KR100412281B1 - rack-bar manufacture system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 랙바 가공 시스템에 관한 것으로, 랙바의 공기구멍을 형성하기 위해 드릴 가공을 하고, 랙바 양끝단에 슬롯홈을 형성시 발생하는 버의 제거를 하기 위한 랙바 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rack bar processing system, and drills to form air holes of the rack bar, and a rack bar processing system for removing burrs generated when forming slot grooves at both ends of the rack bar.
본 발명은 베이스부와; 상기 베이스부의 상부에 설치되어 로딩된 랙바의 방향을 결정하기 위한 오리엔테이션부와; 상기 오리엔테이션부의 반대측에 소정의 거리만큼 이격 설치되어 랙바의 내부홀 유무를 확인하기 위한 스토퍼부와; 상기 오리엔테이션부와 스토퍼부에 의해 방향과 위치가 결정된 랙바에 드릴홀 가공을 하기 위해 상기 오리엔테이션부와 스토퍼부 사이에 위치한 툴링부와; 상기 툴링부에 의해 가공된 드릴홀을 확인하기 위한 터닝앤 홀체킹부와; 상기 터닝 앤 홀체킹부에 의해 랙바에 드릴홀이 형성 유무를 확인한 후, 상기 랙바에 형성된 슬롯의 버어를 제거하기 위해 설치된 디버링부와; 각각의 장치에 이송시키기 위한 캐리어부 및 랙바의 이송시 랙바를 고정하는 지그부로 이루어지고 한 장치 안에서 랙바의 드릴가공을 함과 동시에 랙바의 버어를 제거하게 되므로 작업 공정이 원활하게 이루어지고 가공작업이 빨라지며, 생산성이 향상하는 효과가 있다.The present invention and the base portion; An orientation part for determining a direction of a rack bar loaded on the base part; A stopper part installed on the opposite side of the orientation part by a predetermined distance to check whether the rack bar has an inner hole; A tooling portion positioned between the orientation portion and the stopper portion for drilling holes in the rack bar whose direction and position are determined by the orientation portion and the stopper portion; A turning and hole checking unit for checking a drill hole processed by the tooling unit; A deburring part installed to remove a burr of a slot formed in the rack bar after checking whether a drill hole is formed in the rack bar by the turning and hole checking part; It consists of a carrier part to transfer to each device and a jig part to fix the rack bar during the transfer of the rack bar, and drills the rack bar in one device and removes the burr of the rack bar at the same time, so the work process is smooth and the processing work is performed. It is faster and has the effect of improving productivity.
Description
본 발명은 랙바 가공 시스템에 관한 것으로, 랙바의 공기구멍을 형성하기 위해 드릴 가공을 하고, 랙바 양끝단에 슬롯홈을 형성시 발생하는 버의 제거를 하기 위한 랙바 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rack bar processing system, and drills to form air holes of the rack bar, and a rack bar processing system for removing burrs generated when forming slot grooves at both ends of the rack bar.
일반적으로 차량에 사용되는 파워스티어링은 가벼운 핸들력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 엔진으로 구동되는 유압펌프의 유압을 동력원으로 하는 배력장치이다.In general, power steering used in a vehicle is a power unit using the hydraulic power of the hydraulic pump driven by the engine to turn the car with a light steering force.
동력원으로는 전기모터로 구동되는 유압펌프 방식과, 전기모터 그 자체로 실행하는 방식이 있다.As the power source, there are a hydraulic pump driven by an electric motor and a method executed by the electric motor itself.
그 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 회전력을 전달시키기 위한 토션바와, 상기 토션바의 외측에 끼움 결합되는 컨트롤 밸브 샤프트와, 상기 컨트를 밸브 샤프트의 외측에 결합되는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브에 연결되고 상기 토션바가 고정핀에 의해 고정되는 피니언 샤프트와, 상기 피니언 샤프트의 하단에 형성되는 피니언과, 상기 피니언에 맞물려서 회전되고, 타이로드에 의해 연결된 휠을 방향 전환시켜주는 랙바로 구성되어 진다.Looking at the configuration, a torsion bar for transmitting the rotational force of the steering wheel, a control valve shaft fitted to the outside of the torsion bar, a rotary valve coupled to the outside of the valve shaft, and the rotary valve is connected The torsion bar is composed of a pinion shaft fixed by a fixing pin, a pinion formed at a lower end of the pinion shaft, and a rack bar that rotates in engagement with the pinion and redirects a wheel connected by a tie rod.
