KR100421968B1 - Cup transfer apparatus for a vending machine - Google Patents

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KR100421968B1 KR10-2001-0041127A KR20010041127A KR100421968B1 KR 100421968 B1 KR100421968 B1 KR 100421968B1 KR 20010041127 A KR20010041127 A KR 20010041127A KR 100421968 B1 KR100421968 B1 KR 100421968B1
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Abstract

컵 홀더(120)가 원활하게 회전될 수 없는 비정상적인 상황이 발생될 경우에도, 컵 이송장치(100)나, 주변의 물체 또는 모터(132) 등의 손상이 방지되는 자동판매기의 컵 이송장치가 개시된다. 개시된 컵 이송장치는, 컵 홀더와; 컵 홀더를 구동하는 수단(130); 및 구동수단으로부터 컵 홀더로 전달되는 동력을 선택적으로 단속하는 수단(140)을 포함한다. 구동수단은 모터 및 모터에 의하여 구동되는 회전축(136)을 구비하며; 컵 홀더는 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합되고; 동력단속수단은 회전축에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합된 제 1 클러치 디스크(142)와, 컵 홀더에 고정된 제 2 클러치 디스크(144), 및 제 1 클러치 디스크를 제 2 클러치 디스크 쪽으로 가압하는 탄성부재(146)를 포함한다.Even when an abnormal situation occurs in which the cup holder 120 cannot be rotated smoothly, a cup conveying apparatus of a vending machine in which damage to the cup conveying apparatus 100 or an object or a motor 132 is prevented is disclosed. do. The disclosed cup conveying apparatus includes a cup holder; Means for driving a cup holder (130); And means 140 for selectively interrupting power transmitted from the drive means to the cup holder. The drive means has a motor and a rotating shaft 136 driven by the motor; The cup holder is rotatably coupled about an axis of rotation; The power control means presses the first clutch disk 142 coupled to the rotation shaft to enable the axial movement, the second clutch disk 144 fixed to the cup holder, and the first clutch disk toward the second clutch disk. It includes an elastic member 146.

Description

자동판매기의 컵 이송장치{Cup transfer apparatus for a vending machine}Cup transfer apparatus for vending machine

본 발명은 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동판매기의 컵 공급부와 원료 투출구와의 사이에서 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송하는 자동판매기의 컵 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a cup transfer device of a vending machine for transferring a cup supplied by the cup supply device between the cup supply unit and the raw material discharge port of the vending machine.

도 1에는 종래의 자동판매기의 컵 이송장치(10)가 도시되어 있다. 도시된 자동판매기의 컵 이송장치(10)는 본 출원인의 공개되지 않은 선행기술이며, 따라서, 이는 본 발명의 진보성을 부정하는 근거로 인용될 수 없다.1 shows a cup conveying apparatus 10 of a conventional vending machine. The cup conveying device 10 of the vending machine shown is the applicant's unpublished prior art and, therefore, cannot be cited as the basis for denying the inventive progress.

도 1에 의하면, 종래의 자동판매기의 컵 이송장치(10)는, 컵 홀더(20) 및 구동수단(30)을 포함하여 구성된다. 컵 홀더(20)에는 컵 공급장치(50)에 의하여 공급된 컵(40)을 수용하는 컵 지지부(22)가 형성된다.1, the cup conveying apparatus 10 of the conventional automatic vending machine is comprised including the cup holder 20 and the drive means 30. As shown in FIG. The cup holder 20 is formed with a cup support part 22 for receiving the cup 40 supplied by the cup supply device 50.

구동수단(30)은 모터(32) 및 감속기(34)를 포함한다. 모터(32)의 회전력은 감속기(34)에 의하여 증폭된 후 회전축(36)을 통하여 출력된다. 이에 따라 회전축(36)에 고정된 컵 홀더(20)가 회전한다.The drive means 30 comprises a motor 32 and a reducer 34. The rotational force of the motor 32 is amplified by the reducer 34 and then output through the rotation shaft 36. Thereby, the cup holder 20 fixed to the rotating shaft 36 rotates.

