KR100414438B1 - Automatic Pest Bird and Wildlife Control System - Google Patents

Automatic Pest Bird and Wildlife Control System Download PDF

Info

Publication number
KR100414438B1
KR100414438B1 KR10-2001-0076628A KR20010076628A KR100414438B1 KR 100414438 B1 KR100414438 B1 KR 100414438B1 KR 20010076628 A KR20010076628 A KR 20010076628A KR 100414438 B1 KR100414438 B1 KR 100414438B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fog
fogging
automation system
tide
sensing means
Prior art date
Application number
KR10-2001-0076628A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030046171A (en
Inventor
김종규
Original Assignee
(주)미츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)미츠 filed Critical (주)미츠
Priority to KR10-2001-0076628A priority Critical patent/KR100414438B1/en
Publication of KR20030046171A publication Critical patent/KR20030046171A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100414438B1 publication Critical patent/KR100414438B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/12Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using odoriferous substances, e.g. aromas, pheromones or chemical agents

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 유해 조류 및 야생 동물(이하, '조수'라 함)을 퇴치하기 위한 방제 시스템에 관한 것으로, 특히 각종 감지수단을 이용하여 조수를 감지하고 풍향, 풍속, 온도,습도 등과 같은 주변 사항을 종합적으로 고려한 후 포깅(fogging) 양과 범위를 정함으로서 열린공간에서 효과적으로 조류 등을 단시간에 퇴치할 수 있는 조수 방제 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for combating harmful birds and wild animals (hereinafter referred to as 'tide'), in particular to detect the tide by using a variety of sensing means and the surrounding matters such as wind direction, wind speed, temperature, humidity, etc. The present invention relates to a tidal control automation system that can effectively eliminate algae in a short time by determining fogging amount and range after comprehensive consideration.

Description

조수 방제 자동화 시스템{Automatic Pest Bird and Wildlife Control System}Tide Control Automation System {Automatic Pest Bird and Wildlife Control System}

본 발명은 유해 조수를 퇴치하기 위한 방제 시스템에 관한 것으로, 특히 각종 감지수단을 이용하여 조수를 감지하고 조수에 의한 피해 지역의 풍향, 풍속, 온도와 습도 등과 같은 주변 사항을 종합적으로 고려한 후 포깅(fogging) 양과 범위를 정함으로서 열린공간에서 효과적으로 조수 등을 단시간에 퇴치할 수 있는 조수방제 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for combating harmful tides, and in particular, it detects tides using various sensing means, and comprehensively considers surrounding conditions such as wind direction, wind speed, temperature, and humidity of the damage area caused by tides. The present invention relates to a tidal control automation system that can effectively eliminate tides in an open space by defining the amount and range of fogging.

조수, 특히 조류는 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 비행기와의 충돌로 인해 인적, 경제적 피해를 발생시키고 과수원 등에서는 농작물의 피해를 유발하기 때문에, 공항과 과수원 등과 같은 공간에 조류 등을 퇴치하기 위한 조류 퇴치장치가 요구되고 있다. 이러한 요구에 부응하여 초음파, 맹금류의 모양, 가시모양의 착지 방지 장치, 총포, 음향 등을 이용한 조류 퇴치 장치가 개발되고 있으나, 이러한 장치들은 모두 조류의 반복학습에 의한 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등 실효성이 낮아져 영구적인 대책이 되지 못하는 문제점과 나아가 이들 장치들은 대부분 작업자의 수작업에 의해 다루어지기 때문에 유지관리 비용이 상승되고 퇴치작업이 비효율적이라는 문제점을 가지고 있다.Tides, particularly birds, cause human and economic damage due to collisions with airplanes during takeoffs and landings at airports or airfields, and damage crops in orchards. There is a need for algae removal devices. In response to these demands, algae eradication devices using ultrasonic waves, the shape of raptors, thorn-shaped landing prevention devices, guns, and sound are being developed, but all of these devices are halved or lost by algae repetitive learning. As such, the effectiveness is lowered and it is not a permanent countermeasure. Furthermore, since these devices are mostly handled by a worker's hand, the maintenance cost is increased and the elimination work is inefficient.

