KR100422528B1 - Device and the method for clutch master cylinder controlling of vehicle - Google Patents

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Abstract

빙판길과 같이 노면의 마찰력이 매우 낮은 조건에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작으로 차량 바퀴의 휠 잠김 현상이 발생될 시, 운전자의 클러치 페달 조작이 이루어지지 않으면, 마스터 실린더 외측 소정에 위치에 구비된 액츄에이터를 구동 제어하여 구동 피스톤을 강제 구동시켜 디스크 클러치를 엔진으로부터 분리하여, 상기 엔진에서 출력되는 동력이 변속기 측으로 전달됨을 차단하여, 엔진 스톨 됨을 방지할 수 있고 또한 차량의 조정 안정성을 확보할 수 있으며, 교통사고 발생 위험을 현격히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.When the wheel lock of the vehicle wheel occurs due to the brake operation according to the driver's willingness under the condition that the frictional force of the road is very low, such as an ice road, if the driver's clutch pedal operation is not performed, it is provided at a position outside the master cylinder. By driving the driven actuator to drive the driving piston to force the drive to separate the disc clutch from the engine, the power output from the engine is prevented from being transmitted to the transmission side, it is possible to prevent the engine stall and to ensure the stability of adjustment of the vehicle In addition, there is an effect that can significantly reduce the risk of traffic accidents.

Description

차량용 클러치 마스터 실린더 구동장치 및 구동 방법{DEVICE AND THE METHOD FOR CLUTCH MASTER CYLINDER CONTROLLING OF VEHICLE}CLUTCH MASTER CYLINDER DRIVE AND DRIVING METHOD {DEVICE AND THE METHOD FOR CLUTCH MASTER CYLINDER CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 클러치 마스터 실린더 구동장치 및 구동 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마찰력이 낮은 도로(빙판 길 또는 빗길)를 주행중인 수동 변속기 차량에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작이 이루어질 때, 엔진 스톨(Stall) 됨을 방지하기 위한 차량용 클러치 마스터 실린더 구동장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch master cylinder driving device and a driving method for a vehicle, and more particularly, when a brake operation is performed according to the driver's willingness in a manual transmission vehicle that is driving on a low friction road (ice road or rain road), The present invention relates to a clutch master cylinder drive for a vehicle and a method thereof for preventing stalling.

일반적으로 수동 변속기 차량을 주행하다보면, 주행습관상 클러치 페달을 작동시키는 시간이 브레이크 페달을 조작하는 순간보다 뒤에 오는데, 이 때, 빙판 길과 같이 노면 마찰력이 매우 낮은 상황 같은 예기치 못한 노면 상황으로 인하여 차량 바퀴의 휠(Wheel)이 브레이크 조작에 의해 잠기게(Locking) 되면 엔진 스톨을 면하기 어렵게 된다.In general, when driving a manual transmission vehicle, the driving time of the clutch pedal in driving habits is later than the moment of operating the brake pedal, due to an unexpected road surface situation such as an extremely low road friction such as an ice road. When the wheel of the vehicle wheel is locked by the brake operation, it becomes difficult to avoid the engine stall.

즉, 빙판 길과 같이 노면의 마찰력이 매우 낮은 조건에서는 약간의 브레이크 답력으로도 차량 바퀴의 휠(Wheel)이 바로 잠기는(Locking)현상이 발생한다. 이런 경우 수동 변속기 차량은 휠과 엔진이 직결되어 있기 때문에 클러치 페달 조작이 조금이라도 늦을 경우, 엔진 스톨이 발생한다.That is, in a condition where the frictional force of the road surface is very low, such as an ice road, a phenomenon in which the wheel of the vehicle wheel is directly locked even with a slight brake effort occurs. In this case, since the wheel and the engine are directly connected to the manual transmission vehicle, engine stall occurs when the clutch pedal operation is a little late.

따라서, 엔진 스톨이 되면, 엔진 부압 상실로 차량의 브레이크 부스터가 작동하지 않아 브레이크 성능이 급격히 저하되고, 엔진이 구동하는 파워 스티어링 펌프도 동작을 멈춤에 따라, 스티어링 조작 역시 매우 힘겹게 됨에 따라, 운전자가 당황하게 됨과 동시에 사고 발생의 문제점을 내포하고 있다.Therefore, when the engine stalls, the brake booster of the vehicle does not operate due to the engine negative pressure loss, and the brake performance is drastically reduced. As the power steering pump driven by the engine also stops operating, the steering operation is also very difficult, so that the driver At the same time, they are embarrassed and have problems with accidents.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마찰력이 낮은 도로(빙판 길 또는 빗길) 조건에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작으로 차량의 휠이 구속되더라도, 엔진 스톨이 발생하지 않도록 하기 위한 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 장치 및 구동 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, so that even when the wheel of the vehicle is constrained by the brake operation according to the driver's stop will in a low friction road (ice road or rain road), engine stall does not occur. To provide a vehicle clutch master cylinder drive device and a driving method for.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

엔진 제어 수단과; 클러치 마스터 실린더와; 상기 클러치 마스터 실린더 내에 구비된 구동 피스톤과; 상기 클러치 마스터 실린더의 외측 소정의 위치에 구비되어 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 소정의 구동신호에 따라 구동상태가 가변되는 액츄에이터로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Engine control means; A clutch master cylinder; A drive piston provided in the clutch master cylinder; The actuator is provided at a predetermined position outside the clutch master cylinder and is provided with an actuator whose driving state is changed according to a predetermined driving signal output from the engine control means.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object is,

차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;Vehicle running state detection means for detecting a signal varying in accordance with the running state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도를 입력받아, 빙판 길 주행중 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작이 이루어지면, 감속 기울기를 연산하고, 휠 잠김 조건 만족 상태에 따라, 클러치 조작 상태를 판단하여 액츄에이터 구동 제어신호를 출력하고, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족상태에 따라 액츄에이터 구동 해제 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;A brake pedal operation state, a clutch pedal operation state, an inhibitor switch outputting a predetermined control signal to the vehicle operation state detection means to receive the signal detected by the vehicle driving state detection means, and output in synchronization with the control signal. When the brake operation is made according to the driver's willingness while driving on the ice while receiving the operation state and the wheel speed, the deceleration slope is calculated, and the clutch operation state is determined by outputting the actuator driving control signal according to the wheel locking condition satisfying condition. And engine control means for outputting an actuator drive release control signal in accordance with the actuator drive release condition satisfying state;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 액츄에이터 구동 및 구동 해제 제어신호에 따라 액츄에이터를 구동시키거나 구동해제 시키는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the drive means for driving or releasing the actuator in accordance with the actuator drive and drive release control signal output from the engine control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은,Another invention for achieving the above object,

운전자의 감속의지에 따라 브레이크 페달 조작이 이루어지면, 감속 기울기를 연산한 후, 휠 잠김 조건 만족상태를 판단하는 단계와;If the brake pedal is operated according to the deceleration of the driver, calculating a deceleration slope and determining a wheel locking condition satisfaction state;

상기 휠 잠김 조건 만족상태에 따라 운전자의 클러치 페달 동작 상태를 판단하는 단계와;Determining a clutch pedal operation state of a driver according to the wheel locking condition satisfaction state;

상기 운전자의 클러치 페달 동작상태에 따라 소정의 액츄에이터 구동신호를 출력하고, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족상태를 판단하는 단계와;Outputting a predetermined actuator driving signal according to the driver's clutch pedal operating state, and determining an actuator driving release condition satisfying state;

상기 액츄에이터 구동 해제 조건 만족상태에 따라 소정의 액츄에이터 구동 해제 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And outputting a predetermined actuator drive release signal according to the actuator drive release condition satisfying state.

도 1은 본 발명에 적용되는 클러치 마스터 실린더의 단면도.1 is a cross-sectional view of a clutch master cylinder applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 클러치 마스터 실린더 구동장치 구성 블록도.Figure 2 is a block diagram of a clutch master cylinder drive configuration for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법 동작 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a method of driving a clutch master cylinder for a vehicle applied to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 클러치 마스터 실린더 20 : 구동 피스톤 30 : 액츄에이터10 Clutch Master Cylinder 20 Driving Piston 30 Actuator

200 : 엔진 제어 장치200: engine control unit

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 클러치 마스터 실린더의 단면도로서, 엔진 제어장치(200)와; 클러치 마스터 실린더(10)와; 상기 클러치 마스터 실린더 내에 구비된 구동 피스톤(20)과; 상기 클러치 마스터 실린더(10) 외측 소정의 위치에 구비되어 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 구동신호에 따라 구동상태가 가변되는 액츄에이터(30)로 구비되어 있다.1 is a cross-sectional view of the clutch master cylinder applied to the present invention, the engine control device 200; A clutch master cylinder 10; A driving piston 20 provided in the clutch master cylinder; An actuator 30 is provided at a predetermined position outside the clutch master cylinder 10 and the driving state is changed according to a predetermined driving signal output from the engine control apparatus 200.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출장치(100) 에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도를 입력받아, 빙판 길 주행중 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작이 이루어지면, 감속 기울기를 연산하고, 휠 잠김 조건 만족 상태에 따라, 클러치 조작 상태를 판단하여 액츄에이터 구동 제어신호를 출력하고, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족상태에 따라 액츄에이터 구동 해제 제어 신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어장치에서 출력되는 액츄에이터 구동 및 구동 해제 제어신호에 따라 액츄에이터를 구동시키거나 구동해제 시킨다.2 is a block diagram of a clutch master cylinder driving device for a vehicle applied to the present invention, the vehicle driving state detection device 100 detects a signal that varies according to the driving state of the vehicle, the engine control device 200 is the vehicle A brake pedal operating state and a clutch pedal operating state which are outputted in synchronization with the control signal to a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting device 100 to receive a signal detected by the driving state detecting device 100. If the brake operation is made according to the driver's willingness while driving on the ice road, the deceleration slope is calculated, and the clutch operation state is judged according to the wheel locking condition satisfying condition. Outputs a control signal and outputs an actuator drive release control signal in accordance with the actuator drive release conditions In addition, the driving device 300 drives or releases the actuator according to the actuator driving and driving release control signals output from the engine controller.

상기에서 차량 주행상태 검출장치(100)는 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 페달 작동 상태를 검출하는 브레이크 페달 작동상태 검출부(110)와; 운전자의 클러치 페달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 페달 작동상태를 검출하는 클러치 페달 작동상태 검출부(120)와; 운전자의 메뉴얼 변속레버 조작상태에 따라 스위치의 상태가 온/오프 상태로 가변됨을 검출하는 인히비터 스위치 상태 검출부(130)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 차량 바퀴 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부(140)로 구비되어 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a brake pedal operation state detection unit 110 for detecting a brake pedal operation state that varies depending on a brake pedal operation state of a driver; A clutch pedal operating state detection unit 120 for detecting a brake pedal operating state that varies according to a driver's clutch pedal operating state; An inhibitor switch state detection unit 130 for detecting that a state of a switch is changed to an on / off state according to a driver's manual shift lever operating state; The wheel speed detector 140 detects a vehicle wheel wheel speed that varies according to the vehicle driving state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법을 첨부한 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다.A vehicle clutch master cylinder driving method having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

마찰력이 낮은 노면(예: 빙판길 또는 빗길)을 주행하고 있는 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 브레이크 페달 조작이 이루어질 때, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도 등을 검출한다.When the brake pedal is operated according to the driver's deceleration in a vehicle that is driving on a road having low friction (eg, an icy road or a rain road), the vehicle driving state detecting device 100 may change the brake pedal according to the vehicle driving state. It detects the status, clutch pedal operation status, inhibitor switch operation status and wheel speed.

이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도 등을 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection device 100, and the vehicle driving state detection device 100 is applied to the predetermined control signal output from the engine control device 200. The brake pedal operation state, clutch pedal operation state, inhibitor switch operation state, wheel speed, and the like detected in synchronization with each other are output.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 출력되는 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도 등을 입력받아, 휠 속도 변화에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 감속 기울기를 연산한다(S100,S110).Accordingly, the engine control apparatus 200 receives the brake pedal operation state, the clutch pedal operation state, the inhibitor switch operation state, the wheel speed, and the like, which are output from the vehicle driving state detection device 100, and the engine control device 200 receives the wheel speed change according to the wheel speed change. The deceleration slope is calculated by the set program (S100 and S110).

상기에서 감속 기울기가 연산되어지면, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 휠 잠김 조건 만족여부를 판단한다(S120).When the deceleration slope is calculated in the above, the engine control apparatus 200 determines whether the wheel locking condition is satisfied according to the driver's brake pedal operation (S120).

상기에서 휠 잠김 조건은, 상기에서 연산되어진 |감속 기울기| > 소정의 설정된 감속 기울기 기준 값 휠 속도 = 0 인 조건을 모두 만족하는 조건이다.In the above, the wheel locking condition is calculated by the | deceleration slope | > It is a condition that satisfies all the conditions of predetermined set deceleration slope reference value wheel speed = 0.

상기에서 휠 잠김 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 클러치 페달 조작 여부를 판단한다(S130).When it is determined that the wheel locking condition is satisfied, the engine control apparatus 200 determines whether the driver operates the clutch pedal (S130).

상기에서 운전자의 클러치 페달 조작상태가 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 스톨을 방지하기 위해 액츄에이터(30)를 강제 구동시키기 위한, 소정의 액츄에이터 구동신호를 출력한다(S140).When the clutch pedal operation state of the driver is determined as described above, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined actuator driving signal for forcibly driving the actuator 30 to prevent engine stall (S140).

구동수단(300)은 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 액츄에이터 구동신호에 동기 되어 도 1에 도시되어 있는 액츄에이터(30)를 구동 온 시킨다.The driving means 300 drives the actuator 30 shown in FIG. 1 in synchronization with a predetermined actuator driving signal output from the engine control apparatus 200.

상기에서 액츄에이터(30)가 구동됨에 따라, 클러치 마스터 실린더(10) 내의 구동 피스톤(20)을 구동시켜, 엔진(도면에 도시되어 있지 않음) 의 동력이 변속기로 전달되지 않도록 디스크 클러치(도면에 도시되어 있지 않음)를 분리 구동시킨다.As the actuator 30 is driven in the above, it drives the drive piston 20 in the clutch master cylinder 10 so that the power of the engine (not shown in the figure) is not transmitted to the transmission so that the disc clutch (shown in the figure) Drive).

이 후, 엔진 제어장치(200)는 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단한다(S150).Thereafter, the engine control apparatus 200 determines whether the actuator driving release condition is satisfied (S150).

상기에서 액츄에이터 구동 해제 조건은 운전자의 클러치 페달 조작상태를 판단하기 위한 클러치 페달 작동 스위치 '온' 또는 변속레버 중립위치를 판단하기 위한 인히비터 스위치 '온'인 조건 중 한 조건만 만족하면 되는 조건이다.The actuator driving release condition is a condition in which only one of the conditions of the clutch pedal operation switch 'on' for determining the driver's clutch pedal operation state or the inhibitor switch 'on' for determining the shift lever neutral position is satisfied. .

따라서, 상기에서 액츄에이터 구동 해제 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 1에 도시되어 있는 액츄에이터(30)의 구동상태를 구동해제 시킨다(S160).Therefore, when it is determined that the actuator driving release condition is satisfied in the above, the engine control apparatus 200 releases the driving state of the actuator 30 shown in FIG. 1 (S160).

하지만, 상기에서 액츄에이터 구동 해제 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어장치(200)는 클러치 페달 조작상태를 판단하는 단계(S130)로 리턴 하여, 운전자의 클러치 페달 조작상태를 계속 판단한다.However, if the actuator drive release condition is not satisfied in the above, the engine control apparatus 200 returns to step S130 of determining the clutch pedal operation state, and continues to determine the clutch pedal operation state of the driver.

그리고, 상기(S120) 휠 잠김 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어 장치(200)는 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계(S150)을 실행한다.또한, 상기(S120) 휠 잠김 조건을 만족할 지라도, 운전자의 클러치 페달 조작이 이루어지지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계(S150)을 실행한다.If the wheel locking condition is not satisfied (S120), the engine control apparatus 200 performs a step (S150) of determining whether the actuator driving release condition is satisfied. In addition, even if the wheel locking condition is satisfied (S120), If it is determined that the driver's clutch pedal operation is not performed, the engine control apparatus 200 executes step S150 of determining whether the actuator driving release condition is satisfied.

이로서, 노면 마찰력이 낮은 도로(예 : 빙판 길 또는 빗길) 조건에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작에 따른 휠 잠김 현상이 발생하더라도 엔진 스톨이 발생되지 않도록 함으로서, 차량의 조정 안정성을 확보할 수 있다.As a result, even when the wheel lock occurs due to the brake operation according to the driver's intention to stop under road conditions (for example, an ice road or a rain road) with low road friction force, the engine stall is prevented from occurring, thereby ensuring the stability of the adjustment of the vehicle. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 마스터 실린더 구동 장치 및 구동 방법은, 노면의 마찰력이 낮은 도로(예 : 빙판 길 또는 빗길)조건에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 조작으로 차량 바퀴의 휠 잠김 현상이 발생될 시, 운전자의 클러치 페달 조작이 이루어지지 않으면, 클러치 마스터 실린더 외측 소정의 위치에 구비된 액츄에이터를 구동 제어하여 구동 피스톤을 강제 구동시켜, 디스크 클러치를 엔진으로부터 분리하여 상기 엔진에서 출력되는 동력이 변속기 측으로 전달되지 못하도록 차단시킴으로서, 엔진 스톨 됨을 방지할 수 있고, 차량의 조정 안정성을 확보할 수 있으며, 교통사고 발생 위험을 현격히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle master cylinder driving device and the driving method according to the present invention are characterized in that the wheel locking phenomenon of the vehicle wheel is caused by the brake operation according to the driver's intention to stop under road conditions (for example, ice road or rain road) with low frictional force on the road surface. When generated, if the driver's clutch pedal operation is not performed, the drive piston is forcibly driven by controlling the actuator provided at a predetermined position outside the clutch master cylinder to separate the disc clutch from the engine and output power from the engine. By blocking the transmission to the transmission side, it is possible to prevent the engine stall, to ensure the stability of the adjustment of the vehicle, there is an effect that can significantly reduce the risk of traffic accidents.

Claims (12)

차량의 주행중 브레이크 페달 작동신호, 클러치 페달 작동신호, 인히비터 스위치 신호 및 휠 속도 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a brake pedal operation signal, a clutch pedal operation signal, an inhibitor switch signal, and a wheel speed signal while the vehicle is running; 상기 차량 주행상태 검출수단으로부터 검출된 브레이크 페달 동작상태, 클러치 페달 동작상태, 인히비터 스위치 동작상태 및 휠 속도 신호를 입력받아, 주행중 브레이크 조작이 검출되면, 감속의 정도에 따른 휠 잠김 조건을 판단하고, 휠 잠김 조건의 만족시 클러치 조작 상태를 판단하여 액츄에이터 구동 제어신호를 출력하고, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족하면, 액츄에이터 구동 해제 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;When the brake pedal operation state, the clutch pedal operation state, the inhibitor switch operation state, and the wheel speed signal detected by the vehicle driving state detection unit are input, and the brake operation is detected while driving, the wheel locking condition according to the degree of deceleration is determined. Engine control means for determining the clutch operation state when the wheel locking condition is satisfied and outputting an actuator driving control signal, and outputting an actuator driving release control signal when the actuator driving release condition is satisfied; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 액츄에이터 구동 및 구동 해제 제어신호에 따라 클러치 마스터 실린더 내에 구비된 구동 피스톤의 작동을 조절하는 액츄에이터를 구동시키거나 구동해제 시키는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 장치.A clutch master cylinder drive for a vehicle, comprising: driving means for driving or releasing an actuator for controlling an operation of a driving piston provided in a clutch master cylinder according to an actuator driving and driving release control signal output from the engine control means; Device. 주행중인 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 브레이크 페달 조작이 이루어지면, 차량 바퀴 휠 속도 변화의 검출을 통해 감속 기울기를 연산한 후, 휠 잠김 조건 만족여부를 판단하는 단계와;If the brake pedal is operated according to the driver's deceleration in the driving vehicle, calculating the deceleration slope by detecting a change in the wheel speed of the vehicle and determining whether the wheel locking condition is satisfied; 상기 단계에서 휠 잠김 조건이 만족되면, 운전자의 클러치 페달 조작여부를 판단하는 단계와;Determining whether the driver's clutch pedal is operated when the wheel locking condition is satisfied at the step; 상기 단계에서 운전자의 클러치 페달 조작이 이루어짐이 판단되면, 소정의 액츄에이터 구동신호를 출력하고, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계와;Outputting a predetermined actuator driving signal and determining whether the actuator driving release condition is satisfied when it is determined that the driver's clutch pedal operation is performed in the above step; 상기 단계에서 액츄에이터 구동 해제 조건이 만족되면, 소정의 액츄에이터 구동 해제 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법.And outputting a predetermined actuator drive release signal when the actuator drive release condition is satisfied in the above step. 제 2항에 있어서, 휠 잠김 조건은 |감속 기울기| > 소정의 설정된 감속 기울기 기준 값 휠 속도 = 0 인 조건을 모두 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법.3. The method of claim 2, wherein the wheel locking condition is | deceleration gradient | > A clutch master cylinder driving method for a vehicle, characterized in that all conditions satisfy a predetermined set deceleration slope reference value wheel speed = 0. 제 2항에 있어서, 휠 잠김 조건을 만족해도, 클러치 페달 조작이 이루어지지 않음이 판단되면, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계를 실행하는 것을 포함하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법.The method of claim 2, further comprising: determining whether the actuator driving release condition is satisfied when it is determined that the clutch pedal operation is not performed even if the wheel locking condition is satisfied. 제 2항에 있어서, 휠 잠김 조건을 만족하지 않으면, 액츄에이터 구동 해제 조건 만족여부를 판단하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법.3. The method of claim 2, wherein if the wheel locking condition is not satisfied, determining whether the actuator driving release condition is satisfied is performed. 제 2항에 있어서, 액츄에이터 구동 해제 조건은 클러치 페달 작동 스위치 '온' 또는 인히비터 스위치 '온' 조건 중 한 조건만 만족하면 되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동 방법.The method of claim 2, wherein the actuator drive release condition is a condition in which only one of the clutch pedal operation switch 'on' or the inhibitor switch 'on' condition is satisfied. 제 2항에 있어서, 액츄에이터 구동 해제 조건을 만족하지 않으면, 운전자의 클러치 페달 조작상태를 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 마스터 실린더 구동방법.3. The method of claim 2, wherein if the actuator drive release condition is not satisfied, the method returns to the step of determining the driver's clutch pedal operation state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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