KR101502968B1 - Elastic Roller Type Clutch - Google Patents

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KR101502968B1
KR101502968B1 KR20140040519A KR20140040519A KR101502968B1 KR 101502968 B1 KR101502968 B1 KR 101502968B1 KR 20140040519 A KR20140040519 A KR 20140040519A KR 20140040519 A KR20140040519 A KR 20140040519A KR 101502968 B1 KR101502968 B1 KR 101502968B1
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South Korea
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clutch
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clutch body
elastic
power transmission
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KR20140040519A
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윤무영
윤자영
구본탁
장주호
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(주)중우엠텍
윤무영
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/069—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by pivoting or rocking, e.g. sprags

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Abstract

The present invention relates to a power transmission clutch which transmits rotational power. The power transmission clutch includes a first clutch body (600) configured to receive rotational power from an input shaft to be rotated; and a second clutch body (700) configured to transmit the rotational power received from the first clutch body (600) to an output shaft. When a power transmission roller (630) touches clutch rotating pieces (750) as the first clutch body (600) is rotated, the clutch rotating pieces (750) are rotated to push an elastic roller (730); while the clutch rotating pieces (750) touch each other between the power transmission roller (630) and the elastic roller (730) to be compressed, the rotational power of the first clutch body (600) is transmitted to the second clutch body (700); when load that is more than a predetermined size is transmitted from the output shaft in a process of transmitting rotational power, the clutch rotating pieces (750) move back while pushing the elastic roller (730) to cause a slip effect that the power transmission roller (630) climbs over the clutch rotating pieces (750).

Description

탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치{Elastic Roller Type Clutch}[0001] The present invention relates to an elastic roller type clutch,

본 발명은 탄성롤러의 탄성 변형을 이용하여 회전축 사이의 회전력 전달이 단속되는 동력전달 클러치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission clutch in which rotational force transmission between rotary shafts is interrupted using elastic deformation of elastic rollers.

본 발명에서 제시되는 동력전달 클러치는 회전력이 전달되는 과정에서 일정 크기 이상의 외력(부하)가 작동하는 경우 동력전달 과정에서 슬립이 발생하여 동력전달이 차단될 수 있는 장치이다.The power transmission clutch disclosed in the present invention is a device that can prevent power transmission due to a slip in the power transmission process when an external force (load) of a predetermined magnitude or more is operated in the course of transmitting rotational force.

이러한 장치에 관련된 선행기술로는 도1에 도시된 바와 같이 공개특허공보 제10-2005-0009890호(탄지구 및 일방향 클러치를 이용한 자동회전문의 동력전달구조)가 있는데, 그 구조를 살펴보면 다음과 같다.As a prior art related to such an apparatus, there is a power transmission structure of an automatic revolving door using a ball and a one-way clutch, as shown in Fig. 1, and the structure thereof will be described as follows .

선행기술은 과부하 발생시 동력전달 과정에 슬립이 발생되기 위하여 다수의 내부도어(1)(1')가 수직 입설된 회전축(2)의 주면에 장착되고, 상기 회전축(2)은 상판(3)의 내부에 장착된 구동모터(4)에 의해 회전되게 하며, 상기 내부도어(1)(1')의 외주면에는 투명벽체(5)가 형성된 공지의 자동회전문에 있어서, 전기한 회전축(2)의 선단에는 하부에 플랜지(10)가 형성된 스플라인축(11)을 삽입하고, 외주면에 다수의 요홈(12)(12')이 형성되고 상기 스플라인축(11)과 슬립되는 별도의 회전링(19)을 결합하며, 상기 회전링(19)의 외주면에는 구동모터(4)의 원동기어(6)와 치합된 피동기어(13)가 장착된 계지원반(14)을 결합하되, 상기 계지원반(14)에는 횡상의 삽입공(18)(18')을 다수 형성하고 그 내부에 스프링(15) 탄지된 볼상의 탄지구(16)를 삽입하여 별도의 마감캡(17)에 의해 개폐되게 하며, 상기 삽입공(18)(18')으로는 상기 탄지구(16)의 일부가 노출되어 상기한 회전링(19)의 요홈(12)(12')에 안착되게 하며, 상기 스플라인축(11)의 플랜지(10)에는 일방향 클러치(20)를 삽입하여, 상기 회전링(19)이 일방향 클러치(20)의 외주면에 결합되게 함을 특징으로 한다.The prior art is mounted on the main surface of a rotating shaft 2 in which a plurality of inner doors 1 and 1 'are vertically installed in order to generate a slip during a power transmission process when an overload occurs, And a transparent wall body 5 is formed on an outer peripheral surface of the inner door 1 or 1 'so as to be rotatable by a drive motor 4 mounted inside the rotary shaft 2, A plurality of recesses 12 and 12 'are formed on an outer circumferential surface thereof and a separate rotary ring 19 slipping with the spline shaft 11 is inserted into the spline shaft 11, And a supporting base 14 to which a driven gear 13 engaged with the driving gear 6 of the driving motor 4 is mounted is coupled to the outer peripheral surface of the rotating ring 19, A plurality of transverse insertion holes 18 and 18 'are formed and a ball-shaped ball 16 elastically biased by a spring 15 is inserted into the insertion holes 18 and 18' And a part of the elastic portion 16 is exposed to the insertion holes 18 and 18 'so as to be seated in the grooves 12 and 12' of the rotary ring 19, Way clutch 20 is inserted into the flange 10 of the shaft 11 so that the rotary ring 19 is engaged with the outer circumferential surface of the one-way clutch 20.

