KR100417782B1 - 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템 - Google Patents

회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템 Download PDF

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KR100417782B1
KR100417782B1 KR10-2001-0002007A KR20010002007A KR100417782B1 KR 100417782 B1 KR100417782 B1 KR 100417782B1 KR 20010002007 A KR20010002007 A KR 20010002007A KR 100417782 B1 KR100417782 B1 KR 100417782B1
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Abstract

본 발명은 시동시 및 종료시 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 최소화하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템은, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 포일 베어링과, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 정압 기체 베어링과, 압축된 기체를 저장하는 기체 저장소와, 기체 저장소로부터 정압 기체 베어링으로 압축된 기체를 공급하기 위한 도관과, 도관 상에 위치된 개폐 가능한 밸브와, 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서와, 센서로부터 회전 축의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 밸브를 개방시켜 기체 저장소로부터 정압 베어링으로 압축된 기체를 공급하고 상기 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브를 차단시켜 기체 저장소로부터 정압 베어링으로의 기체 공급을 차단하도록 밸브를 제어하는 제어 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 시동시 및 작동 종료시 회전 축의 회전 속도가 저속일 때 포일 베어링의 포일과 축 및 저널 사이의 접촉이 방지됨으로써, 포일 베어링의 베어링 토크가 증가되는 것이 방지며, 포일 및 저널의 마모가 방지되며 베어링의 안정성이 개선된다.

Description

회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING BEARING TORQUE OF FOIL BEARING SUPPORTING A ROTATING SHAFT}
본 발명은 일반적으로 회전 축을 지지하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 시동시 및 작동 종료시, 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 최소화하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용된 "베어링 토크"의 의미는 회전 축에 의해 베어링에 작용하는 토크를 의미한다.
포일 베어링(foil bearing)은 초고속 회전용으로 개발되었다. 포일 베어링의 형태는 일반 공기 베어링의 형태와 유사하나 저널과 베어링 사이에 얇은 탄성 포일이 삽입되어 있다. 포일은 일반적으로 0.1 내지 0.3 mm 두께의 매우 얇은 박판으로 제조된다. 포일은, 고속으로 회전하는 축과의 접촉으로 인한 마모를 방지하기 위해, 일반적으로 내마모성 물질로 피막된다. 이러한 포일 베어링은, 포일 자체의 강성 및 감쇄와 윤활 매체인 공기의 동적 특성에 의해 다른 종류의 베어링에 비해 비교적 양호한 안정성을 가지고 있다. 따라서, 포일 베어링은 고속 회전 기기인 항공기용 보조 동력 장치, 공기 조화 시스템의 베어링으로 사용되고 있다.
그러나, 시동시 및 작동 종료시 회전 축의 회전 속도가 저속일 때, 포일 베어링의 포일과 축 사이의 접촉은 불가피하다. 이로 인해, 시동시 및 작동 종료시 포일 베어링의 베어링 토크는 크게 증가되며, 포일에 마모가 발생되어 베어링의 안정성이 저하된다.
정압 기체 베어링은, 베어링의 외부에서 압축 기체를 불어 넣어서 그 정압력에 의해 축을 부양시켜 회전축을 지지하는 베어링이다. 정압 베어링은 베어링 토크가 매우 작은 장점이 있으나 부하 능력이 낮으며 압축 기체를 계속 공급하여야 하는 단점이 있다. 이러한 단점은 정압 기체 베어링을 사용하여 압축기의 회전 축을 지지하는 경우 압축기의 효율을 저하시키는 요인이 된다.