상기 랙바는 그 상부면에 피니언과 치합되는 다수의 기어가 형성되고, 상기 피니언과 맞물려 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 휠의 방향을 전환시켜 준다.The rack bar is formed with a plurality of gears meshing with the pinion on the upper surface, and meshes with the pinion to convert the rotational motion of the pinion into a linear motion to change the direction of the wheel.
그리고, 상기 랙바는 에어의 흐름이 원활하도록 4mm 공기구멍을 드릴 가공으로 형성하고, 양끝단에는 슬롯 홈을 형성하는데 그 슬롯 홈 가공시 홈 주위에 버어가 발생하는 문제점이 있다.In addition, the rack bar is formed by drilling a 4mm air hole so that the air flows smoothly, and the slot grooves are formed at both ends.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 랙바의 슬롯 홈 가공시 발생하는 버어를 제거하고 랙바의 공기구멍을 가공할 수 있는 랙바 가공 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rack bar processing system capable of removing burrs generated during slot groove processing of a rack bar and processing air holes in the rack bar.
도 1은 본 발명의 랙바 가공 시스템의 구조를 보여주는 정면도.1 is a front view showing the structure of the rack bar processing system of the present invention.
도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;
도 3은 도 1의 평면도.3 is a plan view of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 베이스부 12 : 프레임부10: base portion 12: frame portion
14 : 캐리어부 16 : 오리엔테이션부14: carrier portion 16: orientation portion
18 : 디버링부 20 : 툴링부18: deburring portion 20: tooling portion
22 : 터닝 앤 홀체킹부 24 : 오리엔테이션 베이스22: turning and hole checking unit 24: orientation base
28 : LM 가이드 30 : 가이드 실린더28: LM guide 30: guide cylinder
32 : 가이드 플레이트 34 : 포스트32: guide plate 34: post
36,37 : 실린더 38 : 홀체커36,37 Cylinder 38 Hole checker
40 : 그리퍼 42 : 칼럼40: gripper 42: column
44 : 커터 46 : 구동부44 cutter 46 drive unit
48 : 툴 50 : 스토퍼부48: tool 50: stopper part
52 : 에어 실린더 54 : 스토퍼 베이스52: air cylinder 54: stopper base
56 : 푸셔 58 : 스핀들부56: pusher 58: spindle portion
60 : 칼럼 브라켓 62 : 지그부60: column bracket 62: jig portion
64 : 로케이팅 샤프트 66 : 이동플레이트64: locating shaft 66: moving plate
68 : 브레이크 실린더68: brake cylinder
본 발명의 랙바 가공 시스템은 베이스부와; 상기 베이스부의 상부에 설치되어 로딩된 랙바의 방향을 결정하기 위한 오리엔테이션부와; 상기 오리엔테이션부의 반대측에 소정의 거리만큼 이격 설치되어 랙바의 내부홀 유무를 확인하기 위한 스토퍼부와; 상기 오리엔테이션부와 스토퍼부에 의해 방향과 위치가 결정된 랙바에 드릴홀 가공을 하기 위해 상기 오리엔테이션부와 스토퍼부 사이에 위치한 툴링부와; 상기 툴링부에 의해 가공된 드릴홀을 확인하기 위한 터닝 앤 홀체킹부와; 상기 터닝 앤 홀체킹부에 의해 랙바에 드릴홀의 형성유무를 확인한 후, 상기 랙바에 형성된 슬롯의 버어를 제거하기 위해 설치된 디버링부와; 각각의 장치에 이송시키기 위한 캐리어부 및 랙바의 이송시 랙바를 고정하는 지그부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Rack bar processing system of the present invention and the base; An orientation part for determining a direction of a rack bar loaded on the base part; A stopper part installed on the opposite side of the orientation part by a predetermined distance to check whether the rack bar has an inner hole; A tooling portion positioned between the orientation portion and the stopper portion for drilling holes in the rack bar whose direction and position are determined by the orientation portion and the stopper portion; A turning and hole checking unit for checking a drill hole processed by the tooling unit; A deburring part installed to remove a burr of a slot formed in the rack bar after checking whether a drill hole is formed in the rack bar by the turning and hole checking part; Characterized in that it consists of a jig portion for fixing the rack bar during transfer of the carrier portion and the rack bar for transferring to each device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 랙바 가공 시스템에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the rack bar processing system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
베이스부(10)와; 상기 베이스부(10)의 상부에 설치되어 로딩된 랙바(100)의 방향을 결정하기 위한 오리엔테이션부(16)와; 상기 오리엔테이션부(16)의 반대측에 소정의 거리만큼 이격 설치되어 랙바(100)의 내부홀 유무를 확인하기 위한 스토퍼부(50)와; 상기 오리엔테이션부(16)와 스토퍼부(50)에 의해 방향과 위치가 결정된 랙바(100)에 드릴홀 가공을 하기 위해 상기 오리엔테이션부(16)와 스토퍼부(50) 사이에 위치한 툴링부(20)와; 상기 툴링부(20)에 의해 가공된 드릴홀을 확인하기 위한 터닝 앤 홀체킹부(22)와; 상기 터닝 앤 홀체킹부(22)에 의해 랙바(100)에 드릴홀의 형성 유무를 확인한 후, 상기 랙바(100)에 형성된 슬롯의 버어를 제거하기 위해 설치된 디버링부(18)와; 각각의 장치에 이송시키기 위한 캐리어부(14) 및 랙바(100)의 이송시 랙바(100)를 고정하는 지그부(62)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A base portion 10; An orientation unit 16 for determining a direction of the rack bar 100 installed and loaded on the base unit 10; A stopper part 50 installed on the opposite side of the orientation part 16 by a predetermined distance to check whether the rack bar 100 has an inner hole; Tooling part 20 located between the orientation part 16 and the stopper part 50 to drill holes in the rack bar 100 whose direction and position are determined by the orientation part 16 and the stopper part 50. Wow; A turning and hole checking unit 22 for checking a drill hole processed by the tooling unit 20; A deburring part 18 installed to remove burrs of slots formed in the rack bar 100 after confirming whether the drill holes are formed in the rack bar 100 by the turning and hole checking part 22; Carrier portion 14 for transferring to each device and the rack bar 100 is characterized in that it consists of a jig portion 62 for fixing the rack bar (100).
도 1은 본 발명의 랙바 가공 시스템의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다.Figure 1 is a front view showing the structure of the rack bar processing system of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of Figure 1.
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 하부에 다수의 랙이 구비된 베이스부(10)의 상부에 각각의 장치를 지지하기 위한 프레임부(12)가 설치되고, 상부면에 랙바(100)를 이송하여 로딩시키기 위한 캐리어부(14)가 설치되고, 캐리어부(14)의 측부에는 랙바(100)의 드릴홀을 가공하기 위한 툴링부(20)가 설치된다.1 to 3, the frame portion 12 for supporting each device is installed on the upper portion of the base portion 10 is provided with a plurality of racks at the bottom, rack bar 100 on the upper surface Carrier portion 14 for transporting and loading the load is installed, the tooling portion 20 for processing the drill hole of the rack bar 100 is installed on the side of the carrier portion (14).
그리고, 드릴홀이 가공된 랙바(100)를 이동하고 랙바(100)의 홀을 확인하기 위한 터닝 앤 홀체커부(22)가 설치되고, 그 일측에는 상기 랙바(100)의 슬롯에 형성된 버어를 제거하기 위한 디버링부(18)가 설치되며, 랙바(100)의 위치를 결정하기 위한 오리엔테이션부(16)가 랙바의 후단부에 위치되고, 그 반대측 단부에는 랙바(100)의 내부홀을 확인하기 위한 스토퍼부(50)가 위치된다.In addition, a turning and hole checker part 22 for moving the drilled bar bar 100 and checking the hole of the rack bar 100 is installed, and a burr formed in a slot of the rack bar 100 is installed at one side thereof. Deburring portion 18 for removal is installed, the orientation portion 16 for determining the position of the rack bar 100 is located at the rear end of the rack bar, the opposite end to check the inner hole of the rack bar 100 The stopper portion 50 is positioned.