본 발명은 앞서 설명한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공항 등과 같은 공간에서 조류/야생동물을 즉각적이고도 효율적으로 퇴치하여 조류충돌(Bird Strike)과 농작물 피해를 방지할 수 있는 조수 방제 자동화 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, the object of the present invention is to immediately and efficiently combat birds / wild animals in spaces such as airports to prevent birds strike (Bird Strike) and crop damage It is to provide an automated tide control system.

본 발명의 다른 목적은 유해 조수의 개체수, 포깅 양 및 범위 등을 주기적으로 기록하여 피해지역의 유해조수의 실태를 장기적이고도 종합적인 관리를 가능하게하는 조수 방제 자동화 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tide control automation system that enables the long-term and comprehensive management of the situation of the harmful tidal water in the affected area by periodically recording the number, fogging amount and range of the harmful tidal water.

도1은 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템의 블럭도.1 is a block diagram of the tide control automation system according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템의 구성도.Figure 2 is a block diagram of the tide control automation system according to the present invention.

도3은 도2에 도시된 본 발명에 따른 자동화 시스템의 포깅 생성수단의 일예를 도시하는 도면.FIG. 3 shows an example of fogging generating means of the automation system according to the present invention shown in FIG.

도4는 도2에 도시된 본 발명에 따른 자동화 시스템에 의해 포깅된 제1 포그와 제2 포그에 의해 형성되는 포깅영역을 도시하는 도면.FIG. 4 shows a fogging area formed by a first fog and a second fog fogged by the automation system according to the invention shown in FIG.

도5는 도2에 도시된 본 발명에 따른 자동화 시스템이 비행장 활주로 주변에 일정 간격으로 설치되어 조수 방제를 실시하는 상태를 나타내는 도면.5 is a view showing a state in which the automation system according to the present invention shown in Figure 2 is installed at regular intervals around the airfield runway to perform tidal control.

본 발명은 앞서 본 그 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following configuration to achieve the above object.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 조수를 감지하는 제 1 감지수단 및 제 2 감지수단과, 대기의 풍향, 풍속 등과 같은 주변상황을 주기적으로 감지하는 제 3 감지수단과, 기피제를 저장하고 있는 저장수단, 상기 저장수단으로부터 분사된 기폐제를 포그로 만드는 포그생성수단과, 상기 포그생성수단에 의해 생성된 포그를 펌핑하는 포그펌핑수단과, 상기 제 1 감지수단과 제 2 감지수단으로부터 조수의 유무 및 개체수, 상기 제 3 감지수단으로부터 주변상황의 풍속, 풍향 등과 같은 데이타를 전송받아 포깅 양과 범위를 정하고 상기 저장수단, 상기 포그생성수단, 상기 포그펌핑수단과 상기 포깅수단을 제어하는 제어유닛을 포함한다.The tide control automation system according to the present invention includes a first sensing means and a second sensing means for detecting tides, third sensing means for periodically sensing ambient conditions such as wind direction, wind speed, and the like, and storing a repellent. Means, fog generating means for fogging the aerosol injected from the storage means, fog pumping means for pumping fog generated by the fog generating means, and the presence or absence of tides from the first and second sensing means And a control unit which receives data such as the number of individuals, the wind speed and the wind direction of the surrounding situation from the third sensing means, determines a fogging amount and range, and controls the storage means, the fog generating means, the fog pumping means, and the fogging means. do.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 제어유닛이 각종 연산작용을 수행하며 상기 각 수단들을 제어하는 제어부와, 상기 제 1 감지수단 내지 제 3 감지수단으로부터 감지된 데이타를 DB화하여 저장하는 DB부와 포깅 양 및 범위 등을 정하고 시스템의 유지관리를 위한 관리프로그램을 탑재하고 있는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The tide control automation system according to the present invention is a control unit for the control unit to perform a variety of operations and control the respective means, and a DB unit for storing the data detected from the first sensing means to the third sensing means DB And a memory unit for setting a fogging amount and range, and including a management program for system maintenance.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 제 1 감지수단이 적외선 비디오 카메라인 것을 특징으로 할 수 있다.The tide control automation system according to the present invention may be characterized in that the first sensing means is an infrared video camera.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 제 2 감지수단이 적외선센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The tide control automation system according to the present invention may be characterized in that the second sensing means is an infrared sensor.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 제 3 감지수단이 풍향, 풍속, 온도 및 습도를 측정할 수 있는 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The tide control automation system according to the present invention may be characterized in that the third sensing means is a sensor capable of measuring wind direction, wind speed, temperature and humidity.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 포그펌핑수단으로부터 펌핑된 포그를 외부로 포깅하기 위한 포깅수단을 추가로 가질 수 있다.The tide control automation system according to the present invention may further have a fogging means for fogging the pumped fog from the fog pumping means to the outside.

또한, 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 포깅수단이 근거리 포깅을 위한 복수의 제 1 분사구인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the tide control automation system according to the present invention may be characterized in that the fogging means is a plurality of first injection port for short fogging.

또한, 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 포깅수단이 원거리 포깅을 위한 복수의 제 2 분사구를 추가로 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the tide control automation system according to the present invention may be characterized in that the fogging means further has a plurality of second injection holes for remote fogging.

또한, 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 상기 포그 생성 수단이 상기 저장수단의 기피제를 고압으로 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 펌핑된 기피제가 통과하는 노즐과, 상기 노즐로부터 분사된 기피제를 플라즈마 상태로 만드는 플라즈마 생성기로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the tide control automation system according to the present invention, the fog generating means pumps the repellent of the storage means at a high pressure, a nozzle through which the repellent pumped by the pump passes, and the repellent injected from the nozzle plasma It may be characterized by consisting of a plasma generator to make a state.

본 발명은 다음과 같은 실시예를 통해 구체화 되며, 본 출원인은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.The invention is embodied by the following examples, the applicant will be described embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도1을 참조하면, 조수 방제 자동화 시스템(1)은 제 1 감지수단(10), 제 2 감지수단(30), 제 3 감지수단(40), 제어유닛 C(20), 저장수단(50), 포그생성수단(60), 포그펌핑수단(70), 포깅수단(80)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the tide control automation system 1 includes a first sensing means 10, a second sensing means 30, a third sensing means 40, a control unit C 20, and a storage means 50. , Fog generating means 60, fog pumping means 70, fogging means (80).

상기 제 1 감지수단(10)은 공항이나 과수원 등에 출현한 조수의 체온을 감지하여 조수의 출현 여부를 감지하는 센서로서, 바람직하게는 적외선센서가 적합하다.The first detection means 10 is a sensor for detecting the presence of the tide by sensing the body temperature of the tidal appears in the airport or orchard, preferably an infrared sensor is suitable.

상기 제 2 감지수단(30)은 포깅 양과 범위를 정함에 있어 필요한 공항 등에 출현한 조수의 개체수를 파악하는 수단으로서, 바람직하게는 적외선 비디오 카메라가 적합하다.The second detecting means 30 is a means for grasping the number of tides in the airport or the like necessary for determining the amount and range of fogging. Preferably, the infrared video camera is suitable.

상기 제 3 감지수단(40)은 공항 등의 대기상황, 예컨대 조수가 발견된 지역의 풍향, 풍속, 온도, 습도 등을 측정하는 센서로서, 온도 및 습도는 포그 양을 정하는 기준이 되며 풍향 및 풍속은 포그의 형성 모양과 범위를 정하는 기준이 될 수 있다.The third sensing means 40 is a sensor for measuring the wind direction, wind speed, temperature, humidity, etc. of an air condition such as an airport where an tidal wave is found, and the temperature and humidity are the criteria for determining the amount of fog, and the wind direction and the wind speed. Can be a criterion for determining the shape and extent of fog formation.

앞서 본 상기 제 1 내지 제 3 감지수단(10,30,40)으로부터 측정된 데이타는 모두 아래에서 설명할 제어유닛 C(20)으로 전송되어 추후 포깅할 양과 범위 등을 정하는데 사용된다.The data measured from the first to the third sensing means (10, 30, 40) previously seen are all sent to the control unit C (20) to be described below, and used to determine the amount and range to be fogged later.

상기 저장수단(50)은 조수를 퇴치하기 위해 사용되는 살충제 등과 같은 조류 퇴치제(Bird Repellents)를 저장하고 있는 저장 용기이다.The storage means 50 is a storage container for storing bird repellents such as insecticides used to combat tides.

상기 포그생성수단(60)은 상기 저장수단(50)에 저장된 기피제를 일시에 다량의 포그(fog)로 만들어 내는 수단으로서, 공지된 포그 생성 장치를 사용할 수 있다.The fog generating means 60 is a means for producing a large amount of fog at a time in the repellent stored in the storage means 50, it is possible to use a known fog generating device.

도3에 도시된 바와 같이, 상기 포그생성수단(60)은 펌프(61), 다중 노즐(62)과 플라즈마 생성기(63)으로 구성될 수도 있고, 아니면 대한민국 등록실용신안 제96-7333호, 대한민국 공개특허 제99-12330호와 대한민국 등록실용신안공보 제20-209023호 등에 의해 공지된 연막장치의 기술원리를 이용한 연막생성기일 수도 있다. 예를 들어 도3에 도시된 포그생성수단(60)만을 설명하면, 상기 펌프(61)는 상기 저장수단(50)의 기피제를 펌핑하여 상기 노즐(62)로 공급하고, 상기 노즐(62)은 상기 기피제를 고속의 유체스트림(65)으로 변환시키며, 상기 플라즈마 생성기(63)는 상기 유체스트림(65)를 플라즈마 상태로 만들어 순간적으로 많은 에너지를 기피제에 흡수시켜 포그 스트림(66)를 생성한다.As shown in Figure 3, the fog generating means 60 may be composed of a pump 61, multiple nozzles 62 and the plasma generator 63, or Korea Utility Model Model No. 96-7333, Korea It may be a smoke generator using the technical principles of the smoke device known in the Patent Publication No. 99-12330 and Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-209023. For example, only the fog generating means 60 shown in FIG. 3 will be described. The pump 61 pumps the repellent of the storage means 50 to the nozzle 62, and the nozzle 62 The repellent is converted into a high velocity fluid stream 65, and the plasma generator 63 converts the fluid stream 65 into a plasma state to instantaneously absorb a lot of energy into the repellent to produce a fog stream 66.

도1로 돌아와서 설명하면, 상기 포그펌핑수단(70)은 상기 포그생성수단(60)으로부터 발생된 포그 스트림(66)을 가압하는 수단으로서, 팬이 사용될 수 있다.1, the fog pumping means 70 is a means for pressurizing the fog stream 66 generated from the fog generating means 60, a fan may be used.

상기 포깅수단(80)은 상기 포그펌핑수단(70)에 의해 가압된 포그 스트림(66)이 조수로 인한 피해지역을 고르게 커버할 수 있도록 하는 수단으로서, 제 1 분사구(81)와 제 2 분사구(82)로 구성될 수 있다. 상기 제 1 분사구(81)은 도2에 도시된 바와 같이 하우징(2)의 둘레를 따라서 일정 간격으로 방사상으로 복수개 형성되어 근거리 포그(이하, '제 1 포그'라 함) 영역을 형성하고, 추가로 상기 제 2 분사구(82)가 멀리 떨어져서 일정간격으로 방사상으로 복수개 형성되어 원거리 포그(이하, '제 2 포그'라 함)영역을 형성할 수도 있다.The fogging means 80 is a means for allowing the fog stream 66 pressurized by the fog pumping means 70 to cover the damage area caused by the tidal water evenly. The first injection hole 81 and the second injection hole ( 82). As shown in FIG. 2, a plurality of first injection holes 81 are radially formed at regular intervals along the circumference of the housing 2 to form a near-fog (hereinafter, referred to as 'first fog') region. The plurality of second injection holes 82 may be radially spaced apart from each other at a predetermined interval to form a remote fog (hereinafter, referred to as a “second fog”) region.

상기 제어유닛 C(20)은 제어부(22), DB부(21), 메모리부(23)로 구성되며, 상기 제어부(22)는 상기 제 1 내지 제 3 감지수단(10,30,40)으로부터 조수의 개체수 내지 피해지역의 대기상황 등에 관한 데이타를 전송받아 상기 메모리부(23)에 탑재된 관리프로그램을 이용하여 포그의 양과 범위, 방향 등을 정할 뿐만 아니라 상기 DB부(21)에 전송받은 데이타를 저장하고 상기 수단들(50,60,70,80)을 제어한다. 상기 관리프로그램은 상기 감지수단들에 의해 수집된 데이타와 계절적인 요인, 지역적 중요도 등을 고려하여 포그 양, 포깅 방향와 범위를 계산하며 아래에서 설명하는 바와 같이 상기 분사구들의 포깅 순서를 지정한다.The control unit C 20 is composed of a control unit 22, a DB unit 21, a memory unit 23, the control unit 22 from the first to third sensing means (10, 30, 40) Receives data on the number of tides or the atmospheric conditions of the affected area, and determines the amount, range, direction, etc. of the fog using a management program installed in the memory unit 23, as well as the data transmitted to the DB unit 21. Store and control the means (50, 60, 70, 80). The management program calculates a fog amount, a fogging direction and a range in consideration of data collected by the sensing means, seasonal factors, regional importance, and the like, and specifies a fogging order of the injection holes as described below.

