KR100423289B1 - Navigation apparatus for automobile and method for controlling said apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 네비게이션장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 운전자가 경로를 설정하면 제어부가 설정된 경로의 구간 내에 있는 도로상의 철도건널목 좌표를 데이터저장부로부터 읽어들이고, 차량위치감지수단을 통해 차량의 주행방향과 위치를 감지하여 차량의 주행방향과 가장 근접한 철도건널목간의 사이각이 설정각도 이내이고 상기 철도건널목까지의 거리가 설정거리 이내이면 음성안내부를 통해 철도건널목에 대한 안내음성을 출력하도록 되어 있는 것으로, 운전자에게 철도건널목의 근접을 미리 경고하여 운전자의 안전과 편의를 도모할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a navigation device for a vehicle and a control method thereof. When a driver sets a route, the controller reads coordinates of a railroad crossing on a road within a section of the set route from a data storage unit, and the vehicle position detection means When the distance between the railroad crossings closest to the driving direction of the vehicle is within the set angle by detecting the driving direction and the location, and the distance to the railroad crossing is within the set distance, the voice guidance unit outputs the guide voice for the railroad crossing. In this way, the driver is warned of the proximity of the railroad crossing in advance so that the driver can be safe and convenient.
Description
본 발명은 자동차의 네비게이션장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 철도건널목에 가까워지면 음성안내를 하는 자동차의 네비게이션장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a navigation apparatus for a vehicle and a control method thereof for providing a voice guidance when a vehicle approaches a railroad crossing.
일반적으로, 자동차의 네비게이션장치는, 운전자가 목적지까지의 경로를 설정하면 소정의 차량위치감지수단을 통해 감지되는 차량의 현재위치와 목적지까지의경로를 표시부를 통해 지도상에 표시하고 교차로 등을 지날 때는 음성안내부를 통해 안내음성을 출력하는 장치로, 근래 보급이 증가하고 있다.In general, when a driver sets a route to a destination, the navigation device of a vehicle displays the current location and a path of the vehicle detected through a predetermined vehicle position detecting means on a map through a display unit and when passing through an intersection, etc. As a device for outputting guide voice through the voice guide unit, the popularity has increased in recent years.
종래의 자동차 네비게이션장치는, 도로상에 교차로에 가까워지면 안내음성을 통해 운전자에게 경각심을 주는 것에 반해, 철도건널목은 교차로로 취급하지 않아 별도의 안내음성을 출력하지 않는다.Conventional car navigation systems give warnings to drivers through guide voices as they approach an intersection on the road, while railroad crossings are not treated as intersections and do not output separate guide voices.
그러나, 교차로 이상으로 철도건널목은 사고다발지역으로 사전에 운전자에게 철도건널목에 대해 경고해줄 필요가 있다.However, beyond the crossroads, railroad crossings are frequent accidents and it is necessary to warn the driver of railroad crossings.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 운전자가 설정한 경로 내에 철도건널목이 가까워지면 안내음성을 출력함으로써, 운전자에게 철도건널목의 근접을 미리 경고해 줄 수 있는 자동차의 네비게이션장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when the railroad crossing near the path set by the driver outputs the guide voice, the car navigation device that can warn the driver of the proximity of the railroad crossing in advance The purpose is to provide a control method.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 네비게이션장치에 대한 개략적인 블록구성도,1 is a schematic block diagram of a navigation device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 제어부의 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 2 is a flowchart for describing an operation process of the controller illustrated in FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: GPS 수신기 20: 방위감지부10: GPS receiver 20: bearing detection unit
30: 제어부 40: 데이터저장부30: control unit 40: data storage unit
50: 표시부 60: 음성안내부50: display unit 60: voice guidance unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 네비게이션장치는, 운전자가 목적지까지의 경로를 설정하면 소정의 차량위치감지수단을 통해 감지되는 차량의 현재위치와 목적지까지의 경로를 표시부를 통해 지도상에 표시하고 음성안내부를 통해 안내음성을 출력하는 자동차의 네비게이션장치에 있어서, 도로상의 철도건널목에 대한 위치좌표가 기록되어 있는 데이터저장부와, 상기 차량위치감지수단을 통해 감지되는 되는 차량의 주행방향과 가장 근접한 도로상의 철도건널목간의 사이각이 설정각도 이내이고 상기 철도건널목까지의 거리가 설정거리 이내이면 상기 음성안내부를 통해 철도건널목에 대한 안내음성을 출력하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a navigation apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention provides a map on a map to display the current location of a vehicle and a path to a destination detected by a predetermined vehicle location detecting means when a driver sets a path to a destination. In a navigation device of a vehicle displayed on the display and outputting the voice guidance through the voice guide, the vehicle data storage unit for recording the position coordinates for the railroad crossings on the road, and the driving direction of the vehicle detected by the vehicle position detecting means And a control unit configured to output a guide voice for the railroad crossing through the voice guide unit when the angle between the railroad crossing on the road closest to the road is within the set angle and the distance to the railroad crossing is within the set distance.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 네비게이션장치 제어방법은, 운전자가 목적지까지의 경로를 설정하면 소정의 차량위치감지수단을 통해 감지되는 차량의 현재위치와 목적지까지의 경로를 표시부를 통해 지도상에 표시하고 음성안내부를 통해 안내음성을 출력하는 자동차의 네비게이션장치를 제어하는 방법에 있어서, 데이터저장부에 도로상의 철도건널목좌표를 입력하는 스텝과, 운전자가 경로를 설정하면 설정된 경로의 구간 내에 있는 도로상의 철도건널목 좌표를 상기 데이터저장부로부터 읽어들이는 스텝과, 상기 차량위치감지수단을 통해 차량의 주행방향과 위치를 감지하는 스텝과, 차량의 주행방향과 가장 근접한 철도건널목간의 사이각이 설정각도 이내이고 상기 철도건널목까지의 거리가 설정거리 이내이면 상기 음성안내부를 통해 철도건널목에 대한 안내음성을 출력하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method of controlling a navigation device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object, when a driver sets a route to a destination, the vehicle displays the current position of the vehicle and a route to the destination detected through a predetermined vehicle position sensing means. A method of controlling a navigation device of a car which is displayed on a map and outputs a guide voice through a voice guide unit, comprising the steps of: inputting a railroad crossing coordinate on a road to a data storage unit; A step of reading the railroad crossing coordinates on the road in the road from the data storage unit, a step of detecting the driving direction and the position of the vehicle through the vehicle position detecting means, and the angle between the railroad crossing closest to the driving direction of the vehicle; The voice is within the set angle and the distance to the railroad crossing is within the set distance. Characterized in that it comprises a step for outputting the guide voice for the railroad crossing through the guide.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 네비게이션장치에 대한 개략적인 블록구성도를 도시한 것이바, 본 발명에 따른 자동차의 네비게이션장치는, GPS 수신기(10)와 방위감지부(20)와 제어부(30)와 데이터저장부(40)와 표시부(50) 및 음성안내부(60)로 구성된다.1 is a schematic block diagram of a navigation apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. The navigation apparatus for a vehicle according to the present invention includes a GPS receiver 10 and an orientation sensor 20. And a control unit 30, a data storage unit 40, a display unit 50, and a voice guide unit 60.
여기서, 상기 GPS(Global Positioning System) 수신기(10)는 다수의 GPS인공위성으로부터 발신되는 전파를 수신받아 이 수신된 전파의 시간차에 의해 차량의 3차원적인 위치(위도, 경도, 표고)를 산출하여 산출된 위치정보를 제어부(30)로 제공한다.Here, the GPS (Global Positioning System) receiver 10 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites and calculates and calculates a three-dimensional position (latitude, longitude, elevation) of the vehicle based on the time difference of the received radio waves. The provided location information to the control unit 30.
또한, 상기 방위감지부(20)는 차량의 주행방향에 대한 방위를 감지하여 제어부(30)로 인가하는 것으로, 자이로컴퍼스나 지자기센서 등으로 방위를 감지해낸다.In addition, the direction detecting unit 20 detects the direction of the vehicle in the driving direction and applies the control unit 30 to detect the direction by a gyro compass or a geomagnetic sensor.
그리고, 상기 제어부(30)는 상기 GPS수신기(10)에 의해 감지되는 차량의 현재좌표와 방위감지부(20)를 통해 감지되는 차량의 주행방향 등에 대한 정보에 따라 데이터 저장부(40)로부터 도로지도데이터를 읽어들여 표시부(50)를 통해 표시함과 더불어 교차로나 철도건널목이 근접하면 음성안내부(60)를 통해 안내음성을 출력한다.And, the controller 30 according to the information about the current coordinates of the vehicle detected by the GPS receiver 10 and the driving direction of the vehicle detected through the azimuth detection unit 20, the road from the data storage unit 40 The map data is read and displayed through the display unit 50, and when the intersection or the railroad crossing is close, the voice guide unit 60 outputs the guide voice.
여기서, 상기 데이터저장부(40)는 도로지도데이터와 함께 도로상의 철도건널목에 대한 위치좌표가 저장되어있는 것으로, 예컨대 CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)드라이브일 수 있음은 물론이다.Here, the data storage unit 40 stores the position coordinates of the railroad crossings on the road together with the road map data. For example, the data storage unit 40 may be a compact disk read only memory (CD-ROM) drive.
그리고, 상기 표시부(50)는 제어부(30)의 제어에 따라 차량의 주행방향과 도로지도와 목적지까지의 경로를 표시하는 것으로, 예컨대 액정표시소자(Liquid Crystal Display)를 이용한 표시장치일 수 있음은 물론이다.The display unit 50 displays a driving direction of the vehicle, a road map, and a route to a destination under the control of the controller 30. For example, the display unit 50 may be a display device using a liquid crystal display. Of course.
또한, 상기 음성안내부(60)는 제어부(30)의 제어에 따라 미리 녹음되어 있는 소정의 안내음성을 선택적으로 출력하는 것으로, 예컨대 디지털형태의 음성데이터를 저장하는 ROM(Read Only Memory)와 디지털형태의 음성데이터를 아날로그적인 전기신호로 변환하는 디지털시그널프로세서(Digital Signal Processor; "DSP) 및 이 디지털시그널프로세서에서 변환된 아날로그적인 전기신호를 가청의 음성으로 출력하는 스피커 등으로 구성될 수 있음은 물론이다.In addition, the voice guide unit 60 selectively outputs a predetermined guide voice pre-recorded under the control of the control unit 30. For example, a ROM (Read Only Memory) and a digital recorder for storing voice data in a digital form may be used. Digital signal processor (DSP) for converting the voice data of the form into an analog electric signal and a speaker for outputting the analog electric signal converted by the digital signal processor in audible voice, etc. Of course.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation example of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
우선, 데이터저장부(40)에 도로지도데이터와 더불어 도로상의 철도건널목 좌표데이터를 입력함에 의해 본 발명에 따른 자동차의 네비게이션장치에 대한 제어방법이 시작되는데 즉, 상기와 같이 데이터저장부(40)에 도로지도데이터 및 도로상의 철도건널목 좌표데이터를 입력되어 있는 상태에서, 차량에 시동이 걸리고 배터리 또는 차량 발전기로부터의 전원이 차량 전체로 공급되면, 제어부(30)를 비롯한 각 구성부가 초기화된다.First, the control method for the navigation apparatus of the vehicle according to the present invention is started by inputting the railway crossing coordinate data on the road together with the road map data to the data storage 40. That is, the data storage 40 as described above. When the road map data and the railroad crossing coordinate data on the road are input to the vehicle, when the vehicle is started and the power from the battery or the vehicle generator is supplied to the vehicle as a whole, each component including the control unit 30 is initialized.
이와 같이 초기화된 GPS수신기(10)는 다수개의 GPS위성으로부터 발신된 전파를 수신받아 수신된 전파의 시간차에 의해 차량의 3차원적인 위치(위도, 경도, 표고)를 계산하여 계산된 위치정보를 제어부(30)로 제공한다,The GPS receiver 10 initialized as described above receives the radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites and calculates the three-dimensional position (latitude, longitude, elevation) of the vehicle based on the time difference of the received radio waves. Provided by 30,
이와 동시에, 방위감지부(20)는 차량의 주행방향에 대한 방위각을 감지하여 감지된 차량의 주행방향에 대한 방위각의 정보를 제어부(30)로 입력한다(S10).At the same time, the azimuth detection unit 20 detects an azimuth angle with respect to the driving direction of the vehicle and inputs information of the azimuth angle with respect to the detected driving direction of the vehicle to the controller 30 (S10).
