forming apparatus such as a multifunction machine having a plurality of these functions.

【0002】[0002]

【従来の技術】シートに画像を形成する画像形成装置に
は、例えば、複写機、レーザビームプリンタ、インクジ
ェットプリンタ、ファクシミリ装置、及びこれらの機能
を複数備えた複合機等がある。
2. Description of the Related Art Examples of an image forming apparatus for forming an image on a sheet include a copying machine, a laser beam printer, an ink jet printer, a facsimile machine, and a multifunction machine having a plurality of these functions.

【0003】複写機は、一般に、原稿などの画像を読み
取る読取機能を備えており、読み取った画像情報に基づ
いてシートに画像を複写するようになっている。近年、
複写機には、通信機能等を備えて外部から送られてきた
画像情報を受信して、その画像情報に基づいてシートに
画像を形成する機能を備えたものが多くなっている。
A copying machine generally has a reading function of reading an image of a document or the like, and copies an image on a sheet based on the read image information. recent years,
Many copying machines have a function of receiving image information sent from outside with a communication function and the like and forming an image on a sheet based on the image information.

【0004】また、プリンタは、一般的に外部の装置、
例えば、コンピュータなどの装置から送られてくる画像
情報に基づいて、シートに画像を形成するようになって
いる。
[0004] A printer is generally an external device,
For example, an image is formed on a sheet based on image information sent from a device such as a computer.

【0005】さらに、ファクシミリ装置は、一般的に、
原稿などの画像を読み取る読取機能、および通信機能を
備えており、読み取った画像情報を外部へ送り、また外
部から送られてきた画像情報に基づいてシートに画像を
形成するようになっている。
Further, a facsimile machine is generally
A reading function and a communication function for reading an image of a document or the like are provided, and the read image information is sent to the outside, and an image is formed on a sheet based on the image information sent from the outside.

【0006】また、複写機、プリンタ、ファクシミリ装
置の複数の機能を備えた複合機も近年製品化されてい
る。
In recent years, a multifunction peripheral having a plurality of functions of a copier, a printer, and a facsimile has been commercialized in recent years.

【0007】従来、この種の画像形成装置としての、例
えば、電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム
の上流側に、通称レジストローラ対と呼ばれるローラ対
を配置してある。
Conventionally, in an image forming apparatus of this type, for example, an electrophotographic image forming apparatus, a roller pair commonly called a registration roller pair is arranged upstream of a photosensitive drum.

【0008】このレジストローラ対は、装置本体の前板
と後板とに回転自在に軸支してある。レジストローラ対
は、カセット等のシートを収納するシート支持手段から
送り出されたシートをニップ部で一旦受け止めて、シー
ト先端の曲がりを補正(斜行補正)した後、回転する感
光体ドラムの画像位置にシートの先端が合うように送り
出しタイミングを調整して送り出す役割をしている。
The registration roller pair is rotatably supported on the front plate and the rear plate of the apparatus main body. The registration roller pair temporarily receives the sheet sent from the sheet supporting means such as a cassette or the like at the nip portion, corrects the skew of the sheet tip (skew correction), and then adjusts the image position of the rotating photosensitive drum. It is responsible for adjusting the feeding timing so that the leading edge of the sheet fits the feeding.

【0009】このレジストローラ対は、斜行補正をする
ため、ローラ圧(ローラの圧接力)を高く設定(約2K
g以上)しておく必要がある。さらに、レジストローラ
対は、シートを、一旦停止させるため、同軸上に駆動源
からの回転力の伝達をオン、オフする電磁クラッチ等の
クラッチを必要としている。このため、一般に、レジス
トローラ対は、高いローラ圧を支えて、重量のあるクラ
ッチを支持するだけの強度を備えた前板と後板とに、取
り付けてある。
In order to correct skew, the registration roller pair is set to a high roller pressure (roller pressing force) (about 2K).
g or more). Further, the registration roller pair requires a clutch, such as an electromagnetic clutch, which coaxially turns on and off the transmission of the rotational force from the drive source in order to temporarily stop the sheet. For this reason, in general, the pair of registration rollers is mounted on a front plate and a rear plate having sufficient strength to support a high roller pressure and to support a heavy clutch.

【0010】このように、レジストローラ対は、前板と
後板とに強固に取り付ける必要がある。このため、従来
の画像形成装置は、レジストローラ対と、感光体ドラム
からシートにトナー像を転写する転写部との間でシート
詰まり、いわゆるジャムが発生した場合、そのジャムシ
ートを取り除く処理(以下、「ジャム処理」という)に
対応できるように、レジストローラ対のローラ同士を離
間してシート搬送経路を開放し、シートを取り除きやす
くする構成にするのが困難であった。そこで、従来の画
像形成装置は、レジストローラ対の下流側のシート搬送
経路を開放する構成にしてあることが多い。この場合、
使用者が、シート搬送経路を開放して、レジストローラ
対を手動回転し、詰まったシートを送り出して取り出す
ことによってジャム処理が行える。
As described above, the registration roller pair needs to be firmly attached to the front plate and the rear plate. For this reason, in the conventional image forming apparatus, when a sheet jam occurs between a registration roller pair and a transfer unit that transfers a toner image from a photosensitive drum to a sheet, so-called jam occurs, a process of removing the jam sheet (hereinafter, referred to as a process) (Referred to as “jam clearing”), it is difficult to separate the rollers of the pair of registration rollers to open the sheet conveying path and make it easy to remove the sheet. Therefore, a conventional image forming apparatus is often configured to open a sheet conveying path on the downstream side of the registration roller pair. in this case,
The user can open the sheet conveyance path, manually rotate the pair of registration rollers, and send out and take out the jammed sheet to perform the jam processing.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置は、ジャムが起こった場合、シートの後端側がレ
ジストローラ対に強く少しだけ挟まれている状態で、使
用者が転写部側を開放するので、その解放にともなっ
て、シートの先端側が装置本体の部材に擦れることがあ
る。このとき、シートの先端側に、転写部で形成され
て、まだシートに定着していない未定着のトナー像があ
ると、その未定着のトナー像が装置本体のシートを案内
するガイド等の部材に付着することがある。このため、
従来の画像形成装置は、使用者がジャム処理を終了し
て、再度、画像形成を行うと、ガイド等の部材に付着し
ているトナー像が、新たなシートに付着して新たなシー
トに形成される画像を汚すという問題があった。
However, in the conventional image forming apparatus, when a paper jam occurs, the user may push the transfer unit side with the rear end side of the sheet strongly and slightly sandwiched between the pair of registration rollers. Since the sheet is opened, the leading end side of the sheet may rub against a member of the apparatus main body as the sheet is released. At this time, if there is an unfixed toner image formed at the transfer section and not yet fixed to the sheet at the leading end side of the sheet, the unfixed toner image is transferred to a member such as a guide for guiding the sheet of the apparatus body. May adhere to For this reason,
In a conventional image forming apparatus, when a user ends a jam process and forms an image again, a toner image adhered to a member such as a guide adheres to a new sheet and is formed on a new sheet. There is a problem that the resulting image becomes dirty.

【0012】本発明は、ジャム処理時に転写部に停止し
ているシートの未定着トナー像が他の部品に付着しない
ようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which an unfixed toner image of a sheet stopped at a transfer section during a jam processing is prevented from adhering to other components.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、シートを搬送する第1の
シート搬送手段と、前記第1のシート搬送手段によって
搬送されてきた前記シートを下流側に搬送する第2のシ
ート搬送手段と、画像形成装置でのシートの搬送異常状
態を検知する搬送異常検知手段と、前記第1のシート搬
送手段と前記第2のシート搬送手段とのいずれか一方を
支持して、回動可能な回動部材と、前記搬送異常検知手
段の検知に基づいて、前記第1のシート搬送手段と前記
第2のシート搬送手段の少なくとも一方を作動させて、
該第1のシート搬送手段と第2のシート搬送手段とに跨
って停止しているシートに弛みを形成するように該シー
トを所定の距離、搬送させる制御手段と、を備えてい
る。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a first sheet conveying means for conveying a sheet, and the sheet conveyed by the first sheet conveying means. A second sheet conveying unit that conveys the sheet to the downstream side, a conveyance abnormality detecting unit that detects a sheet conveyance abnormal state in the image forming apparatus, and the first sheet conveying unit and the second sheet conveying unit. Supporting either one of the first sheet conveying means and the second sheet conveying means based on the detection of the rotatable rotating member and the conveyance abnormality detecting means, and operating at least one of the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. ,
Control means for conveying the sheet a predetermined distance so as to form a slack in the sheet stopped over the first sheet conveying means and the second sheet conveying means.

【0014】本発明の画像形成装置の前記回動部材は、
シート搬送経路に沿って前記シートの搬送方向の上流側
に配置された支点を中心として回動可能に設けられてお
り、回動したとき、前記第1のシート搬送手段と前記第
2のシート搬送手段との間隔が広がる位置に前記第2の
シート搬送手段が配設され、かつ前記第1の搬送手段と
前記第2の搬送手段との間のシート搬送経路が開放可能
である。
In the image forming apparatus of the present invention, the rotating member is
The first sheet conveying means and the second sheet conveying means are provided so as to be rotatable around a fulcrum arranged on the upstream side in the sheet conveying direction along the sheet conveying path. The second sheet conveying means is disposed at a position where the distance from the means is widened, and a sheet conveying path between the first conveying means and the second conveying means can be opened.

【0015】本発明の画像形成装置の前記回動部材は、
シート搬送経路に沿って前記シートの搬送方向の上流側
に配置された支点を中心として回動可能に設けられてお
り、回動したとき、前記第1のシート搬送手段と前記第
2のシート搬送手段との間隔が広がる位置に前記第1の
シート搬送手段が配設され、かつ前記第1の搬送手段と
前記第2の搬送手段との間のシート搬送経路が開放可能
である。
In the image forming apparatus of the present invention, the rotating member is
The first sheet conveying means and the second sheet conveying means are provided so as to be rotatable around a fulcrum arranged on the upstream side in the sheet conveying direction along the sheet conveying path. The first sheet conveying means is provided at a position where the distance between the first conveying means and the second conveying means is widened, and a sheet conveying path between the first conveying means and the second conveying means can be opened.

【0016】本発明の画像形成装置は、前記第1のシー
ト搬送手段と前記第2のシート搬送手段とにシートが跨
っていることを検知するためのシート検知手段を設け、
前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知し
ていないときには前記第1の搬送手段及び前記第2の搬
送手段を作動させず、前記シート検知手段がシートを検
知したときには前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手
段の少なくとも一方を作動させるようになっている。
The image forming apparatus of the present invention is provided with sheet detecting means for detecting that a sheet is straddling the first sheet conveying means and the second sheet conveying means,
The control unit does not operate the first conveyance unit and the second conveyance unit when the sheet detection unit does not detect the sheet, and does not operate the first conveyance unit when the sheet detection unit detects the sheet. Means for activating at least one of the means and the second transport means.

【0017】本発明の画像形成装置の前記制御手段が、
前記第1のシート搬送手段と前記第2のシート搬送手段
との両方を作動させ、かつ前記第1のシート搬送手段を
前記第2のシート搬送手段よりもシートの搬送量を大き
くすることによって、該第1のシート搬送手段と第2の
シート搬送手段とに跨って停止しているシートに弛みを
形成するように該シートを所定の距離、搬送させるよう
になっている。
The control means of the image forming apparatus according to the present invention comprises:
By operating both the first sheet conveying means and the second sheet conveying means, and making the first sheet conveying means larger in sheet conveyance amount than the second sheet conveying means, The sheet is conveyed a predetermined distance so as to form a slack in a sheet stopped over the first sheet conveying means and the second sheet conveying means.

【0018】本発明の画像形成装置の前記制御手段が、
前記第2のシート搬送手段を逆作動させて、該第1のシ
ート搬送手段と第2のシート搬送手段とに跨って停止し
ているシートに弛みを形成するように該シートを所定の
距離、搬送させるようになっている。
In the image forming apparatus according to the present invention, the control unit includes:
The second sheet conveying means is operated in reverse to move the sheet at a predetermined distance so as to form a slack in the sheet stopped over the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. It is designed to be transported.

【0019】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートを搬送する第1のシート搬送手段と、
前記第1のシート搬送手段によって搬送されてきた前記
シートを下流側に搬送する第2のシート搬送手段と、前
記第2のシート搬送手段によって搬送されてきた前記シ
ートに画像を形成する画像形成手段と、前記第2のシー
ト搬送手段によって搬送される前記シートを前記画像形
成手段に案内する案内手段と、画像形成装置でのシート
の搬送異常状態を検知する搬送異常検知手段と、前記第
2のシート搬送手段と前記案内手段とを有して、前記シ
ート搬送経路に沿ってシート搬送方向の上流側を支点に
して前記画像形成手段から離れる方向に回動可能な回動
部材と、前記搬送異常検知手段の検知に基づいて、前記
第1のシート搬送手段を作動させて、前記シートを下流
側に所定の距離、搬送させる制御手段と、を備えてい
る。
To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a first sheet conveying means for conveying a sheet,
Second sheet conveying means for conveying the sheet conveyed by the first sheet conveying means to a downstream side, and image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the second sheet conveying means A guiding unit for guiding the sheet conveyed by the second sheet conveying unit to the image forming unit; a conveying abnormality detecting unit for detecting a sheet conveying abnormal state in the image forming apparatus; A rotation member having a sheet conveyance unit and the guide unit, the rotation member being rotatable in a direction away from the image forming unit along the sheet conveyance path with an upstream side in a sheet conveyance direction as a fulcrum; Control means for operating the first sheet conveying means based on the detection of the detecting means to convey the sheet by a predetermined distance to the downstream side.

【0020】本発明の画像形成装置の前記第2のシート
搬送手段は、前記回動部材が前記画像形成手段から離れ
る方向に回動したとき、前記第1のシート搬送手段と前
記第2のシート搬送手段との間隔が広がる位置に配設さ
れ、前記第1のシート搬送手段が前記シートを搬送する
所定の距離は、前記広がった距離を越えた距離である。
In the image forming apparatus according to the present invention, the second sheet conveying means may be configured such that the first sheet conveying means and the second sheet are provided when the rotating member is rotated in a direction away from the image forming means. The predetermined distance that the first sheet conveying means conveys the sheet is provided at a position where the distance from the conveying means is widened, and is a distance exceeding the widened distance.

【0021】本発明の画像形成装置は、前記第2の搬送
手段と前記画像形成手段との間に、前記第1の搬送手段
と前記第2の搬送手段とにシートが跨っていることを検
知するためのシート検知手段を設け、前記制御手段は、
前記シート検知手段がシートを検知していないときには
前記第1の搬送手段及び前記第2の搬送手段を作動させ
ず、前記シート検知手段がシートを検知したときには前
記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段の少なくとも一
方を作動させる。
The image forming apparatus of the present invention detects that a sheet is straddling between the first conveying means and the second conveying means between the second conveying means and the image forming means. Sheet detection means for performing the control, the control means,
When the sheet detecting unit does not detect the sheet, the first conveying unit and the second conveying unit are not operated, and when the sheet detecting unit detects the sheet, the first conveying unit and the second conveying unit are not operated. At least one of the transfer means is operated.

【0022】本発明の画像形成装置の前記シート検知手
段は、シートの搬送異常を検知する機能を有している。
The sheet detecting means of the image forming apparatus of the present invention has a function of detecting a sheet conveyance abnormality.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の画像形
成装置である複写機を図1乃至図5に基づいて説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0024】以下の説明において、記載する構成の寸
法、材質、形状、相対位置などは、例示したものであっ
て、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそ
れらに限定する趣旨のものではない。
In the following description, the dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like of the components described are merely examples, and unless otherwise specified, the scope of the present invention is limited thereto. Not something.

【0025】(第1実施形態の複写機)図1は、複写機
の要部を示す図であり、かつシート搬送方向に沿った断
面図である。複写機30は、外部装置から得られた画像
情報、もしくは画像読取装置により読み取った原稿の画
像情報に基づいてレーザ光を感光ドラム(画像形成手
段)1に照射する不図示のレーザスキャナを備えてい
る。このレーザスキャナによって、感光ドラム1に潜像
が形成される。複写機30は、この潜像をトナー像に現
像する現像器3も備えている。
(Copier of First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a main part of a copier and a cross-sectional view along a sheet conveying direction. The copying machine 30 includes a laser scanner (not shown) that irradiates a laser beam to the photosensitive drum (image forming unit) 1 based on image information obtained from an external device or image information of a document read by an image reading device. I have. A latent image is formed on the photosensitive drum 1 by this laser scanner. The copying machine 30 also includes a developing device 3 for developing the latent image into a toner image.

【0026】一方、不図示のカセット等のシート支持部
から送り出されたシートPを感光ドラム1に案内するシ
ート搬送経路25には、レジストローラ対(第1のシー
ト搬送手段)11、および転写前ローラ対(第2のシー
ト搬送手段)10を配設してある。これらのローラ対1
0,11は、シート支持部から1枚ずつ分離給送された
シートを、感光ドラム1と転写ローラ6とのニップに送
り込むようになっている。
On the other hand, a sheet conveying path 25 for guiding the sheet P sent from a sheet supporting portion such as a cassette (not shown) to the photosensitive drum 1 has a pair of registration rollers (first sheet conveying means) 11 and a pre-transfer roller. A roller pair (second sheet conveying means) 10 is provided. These roller pairs 1
Numerals 0 and 11 feed the sheets separated and fed one by one from the sheet support unit into the nip between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 6.

【0027】転写ローラ6は、転写アーム7に支持され
ており、ばね19によって所定の圧力で感光ドラム1に
付勢されている。転写ローラ6とばね19は、転写部1
6を構成している。この転写部16でトナー像が感光ド
ラム1からシートPに転写される。転写後に感光ドラム
1上に残留したトナー像は、クリーナ2によって除去さ
れる。これによって、感光ドラム1の表面は、清浄にな
り、感光ドラム1は、次の画像形成に供される。
The transfer roller 6 is supported by the transfer arm 7 and is urged by a spring 19 to the photosensitive drum 1 at a predetermined pressure. The transfer roller 6 and the spring 19 are connected to the transfer unit 1.
6. The transfer section 16 transfers the toner image from the photosensitive drum 1 to the sheet P. The toner image remaining on the photosensitive drum 1 after the transfer is removed by the cleaner 2. As a result, the surface of the photosensitive drum 1 is cleaned, and the photosensitive drum 1 is used for the next image formation.

【0028】転写ローラ6の下流側には、定着器4を配
置してある。転写ローラ6と定着器4の間には、トナー
像が転写されたシートPを定着器4に案内する搬送ガイ
ド26を配設してある。定着器4において、送られてき
たシートは、加熱、および加圧されて、トナー像を定着
される。トナー像が定着されたシートは、さらに搬送さ
れて不図示の排出ローラ対によって機外に排出される。
これによって、複写機30による画像形成が終了する。
The fixing device 4 is disposed downstream of the transfer roller 6. Between the transfer roller 6 and the fixing device 4, a conveyance guide 26 for guiding the sheet P on which the toner image has been transferred to the fixing device 4 is provided. In the fixing device 4, the fed sheet is heated and pressed to fix a toner image. The sheet on which the toner image has been fixed is further conveyed and discharged outside the apparatus by a discharge roller pair (not shown).
Thus, the image formation by the copying machine 30 ends.

【0029】複写機30の画像形成動作は、制御部(制
御手段)21によって制御されるようになっている。制
御部21は、感光ドラム1と転写部16との間にシート
Pが到達しているか否かを検知するトップセンサ(シー
ト検知手段)23のシートの検知等に基づいて、レジス
トローラ対11を回転させるレジストローラ対用モータ
20の回転を制御したり、転写前ローラ対10を回転さ
せる転写前ローラ対用モータ22の回転を制御したり、
さらに、他のローラ対を回転させる不図示のモータの回
転を制御したりするようになっている。トップセンサ2
3でシートPを検知している場合には、レジストローラ
対11と転写前ローラ対10とにシートPが跨っている
と判断される。
The image forming operation of the copying machine 30 is controlled by a control section (control means) 21. The control unit 21 controls the registration roller pair 11 based on the detection of a sheet by a top sensor (sheet detection unit) 23 that detects whether or not the sheet P has reached between the photosensitive drum 1 and the transfer unit 16. The rotation of the registration roller pair motor 20 to be rotated is controlled, the rotation of the pre-transfer roller pair motor 22 for rotating the pre-transfer roller pair 10 is controlled,
Further, the rotation of a motor (not shown) for rotating another pair of rollers is controlled. Top sensor 2
When the sheet P is detected in Step 3, it is determined that the sheet P straddles the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10.

【0030】なお、トップセンサ23は、シートの先端
を検知する機能の他に、シートにジャムが発生したこと
を検知するジャム検知機能も備えている。
In addition to the function of detecting the leading edge of the sheet, the top sensor 23 has a jam detecting function of detecting that a sheet has jammed.

【0031】なお、レジストローラ対用モータ20と転
写前ローラ対用のモータ22とは、別々にしてあるが、
共通のモータにしてもよい。この場合、一方のローラ対
を回転させているとき、他方のローラ対の回転を停止さ
せることができるようにするため、共通のモータと各ロ
ーラ対との間にクラッチを設ける必要がある。
The registration roller pair motor 20 and the pre-transfer roller pair motor 22 are separated from each other.
A common motor may be used. In this case, it is necessary to provide a clutch between the common motor and each roller pair so that the rotation of one roller pair can be stopped while the other roller pair is stopped.

【0032】複写機30は、搬送中にシート詰まり(ジ
ャム)が発生したとき、その詰まったシートを使用者が
除去する必要がある。このため、感光ドラム1と定着器
4との間に、詰まったシートを取り除く空間を確保する
必要がある。そこで、感光ドラム1と定着器4の距離が
近い場合には、転写前ローラ対10を保持するローラ台
17と転写部16と搬送ガイド26とを搬送フレーム1
2に支持させて、これらの部材17,16,26が一体
に移動できるようにしている。
In the copying machine 30, when a sheet jam (jam) occurs during conveyance, the user needs to remove the jammed sheet. Therefore, it is necessary to secure a space between the photosensitive drum 1 and the fixing device 4 for removing the jammed sheet. Therefore, when the distance between the photosensitive drum 1 and the fixing device 4 is short, the roller base 17 for holding the pre-transfer roller pair 10, the transfer unit 16, and the transport guide 26 are connected to the transport frame 1.
2 so that these members 17, 16, and 26 can move integrally.

【0033】搬送フレーム12は、シート搬送経路25
に沿ってシート搬送方向上流側に配設した回動支点(支
点)12aに回動自在に設けてある。搬送フレーム12
は、閉じられているとき、装置本体側のガイド部材24
とでシート搬送経路25を形成している。
The transport frame 12 is provided with a sheet transport path 25
Is provided rotatably at a rotation fulcrum (fulcrum) 12a disposed upstream along the sheet conveying direction. Transport frame 12
Is closed when the guide member 24 on the apparatus main body side is closed.
Form a sheet transport path 25.

【0034】搬送フレーム12は、通常、カム15によ
って閉じた位置に保持されている。使用者が、把手14
を矢印A方向に回転すると、カム15による搬送フレー
ム12の保持が解除されて、搬送フレーム12は、図2
に示すように、自重によって下方に回動する。搬送フレ
ーム12が回動して、シート搬送経路25を開くことに
よって詰まったシートを取り除く空間Bを確保すること
ができる。
The transport frame 12 is normally held at a closed position by a cam 15. The user can use the handle 14
Is rotated in the direction of arrow A, the holding of the transport frame 12 by the cam 15 is released, and the transport frame 12
As shown in FIG. The space B for removing the jammed sheet by opening the sheet conveying path 25 by rotating the conveying frame 12 can be secured.

【0035】次に、ジャム処理時の動作を図3に示した
フローチャートにしたがって説明する。ジャム処理は、
シートがどの場所で詰まっているかによって、ジャム処
理の手順が異なってくる。
Next, the operation at the time of jam clearance will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Jam processing is
The jam removal procedure differs depending on where the sheet is jammed.

【0036】まず、複写機30全体のシート搬送経路中
に複数設けられているシートの搬送異常状態を検知する
異常検知手段であるセンサ、例えば、不図示ジャム検知
センサ(符号23で示すトップセンサは、その内の1つ
である)によりシートPの詰まりが検知されると(S1
01)、複写機30は、ジャム処理タスクに入る。
First, a sensor which is an abnormality detecting means for detecting an abnormal state of sheet conveyance provided in a plurality of sheet conveying paths of the entire copying machine 30, for example, a jam detection sensor (not shown) , One of which is detected) (S1).
01), the copying machine 30 enters a jam processing task.

【0037】このように、上記不図示の複数のジャム検
知センサの内、いずれか1つ、あるいは複数のジャム検
知センサがジャムを検知したとき、制御部21は、シー
トを搬送するレジストローラ対用モータ20、転写前ロ
ーラ対用モータ22等をOFFにして(S102)、シ
ートPをその場に止める。なお、制御部21は、シート
検知センサがジャムを検知したときは、複写機全体の動
作を停止させる。
As described above, when any one or a plurality of the jam detection sensors (not shown) detects a jam, the control unit 21 controls the pair of registration rollers for conveying the sheet. The motor 20 and the pre-transfer roller pair motor 22 are turned off (S102), and the sheet P is stopped at that position. When the sheet detection sensor detects a jam, the control unit 21 stops the operation of the entire copying machine.

【0038】詰まったシートが転写部16にない場合、
すなわち、トップセンサ(シート検知手段)23がOF
F状態のとき(S103)、使用者が把手14を矢印A
方向に回転させることで、搬送フレーム(回動部材)1
2は回動支点12aを中心に回動し、転写部16近辺に
ジャム処理スペースBを確保することができる。このと
き、シートは、レジストローラ対11と転写前ローラ対
10との間に跨っていないため、搬送フレーム12を回
動させても移動しないで、そのまま取り除くことができ
る。
If there is no jammed sheet in the transfer unit 16,
That is, the top sensor (sheet detecting means) 23
In the F state (S103), the user moves the handle 14 with the arrow A
By rotating in the direction, the transport frame (rotating member) 1
2 rotates around the rotation fulcrum 12a, and can secure a jam clearance space B near the transfer unit 16. At this time, since the sheet does not straddle between the pair of registration rollers 11 and the pair of pre-transfer rollers 10, the sheet can be removed as it is without moving even if the transport frame 12 is rotated.

【0039】(S103)において、詰まったシートが
転写ローラ6にある場合、トップセンサ23がONにな
る。このとき制御部21は、レジストローラ対用モータ
20を一定量回転させて止めることで(S104,S1
05)、シートを多少下流側に送り込む。例えば、約2
0mm程度送り込む。送り込む距離をL3とする。する
と、レジストローラ対11と転写前ローラ対10との間
に充分なループ(弛み)が形成される。
In (S103), if the jammed sheet is on the transfer roller 6, the top sensor 23 is turned on. At this time, the control section 21 rotates the registration roller pair motor 20 by a fixed amount and stops it (S104, S1).
05), and feed the sheet slightly downstream. For example, about 2
Feed in about 0 mm. The feeding distance is defined as L3. Then, a sufficient loop (slack) is formed between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10.

【0040】これにより、ジャム処理動作で搬送フレー
ム12を回動させても、レジストローラ対11と転写前
ローラ対10との間に挟まれたシートは距離L3分移動
するが、(L2−L1)<L3に設定してあるため、転
写ローラ6上のシートはほとんど移動しない。なお、距
離L1は、図1における通常動作時のレジストローラ対
11のニップ11aから転写前ローラ対10のニップ1
0aまでの距離である。距離L2は、図2に示すよう
に、搬送フレーム12の回動状態でのレジストローラ対
11のニップ11aから転写前ローラ対10のニップ1
0aまでの距離である。
As a result, even if the transport frame 12 is rotated in the jam clearing operation, the sheet sandwiched between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10 moves by the distance L3, but (L2−L1 ) <L3, the sheet on the transfer roller 6 hardly moves. The distance L1 is set between the nip 11a of the registration roller pair 11 and the nip 1 of the pre-transfer roller pair 10 during the normal operation in FIG.
0a. As shown in FIG. 2, the distance L2 is between the nip 11a of the pair of registration rollers 11 and the nip 1 of the pair of pre-transfer rollers 10 when the transport frame 12 is rotated.
0a.

【0041】本実施形態の複写機30は、このような距
離関係に設定してあるので、未定着のトナー像の部分
が、転写ガイド(案内手段)9に接触することがなく、
転写ガイド9がトナーによって汚れることがない。
Since the copying machine 30 of the present embodiment is set to have such a distance relationship, the unfixed portion of the toner image does not come into contact with the transfer guide (guide means) 9.
The transfer guide 9 is not stained by the toner.

【0042】本実施形態の複写機30は、レジストロー
ラ対11と転写前ローラ対10とに跨っているシートが
詰まったときのシートの未定着トナー像が転写ガイド9
に付着しないようにすることができるだけでなく、レジ
ストローラ対11と転写前ローラ対10との搬送経路以
外の他の搬送経路でシートが詰まって、使用者が複写機
内部の様子を見るため、搬送フレーム12を開いたと
き、レジストローラ対11と転写前ローラ対10とに他
のシートが跨っているようなことがあっても、そのシー
トの未定着トナー像が転写ガイド9に付着しないように
することもできる。
In the copying machine 30 of this embodiment, the unfixed toner image of the sheet when the sheet straddling the pair of registration rollers 11 and the pair of pre-transfer rollers 10 is jammed is transferred to the transfer guide 9.
Not only can be prevented from adhering to the sheet, but also the sheet is jammed in a conveyance path other than the conveyance path between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10, so that the user can see the inside of the copying machine. When another sheet is straddled between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10 when the transport frame 12 is opened, the unfixed toner image of the sheet does not adhere to the transfer guide 9. You can also

【0043】したがって、本実施形態の複写機30は、
ジャム処理時に、未定着のトナー像で転写ガイド9を汚
すことのない構成になっているため、ジャム処理後の新
たなシートが汚れることなく、ジャム処理をした直後で
も品質のよい画像を形成したシートを提供することがで
きる。
Accordingly, the copying machine 30 of the present embodiment
Since the transfer guide 9 is not stained by the unfixed toner image during the jam processing, a new sheet after the jam processing is not stained, and a high-quality image is formed immediately after the jam processing. Sheets can be provided.