즉, 이와 같은 종래의 자동판매기의 컵 이송장치(10)는, 모터(32)의 구동에 의하여 회전축(36)이 회전되면, 이에 고정된 컵 홀더(20)가 회전하여 자동판매기의 컵 공급장치(50)와 원료 투출구(60)와의 사이에서 컵(40)이 이송된다.That is, in the cup conveying apparatus 10 of the conventional vending machine, when the rotating shaft 36 is rotated by the driving of the motor 32, the cup holder 20 fixed thereto is rotated so as to supply the cup feeding apparatus of the vending machine. The cup 40 is conveyed between 50 and the raw material outlet 60.

그러나, 이와 같은 종래의 자동판매기의 컵 이송장치(10)에 의하면, 컵 홀더(20)가 원활하게 회전될 수 없는 비정상적인 상황이 발생될 경우에 대한 아무런 대응 수단이 마련되어 있지 않다고 하는 문제점이 있다.However, according to the cup conveying apparatus 10 of the conventional vending machine, there is a problem that no countermeasure is provided for an abnormal situation in which the cup holder 20 cannot be smoothly rotated.

이러한 상황은 컵(40)이 컵 지지부(22)로부터 이탈하거나, 컵 지지부(22) 내의 컵(40)의 자세가 불량한 경우에 발생될 수 있으며, 이러한 경우에는 컵 이송장치(10)와 도시되지 않은 주변의 물체와의 사이에 컵(40)이 끼일 수 있다.This situation may occur when the cup 40 is disengaged from the cup support 22 or the posture of the cup 40 in the cup support 22 is poor, in which case it is not shown with the cup feeder 10. The cup 40 may be caught between an object that is not around.

이러한 경우에, 모터(32)가 계속 작동되면, 컵 이송장치(10)나, 주변의 물체나, 또는 모터(32)가 손상될 수 있다. 또한, 부주의로 인하여 사용자의 손이 컵 이송장치(10)의 작동 중에 진입되면, 사용자가 손을 다칠 수도 있다.In this case, if the motor 32 continues to operate, the cup transfer apparatus 10, the surrounding objects, or the motor 32 may be damaged. In addition, if the user's hand is inadvertently entered during the operation of the cup transfer device 10, the user may be injured.

따라서, 본 발명의 목적은, 컵 홀더가 원활하게 회전될 수 없는 비정상적인 상황이 발생될 경우에도, 컵 이송장치나, 주변의 물체 또는 모터 등의 손상이 방지되는 자동판매기의 컵 이송장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a cup conveying apparatus of a vending machine that prevents damage to a cup conveying apparatus or an object or a motor around, even when an abnormal situation occurs in which the cup holder cannot be rotated smoothly. have.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 부주의로 인하여 사용자의 손이 컵 이송장치의 작동 중에 진입되더라도, 컵 이송장치로부터 사용자의 안전이 보장되는 자동판매기의 컵 이송장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a cup transfer device of a vending machine in which the safety of the user is guaranteed from the cup transfer device even if the user's hand enters during operation of the cup transfer device due to carelessness.

도 1은 종래의 자동판매기의 컵 이송장치를 도시하는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a cup conveying apparatus of a conventional vending machine.

도 2는 본 발명의 자동판매기의 컵 이송장치의 요부절개 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the main part of the cup transfer device of the vending machine of the present invention.

도 3은 도 2의 요부확대도.3 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 2;

도 4는 도 2의 컵 이송장치의 조립상태 단면도.4 is an assembled cross-sectional view of the cup transfer apparatus of FIG.

도 5는 도 2의 컵 이송장치의 동력단속수단에 의하여 구동수단으로부터 컵 홀더로 전달되는 동력이 차단되는 과정을 설명하기 위한 도면.FIG. 5 is a view for explaining a process in which power transmitted from a driving means to a cup holder is interrupted by a power interrupting means of the cup conveying apparatus of FIG. 2; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 컵 이송장치 120: 컵 홀더100: cup feeder 120: cup holder

122: 컵 지지부 130: 구동수단122: cup support 130: drive means

132: 모터 134: 감속기132: motor 134: reducer

136: 회전축 140: 동력단속수단136: rotating shaft 140: power control means

142: 제 1 클러치 디스크 142a, 144a: 요철부142: first clutch disc 142a, 144a: uneven portion

