KR100413268B1 - 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기 - Google Patents

핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기 Download PDF

Info

Publication number
KR100413268B1
KR100413268B1 KR10-2001-0070675A KR20010070675A KR100413268B1 KR 100413268 B1 KR100413268 B1 KR 100413268B1 KR 20010070675 A KR20010070675 A KR 20010070675A KR 100413268 B1 KR100413268 B1 KR 100413268B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
sensor unit
hands
unit
hands preset
Prior art date
Application number
KR10-2001-0070675A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030039663A (ko
Inventor
손세정
Original Assignee
에스케이텔레텍주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이텔레텍주식회사 filed Critical 에스케이텔레텍주식회사
Priority to KR10-2001-0070675A priority Critical patent/KR100413268B1/ko
Publication of KR20030039663A publication Critical patent/KR20030039663A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100413268B1 publication Critical patent/KR100413268B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/21—Combinations with auxiliary equipment, e.g. with clocks or memoranda pads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0274—Details of the structure or mounting of specific components for an electrical connector module
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6058—Portable telephones adapted for handsfree use involving the use of a headset accessory device connected to the portable telephone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/52—Details of telephonic subscriber devices including functional features of a camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라방향 자동추적장치를 구비한 이동통신 단말기에 관한 것으로, 상하좌우로 방향을 변화시킬 수 있는 카메라부와, 카메라방향 구동부와, 외부의 핸즈프리셋에 구비된 핸즈프리셋 센서부의 위치를 감지하기 위한 단말기 본체 센서부, 및 상기 단말기 본체 센서부로부터 핸즈프리셋 센서부 까지의 방향 및 거리를 산출하고, 그를 기초로 얼굴중심의 위치를 산출하며, 상기 카메라의 방향이 산출된 얼굴중심방향으로 향하도록 상기 카메라방향 구동부를 제어하기 위한 제어신호를 생성·송출하는 제어부로 이루어진다.
본 발명에 의하면, 화상통화 또는 화상촬영시 카메라의 방향을 항상 사용자 얼굴쪽으로 향하도록 자동조절함으로써, 얼굴을 카메라방향에 위치시키거나 일일이 수동으로 방향을 조정할 필요가 없다.