【0044】また、本実施形態の複写機30は、ジャム
処理時に、使用者が搬送フレーム12を回動すること
で、レジストローラ対11と転写前ローラ10との間隔
が距離L1から距離L2に広がっても、レジストローラ
対11を回転させて、シートにループ(弛み)を形成す
るようになっているので、定着ローラ対10とレジスト
ローラ対11とでシートの引っ張り合いがほとんど生じ
ないようになっている。このため、複写機30は、ジャ
ムシートに損傷を与えることがない。また、シートが弛
むことによって、ジャム処理を行いやすくなる。
Further, in the copying machine 30 of the present embodiment, the distance between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller 10 is reduced from the distance L1 to the distance L2 by rotating the transport frame 12 by the user during the jam processing. Even if the sheet spreads, the registration roller pair 11 is rotated to form a loop (slack) on the sheet, so that the sheet is hardly pulled by the fixing roller pair 10 and the registration roller pair 11. Has become. For this reason, the copying machine 30 does not damage the jam sheet. In addition, the sheet is loosened, so that the jam can be easily removed.

【0045】さらに、本実施形態の複写機30は、レジ
ストローラ対11のみを回転させて、レジストローラ対
11と転写前ローラ対10との間にループ(弛み)を形
成しているが、レジストローラ対11と転写前ローラ対
10とを回転させて、レジストローラ対11を転写前ロ
ーラ対10よりも長い時間作動させたり、レジストロー
ラ対11の搬送速度を速めることによって、レジストロ
ーラ対11のシートの搬送量を大きくして上記ループ
(弛み)を形成してもよい。
Further, in the copying machine 30 of the present embodiment, a loop (slack) is formed between the registration roller pair 11 and the pre-transfer roller pair 10 by rotating only the registration roller pair 11. By rotating the pair of rollers 11 and the pair of pre-transfer rollers 10 to operate the pair of registration rollers 11 for a longer time than the pair of pre-transfer rollers 10 or by increasing the conveyance speed of the pair of registration rollers 11, The loop (slack) may be formed by increasing the sheet conveyance amount.

【0046】なお、搬送フレーム12は、上流側端部に
位置する回動支点12aに回転自在に支持してあるが、
転写ローラ6よりも下流側に位置する不図示の回動支点
に回転自在に支持した場合も、ジャム処理時に、転写ガ
イド9が未定着トナーによって汚れるおそれがある。し
かし、本実施形態のようにシートにループ(弛み)を形
成することによって、転写ガイド9が未定着トナーによ
って汚れるようなことがなくなる。したがって、本発明
は、上流端側が回動支点になっている搬送フレームを備
えた複写機のみならず、上流端側が回動支点になってい
る搬送フレームを備えた複写機にも適用することができ
る。
The transport frame 12 is rotatably supported on a pivot 12a located at the upstream end.
Even in the case where the transfer guide 9 is rotatably supported on a rotation fulcrum (not shown) located downstream of the transfer roller 6, the transfer guide 9 may be stained by unfixed toner during jam processing. However, by forming a loop (slack) on the sheet as in the present embodiment, the transfer guide 9 is not stained by unfixed toner. Therefore, the present invention can be applied not only to a copying machine having a transport frame having a rotation fulcrum on the upstream end side, but also to a copying machine having a transport frame having a rotation fulcrum on the upstream end side. it can.

【0047】(第2実施形態の複写機)次に、図4、図
5に基づいてシート搬送部を縦型にした複写機130に
本発明を適用した例を説明する。図4は、詰まったシー
トPを取り除くため、シート搬送経路125を開けた状
態を示している。図5は、側板122(回動部材)を閉
じた状態を示した図である。
(Copier of Second Embodiment) Next, an example in which the present invention is applied to a copier 130 having a vertical sheet conveying section will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a state where the sheet conveyance path 125 is opened to remove the jammed sheet P. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the side plate 122 (rotating member) is closed.

【0048】本実施形態の複写機130は、定着器10
6を装置本体131に設け、レジストローラ対102を
側板122に設けてある。側板122を開くと、レジス
トローラ対102と定着器106との距離L4が長くな
るようになっている。
The copier 130 of the present embodiment includes the fixing device 10
6 is provided on the apparatus body 131, and the registration roller pair 102 is provided on the side plate 122. When the side plate 122 is opened, the distance L4 between the registration roller pair 102 and the fixing device 106 becomes longer.

【0049】複写機130の装置本体131の下部に
は、シートを支持するシート支持手段としてのカセット
100を配設してある。カセット100から送り出され
たシートは、略垂直に設けられているシート搬送経路1
25に沿って送られて画像が形成される。シート搬送経
路125に沿ってレジストローラ対(第1のシート搬送
手段)102、転写部104、定着器106が順次配設
してある。装置本体131の上部には原稿の画像を自動
的に読み取る自動画像読取装置108を設けてある。
At the lower portion of the apparatus main body 131 of the copying machine 130, a cassette 100 as sheet supporting means for supporting sheets is provided. The sheet sent from the cassette 100 is supplied to the sheet transport path 1 provided substantially vertically.
An image is formed by being sent along the line 25. A registration roller pair (first sheet conveying means) 102, a transfer unit 104, and a fixing device 106 are sequentially arranged along the sheet conveying path 125. An automatic image reading device 108 for automatically reading an image of a document is provided at an upper portion of the apparatus main body 131.

【0050】転写部104は、感光ドラム110と、感
光ドラム110に所定の圧力で付勢されている転写ロー
ラ112とを備えている。感光ドラム110にはレーザ
スキャナ114から照射されたレーザ光により潜像が形
成される。その潜像は、現像器116によってトナー像
に現像される。トナー像は、転写ローラ112によって
シートに転写される。
The transfer section 104 includes a photosensitive drum 110 and a transfer roller 112 which is urged against the photosensitive drum 110 with a predetermined pressure. A latent image is formed on the photosensitive drum 110 by the laser beam emitted from the laser scanner 114. The latent image is developed into a toner image by the developing device 116. The toner image is transferred to the sheet by the transfer roller 112.

【0051】トナー像が転写されたシートは、定着器1
06の定着ローラ対(第2のシート搬送手段)118に
より定着されて、排出ローラ対120により自動画像読
取装置108と装置本体131の上部との間の排出空間
Aに排出される。
The sheet on which the toner image has been transferred is
The sheet is fixed by a pair of fixing rollers (second sheet conveying means) 118 and discharged to a discharge space A between the automatic image reading apparatus 108 and an upper portion of the apparatus main body 131 by a pair of discharge rollers 120.

【0052】複写機130の側板122は、シート搬送
経路125に沿ったシート搬送方向の上流側(図中下
側)の回動支点(支点)122aに回動可能に設けてあ
る。側板122には、レジストローラ対102と転写ロ
ーラ112とを設けてある。側板122が閉じている場
合、転写ローラ112は、第1実施形態の転写ローラ6
と同様にばね(不図示)により、感光ドラム110の側
に付勢される。この構成により、シートがシート搬送経
路125に詰まった(ジャムが発生した)場合、使用者
が側板122を図4に示すように開けて、シート搬送経
路125に停止しているシートPを除去することができ
る。
The side plate 122 of the copying machine 130 is rotatably provided at a rotation fulcrum (fulcrum) 122a on the upstream side (lower side in the drawing) in the sheet conveyance direction along the sheet conveyance path 125. The side plate 122 is provided with the registration roller pair 102 and the transfer roller 112. When the side plate 122 is closed, the transfer roller 112 is the transfer roller 6 of the first embodiment.
In the same manner as described above, the spring is urged toward the photosensitive drum 110 by a spring (not shown). With this configuration, when a sheet is jammed in the sheet conveyance path 125 (jam occurs), the user opens the side plate 122 as shown in FIG. 4 and removes the sheet P stopped on the sheet conveyance path 125. be able to.

【0053】カセット100から排出ローラ対120ま
でのシート搬送経路中にはシートの詰まりを検知するた
めに図示しない複数のジャム検知センサ(搬送異常状態
検知手段)を設けてある(符号123で示すジャム検知
センサは、その内の1つである)。また、複写機130
は、ジャム検知センサによってシートの詰まりを検知し
たとき、レジストローラ対102を所定量回転させる制
御手段(制御手段)121を有している。
In the sheet conveying path from the cassette 100 to the discharge roller pair 120, a plurality of jam detecting sensors (transport abnormal state detecting means) (not shown) are provided to detect jamming of sheets (jam indicated by reference numeral 123). The sensing sensor is one of them). Also, the copier 130
Has a control means (control means) 121 for rotating the pair of registration rollers 102 by a predetermined amount when the jam detection sensor detects a sheet jam.

【0054】複写機130の画像形成動作は、制御部1
21によって制御されるようになっている。制御部12
1は、レジストローラ対102を回転させるレジストロ
ーラ対用モータ126の回転を制御したり、定着ローラ
対118を回転させる定着ローラ対用モータ128の回
転を制御したり、さらに、他のローラ対を回転させる不
図示のモータの回転を制御したりするようになってい
る。
The image forming operation of the copying machine 130 is controlled by the control unit 1
21. Control unit 12
1 controls the rotation of the registration roller pair motor 126 that rotates the registration roller pair 102, controls the rotation of the fixing roller pair motor 128 that rotates the fixing roller pair 118, and controls the other roller pair. The rotation of a motor (not shown) to be rotated is controlled.

【0055】なお、ジャム検知センサ123は、シート
にジャムが発生したことを検知するジャム検知機能を備
えている他に、シートの先端を検知する機能や、レジス
トローラ対102と定着ローラ対118とに跨っている
シートを検知する機能も備えている。
The jam detection sensor 123 has a jam detection function for detecting that a sheet has jammed, a function for detecting the leading edge of the sheet, and a registration roller pair 102 and a fixing roller pair 118. It also has a function of detecting a sheet straddling the.

【0056】複写機130全体のシート搬送経路中に複
数設けられている不図示ジャム検知センサ(符号123
で示すジャム検知センサは、その内の1つである)によ
りシートPの詰まりが検知されると、複写機130は、
ジャム処理タスクに入る。
A plurality of jam detecting sensors (not shown) provided in the sheet conveying path of the entire copying machine 130 are provided.
Is one of the jam detection sensors), the copier 130 detects
Enter the jam handling task.

【0057】制御部121は、レジストローラ対用モー
タ126と、定着ローラ対118の定着ローラ対用モー
タ128とを停止して、レジストローラ対102と定着
ローラ対118との回転を停止する。
The control unit 121 stops the registration roller pair motor 126 and the fixing roller pair motor 128 of the fixing roller pair 118, and stops the rotation of the registration roller pair 102 and the fixing roller pair 118.

【0058】このとき、ジャム検知センサ123が、シ
ートがレジストローラ対用モータ126と定着ローラ対
118とに跨ってシート搬送経路125の途中で停止し
ていることを検知すると、制御手段121がレジストロ
ーラ対102を所定量回転させて、シートを下流側に送
る。
At this time, when the jam detecting sensor 123 detects that the sheet is stopped in the middle of the sheet conveying path 125 across the registration roller pair motor 126 and the fixing roller pair 118, the control unit 121 The sheet is fed downstream by rotating the roller pair 102 by a predetermined amount.

【0059】この結果、定着ローラ対118とレジスト
ローラ対102との間に跨って停止しているシートに弛
みが形成される。この場合、側板122を閉じていると
きの定着ローラ対118とレジストローラ対102との
距離と側板122を開いたときの定着ローラ対118と
レジストローラ対102との距離との差よりも長くなる
ようにレジストローラ対102を回転させてシートを送
るようにすることによって、シートPは確実に弛むこと
になる。このときのシートの送り量は、第1実施形態に
おける複写機30の距離L3に相当する送り量である。
As a result, a slack is formed in the sheet that is stopped between the fixing roller pair 118 and the registration roller pair 102. In this case, the distance is longer than the difference between the distance between the fixing roller pair 118 and the registration roller pair 102 when the side plate 122 is closed and the distance between the fixing roller pair 118 and the registration roller pair 102 when the side plate 122 is opened. By rotating the pair of registration rollers 102 to feed the sheet, the sheet P is surely slackened. The sheet feed amount at this time is a feed amount corresponding to the distance L3 of the copying machine 30 in the first embodiment.

【0060】本実施形態の複写機130は、レジストロ
ーラ対102と定着ローラ対118とに跨っているシー
トが詰まったときのシートのジャム処理のみならず、レ
ジストローラ対102と定着ローラ対118との搬送経
路以外の他の搬送経路でシートが詰まって、使用者が複
写機内部の様子を見るため、側板122を開いたとき、
レジストローラ対102と定着ローラ対118とに他の
シートが跨っているようなことがあっても、そのシート
を容易に除去することができる。
The copier 130 of the present embodiment is capable of performing not only the sheet jam processing when the sheet straddling the registration roller pair 102 and the fixing roller pair 118 is jammed, but also the registration roller pair 102 and the fixing roller pair 118. When the sheet is jammed in another conveyance path other than the above conveyance path and the user opens the side plate 122 to see the inside of the copying machine,
Even if another sheet straddles the registration roller pair 102 and the fixing roller pair 118, the sheet can be easily removed.

【0061】このように、本実施形態の複写機130
は、ジャム発生時に、レジストローラ対102を回転さ
せて、シートにループ(弛み)を形成することで、側板
122を開いたときの、定着ローラ対118とレジスト
ローラ対102とでシートの引っ張り合いがほとんど生
じないようにしているので、シートの損傷を防止するこ
とができる。また、シートが弛むことによって、ジャム
処理を行いやすくなる。
As described above, the copying machine 130 of the present embodiment
When the jam occurs, the registration roller pair 102 is rotated to form a loop (slack) in the sheet, so that the fixing roller pair 118 and the registration roller pair 102 pull the sheet when the side plate 122 is opened. The sheet is hardly generated, so that the sheet can be prevented from being damaged. In addition, the sheet is loosened, so that the jam can be easily removed.

【0062】なお、側板122は、上流側端部に位置す
る回動支点122aに回転自在に支持してあるが、転写
ローラ112よりも下流側に位置する不図示の回動支点
に回転自在に支持した場合も、レジストローラ対102
を回転させてループ(弛み)を形成してもよい。したが
って、本発明は、上流端側が回動支点になっている搬送
フレームを備えた複写機のみならず、下流端側が回動支
点になっている搬送フレームを備えた複写機にも適用す
ることができる。
The side plate 122 is rotatably supported by a rotation fulcrum 122a located at the upstream end, but is rotatably supported by a rotation fulcrum (not shown) located downstream of the transfer roller 112. Even when supported, the registration roller pair 102
May be rotated to form a loop (slack). Therefore, the present invention can be applied not only to a copying machine having a transport frame having a rotation fulcrum on the upstream end side but also to a copying machine having a transport frame having a rotation fulcrum on the downstream end side. it can.

【0063】また、定着ローラ対118を側板122に
設け、レジストローラ対102を装置本体131に設け
てもよい。この場合においても、ジャム発生時に、レジ
ストローラ対102を回転させて、シートにループ(弛
み)を形成することによって、ジャム処理を行いやすく
することができる。
The fixing roller pair 118 may be provided on the side plate 122, and the registration roller pair 102 may be provided on the apparatus main body 131. Also in this case, when a jam occurs, the registration roller pair 102 is rotated to form a loop (slack) on the sheet, thereby making it easier to perform the jam processing.

【0064】さらに、本実施形態の複写機130は、レ
ジストローラ対102のみを回転させて、レジストロー
ラ対102と定着ローラ対118との間にループ(弛
み)を形成しているが、レジストローラ対102と定着
ローラ対118とを回転させて、レジストローラ対10
2を定着ローラ対118よりも長い時間作動させたり、
レジストローラ対102の搬送速度を速めることによっ
て、レジストローラ対102のシートの搬送量を大きく
して、上記ループ(撓み)を形成してもよい。あるい
は、レジストローラ対102を回転させることなく、定
着ローラ対118を逆回転させて、上記ループ(撓み)
を形成してもよい。さらには、レジストローラ対102
を正回転させて、定着ローラ対118を逆回転させて、
上記ループ(撓み)を形成してもよい。
Further, in the copying machine 130 of this embodiment, a loop (slack) is formed between the registration roller pair 102 and the fixing roller pair 118 by rotating only the registration roller pair 102. By rotating the pair 102 and the fixing roller pair 118, the registration roller pair 10
2 is operated for a longer time than the fixing roller pair 118,
The loop (bending) may be formed by increasing the conveyance speed of the registration roller pair 102 to increase the conveyance amount of the sheet of the registration roller pair 102. Alternatively, the fixing roller pair 118 is rotated in the reverse direction without rotating the registration roller pair 102, and the loop (bending) is performed.
May be formed. Further, the registration roller pair 102
Is rotated forward, the fixing roller pair 118 is rotated reversely,
The above-mentioned loop (bending) may be formed.

【0065】本発明は、以上の実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態では電子写真方式の
画像形成装置である複写機を例として説明したが、レー
ザビームプリンタやシートにインクジェットによって画
像を形成するインクジェット方式のプリンタなどにおい
ても本発明を適用することができるのであって、本発明
は、複写機のみに限定されるものではない。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus has been described. The present invention can be applied to an ink jet printer or the like that forms an image according to the present invention, and the present invention is not limited to a copying machine alone.

【0066】[0066]

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、第1の搬送手
段と第2の搬送手段との間のシートに弛みを形成するこ
とによって、ジャム処理時におけるシートの損傷を防止
することができる。また、シートが弛むことによって、
ジャム処理を行いやすくなる。
According to the image forming apparatus of the present invention, by forming a slack in the sheet between the first conveying means and the second conveying means, it is possible to prevent the sheet from being damaged during the jam processing. . Also, by loosening the sheet,
Jams can be easily removed.

【0067】本発明の画像形成装置は、第1の搬送手段
と第2の搬送手段との間のシートに弛みを形成すること
によって、回動部材を開いてもシートに付着している例
えばトナーやインクが装置本体側の部材に付着すること
が無く、その後、搬送されるシートの汚れを防止して、
ジャム処理後であっても品質の良い画像が形成されたシ
ートを提供することができる。
The image forming apparatus of the present invention forms a slack in the sheet between the first conveying means and the second conveying means, so that the toner adhered to the sheet even when the rotating member is opened. No ink or ink adheres to the members on the main body of the device.
It is possible to provide a sheet on which a high-quality image is formed even after the jam processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の画像形成装置である複
写機の要部を示すシート搬送方向に沿った断面図であ
る。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a copier as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, taken along a sheet conveying direction.

【図2】図1の複写機において、詰まったシートを取り
除くときの状態図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state where a jammed sheet is removed in the copying machine of FIG. 1;

【図3】シートが詰まったときの、複写機の動作説明用
のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the copying machine when a sheet is jammed;

【図4】本発明の第2実施形態の画像形成装置である複
写機において、縦型の搬送部に詰まったシートを取り除
くときの状態図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a sheet jammed in a vertical conveyance unit is removed in a copying machine that is an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4の複写機において、側板を閉じた状態の図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a side plate is closed in the copying machine of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P シート A シート排出空間 B 空間 L1 通常動作時のレジストローラ対のニップから転
写前ローラ対のニップまでの距離 L2 搬送フレームの回動状態でのレジストローラ対
のニップから転写前ローラ対のニップまでの距離 L3 距離L2と距離L1との差 L4 レジストローラ対と定着器との距離 1 感光ドラム(画像形成手段) 6 転写ローラ 7 転写アーム 9 転写ガイド(案内手段) 10 転写前ローラ対(第2のシート搬送手段) 10a ニップ 11 レジストローラ対(第1のシート搬送手段) 11a ニップ 12 搬送フレーム(回動部材) 12a 回動支点(支点) 16 転写部 20 レジストローラ対用モータ 21 制御部(制御手段) 22 転写前ローラ対用モータ 23 トップセンサ(搬送異常検知手段、シート検
知手段) 25 シート搬送経路 30 複写機(画像形成装置) 102 レジストローラ対(第1のシート搬送手
段) 104 転写部 106 定着器 110 感光ドラム 112 転写ローラ 118 定着ローラ対(第2のシート搬送手段) 121 制御部(制御手段) 122 側板(回動部材) 122a 回動支点(支点) 123 ジャム検知センサ(搬送異常検知手段、シ
ート検知手段) 125 シート搬送経路 126 レジストローラ対用モータ 128 定着ローラ対用モータ 130 複写機(画像形成装置) 131 装置本体
P Sheet A Sheet discharge space B Space L1 Distance from nip of registration roller pair to nip of pre-transfer roller pair during normal operation L2 From nip of registration roller pair to nip of pre-transfer roller pair during rotation of transport frame L3 Difference between distance L2 and distance L1 L4 Distance between registration roller pair and fixing device 1 Photosensitive drum (image forming means) 6 Transfer roller 7 Transfer arm 9 Transfer guide (guide means) 10 Roller pair before transfer (second 10a Nip 11 Registration roller pair (first sheet conveyance unit) 11a Nip 12 Transport frame (rotating member) 12a Rotation fulcrum (fulcrum) 16 Transfer unit 20 Motor for registration roller pair 21 Control unit (control) Means) 22 Motor for roller pair before transfer 23 Top sensor (conveyance abnormality detecting means, sheet detecting means) 2 Sheet transport path 30 Copier (image forming apparatus) 102 Registration roller pair (first sheet transport unit) 104 Transfer unit 106 Fixing unit 110 Photosensitive drum 112 Transfer roller 118 Fixing roller pair (second sheet transport unit) 121 Control unit (Control means) 122 Side plate (rotating member) 122a Rotating fulcrum (fulcrum) 123 Jam detection sensor (transport abnormality detecting means, sheet detecting means) 125 Sheet transport path 126 Motor for registration roller pair 128 Motor for fixing roller pair 130 Copy Machine (image forming apparatus) 131 Apparatus main body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/14 G03G 21/00 372 Fターム(参考) 2H027 DC04 DC14 ED16 EK09 EK10 HA04 2H072 AB07 CA01 CA02 CB09 EA16 EA18 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA14 BB02 BD03 CC01 DA07 DB11 DC05 DC09 EA03 EB36 3F049 AA04 DA11 DA12 EA22 EA29 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB01 DA08 EA03 FA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 21/14 G03G 21/00 372 F term (Reference) 2H027 DC04 DC14 ED16 EK09 EK10 HA04 2H072 AB07 CA01 CA02 CB09 EA16 EA18 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA14 BB02 BD03 CC01 DA07 DB11 DC05 DC09 EA03 EB36 3F049 AA04 DA11 DA12 EA22 EA29 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB01 DA08 EA03 FA03