도2는 본 발명에 따른 일 실시예를 도시하는 도면이다. 도2에 도시된 바에 의하면, 상기 제 1 내지 제 2 감지수단(10,30)은 하우징(2)의 외부에 위치되어 유해 조류의 출현 여부를 감지하고, 상기 제3감지수단은 상기 하우징(2)의 내부에 위치되어 조수 출현 지역의 대기 상황을 주기적으로 센싱한 후, 그 데이타들을 상기 제어유닛 C(20)에 전송한다. 그 후 상기 제어유닛 C(20)는 전송된 데이타들에 기준하여 포그 양, 범위 내지 방향 등을 정한 후 상기 하우징(2) 내에 위치된 저장수단(50), 포그생성수단(60), 포그펌핑수단(70)과 포깅수단(80)과 연동되어 포그를 생성하여 포깅하게 되는데, 상기 포깅수단(80)은 상기 하우징(2)의 하단부 둘레를 따라서 방사상으로 형성된 제1분사구(81)와 상기 하우징으로부터 일정 거리만큼 떨어져서 관(83)을 통해 연결된 제2분사구(82)로 구성되어 있어서 포깅되는 포그는 도4에 도시된 바와 같은 포깅 영역이 형성된다.2 is a diagram illustrating an embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 2, the first to second sensing means 10 and 30 are located outside the housing 2 to detect the presence of harmful birds, and the third sensing means is connected to the housing 2. It is located inside the) and periodically senses the atmosphere of the tide appearance area, and transmits the data to the control unit C (20). After that, the control unit C 20 determines the amount of fog, the range to the direction, and the like based on the transmitted data, and then the storage means 50, the fog generating means 60, and the fog pump located in the housing 2. The fogging means 80 is interlocked with the means 70 and the fogging means 80, and the fogging means 80 includes a first injection port 81 and the housing radially formed around the lower end of the housing 2. The fog is composed of a second injection hole 82 connected through the tube 83 at a distance from the fogging so as to form a fogging region as shown in FIG.

도4에 도시된 바에 의하면, 상기 포그는 상기 복수의 제1분사구(81)를 통해 포깅되는 제 1 포그와 상기 복수의 제2분사구(82)를 통해 포깅되는 제 2 포그로 구성될 수 있고, 상기 제 1 포그는 각각 중심 원(90a)의 영역을 형성하며 상기 제 2 포그는 각각 작은 원(90b)의 영역을 규정하기 때문에, 결국 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템(1)은 상기 제 1 내지 제 2 포그에 의해 규정되는 큰 원(90)의 영역에 걸쳐 포깅을 수행하게 된다.As shown in FIG. 4, the fog may be configured of a first fog that is fogged through the plurality of first injection holes 81 and a second fog that is fogged through the plurality of second injection holes 82. Since the first fogs each form an area of the center circle 90a and the second fogs each define an area of the small circle 90b, the tide control automation system 1 according to the present invention is the first first. Fogging is performed over the area of the large circle 90 defined by the second to second fog.