본 발명의 목적은, 상술된 종래 기술의 문제점을 극복할 수 있는, 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명은 다른 목적은, 상술된 종래 기술의 문제점을 극복할 수 있는, 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 압축기의 효율을 개선할 수 있는, 압축기 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명은 다른 목적은, 압축기의 효율을 개선할 수 있는, 압축기 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 포일베어링과, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 정압 기체 베어링과, 압축된 기체를 저장하는 기체 저장소와, 기체 저장소로부터 상기 정압 기체 베어링으로 압축된 기체를 공급하기 위한 도관과, 도관 상에 위치된 개폐 가능한 밸브와, 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서와, 센서로부터 회전 축의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 밸브를 개방시켜 기체 저장소로부터 정압 베어링으로 압축된 기체를 공급하고 회전 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브를 차단시켜 기체 저장소로부터 정압 베어링으로의 기체 공급을 차단하도록 밸브를 제어하는 제어 수단을 포함하는 베어링 토크 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 방법에 있어서, 회전 축을 지지하는 포일 베어링을 제공하는 단계와, 회전 축을 지지하는 정압 기체 베어링을 제공하는 단계와, 회전 축의 회전 속도를 감지하는 단계와, 감지된 회전 속도에 기초하여, 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 정압 기체 베어링으로 기체를 공급하고 회전 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 상기 정압 기체 베어링으로의 기체 공급을 차단하도록 제어하는 단계를 포함하는 베어링 토크 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 압축기의 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 포일 베어링과, 회전 축을 지지 가능하게 배치된 정압 기체 베어링과, 압축된 기체를 저장하는 기체 저장소와, 기체 저장소로부터 상기 정압 기체 베어링으로 압축된 기체를 공급하기 위한 도관과, 도관 상에 위치된 개폐 가능한 밸브와, 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서와, 센서로부터 회전 축의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 밸브를 개방시켜 기체 저장소로부터 정압 베어링으로 압축된 기체를 공급하고 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브를 폐쇄시켜 상기 기체 저장소로부터 정압 베어링으로의 기체 공급을 차단하도록 밸브를 제어하는 제어 수단을 포함하는 베어링 토크 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 압축기 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 방법에 있어서, 회전 축을 지지하는 포일 베어링을 제공하는 단계와, 회전 축을 지지하는 정압 기체 베어링을 제공하는 단계와, 회전 축의 회전 속도를 감지하는 단계와, 감지된 회전 속도에 기초하여, 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 정압 기체 베어링으로 기체를 공급하고, 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 정압 기체 베어링으로의 기체 공급을 차단하도록 제어하는 단계를 포함하는 베어링 토크 제어 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 시동시 및 종료시 회전 축의 회전 속도가 저속일 때에도 포일 베어링의 포일과 축 및 저널 사이의 접촉이 방지된다. 따라서, 시동시 및 종료시, 포일 베어링의 베어링 토크가 증가되는 것이 방지되고 마모가 방지되어, 시스템의 안정성이 크게 개선된다.
이하, 첨부된 도면을 참조한 본 발명의 양호한 실시예의 설명으로부터 본 발명의 상술된 그리고 다른 목적, 특징 및 장점을 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템의 개략적인 도면.
도2a는 도1의 회전 축의 종방향 중심선을 따른 확대 단면도.
도2b는 도2a의 원(C) 부분의 상세도.
도3은 도2a의 선 A-A를 따른 단면도.
도4는 도2a의 선 B-B를 따른 단면도.
도5는 회전 축 작동 개시 후 시간 경과에 따른 회전 축의 회전 속도 및 포일 베어링의 베어링 토크의 변화를 도시하는 그래프.
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압축기 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템의 개략적인 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 회전 축
20: 포일 베어링
30: 정압 기체 베어링
40: 기체 저장소
60: 밸브
70: 센서
80: 제어 수단
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 부품은 동일한 도면 부호로 표시하였다.
도1은 본 발명에 따른, 회전 축(10)을 지지하는 포일 베어링(20)의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템의 일 실시예(도면 부호 100)를 도시하는 개략적인 도면이다. 도2b는 도2a의 원(C) 부분의 상세도이다. 도2a는 도1의 회전 축의 종방향 중심선을 따른 단면을 확대 도시한 도면이다. 도3은 도2a의 선 A-A를 따른 단면을 도시한다. 도4는 도2a의 선 B-B를 따른 단면을 도시한다.
도1 및 도2a에서 도시된 바와 같이, 축(10)을 지지하는 포일 베어링(20)의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템(100)은 포일 베어링(20)과 함께 회전 축(10)을 지지하기 위한 정압 기체 베어링(30)을 포함한다. 본 실시예에서는 시스템(100)은 하나의 정압 기체 베어링(30)을 포함하지만, 둘 이상의 정압 기체 베어링이 제공될 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 정압 기체 베어링(30)이 포일 베어링(20)에 인접하여 배치되어 있으나, 정압 기체 베어링(30)과 포일 베어링(20)은 서로 이격되어 배치될 수도 있다.
본 실시예에서는, 포일 베어링(20)용 베어링 하우징 및 정압 기체 베어링(30)용 베어링 하우징은 일체로된 하나의 베어링 하우징(22)으로 구성된다. 그러나, 별도의 베어링 하우징이 포일 베어링(20) 및 정압 기체 베어링(30)에 대해 각각 제공될 수 있다.