Description

핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를 구비하는 이동통신 단말기 {Mobile Communication Device including Camera-direction Automatic Control Apparatus using Location of Hands-free-Set}
본 발명은 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라 위치추적장치를 구비하는 이동통신 단말기, 더 상세하게는 핸즈프리셋의 마이크 또는 이어폰(헤드폰)의 위치를 기초로 화상통신용 카메라의 방향이 사용자의 얼굴을 자동추적할 수 있는 장치를 구비하는 이동통신 단말기에 관한 것이다.
최근 개발되는 셀룰러폰, PCS, cdma-2000, IMT-2000 등의 이동통신 단말기에서는, 화상촬영 및 전송, 실시간 화상통신 등을 구현하기 위한 부가장치로 카메라가 부착되어 있다. 이러한 카메라는 잭(jack)을 이용하여 착탈할 수 있는 방식에서부터, 단말기 본체내에 내장되어 있는 형식 등 다양하게 개발되어 있다.
현재까지의 이동통신 단말기용 카메라는 그 방향이 고정되어 있거나, 사용자가 수동으로 방향을 상하로 변환하는 정도의 방향성을 가지고 있다. 따라서, 화상통신 또는 화상촬영은 카메라가 사용자 얼굴을 비추도록 단말기를 위치한 상태에서만 가능하다.
그러나, 이동 또는 운전중에 통화하는 등의 특수한 경우에는 사용자의 얼굴이 움직일 가능성이 많으며, 이 경우 얼굴이 카메라 앵글내에 있도록 하기 위하여 얼굴이 이동할 때마다 카메라의 방향을 조정하여야 하므로 번거롭다.
따라서, 원활한 화상통신을 위하여 얼굴 위치를 추적하여 항상 카메라의 방향을 조정해주는 카메라 자동추적장치의 필요성이 대두되고 있다.
카메라의 얼굴 자동추적장치를 구현할 수 있는 종래 기술로, 1) 화상통신의 상대방 사용자가 카메라 방향을 조정하는 원격제어방식, 또는 2) 카메라에 의하여 캡처되는 한 장 또는 연속되는 영상에 대하여 소프트웨어적인 처리(이미지 프로세싱)를 수행하여 카메라를 이동시키는 방법이 이용될 수 있다.
이중, 원격제어방식은 원격제어신호를 추가적으로 송수신하여야 하므로 통신속도의 저하를 가져올 수 있다는 단점이 있다.
한편, 이미지 프로세싱을 이용한 방법에서는 현재 화상의 데이터를 분석하여 화면상의 얼굴 위치를 파악하고 그 위치가 변화하는 경우 그에 따라 카메라의 방향을 조정해줄 수 있다. 그러나, 이러한 이미지 프로세싱은 대규모의 처리속도와 저장공간을 요하는 기술이므로, 크기 또는 가격문제로 인하여 저용량의 CPU 및 메모리를 사용하는 이동통신 단말기에 적용하기에는 무리가 있다. 즉, 이러한 이미지 처리기술을 이용한 카메라 방향추적장치를 구현하기 위해서는 단말기의 크기 및 가격이 상승할 수 밖에 없다는 것이다.
또한, 이미지 처리의 속도에는 어느 정도 제한이 있으므로, 카메라의 캡처성능이 낮거나 움직임이 큰 경우에는 연속적인 이미지 처리 및 그에 따른 카메라추적 성능이 저하될 수 있다.
한편, 최근 이동통신 단말기용 핸즈프리셋이 널리 이용되고 있다. 이러한 핸즈프리셋은 송화부로서의 마이크부와 수화부로서의 이어폰 또는 헤드폰으로 이루어지며, 잭에 의하여 단말기 핸드셋(handset)에 연결되어 사용된다.
본 발명은 이러한 점에 착안한 것으로, 널리 이용되는 핸즈프리셋의 위치로부터 얼굴위치를 자동파악하고, 그 방향으로 카메라의 방향을 자동구동하는 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 목적은 카메라의 얼굴위치 자동추적장치를 구비하는 이동통신 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 핸즈프리셋의 위치정보를 이용하여 얼굴의 위치를 파악하고, 그에 따라 카메라의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 장치를 구비한 이동통신 단말기를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 방식에 의한 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 도시한다.
도 2는 본 발명에 의한 카메라 자동추적장치를 구비한 이동통신 단말기의 전체 구성을 도시한다.
도 3은 핸즈프리셋 센서부의 위치 및 얼굴위치를 확인하기 위한 방식의 예를 도시하는 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110 : 카메라부 120 : 단말기 본체 센서부
130 : 핸즈프리셋 센서부