또한, 초기화된 제어부(30)는 운전자로부터 목적지에 대한 경로가 설정되는지의 여부를 체크하는데(S20), 체크결과 경로 설정에 대한 입력이 없으면 상기 스텝(S20)의 체크를 반복적으로 수행한다.In addition, the initialized controller 30 checks whether or not a route to the destination is set from the driver (S20). If there is no input for the route setting as a result of the check, the controller 30 repeatedly checks the step (S20).
이때, 도시생략된 조작부를 통해 운전자가 목적지에 대한 경로를 설정하면 제어부(30)는 데이터저장부(40)로부터 도로지도데이터를 읽어들여, GPS수신기(10)로부터 제공된 차량의 위치정보와 방위감지부(20)를 통해 감지된 차량의 주행방향에 따라 차량의 현재위치로부터 설정된 목적지까지의 경로를 도로지도상에 나타내어 표시부(50)를 통해 표시한다.At this time, when the driver sets the route to the destination through the operation unit, the control unit 30 reads the road map data from the data storage unit 40, the position information and orientation detection of the vehicle provided from the GPS receiver 10 The route from the current position of the vehicle to the set destination is displayed on the road map according to the driving direction detected by the unit 20 and displayed on the road map.
이와 동시에 제어부(30)는 데이터저장부(40)로부터 설정된 경로의 구간 내에 있는 도로상의 철도건널목 좌표를 읽어들이고(S30), 방위감지부(20)로부터 입력되는 정보에 의해 차량의 주행방향에 대한 각도를 검출한다(S40).At the same time, the control unit 30 reads the railroad crossing coordinates on the road within the section of the route set by the data storage unit 40 (S30), and the driving direction of the vehicle by the information input from the direction detecting unit 20. The angle is detected (S40).
다음, 제어부(30)는 상기 스텝(S40)에서 검출된 차량의 주행방향에 대한 각도와 상기 스텝(S30)에서 읽어들인 도로상의 철도건널목 좌표 중 경로내의 구간에서 차량과 가장 근접한 철도건널목의 좌표를 비교하여, 양자 사이의 사이각을 산출하고, 산출된 사이각이 설정각도(일예로, 15°정도) 이하인지를 판단한다(S50).Next, the control unit 30 determines the coordinates of the railroad crossing closest to the vehicle in the section of the route among the angles of the driving direction of the vehicle detected in the step S40 and the coordinates of the railroad crossing on the road read in the step S30. In comparison, the angle between the two is calculated, and it is determined whether the calculated angle is equal to or less than a set angle (for example, about 15 °) (S50).
상기 스텝(S50)에서의 판단결과 차량의 주행방향에 대한 각도와 가장 근접한 철도건널목의 사이각이 설정각도를 초과하면 제어부(30)는 상기 스텝(S30)으로 되돌아간다.As a result of the determination in step S50, when the angle between the railroad crossings closest to the driving direction of the vehicle exceeds the set angle, the control unit 30 returns to the step S30.
반면, 상기 스텝(S50)에서의 판단결과 차량의 주행방향에 대한 각도와 가장 근접한 철도건널목의 사이각이 설정각도 이하이면 제어부(30)는 GPS수신기(10)로부터 제공된 차량의 위치정보와 상기 스텝(S30)에서 검출된 철도건널목의 위치좌표에 따라 철도건널목까지의 거리를 계산한다(S60).On the other hand, if the angle between the railroad crossing closest to the angle to the driving direction of the vehicle is less than the set angle as a result of the determination in step (S50), the control unit 30 is the position information of the vehicle provided from the GPS receiver 10 and the step The distance to the railroad crossing is calculated according to the position coordinates of the railroad crossing detected in S30 (S60).
다음, 제어부(30)는 상기 스텝(S60)에서 계산된 철도건널목까지의 거리를 미리 기억되어 있는 제1설정거리(일예로, 500 미터 정도)와 비교하여(S70), 비교결과 계산된 철도건널목까지의 거리가 제1설정거리보다 멀면 상기 스텝(S60)으로 되돌아간다.Next, the controller 30 compares the distance to the railroad crossing calculated in the step S60 with a first preset distance (for example, about 500 meters) stored in advance (S70), and the railroad crossing calculated as a result of the comparison. If the distance to is farther than the first set distance, the process returns to the step S60.
만약, 상기 스텝(S70)에서의 비교결과 계산된 철도건널목까지의 거리가 제1설정거리 이내이면 제어부(30)는 음성안내부(60)를 제어하여 미리 녹음되어 있는 철도건널목의 근접을 경고하는 안내음성을 출력한다(S80).If the distance to the railroad crossing calculated as a result of the comparison in step S70 is within the first predetermined distance, the controller 30 controls the voice guide unit 60 to warn the proximity of the railroad crossing that has been recorded in advance. The guide voice is output (S80).
다음, 제어부(30)는 방위감지부(20)를 통해 감지되는 차량의 주행방향에 대한 각도와 상기 근접된 철도건널목의 좌표를 비교하여, 양자 사이의 사이각을 산출하고, 산출된 사이각이 설정각도(일예로, 15°정도) 이하인지를 판단한다(S90).Next, the controller 30 compares an angle with respect to the driving direction of the vehicle detected by the direction detecting unit 20 and the coordinates of the adjacent railroad crossing, and calculates an angle between the two, and the calculated angle between It is determined whether the set angle (for example, about 15 °) or less (S90).
이어, 상기 스텝(S90)에서의 판단결과 차량의 주행방향에 대한 각도와 가장 근접한 철도건널목의 사이각이 설정각도를 초과하면 제어부(30)는 상기 스텝(S30)으로 되돌아간다.Subsequently, as a result of the determination in step S90, when the angle between the railroad crossing closest to the driving direction of the vehicle exceeds the set angle, the controller 30 returns to the step S30.
반면, 상기 스텝(S90)에서의 판단결과 차량의 주행방향에 대한 각도와 가장 근접한 철도건널목의 사이각이 설정각도 이하이면 제어부(30)는 GPS수신기(10)로부터 제공된 차량의 위치정보와 상기 스텝(S30)에서 검출된 철도건널목의 위치좌표에 따라 철도건널목까지의 거리를 계산한다(S100).On the other hand, if the angle between the railroad crossing closest to the angle to the driving direction of the vehicle is less than the set angle as a result of the determination in step (S90), the control unit 30 is the position information of the vehicle provided from the GPS receiver 10 and the step The distance to the railroad crossing is calculated according to the position coordinates of the railroad crossing detected in S30 (S100).
다음, 제어부(30)는 상기 스텝(S100)에서 계산된 철도건널목까지의 거리를 미리 기억되어 있는 제2설정거리(일예로, 250 미터 정도)와 비교하여(S110), 비교결과 계산된 철도건널목까지의 거리가 제2설정거리보다 멀면 상기 스텝(S90)으로 되돌아간다.Next, the controller 30 compares the distance to the railroad crossing calculated in the step S100 with a second preset distance (for example, about 250 meters) stored in advance (S110), and the railroad crossing calculated as a result of the comparison. If the distance to is farther than the second set distance, the process returns to the step S90.
만약, 상기 스텝(S110)에서의 비교결과 계산된 철도건널목까지의 거리가 제2설정거리 이내이면 제어부(30)는 음성안내부(60)를 제어하여 미리 녹음되어 있는철도건널목의 근접을 경고하는 안내음성을 재차 출력한다(S120).If the distance to the railroad crossing calculated as a result of the comparison in step S110 is within the second predetermined distance, the controller 30 controls the voice guide unit 60 to warn the proximity of the railroad crossing that has been recorded in advance. The guide voice is output again (S120).
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자가 설정한 경로 내에 철도건널목이 가까워지면 안내음성을 출력함으로써, 운전자에게 철도건널목의 근접을 미리 경고해 줄 수 있어 운전자의 안전과 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the railroad crossing nears the path set by the driver, the guide voice is output, thereby warning the driver of the proximity of the railroad crossing in advance, thereby promoting the safety and convenience of the driver. There is.
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| KR20020056575A (en) | 2002-07-10 |
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