베어링 하우징(22)의 내부면에는 축(10)과의 사이에서, 포일 베어링(20)의 포일(23a, 23b)이 배치되는 챔버(24)와, 정압 기체 베어링(30)을 위한 챔버(26)를 형성한다. 도4에서 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 챔버(26)는 베어링 하우징(22)의 내주를 따라 형성된 네 개의 포켓부로 구성된다. 각 챔버(26)에는 기체 유입구(28)가 제공된다.
포일 베어링(20)용 베어링 하우징 및 정압 기체 베어링(30)용 베어링 하우징이 일체로된 하나의 베어링 하우징(22)으로 구성된 경우, 양호하게는, 도2b에서 도시된 바와 같이, 챔버(24)와 챔버(26) 사이에 환형 공동(27)이 제공된다. 환형 공동(27)은, 양호하게는 하우징(22) 원주 방향으로 등간격으로 배치된 다수의 대기 연통 구멍(29)에 연결된다. 정압 베어링(30)으로부터 유출되는 기체는 환형 공동(27) 및 대기 연통 구멍(29)을 통해 외부로 배출된다. 따라서, 정압 기체 베어링(30)으로부터 유출되는 기체가 포일 베어링(20)으로 유입되는 것이 방지된다. 또한, 축(10)의 회전에 따라 포일 베어링(20)으로부터 유출되는 기체도 환형 공동(27) 및 대기 연통 구멍(29)을 통해 외부로 배출된다.
따라서, 정압 기체 베어링(30)으로부터 유출되는 기체가 포일 베어링(20)으로 유입되거나 또는 축(10)의 회전에 따라 포일 베어링(20)으로부터 유출되는 기체가 원활하게 외부로 배출되지 못하게 되면 축과 포일(23a) 사이의 간극이 증가되어 포일 베어링(20)의 하중 지지 능력이 감소되는 문제점이 방지된다.
도3에 도시된 바와 같이, 기체 저장소(40)로부터 기체 유입구(28)까지 도관(50)에 의해 연결되어, 압축된 기체가 저장된 기체 저장소(40)로부터 도관(60)을 통해 정압 기체 베어링(30)으로 공급된다. 도관(60) 상에는 개폐 가능한 밸브(60)가 위치된다.
도1에서 도시된 바와 같이, 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서(70)가 회전 축(10)에 인접하여 배치된다.
예를 들어, 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터와 같은 제어 수단(80)이 시스템에 제공된다. 제어 수단(80)은 센서(70)로부터 회전 축(10)의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 회전 축(10)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 밸브(60)를 개방시켜 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로 압축된 기체를 공급하고 회전 축(10)의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브(60)를 차단시켜 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로의 기체 공급을 차단하도록 밸브(60)를 제어한다.
양호하게는, 상기 "소정의 회전 속도"는 포일 베어링에서 회전 축(10)이 부상되는 회전 속도(또는, 부상 속도)일 수 있다. 부상 속도는 시스템 고유의 특성치로서, 예를 들어 실험에 의해 구해질 수 있다.
양호하게는, 제어 수단(80)은 밸브(60)의 개도를 조절하여 밸브를 통과하는 기체의 유량을 조절한다. 회전 속도가 높아질수록 공기의 동적 특성 때문에 포일 베어링(20)의 부하 능력이 증가하므로 점차 포켓부의 압력을 감소시킨다.
도5는 회전 축 작동 개시 후 시간 경과에 따른 회전 축의 회전 속도 및 포일 베어링의 베어링 토크의 변화를 도시하는 그래프이다.
종래 기술에서, 축(10)이 정지 상태로부터 시동시, 축(10)의 회전 속도는 시간 경과에 따라 선(γ)을 따라 증가하여 시점(t2)에서 최대로 된다. 축(10)이 포일 베어링(20)으로만 지지되어 있는 종래 기술에서는, 포일 베어링(20)의 베어링 토크는 선(α)을 따라 변화된다. 즉, 축의 시동시, 축의 속도가 저속일 때, 포일 베어링의 특성상 베어링 토크가 매우 크다.
반면, 본 발명에 따른 시스템(100)에서는, 회전 축(10)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하인 때(t0내지 t1), 밸브(60)를 개방시켜 상기 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로 압축된 기체를 공급함으로써, 정압 기체 베어링(30)이 작동된다. 그 후, 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하여 포일 베어링(20)의 베어링 토크가 충분히 낮아지면(t1이후), 밸브(60)를 폐쇄시켜 정압 기체 베어링(30)으로의 기체 공급을 차단함으로써 정압 기체 베어링(30)의 작동이 정지된다. 따라서, 본 발명에 따른 시스템(100)에서는, 베어링 토크가 선(β)를 따라 변화된다.
축(10)이 가동 상태로부터 정지되는 경우, 상술된 것과 반대로 작동된다.
축(10)의 회전 속도는 시간 경과에 따라 선(γ)를 따라 감소하여 시점(t4)에서 0으로 된다. 축(10)의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과한 상태에서는 포일 베어링(20)의 베어링 토크가 충분히 낮으며(t2내지 t3), 따라서, 밸브(60)는 폐쇄된 상태로 유지되어 정압 기체 베어링(30)으로의 기체 공급이 차단됨으로써 정압 기체 베어링(30)은 작동되지 않는다.
축(10)이 포일 베어링(20)으로만 지지된 종래 기술에서, 회전 축(10)의 회전속도가 소정의 회전 속도 이하인 때(t3내지 t4), 포일 베어링(20)의 베어링 토크는 선(α)를 따라 변화된다. 즉, 축(10)의 속도가 저속일 때, 포일 베어링의 특성상 베어링 토크가 매우 크다.
반면, 본 발명에 따른 시스템(100)에서는, 회전 축(10)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하로 되면(t3내지 t4), 제어 수단(80)은 밸브(60)를 개방시켜 상기 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로 압축된 기체를 공급함으로써, 정압 기체 베어링(30)이 작동된다. 따라서, 본 발명에 따른 시스템(100)에서는, 베어링 토크가 선(β)을 따라 변화된다.
도5로부터, 본 발명의 시스템(100)에서는 시동시 및 작동 종료시 회전 축의 회전 속도가 저속일 때 정압 기체 베어링(30)이 작동됨으로써, 포일 베어링의 포일과 축 및 저널 사이의 접촉이 방지되어, 포일 베어링의 베어링 토크가 크게 증가되는 것이 방지되는 것을 알 수 있다. 따라서, 포일 및 저널의 마모가 방지되어 시스템의 안정성이 개선된다.
본 발명은 압축기 회전 축을 지지하기 위해 적용될 수 있다. 도6은 본 발명에 따른, 압축기의 압축기(140)의 회전 축(10)을 지지하는 포일 베어링(20)의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템의 하나의 실시예(도면 부호 200)를 개략적으로 도시한다. 상술된 실시예에서와 동일한 부품은 도일한 도면 부호로 표시하였다.
이하, 상술된 실시예와 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
상술된 실시예에서와 같이, 압축기(140)의 회전 축(10)은 포일 베어링(20)및 정압 기체 베어링(30)에 의해 지지된다. 압축기(140)에 의해 압축된 기체 중 일부는 피드백 도관(120)을 통해 기체 저장소(40)로 피드백 된다. 피드백 도관(120) 상에는 피드백 밸브(160)가 배치된다. 기체 저장소(40)에는 압력 센서(180)에 설치된다.
제어 수단(180)은, 센서(70)로부터 회전 축(10)의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 회전 축(10)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 밸브(60)를 개방시켜 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로 압축된 기체를 공급하고 회전 축(10)의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브(60)를 차단시켜 기체 저장소(40)로부터 정압 베어링(30)으로의 기체 공급을 차단하도록 밸브(60)를 제어한다. 또한, 제어 수단(180)은, 압축기로부터 피드백되는 기체의 유량을 조절함으로써 기체 저장소(40)의 압력을 소정 범위 내에서 유지하도록, 상기 압력 센서(70)로부터 감지된 압력에 기초하여 상기 피드백 밸브(160)의 개도를 조절한다.
따라서, 압축기로부터 피드백되는 기체의 유량이 최소화되어, 압축기의 효율이 개선된다.
본 발명의 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템 및 방법에 따르면, 시동시 및 작동 종료시 회전 축의 회전 속도가 저속일 때 포일 베어링의 포일과 축 및 저널 사이의 접촉이 방지됨으로써, 포일 베어링의 베어링 토크가 증가되는 것이 방지며, 포일 및 저널의 마모가 방지되며 베어링의 안정성이 개선된다.
