KR100417167B1 - 자동판매기의 제품 저장 및 배출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자동판매기의 제품 저장및 배출장치에 관한 것이다.

이는특히, 내측에 일정공간을 갖도록 형성되어 저부에 배출호퍼가 장착되며, 전방에 개폐용 도어가 연결되는 케이스와,

상기 배출호퍼의 상부에 행및 열방향으로 복수개 장착되며, 카트리지 몸체의 내측에서 일정궤적으로 회전운동하도록 구동부가 설치되어 이에 복수의 지지축이 연결되며, 상기 지지축에 슬라이딩판이 제품을 지지토록 연결되는 카트리지와,

상기 배출호퍼의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지가 케이스의 전,후방향으로 일체로 이동하도록 설치되는 슬라이딩부를 포함하는 구성으로 이루어 진다.

이에따라, 제품의 낙하충격을 최소화 하여 제품의 손상을 방지하도록 하고, 제품을 수평및 수직방향으로 진열함으로써 공간을 효율적으로 사용토록 하는 것이다.

Description

자동판매기의 제품 저장 및 배출장치{A Device for Charge and Discharge to Goods in Vending Machine}

본 발명은 자동판매기의 제품 저장및 배출장치에 관한 것으로서 보다 상세하게로는, 케이스와 상기 케이스의 내측에 행및 열방향으로 장착되어 그 내측에 연결되는 구동부에 의해 슬라이딩판을 지지하는 복수의 카트리지및 열방향에 장착되는 복수의 카트리지가 일체로 케이스의 전,후방향으로 슬라이딩토록 설치되는 슬라이딩부를 포함하는 구성으로 낙하충격을 최소화 하여 제품의 손상을 방지하도록 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로 널리 사용되고 있는 자동판매기는, 음료등을 판매하거나 식품이나 공산품등을 판매하도록 설치되고, 이중 음료용 자동판매기는 크게 캔음료와 일회용 커피등을 판매하도록 설치되며, 캔 음료의 경우 제품이 적재되는 카트리지가 설치되어 이에 냉방장치와 히팅장치가 일체로 설치됨으로써 배출되는 캔음료등을 차가운 상태나 가열된 상태로 배출하게 된다.

또한, 일회용 커피판매용 자동판매기의 경우, 미립상태의 설탕, 프림, 커피및 물등을 보관하는 각각의 저장용기가 컨트롤러에 연결되어 일정량을 컵에 배출토록 하여 상호 믹싱됨으로써 사용자가 일회용의 커피를 복용가능하게 된다.

그리고, 식품이나 공산품의 경우, 크기가 다양한 각각의 제품(식품및 인형등의 공산품)을 적재하도록 복수의 카트리지가 설치되고, 상기 카트리지는 제품을 저장하는 지지판이 이에 연결되는 스크류바나 스프링등에 의해 카트리지에 고정되거나 이탈토록 하여 제품을 배출하는 것이다.

이와같이 식품이나 공산품등을 저장하는 자동판매기가 대한민국 공개실용신안공보 89-21584호에 개시되어 있다.

그 구성은, 코인을 투입하는 투입부(미도시)및 제품의 배출구(미도시)가 설치되는 도어(10)가 케이스(20)의 전방에 회전가능토록 연결되고, 상기 도어(10)에 의해 개폐토록 되는 케이스(20)의 내측에 각각의 제품이 적재되는 복수의 카트리지(30)가 설치되며, 상기 카트리지(30)의 내측에 수직방향으로 다수의 슬라이딩판(40)이 설치된다.

또한, 상기 카트리지(30)는, 제품을 지지하는 복수의 슬라이딩판(40)이 힌지(미도시)와 고정편(40a)에 의해 연결되며, 상기 고정편(40a)은 카트리지(30)의 일측에 연결되는 스크류바(50)의 상승시 동작토록 설치되고, 상기 스크류바(50)의 상승시 이에 승,하강하도록 연결되는 동작편(50a)이 슬라이딩판(40)의 일단을 지지하고 있는 고정편(40a)을 슬라이딩판(40)에서 이탈시키도록 설치되며, 이때 상기 카트리지(30)에 힌지에 연결되는 슬라이딩판(40)을 자중에 의해 하향 회전시킴으로써 그 상측에 적재되는 제품을 낙하시킨후 사용자가 배출구를 통하여 제품을 배출토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 자동판매기는, 제품을 지지하는 각각의 슬라이딩판이 스크류의 상승시 동작토록 되는 고정편에 의해 각각 지지되어 제품의 출하시 낙하 위치가 점차로 상승하여 소음과 제품의 손상이 빈번하게 발생하게 되고, 카트리지의 이동이 불가능하게 설치되어 제품의 적재및 판매시 앞부분에 적재되는 상품이 뒷부분의 상품보다 후에 판매될때 앞부분의 상품을 빼낸후 뒤부분의 상품을 적재하고, 이어서 앞부분의 상품을 다시금 적재하여야 하여 번거로움과 상품의 적재시간이 증가되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 제품의 배출시 낙하 거리를 최소화 하여 소음의 발생및 제품의 손상을 최소화 하도록 하고, 제품의 적재를 신속하게 수행하도록 하며, 제품의 정확한 배출이 가능하도록 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치를 제공하는데 있다.

도1은 종래의 자동판매기를 도시한 사시도

도2는 종래의 자동판매기용 제품 저장및 배출장치의 작동상태도

도3은 본 발명에 따른 자동판매기를 도시한 사시도

도4a,b,c는 각각 본 발명에 따른 자동판매기용 카트리지의 요부 분해도

도5a,b는 각각 본 발명에 따른 카트리지 슬라이딩판의 동작상태 사시도

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카트리지의 수평 설치상태를 나타낸 평면도

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카트리지의 요부 사시도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100...케이스 120...배출구

130...도어 200...카트리지

240...슬라이딩판 310...가이드레일

400...자동판매기

상기 목적들을 달성하기 위해 본 발명은, 내측에 일정공간을 갖도록 형성되어 저부에 배출호퍼가 장착되며, 전방에 개폐용 도어가 연결되는 케이스와,

상기 배출호퍼의 상부에 위치토록 행및 열방향에 복수개 장착되며, 카트리지 몸체의 내측에 일정궤적으로 회전운동하는 구동부에 복수의 슬라이딩판이 지지축으로서 각각 연결되는 카트리지와,

상기 배출호퍼의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지가 케이스의 전,후방향으로 일체로 이동토록 설치되는 슬라이딩부를 포함하여 구성되는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도3 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 자동판매기(400)는, 케이스(100)와 상기 케이스(100)의 내측에 장착되는 카트리지(200)및 상기 카트리지(200)중 열방향에 장착되는 복수의 카트리지(200)가 케이스(100)의 내측에서 전,후 이동하도록 설치되는 슬라이딩부(300)로서 이루어 진다.

상기 케이스(100)는, 코인인식부(110)및 제품 배출구(120)를 갖는 도어(130)가 전방에 회전가능토록 연결되며, 내부 하측에 배출구(120)와 연결되는 배출호퍼(140)가 설치된다.

상기 카트리지(200)는, 상기 배출호퍼(140)의 상부에 위치토록 케이스(100)의 내측에 행및 열방향으로 복수개 장착되고, 각각 행방향에 장착되는 카트리지(200)는 일체로 이동토록 브라켓(미도시)등에 의해 상호 일체로 연결된다.

또한, 도4a,b,c에서와 같이 상기 카트리지(200)는, 카트리지몸체(210)와 상기 카트리지 몸체(210)의 내측에 제품을 지지하도록 설치되는 슬라이딩판(240)및 상기 슬라이딩판(240)이 일정 스트로크(stroke) 만큼만 궤적 운동하면서 제품을 낙하하도록 슬라이딩판(240)이 연결되는 구동부(220)로서 이루어 지며, 상기 카트리지 몸체(210)의 전방을 커버링하는 커버(270)가 설치되어 그 전방에 손잡이(270a)가 부착된다.

상기 구동부(220)는, 슬라이딩판(240)이 일정궤적으로 회전운동하도록 설치되고, 카트리지 몸체(210)에 설치되는 회전모터(220a)와 이에 제1체인(220b)으로서 연결되는 구동축(220c)및 상기 구동축(220c)의 회전력을 제2체인(220d)으로서 연결하는 종동축(220e)으로 구성되고, 상기 케이스(100)의 내측에 체인(220d)의 이동을 제어하는 감지센서(220f)가 설치된다.

또한, 상기 카트리지 몸체(210)의 내측면 양측에 체인(220d)의 진동을 방지토록 가이드판(280)이 설치된다.

상기 회전모터(220a)는, 스텝 모터로서 구성된다.

상기 슬라이딩판(240)은, 제품의 유동을 방지하도록 판상으로 형성되어 그 주연에 돌턱이 형성되어도 좋고, 제품이 지지되는 지지요홈이 일체로 형성되어도 좋다.

또한, 상기 슬라이딩판(240)은, 상기 체인(220d)에 지지되는 지지축(230)에 고정브라켓(240b)을 통하여 체인(220d)을 중심으로 일측으로만 회전가능토록 연결되고, 제품의 지지에 따른 처짐을 방지토록 케이블(240a)이 연결되어도 좋다.

상기 슬라이딩판(240)은, 카트리지(200)가 수직방향으로 설치될때 지지축(230a)에 고정브라켓(240b)으로서 연결되면서 슬라이딩판(240)의 단부에 체인(220d)에 지지토록 되어 체인(220d)과 수직방향을 유지토록 된다.

또한, 도4a에서와 같이 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 배출호퍼(140)의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 케이스(100)의 전,후방향으로 이동토록 가이드레일(310)이 설치되고, 상기 카트리지(200)를 지지하여 전후이송토록 슬라이딩로드(330)가 카트리지 몸체(210)의 상부에 결합된다.

도4b에서와 같이 슬라이딩부(300)는, 상기 배출호퍼(140)의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 케이스(100)의 전,후방향으로 이동토록 케이스 몸체(210)의 상,하측에 가이드레일(310)이 각각 설치되어 케이스(100)의 내측에 고정되고, 상기 가이드레일(310)과 지지토록 열방향 카트리지(200)의 상,하부에 로울러(320)가 각각 설치된다.

도4c에서와 같이 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 배출호퍼(140)의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 전후방향으로 이동토록 가이드레일(310)이 설치되고, 상기 커버(270)의 전방에 로울러(340)가 단부에 고정되면서 고정홈(340a)과 고정바(340b)에 의해 다단으로 지지되는 지지편(350)이 상하 이동토록 설치된다.

한편, 도6에 도시한 바와같이, 상기 카트리지(200)는, 케이스(100)의 내측에 수평방향으로 배치되어 다단 적재되고, 이때 상기 카트리지(200)의 일단부는 케이스(100)의 내부 하측에 장착되는 배출호퍼(140)의 상부에 위치토록 설치된다.

또한, 도7에 도시한 바와같이, 상기 카트리지(200)는, 상기 카트리지 몸체(210)에 고정되는 회전모터(220a)와 이에 제1체인(220b)으로서 연결되는 구동축(220c)및 종동축(220e)과 상기 구동축(220c)및 종동축(220e)에 의해 지지되며 브라켓(290b)과 지지턱(290a)이 외측에 돌출설치되는 컨베이어(290)로 구성되는 구동부(200)에 의해 슬라이딩판(240)을 구동토록 설치된다.

상기 카트리지(200)는, 자동판매기의 사용용도에 따라 케이스(100)의 내측에 수평및 수직방향으로 설치되어 구동부(200)에 의해 슬라이딩판(240)을 동작하도록 설치되는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도3 내지 도5에서와 같이, 상기 케이스(100)의 전방에 위치하는 코인인식부(110)에 동전을 투입하면 상기 코인인식부(110)와 전기적으로 연결되는 회전모터(220a)가 회전되고, 이때 상기 회전모터(220a)의 회전에 의해 동작되는 슬라이딩판(240)이 회전되면서 제품이 낙하된다.

그리고, 상기 슬라이딩판(240)은, 구동부(220)의 체인(220d)에 지지축(230)을 통하여 연결되어 일체로 회전토록 되고, 상기 구동부(220)를 구동하는 회전모터(220a)에 의해 일정량 만큼 순차운동토록 되며, 상기 회전모터(220a)와 전기적으로 연결되는 감지센서(220f)에 의해 일정 스크로크 만큼만 회전토록 설치된다.

상기 슬라이딩판(240)에서 낙하되는 제품은 배출호퍼(140)를 통하여 배출구(120)에 낙하됨으로써 사용자가 원하는 제품을 공급하게 된다.

상기 카트리지(200)의 동작을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 카트리지(200)는 박스형상의 카트리지몸체(210) 내측에 회전모터(220a)와 이에 체인(220b)연결되는 구동축(220c)및 상기 구동축(220c)과 일정거리 이격되는 종동축(220e)과 상기 구동축(220c)및 종동축(220e)에 의해 일정 장력을 갖도록 연결되는 체인(220d)을 통하여 연결되어 회전모터(220a)의 회전시 체인이 회전토록 됨으로써 이에 지지축(230)으로서 연결되는 복수의 슬라이딩판(240)을 이송토록 한다.

이때, 상기 체인(220d)에는 일정간격을 갖도록 복수의 지지축(230)이 일체로 각각 연결되어 이에 제품을 지지하는 슬라이딩판(240)이 각각 고정된다.

도3 내지 도4에서와 같이, 상기 카트리지(200)을 케이스(100)의 내측에 수직 설치할때 상기 슬라이딩판(240)은, 지지축(230)에 고정브라켓(240b)을 통하여 연결될때 슬라이딩판(240)의 일단에 체인(220d)에 지지되어 카트리지(200)와 수직방향으로 향하도록 됨으로써 제품을 각각 지지하게 되고, 상기 슬라이딩판(240)은, 각각의 와이어(240a)에 의해 연결되어 하중물의 지지에 따른 슬라이딩판(240)의 처짐을 방지하여 제품을 안전하게 지지토록 한다.

그리고, 도5a,b에서와 같이 상기 슬라이딩판(240)은, 카트리지(200)가 수직방향으로 설치될때 일측에서는 체인(220d)과 수직방향으로 돌출토록 되고, 타측에서는 체인(220d)에 근접토록 슬라이딩판(240)이 밀착되어 최소의 설치공간에도 장착이 가능토록 된다.

또한, 상기 카트리지(200)의 전방과 수직방향을 유지하는 복수의 슬라이딩판(240)이 하향이동하면서 한 단계씩 제품을 각각 배출하게 되고, 상기 체인(220d)은 궤적운동하면서 1회전을 하는 것이 아니고 제품이 완전배출되는 어느지점에서 체인(220d)의 위치를 감지센서(220f)가 인식하여 체인(220d)의 회전을 제어하고, 제품의 적재시에는 체인(220d)을 역회전하여 적재하도록 한다.

또한, 상기 카트리지(200)는, 상기 배출호퍼(140)의 상부에 위치토록 케이스(100)의 내측에 행및 열방향으로 각각 장착되어 개개의 카트리지에 각각의 상품이 적재되고, 상기 카트리지는 열방향에 위치하는 복수의 카트리지(200)가 일체로 전후이동토록 각각 연결 설치되어 최전방에 위치하는 카트리지(200)를 손잡이(270a)에 의해 전방으로 당겨 배출하면 열방향의 카트리지가 일체로 전진되어 제품의 장착이 극이 용이하게 이루어 진다.

상기 슬라이딩부(300)의 동작을 설명한다.

도4a에서와 같이 상기 슬라이딩부(300)는, 다단으로 돌출토록 되는 슬라이딩로드(330)에 의해 카트리지(200)가 결합되어 전원의 공급시 슬라이딩로드(330)가배출되면서 카트리지(200)가 전방으로 배출되어 슬라이딩판(240)에 제품의 적재가 용이하게 이루어 지고, 상기 가이드레일(310)은 카트리지(200)의 움직임을 방지하여 슬라이딩로드(330)을 부하증가를 방지토록 한다.

도4b에서와 같이 슬라이딩부(300)는, 상기 카트리지 몸체(210)의 상하측에 각각 장착되는 가이드레일(310)에 카트리지(200)의 상,하부에 장착되는 로울러(320)가 각각 밀착되어 열방향에 일체로 연결되는 복수의 카트리지(200)가 용이하게 이동토록 된다.

도4c에서와 같이 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 배출호퍼(140)의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 배출될때 상기 커버(270)의 전방에 장착되는 지지편(350)을 하향하여 그 단부에 연결되는 로울러(340)를 지면에 접촉토록 하고, 이어서 고정홈(340a)에 고정바(340b)를 삽입하여 지지토록 하며, 상기 동작에 의해 카트리지(200)의 흔들림을 방지하여 전방으로 용이하게 배출토록 한다.

도4a,b,c의 구성에 의해 열방향에 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 케이스(100)의 전방으로 용이하게 배출토록 되어 각각의 카트리지(200)에 설치되는 슬라이딩판(240)에 제품의 적재가 용이하게 이루어 지도록 한다.

상기 회전모터(220a)는, 스텝 모터로서 구성되어 지지판(240)이 한 스텝씩 이동하도록 된다.

한편, 도6에 도시한 바와같이 상기 카트리지(200)는, 각각 수평방향으로 설치되어도 수직방향으로 설치되는 카트리지(200)와 동일한 작용이 가능토록 되고,이때 각각의 카트리지(200)는, 케이스의 내측에 열(列)방향으로 각각 다수개 적층 배치되는 것이다.

또한, 도7에 도시한 바와같이 상기 카트리지(200)는, 슬라이딩판 지지용 브라켓과 지지턱이 외측에 돌출되는 러버재질의 컨베이어로 구성되어 체인의 이동에 따른 소음발생이 최소화 되고, 상기 컨베이어는 카트리지의 사용목적에 따라 수평및 수직상태로 설치되는 것이다.

이와같이 본 발명의 자동판매기의 제품 저장및 배출장치에 의하면, 자동판매기의 동작시 제품의 배출에 따른 낙하 거리를 최소화 하여 소음의 발생및 낙하충격에 의한 제품의 손상을 최소화 하도록 하고, 열방향에 일체로 배출토록 설치되는 복수의 카트리지 구성에 의해 물건의 재투입시 복수의 카트리지가 케이스의 전방으로 배출토록 되어 제품의 적재를 신속하게 수행하도록 하며, 회전모터에 의해 일체로 구동되는 카트리지에 의해 제품의 정확한 배출이 가능하도록 하는 우수한 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims (10)

1. 내측에 일정공간을 갖도록 형성되어 저부에 배출호퍼(140)가 장착되며, 그 전방에 개폐토록 연결되는 도어(130)에 코인인식부(110) 및 배출호퍼(140)에 대응되는 배출구(120)가 각각 설치되는 케이스(100)의 내측에 모터에 연결되는 체인에 다수의 선반이 가준봉을 개재하여 연결되는 자동판매기에 있어서,

   상기 배출호퍼(140)의 상부에 위치토록 행 및 열방향에 복수개 장착되며, 카트리지 몸체(210)의 내측에 일정궤적으로 회전운동하도록 회전모터(220a)와 이에 제1체인(220b)으로서 연결되는 구동축(220c) 및 상기 구동축(220c)과 제2체인(220d)으로서 연결되는 종동축(220e)으로 구성되는 구동부(220)가 설치되며, 상기 구동부의 제2체인(220d)에 연결되는 복수의 지지축(230)에 슬라이딩판(240)이 고정브라켓(240b)과 케이블(240a)로서 제품을 지지하도록 연결되는 카트리지(220)와,

   상기 배출호퍼(140)의 상측에 열방향으로 장착되는 복수의 카트리지(200)가 일체로 케이스(100)의 전,후방향으로 이동가능 하도록 설치되는 슬라이딩부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장 및 배출장치
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 카트리지(220)는, 카트리지 몸체(210)에 고정되는 회전모터(220a)와 이에 제1체인(220b)으로서 연결되는 구동축(220c)및 종동축(220e)과 상기 구동축(220c) 및 종동축(220e)에 의해 지지되며 브라켓(290b)과 지지턱(290a)이 외측에 돌출설치되는 컨베이어(290)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장 및 배출장치
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 회전모터(220a)는, 스텝모터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장 및 배출장치
5. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩판(240)은, 판상으로 형성되어 그 주연에 돌턱이 형성되고, 상기 지지축에 고정브라켓을 통하여 일측으로만 회전토록 연결설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 카트리지(200)는, 상기 케이스(100)의 내측에 수평방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치
8. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 카트리지(200)의 하부에 가이드레일(310)이 설치되고, 상기 카트리지(200)의 상부를 지지하여 전,후이송토록 슬라이딩로드(330)가 카트리지(200)의 상부에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치
9. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 카트리지(200)가 케이스(100)의 전,후방향으로 이동토록 케이스 몸체(210)의 상,하측에 가이드레일(310)이 각각 설치되고, 상기 가이드레일(310)과 대응토록 열방향 카트리지(200)의 상,하부에 로울러(320)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치
10. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩부(300)는, 상기 카트리지(200)가 일체로 전후,방향 이동토록 가이드레일(310)이 설치되고, 상기 카트리지(200)의 전방에 로울러(340)가 단부에 고정되면서 고정홈(340a)과 고정바(340b)에 의해 다단으로 지지되는 지지편(350)이 상하 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 제품 저장및 배출장치