또한, 상기 스토퍼부(50)와 오리엔테이션부(16)의 사이에는 지그부(62)가 랙바를 고정 지지하고 전후로 이동 가능하도록 캐리어부(14)가 설치되어 있다.In addition, the carrier part 14 is provided between the stopper part 50 and the orientation part 16 so that the jig part 62 can support the rack bar and move back and forth.
한편, 캐리어부(14)는 상기 베이스부(10)의 몸체(102)의 양 측면에 가이드 플레이트(32)가 고정되고, 그 가이드 플레이트(32)의 외측으로 가이드 실린더(30)가 상하로 승강 동작으로 할 수 있도록 설치되고, 그 상부에 LM 가이드(28)에 의해 좌우로 움직일 수 있도록 이송플레이트(104)가 설치되며, 그 상부면에는 랙바(100)가 안착될 수 있도록 다수의 안착부가 형성되어 있다.On the other hand, the carrier portion 14 is fixed to the guide plate 32 on both sides of the body 102 of the base portion 10, the guide cylinder 30 is raised and lowered to the outside of the guide plate 32 It is installed to be in operation, the transfer plate 104 is installed on the upper portion to be moved left and right by the LM guide 28, the upper surface is formed a plurality of seating portion so that the rack bar 100 can be seated It is.
또한, 상기 캐리어부(14)에 의해 이송된 랙바(100)에 드릴홀을 가공하기 위해 툴링부(20)가 설치되고, 그 툴링부(20)는 상기 몸체(102)의 상부면에 설치된 스핀들부(58)의 칼럼 브라켓(60)의 전부에 설치되며, 이때 스핀들(106)의 하부에 드릴홀 가공을 위한 툴(48)이 구비되고, 상기 스핀들(106)의 상부 좌측으로는 툴(48)을 동작시키기 위한 구동부(46)가 설치되어 있다.In addition, a tooling part 20 is installed in the rack bar 100 transferred by the carrier part 14 to machine the drill hole, and the tooling part 20 is a spindle installed on the upper surface of the body 102. It is installed on the entirety of the column bracket 60 of the part 58, and at this time, a tool 48 for drilling a hole is provided in the lower part of the spindle 106, and the tool 48 is located on the upper left side of the spindle 106. ) Is provided with a drive unit 46 for operating.
이때, 상기 툴링부(20)의 좌측에 설치되어 랙바(100)를 이동하고 드릴홀의 가공여부를 확인하기 위한 터닝 앤 홀체킹부(22)는 포스트(34)의 우측부에 상하로 승강 작동하는 실린더(36)가 설치되고, 그 하부에 드릴홀을 확인하기 위한 홀체커(38)가 구비되며, 그 좌측부에는 승강 작동하는 실린더(37)가 설치되고, 그 하부에 랙바(100)를 집어서 이송시키기 위한 그리퍼(40)가 구비된다.At this time, the turning and hole checking unit 22 is installed on the left side of the tooling unit 20 to move the rack bar 100 and check whether the drill hole is processed. A cylinder 36 is installed, and a hole checker 38 for checking a drill hole is provided at a lower portion thereof, and a cylinder 37 for elevating operation is installed at a lower portion thereof, and a rack bar 100 is picked up at a lower portion thereof. A gripper 40 is provided for transferring.
상기 캐리어부(14)에 의해 이송된 랙바(100)는 슬롯이 형성되어 있는데 이때 슬롯의 양쪽부위에는 버어가 남아 있게 된다.The rack bar 100 transferred by the carrier part 14 has a slot, and burrs remain on both sides of the slot.
그 버어를 제거하기 위한 디버링부(18)는 칼럼(42)의 하부에 이중 커터(44)를 구비하여 슬롯의 버어를 제거하게 된다.The deburring portion 18 for removing the burr has a double cutter 44 at the bottom of the column 42 to remove the burr in the slot.
계속해서, 상기 랙바(100)의 후단부에 설치되어 랙바의 위치를 결정하기 위한 오리엔테이션부(16)는 오리엔테이션 베이스(24)가 상기 몸체(102)의 상부면에 고정되고, 전후로 움직이는 이동플레이트(66)가 설치되고, 그 후부에 브레이크실린더(68)가 설치되며, 상기 이동플레이트(66)의 상부에는 로케이팅 샤프트(64)가 설치된다.Subsequently, the orientation portion 16 installed at the rear end of the rack bar 100 to determine the position of the rack bar has an orientation base 24 fixed to the upper surface of the body 102 and moves back and forth ( 66 is installed, and a brake cylinder 68 is installed at a rear portion thereof, and a locating shaft 64 is installed at an upper portion of the movable plate 66.