또한, 본 발명의 압축기 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템 및 방법에 따르면, 압축기로부터 피드백되는 기체의 유량을 최소화시킴으로써, 압축기의 효율이 개선된다.

Claims (15)

  1. 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 회전 축 주위에 위치되며, 상기 회전축에 압축 공기를 작용시키기 위해 그 내주를 따라 내주면으로부터 함몰된 복수의 포켓부가 형성된 정압 기체 베어링 하우징과,
    그 일단에서 상기 포켓부와 연통하는 도관과,
    상기 도관의 타단에 연결되어 있고 압축 기체를 저장하는 기체 저장소와,
    상기 도관 상에 설치된 개폐 가능한 밸브와,
    상기 기체 저장소로부터 상기 압축 기체가 상기 포켓부로 공급될 때 상기 포켓부로 공급된 상기 압축 기체가 배출되는 통로가 되는 대기 연통 구멍과,
    상기 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서와,
    상기 센서로부터 회전 축의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 상기 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 상기 밸브를 개방시켜 상기 기체 저장소로부터 상기 포켓부로 압축 기체를 공급하고 상기 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브를 차단시켜 상기 기체 저장소로부터 상기 포켓부로의 상기 압축 기체 공급을 차단하도록 밸브를 제어하는 제어 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포일 베어링은 포일 베어링 하우징에 수용되고, 상기 포일 베어링 하우징 및 상기 정압 기체 베어링 하우징은 일체로 된 하나의 베어링 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 포일 베어링 하우징과 상기 정압 기체 베어링 하우징 사이의 상기 일체로 된 하나의 베어링 하우징 내주에는 상기 대기 연통 구멍에 연결되는 환형의 공동이 형성된 것을 특징으로하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 회전 축의 회전 속도에 따라 상기 밸브의 개도를 조절하여 상기 포켓부로 공급되는 압축 기체의 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
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  7. 압축기의 회전 축을 지지하는 포일 베어링의 베어링 토크를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 회전 축 주위에 위치되며, 상기 회전축에 압축 공기를 작용시키기 위해 그 내주를 따라 내주면으로부터 함몰된 복수의 포켓부가 형성된 정압 기체 베어링 하우징과,
    그 일단에서 상기 포켓부와 연통하는 도관과,
    상기 도관의 타단에 연결되어 있고 압축 기체를 저장하는 기체 저장소와,
    상기 도관 상에 설치된 개폐 가능한 밸브와,
    상기 기체 저장소로부터 상기 압축 기체가 상기 포켓부로 공급될 때 상기 포켓부로 공급된 상기 압축 기체가 배출되는 통로가 되는 대기 연통 구멍과,
    상기 회전 축의 회전 속도를 감지하기 위한 센서와,
    상기 센서로부터 회전 축의 회전 속도를 표시하는 신호를 받아서, 상기 회전 축의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이하이면 상기 밸브를 개방시켜 상기 기체 저장소로부터 상기 포켓부로 압축 기체를 공급하고 상기 축의 회전 속도가 소정 회전 속도를 초과하면 밸브를 차단시켜 상기 기체 저장소로부터 상기 포켓부로의 상기 압축 기체 공급을 차단하도록 밸브를 제어하는 제어 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 포일 베어링은 포일 베어링 하우징에 수용되고, 상기 포일 베어링 하우징 및 상기 정압 기체 베어링 하우징은 일체로 된 하나의 베어링 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 포일 베어링 하우징과 상기 정압 기체 베어링 하우징 사이의 상기 일체로 된 하나의 베어링 하우징 내주에는 상기 대기 연통 구멍에 연결되는 환형의 공동이 형성된 것을 특징으로하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 회전 축의 회전 속도에 따라 상기 밸브의 개도를 조절하여 상기 포켓부로 공급되는 압축 기체의 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
  11. 제7항 또는 제10항에 있어서, 상기 압축기에 의해 압축된 기체 중 일부를 상기 기체 저장소로 피드백시키기 위한 피드백 도관과, 상기 피드백 도관 상에 위치된 개폐 가능한 피드백 밸브와, 상기 기체 저장소의 압력을 감지하기 위한 압력 센서를 포함하며,
    상기 제어 수단은 상기 기체 저장소의 압력을 소정 범위 내에서 유지하도록상기 압력 센서로부터 감지된 압력에 기초하여 상기 피드백 밸브의 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 포일 베어링의 베어링 토크 제어 시스템.
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