JP4169613B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置では、交差点などの分岐点を通過する際に、進行方向を運転者に報知する機能を備えており、使用者に進行方向を表示部に表示された地図上の交差点に矢印などを重畳して表示して報知するだけでなく、音声で進行方向を報知するようにしたものが考えられた(例えば、特許文献1参照。)。このような音声による報知によれば使用者は表示部を見る必要がなく、運転に集中できる。
【0003】
さらには、このような分岐点などでの報知は、分岐点のある程度手前において報知する事が望ましい。そこで、現在位置から例えば次に右方向に曲がるべき交差点までの距離が例えば100mになると、「100m先交差点を右方向です。」等と予め記憶されている音声で使用者に報知している。
【0004】
【特許文献1】
特開昭62−267900号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような音声による報知では、例えば市街地等のように交差点と交差点との距離が短いような場合、「100m先交差点を右方向です。」と報知されてもどの交差点を曲がれば良いのか判り難いという問題があった。
【0006】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、分岐点等において、より判り易い報知が可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、現在位置と前記経路検出手段によって検索された経路上の分岐点との距離が所定距離以内のとき該分岐点での進行方向を音声で報知した後に音声の入力を要求し、前記入力手段によって入力された音声を前記分岐点の位置と対応付けて記憶手段に記憶し、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記分岐点に所定距離近づくと、前記記憶手段に記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備える。
【0010】
また、前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声は、前記分岐点において進行方向を案内する音声である。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図に基づき説明する。
【0012】
図1は実施の形態におけるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。1はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ROM2に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。ROM2には制御回路1を制御するプログラムに加え、使用者に進行方向を報知する音声等が記憶されているがこれについては後述する。GPS(Global Positioning System)受信部3はGPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路1に出力する。4は地図記憶部であり、地図情報が書き込まれた光ディスクから地図情報を読み取り、制御回路1に出力する。なお光ディスクに記憶されている地図情報には、自車位置や進路経路等の算出を行うための経路計算用地図と、後述する表示部5に表示するための地図画像を描画するための描画用地図とがあり、経路計算用地図中の所定点には、交差点等の位置情報が記憶されている。表示部5は液晶のモニターであり、地図記憶部4から読み出した地図やGPS受信部3によって測定された現在位置を制御回路1の制御に基づき表示する。6はRAMであり、音声入力部7より入力された音声やGPS受信部によって測定された現在位置等を制御回路1の制御に基づき記憶する。8は音声出力部であり、制御回路1の制御に基づき交差点での進行方向等の音声を出力する。
【0013】
ここで、ROM2に記憶されている音声について説明する。
【0014】
ROM2には使用者に交差点での進行方向を案内する電子音声が予め記憶されている。すなわち、「100m先」「200m先」…「2km先」等の交差点までの距離や、「右方向です。」「左方向です。」「直進です」等の交差点での進行方向や、「交差点」「T時路」等の分岐点形状や、その他使用者に操作などを案内する電子音声が記憶されている。
【0015】
次に、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【0016】
図2は制御回路1の動作を示すフローチャートである。
【0017】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、ナビゲーション装置はGPS受信部3によって検出された現在位置と使用者によって図示しない入力部を介して入力された目的地との経路を地図記憶部4に記憶されている地図情報を基に検索する(ステップS1)。
【0018】
そして、ナビゲーション装置の移動に伴い、GPS受信部3で検出された現在位置からステップS1で求めた経路上の交差点との距離を地図情報に基づいて算出し、現在位置と交差点との距離が所定距離(例えば100m)以内か否かを監視する(ステップS2)。なお、所定距離は使用者によって任意に変更可能であることが望ましい。そして、交差点までの距離が所定距離にあると判断されると(ステップS2のY)、その交差点位置に対応する音声がRAM6に記憶されているか否かを判断する(ステップS3)。
【0019】
交差点位置に対応する電子音声が記録されていないと判断されると(ステップS3のN)、ROM2に記憶されている交差点までの距離に関する電子音声(例えば「100m先」)と進行方向に関する電子音声(例えば「右方向」)と分岐点形状に関する電子音声(例えば「交差点」)とを読み出し、制御回路1内に設けられた図示しない音声合成部によって音声合成され、「100m先交差点右方向です。」といった電子音声を音声出力部8を介して使用者に報知する。
【0020】
進行方向を報知した後、「交差点情報が記録されていませんが、記録しますか。」という電子音声をROM2から読み出して音声出力部8より出力し、交差点に関する情報を記録するか否かを使用者に問う。記録したい場合は(ステップS5のY)、使用者は「はい」と音声入力部7を介して入力すると、制御回路1内に設けられた図示しない音声認識部によって音声認識され、記録可能な状態に移行する。
【0021】
そして、交差点通過後所定距離(例えば100m)を移動する間に、使用者によって音声入力部4を介して交差点にある特徴物の名称、例えば「郵便局」と発せられて入力されると(ステップS6のY)、音声認識部は「ゆうびんきょく」と認識し、入力された音声を電子音声に変換し、変換された電子音声とその交差点の位置とを対応付けてRAM6に記憶する(ステップS7)。
【0022】
また、交差点通過後所定距離走行する間に入力が無い場合は(ステップS6のN)、記録可能な状態を解除する。
【0023】
ステップS3に於いて、交差点位置に対応する電子音声が記録されていると判断されると(ステップS3のY)、記憶されているその交差点に対応付けRAM6に記憶されている電子音声(例えば「郵便局」)と、その交差点での進行方向の電子音声(たとえば、「右方向です。」)をROM2より読み出し、RAM6に記憶されている電子音声と進むべき方向の電子音声との接続を補完する音声(例えば「のある交差点を」)をROM2より読み出し、これらを音声合成して、「郵便局のある交差点を右方向です。」という電子音声を音声出力部8を介して使用者に報知する(ステップS8)。
【0024】
なお、上述した実施例では、交差点の特徴物が使用者の音声によって入力されると、音声認識によって電子音声に変換しRAM6に記憶したが、使用者の音声をそのまま記憶するようにしてもよい。
【0025】
また、上述の例では音声の入力は走行中に行うようにしたが、入力のタイミングはこれに限定するものではなく、例えばシミュレーション走行時に行うようにしてもよい。
【0026】
【発明の効果】
本発明によると、交差点に関する情報を使用者によって入力し、次回からその交差点での案内を行う場合は入力された情報で報知するので、使用者はどの交差点の案内を行っているのか容易に認識できるようになる。
【0027】
また、交差点通過後所定距離以内であれば音声の入力ができるようにしたので、交差点を通過して安全な状態になってから入力することができ、また通過した交差点が所望の交差点であったか否かを確認してから入力できるので、入力ミスも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図2】 本発明のナビゲーション装置の制御回路1の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 制御回路
2 ROM
3 GPS受信部
4 地図記憶部
5 表示部
6 RAM
7 音声入力部
8 音声出力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a navigation device has a function of notifying a driver of a traveling direction when passing a branching point such as an intersection, and an arrow or the like at an intersection on a map where the traveling direction is displayed on a display unit to a user. In addition to displaying and superimposing, it is considered that the traveling direction is notified by voice (for example, see Patent Document 1). According to such voice notification, the user need not look at the display unit and can concentrate on driving.
[0003]
Furthermore, it is desirable that notification at such a branch point or the like is performed to some extent before the branch point. Therefore, for example, when the distance from the current position to the next intersection that should be turned to the right is, for example, 100 m, the user is notified with a voice that is stored in advance such as “100 m ahead intersection is in the right direction”.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-62-267900
[Problems to be solved by the invention]
However, in the notification by voice as described above, if the distance between the intersection and the intersection is short, such as in an urban area, even if it is notified that the intersection is 100m ahead, the intersection should be turned. There was a problem that it was difficult to understand.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation device capable of providing easier-to-understand notification at a branch point or the like.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the navigation apparatus according to the present invention, a voice storage means in which a plurality of predetermined voices are stored in advance, a detection means for detecting the current position, an input means for inputting voice, a map When the distance between the current position and the branch point on the route searched by the route detection means is within a predetermined distance, the route search means for searching the route from the current position to the destination based on the information. A voice input is requested after notifying the traveling direction by voice, the voice inputted by the input means is stored in the storage means in association with the position of the branch point, and the current position is stored in the storage means. And a notification means for synthesizing and notifying the voice stored in the storage means and the predetermined voice stored in the voice storage means when approaching the branch point by a predetermined distance.
[0010]
The predetermined voice stored in the voice storage means is a voice that guides the traveling direction at the branch point.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a navigation device according to an embodiment. Reference numeral 1 denotes a control circuit composed of a microcomputer or the like, which controls the entire navigation device based on a program written in the ROM 2. In addition to the program for controlling the control circuit 1, the ROM 2 stores voice and the like for informing the user of the traveling direction, which will be described later. A GPS (Global Positioning System)
[0013]
Here, the voice stored in the ROM 2 will be described.
[0014]
The ROM 2 stores in advance electronic voice that guides the user in the direction of travel at the intersection. That is, the distance to the intersection such as “100m ahead”, “200m ahead”… “2km ahead”, the direction of travel at the intersection such as “right”, “left”, “straight”, and “intersection” A branch point shape such as “T time path” and other electronic voices for guiding operations to the user are stored.
[0015]
Next, the operation of the navigation device in the embodiment of the present invention will be described.
[0016]
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control circuit 1.
[0017]
When the power of the navigation device is turned on, the navigation device stores in the
[0018]
Along with the movement of the navigation device, the distance between the current position detected by the
[0019]
If it is determined that the electronic sound corresponding to the intersection position is not recorded (N in Step S3), the electronic sound related to the distance to the intersection stored in the ROM 2 (for example, “100 m ahead”) and the electronic sound related to the traveling direction (For example, “right direction”) and an electronic voice (for example, “intersection”) related to the shape of the branch point are read out and synthesized by a voice synthesis unit (not shown) provided in the control circuit 1, and “100m ahead intersection right direction”. ”Is notified to the user via the audio output unit 8.
[0020]
After notifying the direction of travel, an electronic voice saying “Do you want to record the intersection information is not recorded?” Is read from the ROM 2 and output from the voice output unit 8 to determine whether or not to record the information about the intersection. Ask the user. When recording is desired (Y in Step S5), when the user inputs “Yes” via the
[0021]
Then, while moving a predetermined distance (for example, 100 m) after passing through the intersection, the name of the feature at the intersection, for example, “post office” is input and inputted by the user via the voice input unit 4 (step). (Y of S6), the voice recognition unit recognizes “yubinkyoku”, converts the input voice into electronic voice, and stores the converted electronic voice and the position of the intersection in association with each other in the RAM 6 (step S7). ).
[0022]
If there is no input while traveling a predetermined distance after passing the intersection (N in step S6), the recordable state is canceled.
[0023]
In step S3, if it is determined that the electronic voice corresponding to the intersection position is recorded (Y in step S3), the electronic voice stored in the
[0024]
In the above-described embodiment, when an intersection feature is input by a user's voice, it is converted into an electronic voice by voice recognition and stored in the
[0025]
In the above example, voice input is performed during travel. However, the input timing is not limited to this, and may be performed during simulation travel, for example.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, when information on an intersection is input by a user and guidance is performed at the intersection from the next time, notification is made with the input information, so that the user can easily recognize which intersection is being guided. become able to.
[0027]
In addition, since voice can be input within a predetermined distance after passing the intersection, it can be input after it has passed through the intersection and it is in a safe state, and whether or not the intersection that has passed is the desired intersection Since it is possible to input after confirming, it is possible to prevent an input error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control circuit 1 of the navigation device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Control circuit 2 ROM
3
7 Audio input unit 8 Audio output unit
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