142b, 144b: 경사면 144: 제 2 클러치 디스크142b and 144b: inclined surface 144: second clutch disc

146: 탄성부재 148: 핀146: elastic member 148: pin

150: 지지판 152, 154: 스톱 링150: support plate 152, 154: stop ring

상기와 같은 본 발명의 목적은, 컵 홀더와; 컵 홀더를 구동하는 수단; 및 구동수단으로부터 컵 홀더로 전달되는 동력을 선택적으로 단속하는 수단을 구비하는 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치를 제공함으로서 달성된다.An object of the present invention as described above, the cup holder; Means for driving a cup holder; And means for selectively interrupting the power transmitted from the drive means to the cup holder.

본 발명의 실시예에서, 구동수단은 모터 및 모터에 의하여 구동되는 회전축을 구비하며; 컵 홀더는 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합되고; 동력단속수단은 회전축에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합된 제 1 클러치 디스크와, 컵 홀더에고정된 제 2 클러치 디스크, 및 제 1 클러치 디스크를 제 2 클러치 디스크 쪽으로 가압하는 탄성부재를 포함하여 구성된다.In an embodiment of the present invention, the drive means has a motor and a rotating shaft driven by the motor; The cup holder is rotatably coupled about an axis of rotation; The power control means includes a first clutch disk coupled to the rotation shaft to enable axial movement, a second clutch disk fixed to the cup holder, and an elastic member for pressing the first clutch disk toward the second clutch disk. do.

또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 모터와; 모터에 의하여 구동되는 회전축과; 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합된 컵 홀더와; 회전축에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합된 제 1 클러치 디스크와; 컵 홀더에 고정된 제 2 클러치 디스크와; 제 1 클러치 디스크를 제 2 클러치 디스크 쪽으로 가압하는 탄성부재를 포함하며, 제 1 클러치 디스크 및 제 2 클러치 디스크는 경사면에 의하여 서로 맞물리도록 형성된 요철부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치를 제공함으로서도 달성된다.In addition, the above object of the present invention, the motor; A rotating shaft driven by a motor; A cup holder rotatably coupled about an axis of rotation; A first clutch disk coupled to the rotary shaft to enable movement in the axial direction; A second clutch disk fixed to the cup holder; And a resilient member for urging the first clutch disk toward the second clutch disk, wherein the first clutch disk and the second clutch disk each have an uneven portion formed to be engaged with each other by an inclined surface. It is also achieved by providing a cup feeder.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4에는 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치가 도시되어 있다. 이에 의하면 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치(100)는, 컵 홀더(120)와, 구동수단(130) 및 동력단속수단(140)을 포함하여 구성된다.2 to 4 illustrate a cup conveying apparatus of a vending machine according to the present invention. According to this, the cup conveying apparatus 100 of the vending machine according to the present invention comprises a cup holder 120, a drive means 130 and a power control means 140.

컵 홀더(120)에는 컵(40)을 수용하는 컵 지지부(122)가 형성된다. 구동수단(130)은 모터(132) 및 감속기(134)를 포함한다. 모터(132)의 회전력은 감속기(134)에 의하여 증폭된 후 회전축(136)을 통하여 출력된다.The cup holder 120 is formed with a cup support 122 for receiving the cup 40. The drive means 130 includes a motor 132 and a reducer 134. The rotational force of the motor 132 is amplified by the reducer 134 and then output through the rotation shaft 136.

컵 홀더(120)는 회전축(136)에 회전 가능하게 결합된다. 컵 홀더(120)와 회전축(136)과의 사이에는 회전축(136)의 회전운동을 선택적으로 컵 홀더(120)로 전달하는 동력단속수단(140)이 개재된다.The cup holder 120 is rotatably coupled to the rotation shaft 136. Between the cup holder 120 and the rotating shaft 136 is interposed the power control means 140 for selectively transmitting the rotational movement of the rotating shaft 136 to the cup holder 120.

동력단속수단(140)은 한 쌍의 클러치 디스크(142, 144)를 포함한다. 제 1 클러치 디스크(142)는 회전축(136)에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합되며, 그 상면에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 요철부(142a)가 형성된다.The power control unit 140 includes a pair of clutch disks 142 and 144. The first clutch disk 142 is coupled to the rotation shaft 136 so as to be movable in the axial direction, and as shown in FIGS. 2 and 3, an uneven portion 142a is formed on the upper surface thereof.

제 1 클러치 디스크(142)는 탄성부재(146)에 의하여 축 방향 상측으로 바이어스(bias)되며, 핀(148)에 의하여 회전축(136)에 대한 회전이 방지된다. 미설명 부호 150은 탄성부재(146)의 지지를 위한 지지판이며, 152 및 154는 스톱 링이다.The first clutch disk 142 is biased upwards in the axial direction by the elastic member 146, and the rotation of the first clutch disk 142 about the rotation shaft 136 is prevented by the pin 148. Reference numeral 150 is a support plate for supporting the elastic member 146, 152 and 154 is a stop ring.

제 2 클러치 디스크(144)는 컵 홀더(120)의 하면에 컵 홀더(120)와 일체로 형성된다. 제 2 클러치 디스크(144)의 하면에는, 도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 제 1 클러치 디스크(142)의 요철부(142a)와 맞물리는 요철부(144a)가 형성된다.The second clutch disk 144 is integrally formed with the cup holder 120 on the lower surface of the cup holder 120. On the lower surface of the second clutch disk 144, as shown in FIGS. 2 and 3, an uneven portion 144a that is engaged with the uneven portion 142a of the first clutch disk 142 is formed.

제 1 및 제 2 클러치 디스크(142, 144)의 요철부(142a, 144a)는 각각 경사면(142b, 144b)을 가지며(도 3), 제 1 클러치 디스크(142)의 요철부(142a)와 제 2 클러치 디스크(144)의 요철부(144a)는 이 경사면(142b, 142a)에 의하여 서로 맞물린다.The uneven portions 142a and 144a of the first and second clutch disks 142 and 144 have inclined surfaces 142b and 144b, respectively (FIG. 3), and the uneven portions 142a and the first portion of the first clutch disk 142 are formed. The uneven portions 144a of the two clutch discs 144 are engaged with each other by these inclined surfaces 142b and 142a.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치(100)는, 모터(132)가 작동되면, 제 1 클러치 디스크(142)의 요철부(142a)와 제 2 클러치 디스크(144)의 요철부(144a)가 서로 맞물림으로서 동력의 전달이 이루어진다(도 4).The cup conveying apparatus 100 of the vending machine according to the present invention configured as described above, when the motor 132 is operated, the uneven portion 142a of the first clutch disk 142 and the uneven portion of the second clutch disk 144. The transmission of power takes place as the 144a mesh with each other (FIG. 4).

이때, 지지판(150)에 그 일단이 지지된 탄성부재(146)는 제 1 클러치 디스크(142)를 제 2 클러치 디스크(144) 쪽으로 가압하며, 이 가압력에 의하여 한 쌍의 클러치 디스크(142, 144)를 통한 동력의 전달이 연속적으로 이루어진다.At this time, the elastic member 146, one end of which is supported by the support plate 150, presses the first clutch disk 142 toward the second clutch disk 144, and the pair of clutch disks 142 and 144 are applied by the pressing force. The transmission of power through) takes place continuously.

한편, 모터(132)의 작동 중에, 컵 홀더(120)가 원활하게 회전될 수 없는 비정상적인 상황이 발생될 경우에는, 동력단속수단(140)에 의하여 구동수단(130)으로부터 컵 홀더(120)로 전달되는 동력이 차단된다.On the other hand, when an abnormal situation occurs in which the cup holder 120 cannot be smoothly rotated during the operation of the motor 132, the drive means 130 is driven from the drive means 130 to the cup holder 120. The transmitted power is cut off.

즉, 어떤 원인으로 인하여 컵 홀더(120)의 회전이 방해를 받는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 클러치 디스크(142)의 요철부(142a)가 탄성부재(146)의 가압력을 거슬러 제 2 클러치 디스크(144)의 요철부(144a)로부터 이탈한다.That is, when the rotation of the cup holder 120 is hindered due to some cause, as shown in FIG. 5, the uneven portion 142a of the first clutch disk 142 may apply the pressing force of the elastic member 146. The second clutch disc 144 is separated from the uneven portion 144a.

따라서, 제 1 클러치 디스크(142)와 제 2 클러치 디스크(144)가 서로 맞물리지 못하고 헛돌게 되며, 이에 따라, 구동수단(130)으로부터 동력단속수단(140)을 통하여 컵 홀더(120)로 전달되는 동력이 차단된다.Therefore, the first clutch disc 142 and the second clutch disc 144 are not engaged with each other, and are idle. Accordingly, the first clutch disc 142 and the second clutch disc 144 are transferred from the driving means 130 to the cup holder 120 through the power control means 140. Power is cut off.

따라서, 이상과 같은 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치(100)에 의하면, 컵 홀더(120)가 원활하게 회전될 수 없는 비정상적인 상황이 발생될 경우에도, 컵 이송장치(100)나, 주변의 물체 또는 모터(132) 등의 손상이 방지된다.Therefore, according to the cup conveying apparatus 100 of the vending machine according to the present invention as described above, even when an abnormal situation occurs in which the cup holder 120 can not be rotated smoothly, the cup conveying apparatus 100 or the peripheral The damage of the object or the motor 132 and the like is prevented.

또한, 이상과 같은 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 이송장치(100)에 의하면, 부주의로 인하여 사용자의 손이 컵 이송장치(100)의 작동 중에 진입되더라도, 컵 이송장치(100)로부터 사용자의 안전이 보장된다.In addition, according to the cup conveying apparatus 100 of the vending machine according to the present invention as described above, even if the user's hand enters during operation of the cup conveying apparatus 100 due to carelessness, the user's safety from the cup conveying apparatus 100 This is guaranteed.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. will be.

Claims (3)

컵 홀더와; 상기 컵 홀더를 구동하는 수단; 및 상기 구동수단으로부터 상기 컵 홀더로 전달되는 동력을 선택적으로 단속하는 수단을 구비하며,With a cup holder; Means for driving the cup holder; And means for selectively interrupting power transmitted from the driving means to the cup holder, 상기 구동수단은 모터 및 상기 모터에 의하여 구동되는 회전축을 구비하며; 상기 컵 홀더는 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합되고; 상기 동력단속수단은 상기 회전축에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합된 제 1 클러치 디스크와, 상기 컵 홀더에 고정된 제 2 클러치 디스크, 및 상기 제 1 클러치 디스크를 상기 제 2 클러치 디스크 쪽으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 이송장치.The drive means includes a motor and a rotating shaft driven by the motor; The cup holder is rotatably coupled to the rotation axis; The power control means may include a first clutch disk coupled to the rotation shaft to enable an axial movement, a second clutch disk fixed to the cup holder, and an elastic force for pressing the first clutch disk toward the second clutch disk. Cup conveying apparatus of a vending machine comprising a member. 삭제delete 모터와; 상기 모터에 의하여 구동되는 회전축과; 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합된 컵 홀더와; 상기 회전축에 축 방향의 이동이 가능하도록 결합된 제 1 클러치 디스크와; 상기 컵 홀더에 고정된 제 2 클러치 디스크와; 상기 제 1 클러치 디스크를 상기 제 2 클러치 디스크 쪽으로 가압하는 탄성부재를 포함하며,A motor; A rotating shaft driven by the motor; A cup holder rotatably coupled to the rotation axis; A first clutch disc coupled to the rotary shaft to enable movement in an axial direction; A second clutch disk fixed to the cup holder; An elastic member for pressing the first clutch disk toward the second clutch disk, 상기 제 1 클러치 디스크 및 상기 제 2 클러치 디스크는 경사면에 의하여 서로 맞물리도록 형성된 요철부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 이송장치.And the first clutch disk and the second clutch disk each have a concave-convex portion formed to be engaged with each other by an inclined surface.
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