이러한 선행기술은 슬립이 발생되는 과정에서 탄지구(16)와 회전링(19) 사이에 지속적인 마찰로 인하여 마찰열이 과도하게 발생하고 부품이 쉽게 마모되는 문제점이 있다. This prior art has a problem that frictional heat is excessively generated due to continuous friction between the ball 16 and the rotary ring 19 during the slip, and the parts are easily worn.

아울러 스크류(볼트) 타입의 마감(17)을 사용함으로써 고속 회전체에 적용할 경우 볼트 풀림에 의한 분리 위험이 있다.
In addition, by using a screw (bolt) type finish (17), there is a risk of separation due to bolt loosening when applied to a high speed rotating body.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is as follows.

첫째, 회전력 전달과정에서 과도한 부하에 의한 슬립이 발생되는 과정에서 마찰과 마모를 최소화할 수 있는 새로운 구조의 동력전달 클러치를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a power transmission clutch with a new structure that can minimize friction and abrasion during a slip caused by an excessive load in a torque transmission process.

둘째, 볼트 결합 방식을 배제하고 핀 결합 방식을 채택하여 고속 회전시에도 볼트 풀림에 의한 부품의 분리 위험이 없는 새로운 구조의 동력전달 클러치를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a power transmission clutch with a new structure that eliminates the risk of separating parts by bolt loosening even when rotating at a high speed by adopting a pin coupling method by eliminating the bolt coupling method.

셋째, 탄성체로 이루어진 롤러를 적용한 새로운 구조의 동력전달 클러치를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Third, it is another object of the present invention to provide a power transmission clutch having a new structure using a roller made of an elastic body.

넷째, 구조가 간단하여 제작 단가를 절감하고 내구성과 신뢰도가 높은 새로운 구조의 동력전달 클러치를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
Fourthly, another object of the present invention is to provide a power transmission clutch with a new structure which is simple in construction, reduces manufacturing cost, and has high durability and reliability.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical features of the present invention are as follows.

본 발명은 회전력을 전달하는 동력전달 클러치에 관한 것으로서, 입력축으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제1클러치몸체(600); 및, 상기 제1클러치몸체(600)로부터 전달받은 회전력을 출력축으로 전달하는 제2클러치몸체(700);를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a power transmitting clutch for transmitting a rotational force, comprising: a first clutch body (600) for receiving and rotating a rotational force from an input shaft; And a second clutch body (700) for transmitting the rotational force transmitted from the first clutch body (600) to an output shaft.

제1클러치몸체(600)는 전방으로 돌출되는 롤러장착부(610); 상기 제1클러치몸체(600)의 중심축에서 일정 거리 이격된 위치에 상기 제1클러치몸체(600)의 중심축과 나란한 방향으로 상기 롤러장착부(610)에 장착되는 동력전달롤러결합핀(620); 및, 상기 동력전달롤러결합핀(620)에 중심이 관통되어 상기 롤러장착부(610)에 회전 가능하게 결합되는 동력전달롤러(630);로 이루어진다.The first clutch body (600) includes a roller mounting portion (610) protruding forward; A power transmitting roller engaging pin 620 mounted on the roller mounting portion 610 in a direction parallel to the central axis of the first clutch body 600 at a position spaced apart from the central axis of the first clutch body 600, ; And a power transmission roller 630 passing through the center of the power transmission roller coupling pin 620 and rotatably coupled to the roller mounting portion 610.

제2클러치몸체(700)는 후방면이 개방된 원통 형상을 하고 있어 내부로 상기 제1클러치몸체(600)가 수용되고, 외주면 벽체가 일부 영역 절개된 외주면절개부(710); 상기 외주면절개부(710)의 절단면에 상기 제2클러치몸체(700)의 중심축과 나란한 방향으로 장착되는 탄성롤러결합핀(720); 상기 탄성롤러결합핀(720)에 중심이 관통되어 상기 외주면절개부(710)에 회전 가능하게 결합되며 탄성체로 이루어진 탄성롤러(730); 상기 외주면절개부(710)의 절단면에 상기 탄성롤러결합핀(720)과 나란한 방향으로 장착되는 클러치회동편결합핀(740); 및, 상기 클러치회동편결합핀(740)에 관통되어 회동하는 판상 형태의 클러치회동편(750);으로 이루어진다.The second clutch body 700 has a cylindrical shape with an opened rear face and includes an outer circumferential cutout 710 in which the first clutch body 600 is received and the outer circumferential wall is partially cut away; An elastic roller engaging pin 720 mounted on the cut surface of the outer circumference cutout 710 in a direction parallel to the center axis of the second clutch body 700; An elastic roller 730 passing through the center of the elastic roller coupling pin 720 and rotatably coupled to the outer circumference cutout 710 and made of an elastic material; A clutch pawl engaging pin 740 mounted on the cut surface of the outer circumference cutout 710 in a direction parallel to the elastic roller engaging pin 720; And a plate-shaped clutch rotating piece 750 which rotates through the clutch rotating piece coupling pin 740.