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを搬送する第1のシート搬送手段
と、 前記第1のシート搬送手段によって搬送されてきた前記
シートを下流側に搬送する第2のシート搬送手段と、 画像形成装置でのシートの搬送異常状態を検知する搬送
異常検知手段と、 前記第1のシート搬送手段と前記第2のシート搬送手段
とのいずれか一方を支持して、回動可能な回動部材と、 前記搬送異常検知手段の検知に基づいて、前記第1のシ
ート搬送手段と前記第2のシート搬送手段の少なくとも
一方を作動させて、該第1のシート搬送手段と第2のシ
ート搬送手段とに跨って停止しているシートに弛みを形
成するように該シートを所定の距離、搬送させる制御手
段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A first sheet conveying means for conveying a sheet; a second sheet conveying means for conveying the sheet conveyed by the first sheet conveying means to a downstream side; Conveyance abnormality detection means for detecting a sheet conveyance abnormality state; a rotatable rotating member that supports one of the first sheet conveyance means and the second sheet conveyance means; Activating at least one of the first sheet conveying means and the second sheet conveying means on the basis of the detection by the abnormality detecting means, and straddling the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to convey a sheet at a predetermined distance so as to form a slack in a stopped sheet.
【請求項2】 前記回動部材は、シート搬送経路に沿っ
て前記シートの搬送方向の上流側に配置された支点を中
心として回動可能に設けられており、回動したとき、前
記第1のシート搬送手段と前記第2のシート搬送手段と
の間隔が広がる位置に前記第2のシート搬送手段が配設
され、かつ前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段と
の間のシート搬送経路が開放可能であることを特徴とす
る請求項1に記載の画像形成装置。
2. The rotating member is provided so as to be rotatable around a fulcrum arranged on the upstream side in the sheet conveying direction along the sheet conveying path, and when the member is turned, the first member is turned to the first position. The second sheet conveying means is disposed at a position where the distance between the sheet conveying means and the second sheet conveying means is widened, and a sheet between the first conveying means and the second conveying means is provided. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transport path is openable.
【請求項3】 前記回動部材は、シート搬送経路に沿っ
て前記シートの搬送方向の上流側に配置された支点を中
心として回動可能に設けられており、回動したとき、前
記第1のシート搬送手段と前記第2のシート搬送手段と
の間隔が広がる位置に前記第1のシート搬送手段が配設
され、かつ前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段と
の間のシート搬送経路が開放可能であることを特徴とす
る請求項1に記載の画像形成装置。
3. The rotating member is provided so as to be rotatable around a fulcrum disposed on an upstream side in a sheet conveying direction along a sheet conveying path, and when the member is turned, the first member is turned on. The first sheet conveying means is disposed at a position where the distance between the sheet conveying means and the second sheet conveying means is widened, and a sheet between the first conveying means and the second conveying means is provided. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transport path is openable.
【請求項4】 前記第1のシート搬送手段と前記第2の
シート搬送手段とにシートが跨っていることを検知する
ためのシート検知手段を設け、前記制御手段は、前記シ
ート検知手段がシートを検知していないときには前記第
1の搬送手段及び前記第2の搬送手段を作動させず、前
記シート検知手段がシートを検知したときには前記第1
の搬送手段と前記第2の搬送手段の少なくとも一方を作
動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1
項に記載の画像形成装置。
4. A sheet detecting means for detecting that a sheet is straddling between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means, wherein the control means comprises: When the sheet detecting means does not detect the sheet, the first conveying means and the second conveying means are not operated, and when the sheet detecting means detects the sheet, the first conveying means and the second conveying means are not operated.
4. The method according to claim 1, wherein at least one of the first conveying means and the second conveying means is operated.
Item 10. The image forming apparatus according to item 1.
【請求項5】 前記制御手段が、前記第1のシート搬送
手段と前記第2のシート搬送手段との両方を作動させ、
かつ前記第1のシート搬送手段を前記第2のシート搬送
手段よりもシートの搬送量を大きくすることによって、
該第1のシート搬送手段と第2のシート搬送手段とに跨
って停止しているシートに弛みを形成するように該シー
トを所定の距離、搬送させることを特徴とする請求項1
乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5. The control means activates both the first sheet conveying means and the second sheet conveying means,
And, by making the first sheet conveying means larger in sheet conveyance amount than the second sheet conveying means,
2. A sheet transported by a predetermined distance so as to form a slack in a sheet stopped over the first sheet transporting means and the second sheet transporting means.
The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項6】 前記制御手段が、前記第2のシート搬送
手段を逆作動させて、該第1のシート搬送手段と第2の
シート搬送手段とに跨って停止しているシートに弛みを
形成するように該シートを所定の距離、搬送させること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記
載の画像形成装置。
6. The control means reversely operates the second sheet conveying means to form slack in a sheet stopped over the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet is conveyed by a predetermined distance so as to perform the operation.
【請求項7】 シートを搬送する第1のシート搬送手段
と、 前記第1のシート搬送手段によって搬送されてきた前記
シートを下流側に搬送する第2のシート搬送手段と、 前記第2のシート搬送手段によって搬送されてきた前記
シートに画像を形成する画像形成手段と、 前記第2のシート搬送手段によって搬送される前記シー
トを前記画像形成手段に案内する案内手段と、 画像形成装置でのシートの搬送異常状態を検知する搬送
異常検知手段と、 前記第2のシート搬送手段と前記案内手段とを有して、
前記シート搬送経路に沿ってシート搬送方向の上流側を
支点にして前記画像形成手段から離れる方向に回動可能
な回動部材と、 前記搬送異常検知手段の検知に基づいて、前記第1のシ
ート搬送手段を作動させて、前記シートを下流側に所定
の距離、搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴と
する画像形成装置。
7. A first sheet conveying means for conveying a sheet, a second sheet conveying means for conveying the sheet conveyed by the first sheet conveying means to a downstream side, and the second sheet. Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by conveying means, guiding means for guiding the sheet conveyed by the second sheet conveying means to the image forming means, and sheet in the image forming apparatus Transport abnormality detecting means for detecting a transport abnormal state of the second sheet transport means and the guide means,
A rotating member rotatable in a direction away from the image forming unit with the upstream side in the sheet conveying direction as a fulcrum along the sheet conveying path; and the first sheet based on the detection of the conveyance abnormality detecting unit. An image forming apparatus comprising: a control unit that operates a conveying unit to convey the sheet to a downstream side by a predetermined distance.
【請求項8】 前記第2のシート搬送手段は、前記回動
部材が前記画像形成手段から離れる方向に回動したと
き、前記第1のシート搬送手段と前記第2のシート搬送
手段との間隔が広がる位置に配設され、前記第1のシー
ト搬送手段が前記シートを搬送する所定の距離は、前記
広がった距離を越えた距離であることを特徴とする請求
項7に記載の画像形成装置。
8. The method according to claim 8, wherein the second sheet conveying unit is configured to control an interval between the first sheet conveying unit and the second sheet conveying unit when the rotating member rotates in a direction away from the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the predetermined distance at which the first sheet conveying means conveys the sheet is a distance exceeding the widened distance. .
【請求項9】 前記第2の搬送手段と前記画像形成手段
との間に、前記第1の搬送手段と前記第2の搬送手段と
にシートが跨っていることを検知するためのシート検知
手段を設け、前記制御手段は、前記シート検知手段がシ
ートを検知していないときには前記第1の搬送手段及び
前記第2の搬送手段を作動させず、前記シート検知手段
がシートを検知したときには前記第1の搬送手段と前記
第2の搬送手段の少なくとも一方を作動させることを特
徴とする請求項7又は請求項8に記載の画像形成装置。
9. A sheet detecting means for detecting that a sheet is straddling between the first conveying means and the second conveying means between the second conveying means and the image forming means. The control means does not operate the first conveyance means and the second conveyance means when the sheet detection means has not detected a sheet, and when the sheet detection means has detected a sheet, the control means 9. The image forming apparatus according to claim 7, wherein at least one of the first transport unit and the second transport unit is operated.
【請求項10】 前記シート検知手段はシートの搬送異
常を検知する機能を有することを特徴とする請求項9に
記載の画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein said sheet detecting means has a function of detecting a sheet conveyance abnormality.
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