또한, 상기 랙바(100)의 전부에는 랙바에 형성된 내부홀을 감지할 수 있도록 설치된 스토퍼부(50)는 스토퍼 베이스(54)의 상부에 에어 실린더(52)가 설치되고, 푸셔(56)가 에어 실린더(52)의 전부에 설치되어 상기 에어 실린더(52)가 푸셔(56)를 밀어주게 된다.In addition, the stopper part 50 installed on the rack bar 100 so as to detect the inner hole formed in the rack bar, the air cylinder 52 is installed on the top of the stopper base 54, the pusher 56 is air Installed in the entirety of the cylinder 52, the air cylinder 52 pushes the pusher 56.
상기와 같은 본 발명은 인풋(INPUT)에서 아웃풋(OUTPUT)까지 컨베어로 이송되는 자동으로 구성되어 있으며, 랙바의 드릴가공과 버어 제거 작업을 단시간에 할수 있는 장치이다.The present invention as described above is automatically configured to be conveyed to the conveyor from the input (INPUT) to the output (OUTPUT), a device capable of drilling and burr removal work of the rack bar in a short time.
이상에서 설명한 바와 같은 실시예로 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면, 우선 랙바(100)가 이송플레이트(104) 상의 캐리어부(14)를 통해 이송되며 오리엔테이션부(16)에 로딩되어 계속적으로 전진하면서 로케이팅 샤프트(64)에 삽입된 스프링(도시하지 않음)이 압축됨과 동시에 전진된다.Referring to the operation of the present invention made up of the embodiments as described above, first the rack bar 100 is transferred through the carrier portion 14 on the transfer plate 104 and is loaded on the orientation portion 16 and continuously moving forward A spring (not shown) inserted into the locating shaft 64 is compressed and advanced at the same time.
그리고, 상기 에어 실린더(52)가 로케이팅 샤프트(64)를 클램프 함으로써 랙바(100)의 방향이 결정되어 진다.Then, the direction of the rack bar 100 is determined by the air cylinder 52 clamps the locating shaft 64.
상기 오리엔테이션부(16)에 의해 방향 결정된 랙바(100)는 구동부(46)에 의해 슬롯홈이 형성된다.The rack bar 100 oriented by the orientation unit 16 has a slot groove formed by the drive unit 46.
그리고, 슬롯홈이 가공된 랙바(100)가 이송플레이트(104)로 이송되며 터닝 앤 홀체킹부(22)에 로딩 되면 홀체커(38)가 구비된 가이드 실린더(30)가 하강하게 된다.When the rack bar 100 processed with the slot groove is transferred to the transfer plate 104 and loaded on the turning and hole checking unit 22, the guide cylinder 30 provided with the hole checker 38 is lowered.
그러면서, 공급된 에어에 의해 랙바(100)에 형성된 슬롯홈 내부의 칩 또는 이물질이 제거된다.In the meantime, chips or foreign substances inside the slot grooves formed in the rack bar 100 are removed by the supplied air.
상기와 같이 이물질이 제거된 후 가이드 실린더(30)가 상승하고 홀체커(38)가 원위치로 복귀하게 된다.After the foreign matter is removed as described above, the guide cylinder 30 is raised and the hole checker 38 is returned to its original position.
그리고, 상기 랙바(100)는 커터(44)에 의해 버가 제거되게 된다.In addition, the rack bar 100 is a burr is removed by the cutter (44).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 랙바 가공 시스템은 한 장치안에서 랙바의 드릴가공을 함과 동시에 랙바의 버어를 제거하게 되므로 작업 공정이 원활하게 이루어지고 가공작업이 빨라지며, 생산성이 향상하는 효과가 있다.As described above, the rack bar processing system of the present invention is to remove the burr of the rack bar while drilling the rack bar in one device, so that the work process is made smoothly and the processing work is faster, productivity is improved have.
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| KR20000026134A (en) | 2000-05-15 |
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