제1클러치몸체(600)가 회전함에 따라 상기 동력전달롤러(630)가 상기 클러치회동편(750)에 닿으면 상기 클러치회동편(750)이 회동하여 상기 탄성롤러(730)를 눌러주고 상기 동력전달롤러(630)와 상기 탄성롤러(730) 사이에 상기 클러치회동편(750)이 서로 맞닿아 압착된 상태가 되면서 상기 제1클러치몸체(600)의 회전력이 상기 제2클러치몸체(700)로 전달되고, 회전력이 전달되는 과정에서 출력축으로부터 소정 크기 이상의 부하가 전달되면 상기 클러치회동편(750)이 상기 탄성롤러(730)를 눌러주면서 후퇴하여 상기 동력전달롤러(630)가 상기 클러치회동편(750)을 타고넘는 슬립 현상이 발생되는 과정이 반복된다.
When the power transmitting roller 630 contacts the clutch rotating piece 750 as the first clutch body 600 rotates, the clutch rotating piece 750 rotates to press the elastic roller 730, The rotational force of the first clutch body 600 is transmitted to the second clutch body 700 while the clutch rotating piece 750 is in contact with and pressed between the transmission roller 630 and the elastic roller 730, When a load greater than a predetermined size is transmitted from the output shaft in the process of transmitting the rotational force, the clutch rotating piece 750 retracts while pressing the elastic roller 730, so that the power transmitting roller 630 is rotated by the clutch rotating piece 750) is repeated.

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 회전력 전달과정에서 과도한 부하에 의한 슬립이 발생되는 과정에서 마찰과 마모를 최소화할 수 있다.First, friction and abrasion can be minimized during slip due to excessive load in the torque transmission process.

다시 말하면, 제2클러치몸체(700)는 정지한 상태에서 제1클러치몸체(600)가 계속적으로 토크를 발생시키면 동력전달롤러(630)가 클러치회동편(750)을 탄성롤러(730) 방향으로 밀어주게 되고, 이로 인하여 클러치회동편(750)이 탄성롤러(730)를 눌러주면서 후퇴하여 동력전달롤러(630)가 클러치회동편(750)을 타고넘는 슬립(slip) 현상이 발생되는데, 동력전달롤러(630)와 탄성롤러(730) 등은 모두 자체적으로 회전이 가능하게 결합되어 있어 슬립 과정에서 과도한 마찰열이 발생되지 않고 접촉면의 마모를 최소화시킬 수 있다.In other words, when the first clutch body 600 continuously generates torque in the state where the second clutch body 700 is stopped, the power transmission roller 630 rotates the clutch rotating piece 750 in the direction of the elastic roller 730 The clutch rotating piece 750 is retracted while pressing the elastic roller 730 to cause a slip phenomenon that the power transmission roller 630 passes over the clutch rotating piece 750. However, The roller 630 and the elastic roller 730 are both rotatably coupled to each other, so that excessive frictional heat is not generated during the slip process and wear of the contact surface can be minimized.

둘째, 볼트 결합 방식을 배제하고 핀 결합 방식을 채택하여 고속 회전시에도 볼트 풀림에 의한 부품의 분리 위험이 없다.Second, by eliminating the bolt connection method and adopting the pin connection method, there is no risk of separating parts by bolt loosening even at high speed rotation.

다시 말하면, 동력전달롤러(630), 탄성롤러(730) 및 클러치회동편(750)은 각각 핀에 의하여 결합되고 핀의 이탈을 방지하는 링이 구비되어 있어 고속 회전이나 진동, 충격이 반복적으로 발생되더라도 볼트 풀림과 같은 현상이 발생되지 않고 결합된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.In other words, the power transmission roller 630, the elastic roller 730, and the clutch rotating piece 750 are each coupled by a pin, and a ring is provided to prevent the pin from coming off, A phenomenon such as bolt loosening does not occur and the joined state can be stably maintained.

셋째, 탄성체로 이루어진 롤러를 적용한 새로운 구조의 동력전달 클러치를 제공하여 구조가 간단하고, 제작 단가를 절감할 수 있으며 제품의 내구성과 신뢰도를 높일 수 있다.Third, it provides a power transmission clutch having a new structure using a roller made of an elastic body, so that the structure is simple, manufacturing cost can be reduced, and durability and reliability of the product can be increased.

넷째, 이러한 동력전달 클러치가 회전력 전달 장치에 적용될 경우 화전력 전달과정에서 과도한 부하발생시 슬립에 의한 동력차단이 이루어져 동력체 및 기구부의 손상을 방지하는 안전장치 역할을 할 수 있다.
Fourth, when the power transmission clutch is applied to the torque transmission device, power is cut off due to slip when an excessive load is generated in the power transmission process, thereby being able to serve as a safety device for preventing damage to the power unit and the mechanism.

도1은 종래의 슬립형 동력전달 클러치를 도시한다.
도2는 본 발명의 동력전달 클러치 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도3은 본 발명의 동력전달 클러치가 조립된 상태의 외형을 도시하는 사시도로서 보는 방향을 달리하여 함께 도시한 것이다.
도4는 본 발명의 단면 구조를 도시한다.1 shows a conventional slip type power transmitting clutch.
2 is an exploded perspective view showing the structure of the power transmission clutch of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view showing an outer shape of the power transmission clutch according to the present invention in a assembled state.
Figure 4 shows the cross-sectional structure of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명은회전력을 전달하는 동력전달 클러치에 관한 것으로서 구동체 역할을 하는 제1클러치몸체(600)와 종동체 역할을 하는 제2클러치몸체(700)로 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmitting clutch for transmitting rotational force, and comprises a first clutch body 600 serving as a driving body and a second clutch body 700 serving as a follower.