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 카메라 자동추적장치는 카메라부와, 카메라방향 구동부, 단말기 본체 센서부, 및 핸즈프리셋 센서부, 및 제어부로 이루어져 있다.
제어부는 소정 시간마다 핸즈프리셋 센서부로부터 전송된 신호를 이용하여 핸즈프리셋의 센서부의 위치를 판별하고, 그 위치정보를 기초로 얼굴의 위치를 산출한 후, 카메라 렌즈가 산출된 얼굴방향으로 향하도록 상기 카메라방향 구동부를 구동한다.
단말기 본체 센서부 및 핸즈프리셋 센서부는 적외선, 초음파 또는 전자파센서로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 두 센서의 상대적인 위치를 확인할 수 있는 모든 종류의 감지 수단을 포함한다.
핸즈프리셋은 송화부로서의 마이크부, 수화부로서의 이어폰 또는 헤드폰, 연결선 및 단말기에 연결하기 위한 잭으로 이루어져 있으며, 상기 핸즈프리셋 센서부는 마이크부 또는 수화부 중 하나에 설치되어 있다.
제어부가 핸즈프리셋 센서부의 위치로부터 얼굴위치를 산출하는 방식은 핸즈프리셋 센서부의 설치위치에 따라 달라지며, 핸즈프리셋 센서부가 이어폰에 설치되어 있는 경우에는 사용자의 설정정보(오른손잡이 또는 왼손잡이)에 따라 달라지는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부되는 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 방식에 의한 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 도시한다.
본 도면에서의 카메라(10)는 착탈식으로, 카메라잭(11)을 단말기 본체(20)측면의 카메라잭 삽입구에 삽입함으로써 장착된다. 이 상태에서 카메라를 상하방향으로 회전시킬 수 있을 뿐이므로, 화상통신 또는 화상촬영을 위해서는 사용자가 항상 카메라 방향을 얼굴쪽으로 향하도록 조정하여야 한다.
도 2는 본 발명에 의한 카메라 자동추적장치를 구비한 이동통신 단말기의 전체 구성을 도시한다.
본 발명에 의한 이동통신 단말기는 종래의 단말기와 비교할 때, 본체의 일부에 장착되어 있는 카메라부(110)와, 카메라 구동부(미도시), 단말기 본체 센서부(120), 핸즈프리셋 센서부(130) 및 제어부(미도시)를 추가로 포함하고 있다.
카메라부(110)는 카메라렌즈부와 카메라하우징부, CCD와 같은 영상신호추출부로 이루어져 있으며, 이러한 소형기기용 카메라는 웹카메라, 각종 감시카메라 등에 널리 이용되는 것 중 소형의 것을 이용하면 된다.
카메라 구동부는 카메라 하우징부와 연결되어 있고, 통상의 웹카메라, 감시카메라에서 이용되는 팬/틸트(Pan/Tilt) 카메라 구동부를 이용하면 되며, 제어부의 제어신호에 따라 카메라부의 방향을 상하좌우(팬방향, 틸트방향)로 조절할 수 있도록 구성되어 있다.
핸즈프리셋의 위치를 확인하기 위한 센서부는 단말기 본체의 일부에 설치되는 단말기본체 센서부(120)와, 핸즈프리셋의 일부에 설치되는 핸즈프리셋 센서부(130)로 이루어져 있다. 본 실시예에서는 단말기 본체 센서부(120)는 카메라부(110) 바로 옆에 위치하고, 핸즈프리셋 센서부(130)는 이어폰에 설치되어 있다.
이러한 센서부는 단말기 본체에 대한 핸즈프리셋의 상대적 위치를 확인하기 위한 것으로, 예를 들면 적외선 센서, 초음파 센서, RF(Radio Frequency)를 포함하는 전자파 센서등이 이용될 수 있다. 또한, 단말기 본체 센서는 핸즈프리셋 센서부로부터의 신호를 수신하되 그 수신각도를 확인할 수 있는 것이 바람직하다. 핸즈프리셋 센서의 위치확인 방식에 대해서는 도 3에서 더 상세하게 설명한다.
제어부는 이동통신 단말기의 ROM 또는 RAM에 저장되어 있는 소프트웨어로 구현될 수 있는 것으로, 크게 핸즈프리셋과 단말기가 연결되어 있는 지 확인하는 기능과, 단말기 본체 센서부가 수신한 신호로부터 핸즈프리셋 센서의 3차원 위치를 산출하는 기능과, 미리 설정되어 있는 정보와 핸즈프리셋 센서부의 위치로부터 얼굴위치 또는 방향을 산출하는 기능과, 상기 카메라방향 구동부를 구동할 수 있는 제어신호를 생성하여 송출하는 기능을 구비한다.
미리 설정되어 있는 정보란, 핸즈프리셋 센서가 핸즈프리셋의 어느 부분에 장착되어 있는 지에 대한 정보, 사용자가 오른손잡이인지 왼손잡이인지에 대한 정보 등이 될 수 있으며, 이를 기초로 얼굴위치를 산출한다.
예를 들면, 도 2에서는 핸즈프리센서부가 핸즈프리셋의 이어폰에 장착되어 있고 사용자가 오른손잡이여서 오른쪽 귀에 이어폰을 장착할 것이므로, 확인된 핸즈프리셋 센서부 위치중 거리(즉 이어폰까지의 거리)가 단말기로부터 30cm인 경우 그 위치로터 오른쪽 25도 방향을 얼굴위치로 산출할 수 있다. 즉, 핸즈프리셋 센서부까지의 거리 및 2차원 위치를 기초로 얼굴위치를 산출하는 알고리즘을 이용한다. 이에 대해서는 도 3을 기초로 더 상세하게 설명한다.
도 3은 핸즈프리셋 센서부의 위치 및 얼굴위치를 확인하기 위한 방식의 예를 도시하는 것이다.
도 3a에서 단말기 본체 센서부(110)는 핸즈프리셋 센서부(120)가 송출하거나 반사한 신호를 수신하고, 반사되어 돌아오기 까지의 시간 또는 송출-수신간의 시간을 특정함으로써 두 센서부 사이의 거리(d)를 산출한다. 또한, 두 좌표축에 대한 수신신호의 입사각(도면에서 θ와 φ)을 측정한다. 즉, 단말기 본체 센서부에 대한 핸즈프리셋 센서부의 방향(θ, φ) 및 거리(d)가 확정됨으로써 최종 위치가 확인될 수 있다.
도 3b는 센서부 사이의 거리 및 방향으로부터 얼굴위치를 산출하기 위한 예를 도시하는 것이다.
전술한 바와 같이, 핸즈프리셋 센서부가 이어폰에 장착되어 있고, 사용자가 오른손잡이로 설정한 경우라면 카메라부(110)의 방향은 이어폰 방향에서 오른쪽으로 소정각도(α)만큼 회전하여야 할 것이다. 이는 얼굴을 바라보는 쪽에서 봤을 때, 얼굴의 중심이 오른쪽 귀에서 오른쪽(귀가 얼굴의 상하 중간부분에 있으므로 상하로의 이동은 불필요하다고 가정)에 위치하기 때문이다.
이 때, 도시된 바와 같이 두 센서부 사이의 거리를 d라 하고, 오른쪽 귀에서얼굴중심까지의 거리를 약 10cm라 가정했을 때, 오른쪽으로 회전해야할 각도 α는 sin-1(10/d)에 의하여 산출될 수 있다.
현재 사용되고 있는 핸즈프리셋의 특징상, 핸즈프리셋 센서부는 이어폰 또는 마이크부 중 하나에 설치될 수 있으나, 마이크부는 얼굴에 대하여 일정한 위치에 고정되지 않고 사용되므로, 이어폰에 센서부를 설치하는 것이 바람직할 것이다. 이런 경우, 단말기의 기능메뉴에서 카메라 자동추척시 이어폰을 착용할 방향(왼쪽 또는 오른쪽)을 설정할 수 있도록 하여야 할 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의한 이동통신 단말기 및 핸즈프리셋을 이용하면, 화상통화 또는 화상촬영시 카메라의 방향을 항상 사용자 얼굴쪽으로 향하도록 자동조절함으로써, 얼굴을 카메라방향에 위치시키거나 일일이 수동으로 방향을 조정하지 않아도 되므로 편리하다.
따라서, 이후에 활성화될 이동통신 단말기를 이용한 화상통신, 화상회의 등에 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 상하좌우로 방향을 변화시킬 수 있는 카메라부와,
    카메라방향 구동부,
    외부의 핸즈프리셋에 구비된 핸즈프리셋 센서부의 위치를 감지하기 위한 단말기 본체 센서부, 및
    상기 단말기 본체 센서부로부터 핸즈프리셋 센서부 까지의 방향 및 거리를 산출하고, 그를 기초로 얼굴중심의 위치를 산출하며, 상기 카메라의 방향이 산출된 얼굴중심방향으로 향하도록 상기 카메라방향 구동부를 제어하기 위한 제어신호를 생성·송출하는 제어부를 포함하는 카메라방향 자동추적장치를 구비하는 이동통신 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸즈프리셋은 마이크, 이어폰, 연결 전선 및 연결잭으로 이루어지며, 상기 핸즈프리셋 센서부는 상기 이어폰에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라방향 자동추작장치를 구비한 이동통신 단말기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기 본체 센서부 및 핸즈프리셋 센서부는 적외선센서, 초음파센서, 전자파센서 중 하나 이상이며,
    상기 단말기 본체 센서부는 핸즈프리셋 센서부가 반사 또는 송출하는 신호를 수신함으로써 핸즈프리셋 센서부의 위치 및 거리 중 하나 이상을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라방향 자동추적장치를 구비한 이동통신 단말기.
KR10-2001-0070675A 2001-11-14 2001-11-14 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기 KR100413268B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0070675A KR100413268B1 (ko) 2001-11-14 2001-11-14 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0070675A KR100413268B1 (ko) 2001-11-14 2001-11-14 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030039663A KR20030039663A (ko) 2003-05-22
KR100413268B1 true KR100413268B1 (ko) 2004-01-03

Family

ID=29569342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0070675A KR100413268B1 (ko) 2001-11-14 2001-11-14 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100413268B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06339056A (ja) * 1993-05-31 1994-12-06 Oki Electric Ind Co Ltd ビデオカメラ駆動装置
KR19990005517U (ko) * 1997-07-16 1999-02-18 김인규 통화자 위치추적기를 가진 화상통신장치
KR200224061Y1 (ko) * 2000-12-28 2001-05-15 엘지전자주식회사 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치
KR20010055464A (ko) * 1999-12-10 2001-07-04 서평원 화상 통신용 컴퓨터 단말기의 카메라 방향 조정장치 및방법
JP2001268425A (ja) * 2000-03-16 2001-09-28 Fuji Photo Optical Co Ltd 自動追尾装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06339056A (ja) * 1993-05-31 1994-12-06 Oki Electric Ind Co Ltd ビデオカメラ駆動装置
KR19990005517U (ko) * 1997-07-16 1999-02-18 김인규 통화자 위치추적기를 가진 화상통신장치
KR20010055464A (ko) * 1999-12-10 2001-07-04 서평원 화상 통신용 컴퓨터 단말기의 카메라 방향 조정장치 및방법
JP2001268425A (ja) * 2000-03-16 2001-09-28 Fuji Photo Optical Co Ltd 自動追尾装置
KR200224061Y1 (ko) * 2000-12-28 2001-05-15 엘지전자주식회사 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030039663A (ko) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6876379B1 (en) Mobile communications
US9445193B2 (en) Electronic device directional audio capture
EP2057837B1 (en) Electronic device with auxiliary camera function
US20070252674A1 (en) Face Image Correction
KR101661201B1 (ko) 휴대용 단말기에서 줌 마이크 기능을 지원하기 위한 장치 및 방법
CN109218481B (zh) 成像模组、终端设备及变焦方法
KR100622891B1 (ko) 영상인식 센서를 이용한 리시버위치 최적화 기능을 갖는이동통신 단말기 및 그 방법
US20030123069A1 (en) Method and device for forming an image in an electronic device
CN113191976A (zh) 图像拍摄方法、装置、终端及存储介质
KR100413268B1 (ko) 핸즈프리셋의 위치를 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기
KR100413267B1 (ko) 얼굴의 특정부위 인식을 이용한 카메라의 자동 추적장치를구비하는 이동통신 단말기
JP2013016929A (ja) 撮像装置、撮像方法およびプログラム
CN110995908B (zh) 一种电子设备、拍照方法和拍照装置
CN109788143B (zh) 一种通话处理方法及移动终端
CN114205657A (zh) 基于毫米波的电视旋转处理方法、智能电视、终端及介质
CN111327749A (zh) 一种音量控制方法及电子设备
CN112153404A (zh) 码率调整方法、检测方法、装置、设备及存储介质
WO2000056070A1 (en) Videophone with audio source tracking
KR20160116313A (ko) 휴대용 단말기에서 줌 마이크 기능을 지원하기 위한 장치 및 방법
US11540045B2 (en) Audio transducer system and audio transducer device of the same
JP2011234210A (ja) カメラ付き携帯端末装置及びカメラ付き携帯端末装置の画像補正方法
KR20010055464A (ko) 화상 통신용 컴퓨터 단말기의 카메라 방향 조정장치 및방법
KR20070010440A (ko) 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치및 방법
KR19990005517U (ko) 통화자 위치추적기를 가진 화상통신장치
CN112584014A (zh) 一种智能摄像机及其控制方法和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111201

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121130

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee