KR100411905B1 - 간헐전동기용 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일반적으로 간헐전동기를 구동하기 위한 적어도 전기 모터수단(6)와 함께 전자 작동 요소(11) 및 제어 요소(12)가 설치된 박스형 하우징(1)으로 구성되며, 상기 박스형 하우징(1)이 예를들어 기계공구 터럿과 같은 간헐 전동기(8)에 기계적으로 연결가능한 간헐전동기용 구동장치에 관한 것이다.
이는 단일구동장치의 형태로 이용가능한 간헐 진동기를 구동하기 위한 필수적인 기능을 가지면서도, 순수한 기계적 성질인 잔여 기능, 즉 만일 간헐전동기가 기계공구 터럿인 경우 독립적이거나 1차장치에 물리적으로 결합될 수 있는 구동장치내부에서 구동위치에 채워지게 하거나 풀려지게 하기 위한 메카니즘 및 공구의 지지를 남겨두지 않는 잇점을 제공한다.

Description

간헐전동기용 구동장치
본 발명은 일반적으로 간헐전동기용 작동장치에 관한 것이다.
본 발명의 서술 범위내에서, "간헐전동기"라는 용어는 미리 지정된 가속도, 속도 및 감속도로 프로그램가능한 크기의 원형 또는 선형 운동을 수행하도록 설계된 기계적 요소의 시스템을 지칭한다.
또한, 간헐전동기는 요소들의 잠금 및 운동과 같이 보조적인 기능을 위한 제어와 자주 결합된다.
그러한 간헐전동기에 사용되는 응용물은, 예를들면, 자동적인 기계 센터(centre)에서 기계공구 터릿(turret)의 회전과 고정, 작업대의 원형 또는 선형운동, 및 공구 챙거(changer)의 작동과 같은 것들이 있다.
공지된 종래기술에 있어서, 간헐전동기는 기계공구 또는 기계작동 센터와, 원형 또는 선형적으로 따로 이격된 서로 다른 작동위치들 사이에서 이동될 수 있는 요소와, 그 이동요소를 고정요소에 감기게 하거나 풀리게 하는 메카니즘과, 그 이동수단을 일 구동위치로부터 타 구동위치로 이동시키기 위한 모터수단과, 상기 잠금 및 풀림 메카니즘을 작용시키기 위한 모터수단과 마지막으로 상기 모터수단을 구동시켜 그들을 간헐전동기의 작업프로그램에 요구된 공정내에서 좌표설정시키기 위한 전자 작동 및 제어수단과 단단하게 결합된 적어도 하나의 고정요소로 필수적으로 이루어진다.
공지기술에 따르면, 간헐전동기의 여러 가지 구조적인 요소들은 서로에 대해 간헐전동기를 구성하는 요소, 즉 모터수단을 구동 및 제어하도록 설계된 구성요소들이 기계적인 시스템으로부터 분리되는 구성으로 위치되며, 사용자에 의해 자유롭게 선택되고, 가끔은 간헐전동기 자체로부터 길고 복잡한 배선시스템에서 요구되는 거리정도가 되도록 위치된다.
또한, 이들은 기계적인 전동기에 구동 및 제어 장비를 만족스럽게 적용하기 위하여 구동 프로그램의 상당한 미세 조정이 요구된다.
본 발명의 목적은 구성요소의 선택 및 구동 소프트웨어뿐만아니라 제어변수의 최적화가 최종 사용자에게 전가되지 않으면서도 길고 복잡한 배선시스템이 제거되는 방법으로 전자적인 구동 및 제어 장비를 구비하고, 간헐전동기의 내부에 설치된 장치의 지능(intelligence)를 형성함으로써 위에서 언급한 단점을 극복하는데 있다.
하기에 명확히 설명될 이러한 목적과 다른 목적들은 위에서 규정한 형태의 간헐 구동기용 구동 장치에 의해 달성되며, 그 장치는 간헐전동기를 구동하기 위한 적어도 전기 모터와 함께 전자 작동 및 제어 구성요소가 설치된 박스형 하우징으로 구성되며, 상기 박스형 하우징이 상기 간헐 전동기에 기계적으로 연결가능한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 좀더 상세하게 설명하지만, 이는 단지 설명을 위해 제공되며 제한적인 것이 아니다.
첨부된 도면을 참조하면, 번호1은 예를들어 부위(2, 3, 4 및 5) 및 바닥(1a)에 의해 형성된 속이빈 사면체 구조로 이루어진 박스형 하우징 전체를 가리킨다.
종래에 본래 알려진 간헐전동기, 예를 들면, 모터가 구동 샤프트(7)에 의해 결합된 기계공구 터럿을 구동하도록 설계된 모터(6)가 이러한 구조내에 둘러싸인 공간에 설치된다.
본 발명의 목적을 위해 설명되어질 필요가 없는 구조를 가진 간헐 전동기는 하우징(1)에 대하여 위치된 벽(8)을 포함하며, 하우징은 종래의 고정수단(8a)에 의해 상기 벽에 부착되도록 설계되어진다.
부위(2, 3, 4 및 5)에 의해 형성된 구조물에서, 모터(6)는 그 샤프트(7)가 예를들어 키(7c) 수단에 의해 간헐전동기의 구조물 부위를 형성하는 기계적인 축소장치의 입력 샤프트(7a)에 직접 결합되는 방법으로 위치된다.
제 2도에 나타낸 예에서, 모터(6)는 벽(2 및 3)에 의해 형성된 모서리에서 이축위치에 있다.
전자적인 작동요소(11) 및 제어 요소(12)는 통상 카드형태로 상기 하우징(1)의 모터(6)에 의해 자유롭게 남겨진 공간(9 및 10)내에 고정된다.
자유공간(13)은 가능한 요구조건, 예를들면 배선이 가능토록 공간 9와 10사이에 제공된다.
따라서, 본 발명에 따른 구동장치는 그 작동 및 제어를 위해 요구되는 모터수단과 모든 요소들을 단일 지지 구조물내에 포함시킴으로써, 제조 및 설치경비의 실질적인 절감과 더불어, 각각으로부터 멀리 떨어진 위치들 사이의 어떠한 배선에서 야기되는 불이익을 제거하는 잇점을 제공한다.
또, 본 발명은 단일구동장치의 형태로 이용가능한 간헐 진동기를 구동하기 위한 필수적인 기능을 가지면서도, 순수한 기계적 성질인 잔여 기능, 즉 만일 간헐전동기가 기계공구 터럿인 경우 독립적이나 1차장치에 물리적으로 결합될 수 있는 구동장치내부에서 구동위치에 채워지게 하기나 풀려지게 하기 위한 메카니즘과 공구의 지지를 남겨두지 않는 부가적인 잇점이 있다. 모든 요소 들의 단일 지지내에서의 결합은 연결 및 배선을 감소시키며, 초기에 자동변수를 최적화시키면서 사용자가 이러한 일을 하는 것을 덜도록 한다.
확실히, 본 발명에 따른 모터의 부피와 파워 및 전자적인 구동 및 제어수단에 의해 수행된 기능은 상술한 바와 하기 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 범주로부터 일탈함이 없이, 그 요구조건을 충족시키기 위하여 변경되어질 수도 있다.
제 1도는 본 발명에 따른 장치의 개략적으로 나타낸 평면도.
제 2도는 본 발명에 따른 장치의 제 1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 개략적인 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 2, 3, 4, 5 : 사면체 구조물
6 : 전기 모터 7 : 구동샤프트
7a : 파워 입력샤프트 8 : 간헐전동기
8a : 고정수단 9, 10 : 공간
11 : 작동요소 12 : 제어요소
13 : 자유공간

Claims (5)

  1. 기계공구 또는 기계작동 센터와, 원형 또는 선형적으로 따로 이격된 서로 다른 작동위치들 사이에서 이동될 수 있는 요소와, 그 이동요소를 고정요소에 감기게 하거나 풀리게 하는 메카니즘과, 그 이동수단을 일 구동위치로부터 타 구동위치로 이동시키기 위한 모터수단과, 상기 잠금 및 풀림 메카니즘을 작용시키기 위한 모터수단과 마지막으로 상기 모터수단을 구동시켜 그들을 간헐전동기의 작업 프로그램에 요구된 공정내에서 좌표설정시키기 위한 전자 작동 및 제어수단과 단단히 결합된 적어도 하나의 고정요소으로 구성된 일반적인 간헐전동기용 구동장치에 있어서,
    상기 장치가 간헐전동기를 구동하기 위한 적어도 전기 모터수단(6)과 함께 전자 작동 요소(11) 및 제어 요소(12)가 설치된 박스형 하우징(1)으로 구성되며, 상기 박스형 하우징(1)이 상기 간헐 전동기(8)에 기계적으로 연결가능한 것을 특징으로 하는 간헐전동기용 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 모터수단이 전기모터(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 간헐전동기용 구동장치.
  3. 제 1항 및 제 2항에 있어서, 상기 하우징(1)이 속이빈 사면체 구조물(2, 3, 4, 5)로 구성되며, 고정수단(8a)이 상기 간헐전동기의 구조물에 연결하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 간헐전동기용 구동장치.
  4. 제 1항 및 제 2항에 있어서, 상기 전기모터(6)는 그 구동샤프트(7)가 간헐 전동기(8)의 파워 입력샤프트(7a)와 정렬될 수 있는 상기 하우징(1)상의 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 간헐전동기용 구동장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 하우징(1)이 구성요소가 자유로운 적어도 하나의 공간(13)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 간헐전동기용 구동장치.
KR1019960045045A 1995-10-11 1996-10-10 간헐전동기용 구동장치 KR100411905B1 (ko)

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