제1클러치몸체(600)는 입력축(도시 생략)으로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 제2클러치몸체(700)는 제1클러치몸체(600)로부터 전달받은 회전력을 출력축(도시 생략)으로 전달하는 역할을 한다.The first clutch body 600 is rotated by receiving a rotational force from an input shaft (not shown), and the second clutch body 700 transmits rotational force transmitted from the first clutch body 600 to an output shaft .

제1클러치몸체(600)는 도2에 도시된 바와 같이 롤러장착부(610), 동력전달롤러결합핀(620), 동력전달롤러(630)로 구성된다.The first clutch body 600 is composed of a roller mounting portion 610, a power transmitting roller engaging pin 620, and a power transmitting roller 630 as shown in Fig.

롤러장착부(610)는 제1클러치몸체(600)의 주된 부분으로서 입력축의 회전력을 전달받는 부위에서 전방으로 돌출된 부분을 말하며 동력전달롤러(630)가 장착되는 구조와 공간을 제공한다.The roller mounting portion 610 is a main portion of the first clutch body 600. The roller mounting portion 610 protrudes forward from a portion of the first clutch body 600 where the rotational force of the input shaft is transmitted. The roller mounting portion 610 provides a structure and a space in which the power transmitting roller 630 is mounted.

즉 도2에 도시된 바와 같이 롤러장착부(610)를 측면에서 보면 웨브와 상하부 플랜지를 구비한 "I" 자 형상을 하고 있는데 상부 플랜지를 관통하여 하부 플랜지에 도달하도록 동력전달롤러결합핀(620)을 끼우면서 동력전달롤러(630)를 관통하여 동력전달롤러(630)가 상하부 플랜지 사이에서 회동 가능하게 결합되도록 한다.In other words, as shown in FIG. 2, the roller mounting portion 610 has an "I" shape having a web and upper and lower flanges when viewed from the side. The power transmitting roller engaging pin 620 is formed to penetrate the upper flange and reach the lower flange. So that the power transmission roller 630 is rotatably coupled between the upper and lower flanges through the power transmission roller 630.

롤러장착부(610)의 전방 단부 중앙에서 전방으로 돌출된 제1이탈방지링결합부(640)가 구비되고, 제1삽입공(650)은 제1이탈방지링결합부(640)에서 일정 거리 이격되어 형성되어 동력전달롤러결합핀(620)이 삽입되는 입구 역할을 한다.The first insertion preventing hole 650 is spaced a predetermined distance from the first release preventing ring engaging portion 640. The first release preventing ring engaging portion 640 protrudes forward from the center of the front end of the roller mounting portion 610, And serves as an inlet through which the power transmission roller engagement pin 620 is inserted.

즉 동력전달롤러결합핀(620)은 제1클러치몸체(600)의 중심축에서 일정 거리 이격된 위치에 제1클러치몸체(600)의 중심축과 나란한 방향으로 롤러장착부(610)에 장착되고, 동력전달롤러(630)는 이러한 동력전달롤러결합핀(620)에 중심이 관통되어 롤러장착부(610)에 회전 가능하게 결합되는 구조이다.That is, the power transmission roller engaging pin 620 is mounted on the roller mounting portion 610 in a direction parallel to the center axis of the first clutch body 600 at a position spaced apart from the central axis of the first clutch body 600, The power transmission roller 630 is rotatably coupled to the roller mounting portion 610 through the center of the power transmission roller engagement pin 620.

제1이탈방지링(660)은 제1이탈방지링결합부(640)에 장착되어 동력전달롤러결합핀(620)의 삽입된 제1삽입공(650)의 입구를 막아 동력전달롤러결합핀(620)이 빠져나오는 것을 방지한다.The first escape prevention ring 660 is mounted on the first escape prevention ring engaging portion 640 to block the entrance of the inserted first inserting hole 650 of the power transmitting roller engaging pin 620, 620) is prevented from coming out.

제1지지링(670)은 제1이탈방지링(660)이 장착된 제1이탈방지링결합부(640)에 장착되어 제1이탈방지링(660)을 지지하는 역할을 하는데, 적절한 규격의 베어링 가운데 하나가 선택되어 제1지지링(670)으로 사용될 수 있다.The first support ring 670 is mounted on the first release prevention ring engagement portion 640 on which the first release prevention ring 660 is mounted to support the first release prevention ring 660, One of the bearings may be selected and used as the first support ring 670.

제2클러치몸체(700)는 도2에 도시된 바와 같이 후방면이 개방된 원통 형상을 하고 있어 내부로 제1클러치몸체(600)가 수용된다. 다시 말하면 제1클러치몸체(600)의 롤러장착부(610) 전체가 제2클러치몸체(700) 내부에 수용되도록 결합된다.As shown in FIG. 2, the second clutch body 700 has a cylindrical shape whose rear surface is opened, and the first clutch body 600 is accommodated therein. In other words, the entire roller mounting portion 610 of the first clutch body 600 is engaged to be received within the second clutch body 700.

제2클러치몸체(700)의 외주면 벽체는 일부 영역이 절개되어 외주면절개부(710)를 이룬다.The outer circumferential wall of the second clutch body 700 is partially cut away to form an outer circumferential cutout 710.

이러한 외주면절개부(710)의 절단면에는 제2클러치몸체(700)의 중심축과 나란한 방향으로 탄성롤러결합핀(720)이 장착되는데, 탄성체로 이루어진 탄성롤러(730)가 탄성롤러결합핀(720)에 중심이 관통되어 외주면절개부(710) 내측에 회전 가능하게 결합된다.An elastic roller engaging pin 720 is mounted on the cut surface of the outer cutout 710 in a direction parallel to the center axis of the second clutch body 700. The elastic roller 730 made of an elastic body is engaged with the elastic roller engaging pin 720 And is rotatably coupled to the inside of the outer circumference cutout portion 710. [

아울러 외주면절개부(710)의 절단면에는 탄성롤러결합핀(720)과 나란한 방향으로 클러치회동편결합핀(740)이 장착되고, 판상 형태의 클러치회동편(750)이 클러치회동편결합핀(740)에 관통되어 외주면절개부(710) 내측에 회동하게 결합된다.The clutch rotating piece 750 is mounted on the cutting surface of the outer circumference cutout 710 in a direction parallel to the elastic roller coupling pin 720 and the clutch rotating piece 750 is in the form of a plate, And is pivotally coupled to the inside of the outer circumferential cutout portion 710.

제2클러치몸체(700)의 전방 단부 중앙에서 전방으로 돌출된 제2이탈방지링결합부(780)가 구비되고, 제2삽입공(770)은 제2이탈방지링결합부(780)에서 일정 거리 이격된 테두리를 따라 형성되어 탄성롤러결합핀(720) 및 클러치회동편결합핀(740)이 삽입되는 입구 역할을 한다.The second clutch body 700 is provided with a second detachment ring engagement portion 780 protruding forward from the center of the front end portion of the second clutch body 700, And is formed along a circumferential edge to serve as an inlet through which the elastic roller engagement pin 720 and the clutch rotation piece engagement pin 740 are inserted.

제2이탈방지링(780)은 제2이탈방지링결합부(780)에 장착되어 탄성롤러결합핀(720) 및 클러치회동편결합핀(740)이 삽입된 제2삽입공(770)의 입구를 막아 탄성롤러결합핀(720) 및 클러치회동편결합핀(740)이 빠져나오는 것을 방지한다.The second release preventing ring 780 is attached to the second release preventing ring engaging portion 780 and is engaged with the entrance of the second insertion hole 770 into which the elastic roller engaging pin 720 and the clutch rotating piece engaging pin 740 are inserted Thereby preventing the elastic roller engaging pin 720 and the clutch rotating piece engaging pin 740 from coming out.

제2지지링(790)은 제2이탈방지링(780)이 장착된 제2이탈방지링결합부(780)에 장착되어 제2이탈방지링(780)을 지지하는데, 적절한 규격의 베어링 가운데 하나가 선택되어 제2지지링(790)으로 사용될 수 있다.The second support ring 790 is mounted on the second release prevention ring engagement portion 780 on which the second release prevention ring 780 is mounted to support the second release prevention ring 780, May be selected and used as the second support ring 790.

이러한 제1클러치몸체(600)와 제2클러치몸체(700)는 결합되어 도3에 도시된 외형을 갖추게 되는데, 첨부 도면에 별도로 도시하지 않았으나 이러한 결합 상태를 유지하면서 작동할 수 있도록 입력축이나 출력축을 지지하는 구조, 또는 제1클러치몸체(600)와 제2클러치몸체(700)을 수용하는 적절한 형태의 하우징이 구비되어야 한다. 아울러 도3에는 제1클러치몸체(600)의 후방면에 입력축과 결합되는 홈부가 구비되고 제2클러치몸체(700)에 전방면에 출력축과 결합되는 돌기부가 구비되어 있는데, 이러한 형태는 다양하게 설계변경이 가능하며, 도면에 도시된 형태로 한정되는 것이 아니다.The first clutch body 600 and the second clutch body 700 are coupled to each other to have an outer shape as shown in FIG. 3. Although not shown separately in the drawings, the input shaft and the output shaft Or a housing of a suitable type for housing the first clutch body 600 and the second clutch body 700. [ 3, a protruding portion is provided on the rear side of the first clutch body 600 and has a groove portion coupled with the input shaft and coupled to the output shaft on the front side of the second clutch body 700, And is not limited to the form shown in the drawings.

도4에는 제1클러치몸체(600)와 제2클러치몸체(700)가 결합된 상태의 단면 구조를 도시하는데, 도4를 참조하여 본 발명의 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 shows a cross-sectional structure of the first clutch body 600 and the second clutch body 700 in a combined state. Referring to FIG. 4, the operation principle of the present invention will be described below.

제1클러치몸체(600)가 회전함에 따라 동력전달롤러(630)가 클러치회동편(750)에 닿으면 클러치회동편(750)이 회동하여 탄성롤러(730)를 눌러주고 동력전달롤러(630)와 탄성롤러(730) 사이에 클러치회동편(750)이 서로 맞닿아 압착된 상태가 되면서 제1클러치몸체(600)의 회전력이 제2클러치몸체(700)로 전달된다. 즉 동력전달롤러(630), 클러치회동편(750) 및 탄성롤러(730)가 서로 맞닿아 압착된 상태로 하나가 되어 함께 회전하는 것이다.When the power transmitting roller 630 contacts the clutch rotating piece 750 as the first clutch body 600 rotates, the clutch rotating piece 750 rotates to press the elastic roller 730, The rotational force of the first clutch body 600 is transmitted to the second clutch body 700 while the clutch rotating piece 750 is in contact with and pressed between the elastic roller 730 and the elastic roller 730. That is, the power transmitting roller 630, the clutch rotating piece 750, and the elastic roller 730 come into contact with each other and are pressed together and rotated together.

이와 같이 회전력이 전달되는 과정에서 출력축에 소정 크기 이상의 부하가 걸리면 제2클러치몸체(700)가 정지하게 되는데, 제2클러치몸체(700)가 정지한 상태에서 제1클러치몸체(600)는 입력축으로부터 회전력을 전달받아 계속적으로 토크를 발생시키게 된다. The second clutch body 700 is stopped when the load is applied to the output shaft in the course of the transmission of the rotational force. When the second clutch body 700 is stopped, the first clutch body 600 moves from the input shaft The torque is continuously generated by receiving the torque.

제2클러치몸체(700)는 정지한 상태에서 제1클러치몸체(600)가 계속적으로 토크를 발생시키면 동력전달롤러(630)가 클러치회동편(750)을 탄성롤러(730) 방향으로 밀어주게 되는데, 이로 인하여 클러치회동편(750)이 탄성롤러(730)를 눌러주면서 후퇴하여 동력전달롤러(630)가 클러치회동편(750)을 타고넘는 슬립(slip) 현상이 발생된다.When the first clutch body 600 continuously generates torque in the state where the second clutch body 700 is stopped, the power transmission roller 630 pushes the clutch rotating piece 750 toward the elastic roller 730 This causes the clutch rotating piece 750 to retreat while pressing the elastic roller 730 to cause a slip phenomenon that the power transmitting roller 630 rides over the clutch rotating piece 750.

여기서 클러치회동편(750)이 탄성롤러(730)를 눌러주면서 후퇴할 수 있는 이유는 탄성롤러(730) 자체가 탄성체로 제작되어 소정의 크기 이상의 힘으로 눌러주면 탄성변형(압축변형)을 하기 때문이다. 이러한 슬립 현상은 제2클러치몸체(700)로 전달된 회전력보다 외력(부하)가 더 큰 경우 반복적으로 일어나게 된다.The reason why the clutch pawl 750 can be retracted while pushing the elastic roller 730 is that the elastic roller 730 itself is made of an elastic body and elastically deforms (compressive deformation) when pressed with a force of a predetermined magnitude or more to be. This slip phenomenon occurs repeatedly when the external force (load) is larger than the rotational force transmitted to the second clutch body 700. [

이 경우 동력전달롤러(630)와 탄성롤러(730) 등은 자체적으로 회전이 가능하게 결합되어 있어 슬립 과정에서 과도한 마찰열이 발생되지 않고 접촉면의 마모를 최소화시킬 수 있다.In this case, since the power transmission roller 630 and the elastic roller 730 are rotatably coupled to each other, excessive frictional heat is not generated during the slip process, and wear of the contact surface can be minimized.

아울러, 도4에 도시된 바와 같이 제1클러치몸체(600)에 구비되는 동력전달롤러결합핀(620)은 2개가 서로 180도 간격으로 서로 대향하도록 배치되어 대칭 구조를 이루고, 제2클러치몸체(700)에 구비되는 외주면절개부(710)는 2개가 서로 180도 간격으로 서로 대향하도록 배치되어 대칭 구조를 이루고, 외주면절개부(710) 각각에는 2개의 클러치회동편결합핀(740) 사이에 2개의 탄성롤러결합핀(720)이 배치되어 대칭 구조를 이룬다.As shown in FIG. 4, the power transmitting roller engaging pins 620 of the first clutch body 600 are symmetrically arranged so that two of the power transmitting roller engaging pins 620 are opposed to each other at an interval of 180 degrees, and the second clutch body 700 are provided with two outer circumferential cutout portions 710 arranged symmetrically with each other so as to face each other at intervals of 180 degrees and two outer circumferential cutout portions 710 are formed between two clutch rotating pin engaging pins 740 The elastic roller engagement fins 720 are disposed symmetrically.

따라서 제1클러치몸체(600)가 시계 방향으로 회전하거나 반시계 방향으로 회전하거나 상관 없이 회전력을 전달할 수 있고 소정 크기 이상의 외력(부하)이 작용하면 제1클러치몸체(600)와 제2클러치몸체(700) 사이에 슬립 현상이 일어나게 된다. Accordingly, when the first clutch body 600 rotates clockwise or counterclockwise, the first clutch body 600 and the second clutch body 600 can transmit the rotational force regardless of whether the first clutch body 600 rotates clockwise or not, 700). ≪ / RTI >

클러치 회동편은 도4에 도시된 바와 같이 외주면절개부(710)의 단부에 맞닿아 제2클러치몸체(700) 중심을 향한 회동이 소정의 각도를 넘지않도록 제한되어 제2클러치몸체(700) 내부에 수용되어 회전하는 롤러장착부(610)의 회전을 방해하지 않도록 한다.The clutch pivotal member is restricted so that the rotation of the clutch pivotal member toward the center of the second clutch body 700 does not exceed a predetermined angle by abutting the end portion of the outer circumferential surface cutout portion 710, So as not to interfere with the rotation of the rotating roller mounting portion 610.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limiting of the scope of the present invention. It will be clear that the present invention falls under the scope of protection of the present invention even in the case of adding or deleting known technology or simply limiting the numerical value.

600:제1클러치몸체
610:롤러장착부
620:동력전달롤러결합핀
630:동력전달롤러
640:제1이탈방지링결합부
650:제1삽입공
660:제1이탈방지링
670:제1지지링
700:제2클러치몸체
710:외주면절개부
720:탄성롤러결합핀
730:탄성롤러
740:클러치회동편결합핀
750:클러치회동편
760:제2이탈방지링결합부
770:제2삽입공
780:제2이탈방지링
790:제2지지링600: first clutch body
610: Roller mounting portion
620: Power transmission roller engaging pin
630: Power transmission roller
640: First release preventing ring engagement portion
650: first insertion hole
660: First release preventing ring
670: first support ring
700: Second clutch body
710:
720: elastic roller engagement pin
730: elastic roller
740: Clutch coupling pin
750: Clutch rotation
760: the second departure prevention ring engaging portion
770: second insertion hole
780: second release preventing ring
790: second support ring

Claims (7)

회전력을 전달하는 동력전달 클러치에 관한 것으로서,
입력축으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제1클러치몸체(600); 및,
상기 제1클러치몸체(600)로부터 전달받은 회전력을 출력축으로 전달하는 제2클러치몸체(700);
를 포함하여 구성되되,
상기 제1클러치몸체(600)는,
전방으로 돌출되는 롤러장착부(610);
상기 제1클러치몸체(600)의 중심축에서 일정 거리 이격된 위치에 상기 제1클러치몸체(600)의 중심축과 나란한 방향으로 상기 롤러장착부(610)에 장착되는 동력전달롤러결합핀(620); 및,
상기 동력전달롤러결합핀(620)에 중심이 관통되어 상기 롤러장착부(610)에 회전 가능하게 결합되는 동력전달롤러(630);
로 이루어지고,
상기 제2클러치몸체(700)는,
후방면이 개방된 원통 형상을 하고 있어 내부로 상기 제1클러치몸체(600)가 수용되고, 외주면 벽체가 일부 영역 절개된 외주면절개부(710);
상기 외주면절개부(710)의 절단면에 상기 제2클러치몸체(700)의 중심축과 나란한 방향으로 장착되는 탄성롤러결합핀(720);
상기 탄성롤러결합핀(720)에 중심이 관통되어 상기 외주면절개부(710)에 회전 가능하게 결합되며 탄성체로 이루어진 탄성롤러(730);
상기 외주면절개부(710)의 절단면에 상기 탄성롤러결합핀(720)과 나란한 방향으로 장착되는 클러치회동편결합핀(740); 및,
상기 클러치회동편결합핀(740)에 관통되어 회동하는 판상 형태의 클러치회동편(750);
으로 이루어지고,
상기 제1클러치몸체(600)가 회전함에 따라 상기 동력전달롤러(630)가 상기 클러치회동편(750)에 닿으면 상기 클러치회동편(750)이 회동하여 상기 탄성롤러(730)를 눌러주고 상기 동력전달롤러(630)와 상기 탄성롤러(730) 사이에 상기 클러치회동편(750)이 서로 맞닿아 압착된 상태가 되면서 상기 제1클러치몸체(600)의 회전력이 상기 제2클러치몸체(700)로 전달되고, 회전력이 전달되는 과정에서 출력축으로부터 소정 크기 이상의 부하가 전달되면 상기 클러치회동편(750)이 상기 탄성롤러(730)를 눌러주면서 후퇴하여 상기 동력전달롤러(630)가 상기 클러치회동편(750)을 타고넘는 슬립 현상이 발생되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmitting clutch for transmitting a rotational force,
A first clutch body (600) which rotates by receiving a rotational force from an input shaft; And
A second clutch body (700) for transmitting the rotational force transmitted from the first clutch body (600) to the output shaft;
, ≪ / RTI >
The first clutch body (600)
A roller mounting portion 610 protruding forward;
A power transmitting roller engaging pin 620 mounted on the roller mounting portion 610 in a direction parallel to the central axis of the first clutch body 600 at a position spaced apart from the central axis of the first clutch body 600, ; And
A power transmission roller 630 passing through the center of the power transmission roller engagement pin 620 and rotatably coupled to the roller mount 610;
Lt; / RTI >
The second clutch body (700)
An outer circumferential cutout portion 710 having a cylindrical shape with an open rear face and accommodating the first clutch body 600 therein and having an outer circumferential wall partly cut away;
An elastic roller engaging pin 720 mounted on the cut surface of the outer circumference cutout 710 in a direction parallel to the center axis of the second clutch body 700;
An elastic roller 730 passing through the center of the elastic roller coupling pin 720 and rotatably coupled to the outer circumference cutout 710 and made of an elastic material;
A clutch pawl engaging pin 740 mounted on the cut surface of the outer circumference cutout 710 in a direction parallel to the elastic roller engaging pin 720; And
A plate-shaped clutch rotating piece 750 which rotates through the clutch rotating piece coupling pin 740;
Lt; / RTI >
When the power transmitting roller 630 contacts the clutch rotating piece 750 as the first clutch body 600 rotates, the clutch rotating piece 750 rotates to press the elastic roller 730, The rotating force of the first clutch body 600 is transmitted to the second clutch body 700 while the clutch rotating piece 750 is in contact with and pressed between the power transmission roller 630 and the elastic roller 730, And when a load greater than a predetermined size is transmitted from the output shaft during the transmission of the rotational force, the clutch rotating piece 750 retracts while pressing the elastic roller 730, so that the power transmission roller 630 is rotated And a slip phenomenon that occurs over a predetermined distance (750) is generated. 제1항에서,
상기 동력전달롤러결합핀(620)은 2개가 서로 180도 간격으로 서로 대향하도록 배치되고,
상기 외주면절개부(710)는 2개가 서로 180도 간격으로 서로 대향하도록 배치되고,
상기 외주면절개부(710) 각각에는 2개의 클러치회동편결합핀(740) 사이에 2개의 탄성롤러결합핀(720)이 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치. The method of claim 1,
The two power transmission roller engagement pins 620 are disposed so as to face each other at an interval of 180 degrees from each other,
The outer circumference cutout portions 710 are arranged so that two of them are opposed to each other at intervals of 180 degrees,
And two elastic roller engaging fins (720) are disposed between the two clutch rotating piece engaging pins (740) in each of the outer circumferential cutouts (710). 제1항에서,
상기 클러치회동편(750)은 상기 외주면절개부(710)의 단부에 맞닿아 상기 제2클러치몸체(700) 중심을 향한 회동이 소정의 각도를 넘지않도록 제한되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.The method of claim 1,
Wherein the clutch rotating piece (750) is restricted so that the rotation of the clutch rotating piece (750) toward the center of the second clutch body (700) does not exceed a predetermined angle by abutting the end of the outer circumferential cutting portion (710) Transfer clutch. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 롤러장착부(610)에는,
전방 단부 중앙에서 전방으로 돌출된 제1이탈방지링결합부(640); 및,
상기 제1이탈방지링결합부(640)에서 일정 거리 이격되어 형성되고 상기 동력전달롤러결합핀(620)이 통과하는 제1삽입공(650);
이 구비되고,
상기 제1이탈방지링결합부(640)에 장착되어 상기 동력전달롤러결합핀(620)의 삽입된 상기 제1삽입공(650)의 입구를 덮는 제1이탈방지링(660);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the roller mounting portion 610,
A first detachment ring engagement portion 640 protruding forward from the center of the front end; And
A first insertion hole 650 formed at a predetermined distance from the first detachment prevention ring engagement portion 640 and through which the power transmission roller engagement pin 620 passes;
Respectively,
A first escape prevention ring 660 attached to the first escape prevention ring engagement portion 640 and covering an inlet of the first insertion hole 650 inserted in the power transmission roller engagement pin 620;
Wherein the elastic force of the spring is transmitted to the elastic member. 제4항에서,
상기 제2클러치몸체(700)에는,
전방 단부 중앙에서 전방으로 돌출된 제2이탈방지링결합부(780); 및,
상기 제2이탈방지링결합부(780)에서 일정 거리 이격된 테두리를 따라 형성되고 상기 탄성롤러결합핀(720) 및 상기 클러치회동편결합핀(740)이 통과하는 제2삽입공(770);
이 구비되고,
상기 제2이탈방지링결합부(780)에 장착되어 상기 탄성롤러결합핀(720) 및 상기 클러치회동편결합핀(740)이 삽입된 상기 제2삽입공(770)의 입구를 덮는 제2이탈방지링(780);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.5. The method of claim 4,
In the second clutch body 700,
A second detachment ring engagement portion 780 protruding forward from the center of the front end; And
A second insertion hole 770 formed along a rim spaced apart from the second release prevention ring engagement portion 780 and through which the elastic roller engagement pin 720 and the clutch rotation piece engagement pin 740 pass;
Respectively,
A second detachment ring 770 mounted on the second detachment prevention ring engagement portion 780 and covering an inlet of the second insertion hole 770 into which the elastic roller engagement pin 720 and the clutch rotation piece engagement pin 740 are inserted, Prevention ring 780;
Wherein the elastic force of the spring is transmitted to the elastic member. 제5항에서,
상기 제1이탈방지링(660)이 장착된 제1이탈방지링결합부(640)에 장착되어 상기 제1이탈방지링(660)을 지지하는 제1지지링(670); 및,
상기 제2이탈방지링(780)이 장착된 제2이탈방지링결합부(780)에 장착되어 상기 제2이탈방지링(780)을 지지하는 제2지지링(790);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.The method of claim 5,
A first support ring 670 attached to the first escape prevention ring engagement portion 640 on which the first escape prevention ring 660 is mounted to support the first escape prevention ring 660; And
A second support ring 790 attached to the second release prevention ring engagement portion 780 on which the second release prevention ring 780 is mounted to support the second release prevention ring 780;
Wherein the elastic force of the spring is transmitted to the elastic member. 제6항에서,
상기 제1지지링(670) 또는 상기 제2지지링(790)은 베어링인 것을 특징으로 하는 탄성롤러를 이용한 동력전달 클러치.The method of claim 6,
Wherein the first support ring (670) or the second support ring (790) is a bearing.
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