도5는 본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템을 공항의 활주로 주변에 복수개 설치하여 포깅을 수행하는 상태를 나타내고, 도6은 조수를 감지하여 포그를 포깅하고 조수를 퇴치하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 유해 조수(B)가 도5에 도시된 바와 같이 공항 활주로(100) 주변에 나타나면, 조수 방제 자동화 시스템(1A,1B)의 제 1 감지수단(10)이 조수의 체온을 감지하고(112) 제 2 감지수단(30)이 조수의개체수를 파악하고(114) 제 3 감지수단(40)이 조수(B)주변의 대기 상황(예컨대, 온도, 습도, 풍향, 풍속 등)을 측정하여(116) 그 데이타를 상기 제어유닛 C3(20)에 전송한다. 각종 데이타를 전송받은 제어유닛 C1(20)은 풍속, 풍향, 개체수, 온도, 습도 등을 기준하여 탑재된 관리 프로그램을 이용하여 포깅 양과 범위를 정하게 된다(118). 이와 같이 포그의 양과 범위 등이 정해지고 나면, 상기 제어유닛 C1 (20)은 상기 각 수단들과 연동되어 포그를 생성하게 되며(120), 먼저 시스템 1A의 제 2분사구(82a)을 통해 포깅을 실시하여 조수의 활주로(100) 접근을 차단하고 그 후 시스템 1B의 제2분사구(82d)를 통해 포깅을 실시하여 조수의 활주로 접근을 추가적으로 차단하며, 이어서 시스템 1A의 제2분사구(82b, 82c)를 통해 포깅을 실시하여 조류를 퇴치하고 그 후 시스템 1B의 제2분사구(82e)를 통해 포깅을 실시하여 추가적인 조류 퇴치 작업을 수행함으로써 조수가 서쪽 방향으로 물러가도록 한다(122). 또한 이러한 일련의 퇴치 과정과 관련된 모든 정보는 제어유닛 C1(20)의 DB부에 저장되어(124) 피드백 되므로 지속적이고 종합적인 관리를 가능하게 한다. 도5에 도시된 바와 같은 전체 시스템의 제어는 각각의 시스템의 제어유닛 C1,C2,C3,C4(20)를 제어하는 주 제어유닛(20')에 의해 이루어진다.FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a plurality of tidal control automation systems according to the present invention are installed around a runway of an airport to perform fogging, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of fogging a fog and combating tides by detecting a tidal wave. When the harmful tidal water B appears around the airport runway 100 as shown in FIG. 5, the first sensing means 10 of the tidal control automation system 1A, 1B detects the temperature of the tidal water (112). 2, the sensing means 30 determines the number of tides (114) and the third sensing means 40 measures the atmospheric conditions (eg, temperature, humidity, wind direction, wind speed, etc.) around the tides (116). The data is transmitted to the control unit C3 20. The control unit C1 (20) receiving the various data determines the amount and range of fogging using a management program mounted on the basis of wind speed, wind direction, population, temperature, humidity, and the like (118). After the amount and range of the fog is determined as described above, the control unit C1 20 generates the fog in conjunction with the respective means (120), and first fogging through the second injection hole 82a of the system 1A. To close the tide runway 100 and then fogging through the second injection hole 82d of the system 1B to further block the tide runway access, and then to the second injection hole 82b and 82c of the system 1A. Fogging through to eliminate the algae and then through the second injection port (82e) of the system 1B to carry out the additional algae control work to allow the assistant to retreat in the west direction (122). In addition, all the information related to the series of eradication process is stored in the DB unit 124 of the control unit C1 (20) and is fed back to enable continuous and comprehensive management. The control of the entire system as shown in Fig. 5 is made by the main control unit 20 'which controls the control units C1, C2, C3, C4 20 of each system.

상기한 실시예는 본발명의 상세한 설명을 위해 구현된 것이며, 본 발명의 범위는 이에 국한되지 아니하고 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 모든 변경과 수정 사항을 포함한다.The above embodiments are implemented for the detailed description of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto, and includes all changes and modifications for implementing the technical idea of the present invention.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the following effects by the above configuration.

본 발명에 따른 조류 및 야생동물 방제 자동화 시스템은 공항 등과 같은 공간에서 조수를 즉각적이고도 효율적으로 퇴치하여 조류충돌(Bird Strike)과 농작물 피해를 방지할 수 있는 효과를 가진다.The automated system for controlling birds and wildlife control according to the present invention has the effect of preventing tidal waves and crop damage by immediately and efficiently combating tides in a space such as an airport.

본 발명에 따른 조수 방제 자동화 시스템은 유해 조수의 개체수, 포그의 양 및 범위 등을 주기적으로 기록하여 피해지역의 유해조수의 실태를 장기적이고도 종합적으로 관리할 수 있게 하는 효과를 가진다.The tide control automation system according to the present invention has an effect of periodically recording the number of harmful tides, the amount and range of fog, etc., so that the condition of the harmful tides in the affected area can be managed in a long-term and comprehensive manner.

Claims (9)

조수 등을 감지하는 제 1 감지수단 및 제 2 감지수단과, 대기의 풍향, 풍속 등과 같은 주변상황을 주기적으로 측정하는 제 3 감지수단과, 기피제를 저장하고 있는 저장수단, 상기 저장수단으로부터 분사된 기피제를 포그로 만드는 포그생성 수단과, 상기 포그생성수단에 의해 생성된 포그를 펌핑하는 포그펌핑수단과, 상기 제 1 감지수단과 제 2 감지수단으로부터 조수의 유무 및 개체수, 상기 제 3 감지수단으로부터 주변상황의 풍속, 풍향 등과 같은 데이타를 전송받아 포깅 양과 범위를 정하고 상기 저장수단, 상기 포그생성수단, 상기 포그펌핑수단과 상기 포깅수단을 제어하는 제어유닛을 포함하는 조수 방제 자동화 시스템.First and second sensing means for detecting tides and the like, third sensing means for periodically measuring ambient conditions such as wind direction and wind speed of the atmosphere, storage means for storing repellents, and sprayed from the storage means. Fog generating means for fog repellent, fog pumping means for pumping fog generated by the fog generating means, presence or absence of tides from the first and second sensing means, and the third sensing means And a control unit configured to receive data such as wind speed and wind direction of an ambient situation, determine a fogging amount and range, and control the storage means, the fog generation means, the fog pumping means, and the fogging means. 제 1 항에 있어서, 상기 제어유닛은 각종 연산작용을 수행하며 상기 각 수단들을 제어하는 제어부와, 상기 제 1 감지수단 내지 제 3 감지수단으로부터 감지된 데이타를 DB화하여 저장하는 DB부와 유지관리를 위한 관리 프로그램을 탑재하고 있는 메모리부를 포함하는 조수 방제 자동화 시스템.The control unit of claim 1, wherein the control unit performs various calculation operations and controls the respective units, a DB unit for storing data sensed from the first to third sensing means by DB, and maintenance. Tide control automation system including a memory unit equipped with a management program for. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 감지수단은 적외선 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 조수 방제 자동화 시스템.The tide control automation system according to claim 1, wherein the first sensing means is an infrared video camera. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 감지수단은 적외선센서인 것으로 특징으로 하는 조수 방제 자동화 시스템.The tide control automation system according to claim 1, wherein the second sensing means is an infrared sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 감지수단은 풍향, 풍속, 온도 및 습도를 측정하는 센서인 것을 특징으로 하는 조수 방제 자동화 시스템.The tide control automation system according to claim 1, wherein the third sensing means is a sensor measuring wind direction, wind speed, temperature, and humidity. 제 1 항에 있어서, 상기 조수 방제 자동화 시스템은 상기 포그 펌핑 수단으로부터 펌핑된 포그를 외부로 포깅하기 위한 포깅수단을 추가로 가지는 조수 방제 자동화 시스템.2. The tide control automation system as recited in claim 1, wherein said tidal control automation system further comprises fogging means for fogging pumped fog out of said fog pumping means. 제 6 항에 있어서, 상기 포깅수단은 근거리 포깅을 위한 복수의 제 1 분사구인 것을 특징으로 조수 방제 자동화 시스템.7. The tide control automation system according to claim 6, wherein the fogging means is a plurality of first injection holes for near fogging. 제 7 항에 있어서, 상기 포깅수단은 원거리 포깅을 위한 복수의 제 2 분사구를 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 조수 방제 자동화 시스템.8. The tide control automation system according to claim 7, wherein the fogging means further comprises a plurality of second injection holes for remote fogging. 제 1 항에 있어서, 상기 포그생성수단은 상기 저장수단의 기피제를 고압으로 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 펌핑된 기피제가 통과하는 노즐과, 상기 노즐로부터 분사된 기피체를 플라즈마 상태로 만드는 플라즈마 생성기로 구성되는 것을 특징으로 하는 조수 방제 자동화 시스템.The method of claim 1, wherein the fog generating means is a pump for pumping the repellent of the storage means at a high pressure, a nozzle through which the repellent pumped by the pump passes, and the plasma which makes the repellent injected from the nozzle into a plasma state Tide control automation system comprising a generator.
KR10-2001-0076628A 2001-12-05 2001-12-05 Automatic Pest Bird and Wildlife Control System KR100414438B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0076628A KR100414438B1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Automatic Pest Bird and Wildlife Control System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0076628A KR100414438B1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Automatic Pest Bird and Wildlife Control System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030046171A KR20030046171A (en) 2003-06-12
KR100414438B1 true KR100414438B1 (en) 2004-01-13

Family

ID=29573172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0076628A KR100414438B1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Automatic Pest Bird and Wildlife Control System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100414438B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101556301B1 (en) 2013-08-30 2015-09-30 동명대학교산학협력단 Farm Product Harmful Elements Prevention Apparatus Using Unmanned Automatic Robot

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101443199B1 (en) * 2013-02-22 2014-09-23 서울시립대학교 산학협력단 Pest-repelling system equipped with dispenser for repellent agent
KR102176308B1 (en) * 2019-01-09 2020-11-09 이원경 Animal Repellent

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR840002187Y1 (en) * 1981-05-30 1984-10-23 가부시기가이샤 후꾸요시 고오무덴 Device for scaffolding boards
KR950031875U (en) * 1994-05-25 1995-12-14 이용로 Multipurpose boomer
KR200175799Y1 (en) * 1999-10-12 2000-03-15 홍순규 Device for shoo birds away
JP2001000094A (en) * 1999-06-23 2001-01-09 Seiji Nakada Apparatus for repulsing harmful bird and animal
KR20010035482A (en) * 2001-02-19 2001-05-07 엄정욱 Birds conquester by electric p0le

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR840002187Y1 (en) * 1981-05-30 1984-10-23 가부시기가이샤 후꾸요시 고오무덴 Device for scaffolding boards
KR950031875U (en) * 1994-05-25 1995-12-14 이용로 Multipurpose boomer
JP2001000094A (en) * 1999-06-23 2001-01-09 Seiji Nakada Apparatus for repulsing harmful bird and animal
KR200175799Y1 (en) * 1999-10-12 2000-03-15 홍순규 Device for shoo birds away
KR20010035482A (en) * 2001-02-19 2001-05-07 엄정욱 Birds conquester by electric p0le

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101556301B1 (en) 2013-08-30 2015-09-30 동명대학교산학협력단 Farm Product Harmful Elements Prevention Apparatus Using Unmanned Automatic Robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030046171A (en) 2003-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11793190B1 (en) Automatic animal detection and deterrent system
US10577103B2 (en) Systems and methods for dispensing an insecticide via unmanned vehicles to defend a crop-containing area against pests
RU2615470C2 (en) System to avoid collision with animals
KR101986222B1 (en) Vermin Prevention System based on IoT Technology with Sound Detection
US20180064094A1 (en) Systems and methods for defending crops from crop-damaging pests via unmanned vehicles
KR20050075875A (en) Apparatus and method for repelling birds
EP3791718A1 (en) Wild animal repelling device
KR101501767B1 (en) System and method for monitoring harmful animals
KR20200096747A (en) Harmful wildlife eradicating equipment
JP2018050503A (en) System and method for repelling or exterminating harmful animal
KR101537441B1 (en) Bird fight against the system
KR102522477B1 (en) System and method for generating optimized flight path using drug spraying drone
KR100414438B1 (en) Automatic Pest Bird and Wildlife Control System
CN117826844B (en) Unmanned aerial vehicle-based migratory pest detection tracking and flying rise inhibition method
KR200421265Y1 (en) apparatus for prevention of fur and feather
CN109362681B (en) Remote monitoring intelligent fly killing system and method
KR20200091524A (en) Crop management system
CN109933079B (en) Unmanned aerial vehicle pesticide spraying flow monitoring method
KR200203307Y1 (en) Bird control
CN116602140A (en) Crop growth control method, device, equipment, system and storage medium
JP2023540571A (en) Methods for wildlife detection and deterrence systems and environmental instrumentation
Garcia-Rosa et al. Mitigation measures for preventing collision of birds with wind turbines
KR102319380B1 (en) Marine structures for algae eradication using solar power
JP2006158372A (en) Method and device for repelling bird and beast
KR200210893Y1 (en) Machine for birds control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061221

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee