KR100411626B1 - The abrasive apparatus of fiber optic connector - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광통신용 커넥터 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원형이 아닌 쉬트(sheet) 형태의 연마재(35) 또는 롤(roll) 형태의 연마재(35')를 사용함으로써 연마재를 거의 100% 활용할 수 있으며, 2축 로봇(28)을 설치함으로써 진동 형태 또는 타원 형태의 연마 방식이 아닌 8자형 및 이와 유사한 형태의 연마 방식이 사용될 수 있고, 정압 유닛(29)을 설치함으로써 상기 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력을 일정하게 조절할 수 있는 광통신용 커넥터 연마 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 연마 장치는 연마재를 절감하며, 광통신용 커넥터(50)를 균일한 품질 및 최적의 연마면을 갖도록 가공하는 효과가 있다.The present invention relates to a connector polishing apparatus for optical communication, and more particularly, by utilizing a non-circular sheet-shaped abrasive 35 or a roll-shaped abrasive 35 ', the abrasive is almost 100% utilized. By installing the two-axis robot 28 can be used a polishing method of the eight-shape and similar forms, rather than a vibrating or elliptic polishing method, and by applying a static pressure unit 29 is applied to the abrasive The present invention relates to an optical connector connector polishing apparatus capable of constantly adjusting the pressure of the optical connector. The polishing apparatus according to the present invention has the effect of reducing the abrasive, and processing the optical communication connector 50 to have a uniform quality and the optimum polishing surface.

Description

광통신용 커넥터 연마 장치{THE ABRASIVE APPARATUS OF FIBER OPTIC CONNECTOR}Optical Communication Connector Polishing Device {THE ABRASIVE APPARATUS OF FIBER OPTIC CONNECTOR}

본 발명은 광통신용 커넥터 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원형이 아닌 쉬트(sheet) 또는 롤(roll) 형태의 연마재를 사용함으로써 연마재를 거의 100% 활용할 수 있으며, 2축 로봇을 설치함으로써 진동 형태 또는 타원 형태의 연마 방식이 아닌 8자형 및 기타 형태의 연마 방식이 사용될 수 있고, 정압 유닛을 설치함으로써 상기 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력을 일정하게 조절할 수 있는 광통신용 커넥터 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connector polishing apparatus for optical communication, and more particularly, by using a non-circular sheet or roll-type abrasive, almost 100% of the abrasive can be utilized, and vibrating by installing a two-axis robot 8 type and other types of polishing methods can be used instead of the polishing method of the form or ellipse type, and the optical communication connector polishing apparatus capable of constantly adjusting the pressure of the optical communication connector applied on the abrasive by installing a positive pressure unit. It is about.

일반적으로 광통신은 광섬유를 통해 빛을 전송하여 정보를 교환하는 것으로, 현재의 동축 케이블에 의한 전기 통신에 비해 수만배의 정보를 전송할 수 있다. 또한, 외부로부터의 전파 및 자기장의 영향을 전혀 받지 않아 안전하게 정보를 전송할 수 있으므로, 현재 통신 분야에서 광범위하게 활용되고 있으며, 계속적으로 그 사용 범위가 확대되고 있는 추세이다.In general, optical communication transmits light through optical fibers to exchange information, and can transmit tens of thousands of times more information than electric communication using current coaxial cable. In addition, since information can be transmitted safely without being influenced by radio waves and magnetic fields from the outside, it is currently widely used in the field of communication, and its use range is continuously expanding.

광통신에 사용되는 광케이블은 수백 킬로미터 내지 그 이상의 거리에 걸쳐 선로가 설치되므로, 그 사이에는 광케이블의 접속 및 분기가 필요하게 된다. 그러나, 광케이블의 내부에는 매우 작은 직경(㎛ 단위)을 갖는 광섬유가 형성되기 때문에, 광섬유의 심선을 연결하기가 매우 어려우며, 특히 다심 광케이블의 경우에는 광섬유의 심선 연결이 더더욱 어렵다.Since optical cables used for optical communication are provided with lines over a distance of hundreds of kilometers or more, connection and branching of optical cables are required between them. However, since the optical fiber having a very small diameter (μm unit) is formed inside the optical cable, it is very difficult to connect the core of the optical fiber, especially in the case of multi-core optical cable is more difficult to connect the core of the optical fiber.

광섬유의 접속에는 대표적으로 융착 접속(fusion splicing) 방법과 기계식 접속(mechanical splicing) 방법이 사용되는데, 융착 접속 방법은 주로 영구 접속을 위하여 광섬유를 녹여서 접속하는 방법으로, 고가의 정밀 융착 접속 장치 및 전원의 사용이 필요하므로, 전원 공급이 어려운 현장에서는 불편이 있는 반면, 광특성의 신뢰성이 높은 장점이 있고, 기계식 접속 방법은 접속자 즉, 광통신용 커넥터를 사용하는 방법으로, 작업이 편리하고 별도의 부가 장치가 필요없으며, 전원이 없더라도 손쉽게 접속 가능한 장점을 가질 뿐만 아니라 광특성의 신뢰성 또한 융착 접속과 거의 대등한 특성을 갖는 바, 상기 광섬유의 접속에 있어서 광통신용 커넥터를 사용하는 것이 일반적이다.The fusion splicing method and the mechanical splicing method are typically used for splicing optical fibers. The fusion splicing method mainly involves melting and splicing optical fibers for permanent connection. It is inconvenient in the field where power supply is difficult because it requires the use of, but has the advantage of high reliability of optical characteristics, and the mechanical connection method is a method of using a connector, that is, an optical communication connector, which is convenient for work and additional addition. There is no need for a device, and it can be easily connected even when there is no power source, and the reliability of optical characteristics is almost the same as that of fusion splicing. Therefore, it is common to use an optical communication connector in the connection of the optical fiber.

이러한 광통신용 커넥터는 일반적으로 페룰내에 광섬유가 1개 또는 다수개가 삽입된 상태에서 그 각각의 단면이 정확하게 밀착되어 연결되도록 소정의 형태로 연마되는데, 상기 광통신용 커넥터의 연마에 있어서, 상기 광케이블의 접속 또는 분기 부위의 광섬유의 단면이 정확하게 밀착되지 않는 경우에는 전송 정보의 손실이 발생되어 광특성의 신뢰성이 떨어지므로, 상기 광섬유의 단면을 한치의 오차도 없이 정확하게 밀착될 수 있도록 접속하는 것이 가장 중요하다. 따라서, 광통신용 커넥터에 있어서, 상기 광케이블의 접속 또는 분기 부위의 광섬유의 단면을 완전 평면으로 연마하기 위한 많은 연구가 진행되어 왔다.Such an optical communication connector is generally polished into a predetermined shape so that each end surface thereof is closely contacted with one or more optical fibers inserted into a ferrule. In the polishing of the optical communication connector, the connection of the optical cable is performed. Alternatively, if the cross section of the optical fiber of the branched portion is not in close contact with each other, loss of transmission information occurs and the reliability of the optical properties is deteriorated. Therefore, it is most important to connect the cross section of the optical fiber so that it can be closely contacted without any error. . Therefore, in the optical communication connector, much research has been carried out to grind the cross section of the optical fiber of the connection or branching portion of the optical cable to a perfect plane.

도 1에는 종래의 광통신용 커넥터의 연마 장치(10)로서 미국의 Domaille Engineering 사의 광통신용 커넥터 연마 장치인 APM MODEL HDC-4000이 도시되는데, 이 연마 장치(10)는 내부에 각종 구동 수단 및 제어 유닛을 포함하는 몸체(11)와, 상기 구동 수단 및 제어 유닛에 의해 구동되며 상기 몸체(11)의 상부면에 배치되는 원형의 턴테이블(12)과, 상기 몸체(11) 상부면에 피봇되어 선회 가능한 오버 암(13)과, 상기 오버 암의 단부측에 부착되어 상기 턴테이블 상단에 위치될 수 있는 원형의 고정구(14)와, 상기 고정구에 원주 방향으로 소정의 간격을 두고 떨어져서 배치되는 다수개의 홀더(15)로 구성된다.FIG. 1 shows an APM MODEL HDC-4000, which is an optical connector connector polishing apparatus manufactured by Domaille Engineering, Inc. of the United States, as a conventional polishing apparatus 10 for a connector for optical communication, which has various driving means and a control unit therein. A body 11 including a circular turntable 12 driven by the driving means and the control unit and disposed on an upper surface of the body 11, and pivotable on an upper surface of the body 11. An over arm 13, a circular fixture 14 attached to an end side of the over arm, which can be positioned on the top of the turntable, and a plurality of holders spaced apart from the fixture at predetermined intervals in the circumferential direction ( 15).

상기 턴테이블(12)에는 특정 연마제 입자가 도포된 원형의 연마재(16; 도 6 참조)가 부착되며, 상기 홀더(15)에는 광섬유가 삽입된 페룰이 각각 고정된다. 상기 연마 장치는 일반적으로 상기 턴테이블(12)이 상기 제어 유닛 및 구동 수단에 의하여 일정 방향으로 진동하면서 광섬유의 단면을 연마하거나 또는 회전 운동과 편심 운동을 병행하는 타원형 운동을 하면서 광섬유의 단면을 연마한다.The turntable 12 is attached with a circular abrasive 16 (see FIG. 6) coated with specific abrasive particles, and the ferrule into which the optical fiber is inserted is fixed to the holder 15, respectively. The polishing apparatus generally polishes the cross section of the optical fiber while the turntable 12 vibrates in a predetermined direction by the control unit and the driving means, or performs an elliptical motion in parallel with the rotational and eccentric motion. .

종래의 연마 장치에 사용되는 원형 연마재(16)는 커다란 직사각형 필름 형태의 연마재를 원형으로 다이 컷팅하여 제조되는 것이 일반적이므로, 제조 단계에서 연마재가 낭비될 뿐만 아니라, 실제 연마 공정에 있어서도 상기 원형 연마재(16)의중앙면과 단부면이 사용되지 않은 채로 폐기되므로(도 6a 참조), 상대적으로 고가인 연마재가 이중으로 낭비되는 문제점이 있다.Since the circular abrasive 16 used in the conventional polishing apparatus is generally manufactured by die-cutting an abrasive in the form of a large rectangular film in a circle, not only the abrasive is wasted at the manufacturing stage, but also in the actual polishing process, the circular abrasive ( Since the middle face and the end face of 16) are discarded without being used (see FIG. 6A), there is a problem that a relatively expensive abrasive is wasted twice.

또한, 광섬유의 단면의 연마 공정에 있어서, 상기 연마 장치는 먼저 높은 표면 조도를 갖는 연마재(16)를 턴테이블에 상기 단면을 가공한 다음, 이 연마재(16)를 떼어 내고 중간 표면 조도를 갖는 연마재(16')를 턴테이블에 부착하여 상기 단면을 가공한 다음, 이 연마재(16')를 떼어 내고 낮은 표면 조도를 갖는 연마재(16")를 턴테이블에 부착하여 상기 단면을 가공함으로써 연마 공정을 완료하는 것이 일반적인데, 조도가 상이한 상기 각각의 연마재는 대략적으로 10회 내지 15회 정도 사용한 후 폐기된다. 따라서, 상기 연마 장치에서의 광섬유 단면의 연마 공정은 표면 조도가 균일한 연마재 상에서 행하여지는 것이 아니라, 사용 횟수에 따라 표면 조도가 상이한 연마재 상에서 행하여지므로, 연마력과 표면 스크래치 정도의 차이가 발생하는 바, 품질의 일정성을 보증할 수 없는 문제점이 있다.Further, in the polishing step of the cross section of the optical fiber, the polishing apparatus first processes the cross section of the abrasive 16 having a high surface roughness on a turntable, and then removes the abrasive 16 and then has an abrasive having an intermediate surface roughness ( 16 ') is attached to the turntable to process the cross section, and then the abrasive 16' is removed and the abrasive 16 " having a low surface roughness is attached to the turntable to complete the polishing process. In general, each of the abrasives having different roughnesses is discarded after approximately 10 to 15 times of use, and therefore, the polishing process of the optical fiber cross section in the polishing apparatus is not performed on an abrasive having a uniform surface roughness. Since the surface roughness is performed on different abrasive materials depending on the number of times, a difference in the polishing force and the surface scratch degree occurs, so that the quality is constant. There is a problem that can not be guaranteed.

또한, 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력은 초기 에폭시 제거 공정에 있어서는 250 내지 350g중/connector가 바람직하며, 후가공을 위한 특수 연마재 사용 공정에 있어서는 150 내지 200g중/connector가 바람직한데, 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치에는 상기 압력을 정확하고 일정하게 조절하는 별도의 정교한 압력 조절 시스템이 설치되지 아니하고 숙련자의 경험에 의존하여 가해지는 것이 일반적이다. 상기 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력이 너무 높은 경우에는 연마재의 소모가 증가하고 높은 연마력에 의해 가공면에 깊은 스크래치가 발생하며, 반대로 상기 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력이 너무 낮은 경우에는 전단계의 가공 스크래치를 제거하는 것이 어렵다.In addition, the pressure of the optical communication connector applied on the abrasive is preferably 250 to 350 g / connector in the initial epoxy removal process, and 150 to 200 g / connector is preferable in the process of using a special abrasive for post-processing. It is common for optical connector polishing apparatus to be applied depending on the experience of the skilled person without installing a separate sophisticated pressure regulating system for accurately and consistently adjusting the pressure. When the pressure of the optical communication connector applied on the abrasive is too high, the consumption of the abrasive increases and a deep scratch occurs on the processing surface due to the high abrasive force. On the contrary, the pressure of the optical communication connector applied on the abrasive is too low. In this case, it is difficult to remove the machining scratch of the previous stage.

따라서, 별도의 압력 조절 시스템이 없는 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치는 가공 품질의 일정성의 보증이 더욱 힘들 뿐만 아니라, 종래의 진동 또는 타원 운동에 의한 연마 방식으로는 초정밀 가공을 필요로 하는 상기 광섬유의 단면의 연마면을 달성할 수 없는 문제점이 있다.Accordingly, the conventional optical communication connector polishing apparatus without a separate pressure regulating system is more difficult to guarantee the uniformity of processing quality, and the optical fiber of the optical fiber that requires ultra-precision processing by the conventional vibration or elliptic polishing method. There is a problem that the polishing surface of the cross section cannot be achieved.

본 발명은 제조상에 있어서는 물론 연마 공정상에 있어서도 연마재의 낭비를 방지함으로써 상기 연마재가 거의 100% 활용될 수 있으며, 연마된 광섬유 단면이 가장 균일할 뿐만 아니라, 균일한 연마력과 연마재의 표면 조도하에 가공함으로써 품질의 일정성이 보증될 수 있는 광통신용 커넥터 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can utilize almost 100% of the abrasive by preventing the waste of abrasive in the manufacturing process as well as in the polishing process, and the polished optical fiber cross section is not only the most uniform, but also processed under uniform polishing force and surface roughness of the abrasive. It is an object of the present invention to provide a connector polishing apparatus for optical communication, in which the uniformity of quality can be ensured.

상기 목적은 원형이 아닌 쉬트(sheet) 또는 롤(roll) 형태의 연마재가 사용되고, 2축 로봇을 설치함으로써 진동 형태 또는 타원 형태의 연마 방식이 아닌 8자형 및 기타 형태의 연마 방식으로 가공되며, 정압 유닛을 설치함으로써 상기 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터의 압력을 일정하게 조절할 수 있는, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치로 해결된다.The purpose is to use a non-circular sheet or roll type abrasives, and by installing a two-axis robot is processed in the eight-shaped and other forms of polishing, rather than vibration or elliptic polishing, static pressure The provision of the unit solves the optical communication connector polishing apparatus according to the present invention, which can constantly adjust the pressure of the optical communication connector applied on the abrasive.

이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional connector polishing apparatus for optical communication,

도 2는 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 정면도,2 is a front view of the connector polishing apparatus for optical communication according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 측면도,3 is a side view of the connector polishing apparatus for optical communication according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 평면도,4 is a plan view of the connector polishing apparatus for optical communication according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 롤 형태의 연마재가 사용 되는 경우에 있어서, 롤 이송 기구의 개략도,5 is a schematic view of a roll feed mechanism in the case where a roll-shaped abrasive according to the present invention is used,

도 6a는 사용 후의 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치의 연마재의 도면,6A is a view of an abrasive of a conventional connector polishing apparatus for optical communication after use;

도 6b는 사용 후의 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 연마재의 도면이다.6B is a view of an abrasive of the connector polishing apparatus for optical communication according to the present invention after use.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20 ; 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치20; Optical communication connector polishing apparatus according to the present invention

21 ; 몸체21; Body

22 ; 서보 콘트롤러22; Servo controller

23 ; 연마재 고정 플레이트23; Abrasive fixing plate

24 ; 플레이트 이송 유닛24; Plate transfer unit

27 ; 커넥터 고정 헤드27; Connector fixing head

28 ; 2축 로봇28; 2-axis robot

29 ; 정압 유닛29; Static pressure unit

31 ; 홀더31; holder

35 ; 쉬트 형태의 연마재35; Sheet Abrasives

35' ; 롤 형태의 연마재35 '; Abrasive in roll form

36 ; 롤 이송 유닛36; Roll feed unit

50 ; 광통신용 커넥터50; Optical communication connector

도 2은 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 정면도를 도시하고, 도 3는 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 측면도를 도시하며, 도 4는 본발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 평면도를 도시한다.Figure 2 shows a front view of an optical communication connector polishing apparatus according to the present invention, Figure 3 shows a side view of the optical communication connector polishing apparatus according to the invention, Figure 4 is a plan view of an optical communication connector polishing apparatus according to the present invention Shows.

도 2, 도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치(20)는 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 설치되며 각종 구동 장치를 제어하는 서보 컨트롤러(22)와, 상기 몸체(21) 상에 설치되며 연마재(35; 도 6 참조)가 고정되는 연마재 고정 플레이트(23)와, 상기 연마재 고정 플레이트(23) 하부에 설치되며 상기 연마재 고정 플레이트(23)의 X축 방향 평행 이동을 가능하게 하는 플레이트 이송 유닛(24)과, 상기 연마재 고정 플레이트(23) 상부에 설치되며 연마 가공될 광통신용 커넥터(50)가 고정되는 홀더(31)를 포함하는 커넥터 고정 헤드(27)와, 상기 커넥터 고정 헤드(27) 상부에 설치되며 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 X축 및 Y축으로 수평 이동시키는 2축 로봇(28)과, 상기 2축 로봇(28) 내부에 설치되며 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 수직 방향으로의 압력을 일정하게 조절하는 정압 유닛(29)과, 상기 2축 로봇(28) 상부에 설치되며 각종 제어 조작을 가능하게 하는 제어판(30)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the optical fiber connector polishing apparatus 20 according to the present invention includes a body 21 and a servo controller installed in the body 21 to control various driving devices. 22, an abrasive fixing plate 23 installed on the body 21 and to which an abrasive 35 (see FIG. 6) is fixed, and an abrasive fixing plate 23 installed below the abrasive fixing plate 23. And a plate feed unit (24) which enables parallel movement in the X-axis direction, and a holder (31) installed on the abrasive fixing plate (23) and to which the optical communication connector (50) to be polished is fixed. A two-axis robot 28 installed above the fixed head 27 and the connector fixing head 27 and horizontally moving the connector fixing head 27 in the X-axis and the Y-axis; and the 2-axis robot 28. Of the optical communication connector 50 installed therein and applied on the abrasive It consists of a static pressure unit 29 which constantly adjusts the pressure in the vertical direction, and a control panel 30 installed above the two-axis robot 28 to enable various control operations.

여기서, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치(20)는 상기 제어판(30)을 통하여 조작 가능하며, 상기 제어판(30)의 조작에 따라 상기 서보 컨트롤러(22)는 상기 2축 로봇(28)의 수평 운동, 상기 정압 유닛(29)의 작동 및 서보 모터(25)의 작동 등을 제어한다.Here, the optical connector polishing apparatus 20 according to the present invention can be operated through the control panel 30, and the servo controller 22 of the two-axis robot 28 in accordance with the operation of the control panel 30 The horizontal motion, the operation of the constant pressure unit 29 and the operation of the servo motor 25 are controlled.

상기 연마재 고정 플레이트(23)에는 도 6b에 도시되는 바와 같은 쉬트 형태의 연마재(35)가 부착되며, 상기 연마재 고정 플레이트(23)는 플레이트 이송 유닛(24)에 의해 최적의 광통신용 커넥터 가공면 및 최적의 연마재 소모에 적절한속도로 이송되는데, 상기 플레이트 이송 유닛(24)은 상기 서보 컨트롤러(22)에 의해 제어되는 서보 모터(25)와, 수평 이송용 선형 슬라이딩 가이드(26)로 구성되는 것이 바람직하다.The abrasive fixing plate 23 is attached with an abrasive 35 in the form of a sheet as shown in FIG. 6B, and the abrasive fixing plate 23 is optimally processed by the plate transfer unit 24 to a connector processing surface for optical communication. The plate conveying unit 24 is preferably composed of a servo motor 25 controlled by the servo controller 22 and a linear sliding guide 26 for horizontal conveyance. Do.

상기 커넥터 고정 헤드(27)는 광통신용 커넥터(50)가 고정되는 홀더(31)를 포함하는데, 상기 홀더(30)는 1열로 각각 서로에 대해 일정한 간격을 두고 떨어져서 일직선으로 배치될 수도 있고, 2열로 각각 서로에 대해 일정한 간격을 두고 떨어져서 지그재그로 배치될 수도 있다. 상기 커넥터 고정 헤드(27)는 상기 서보 컨트롤러(22)에 의해 제어되는 2축 로봇(28)에 의해 일정한 평면 운동을 하게 된다. 상기 경우에 있어서, 상기 커넥터 고정 헤드(27)는 최적의 가공면을 얻기 위해서는 상기 홀더(31)가 상기 서보 컨트롤러(22)의 제어에 따른 2축 로봇(28)에 의해 최적의 일정 속도로 연속적인 8자 형태의 운동을 하는 것이 바람직하며, 상기 서보 컨트롤러(22)의 제어에 따른 2축 로봇(28)에 의해 Z자, W자, M자 형태의 운동을 하는 것도 가능하다.The connector fixing head 27 includes a holder 31 to which the optical communication connector 50 is fixed. The holders 30 may be arranged in a row in a row at regular intervals from each other. The rows may also be arranged zigzag apart at regular intervals from each other. The connector fixing head 27 is subjected to a constant plane motion by the two-axis robot 28 controlled by the servo controller 22. In this case, the connector fixing head 27 is continuously operated at an optimum constant speed by the two-axis robot 28 under the control of the servo controller 22 so that the holder 31 can obtain an optimum machining surface. It is preferable to perform an eight-shaped movement, and it is also possible to perform Z-, W-, and M-shaped movements by the two-axis robot 28 under the control of the servo controller 22.

상기 정압 유닛(29)은 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 수직 방향으로의 압력을 일정하게 조절하기 위해 설치되는 것으로, 일정한 공기압을 공급하는 정압 밸브(32)와, 일정한 힘으로 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 내리 누르는 공압 실린더(33)와, 상기 커넥터 고정 헤드(27)의 수직 방향으로의 이송을 가능하게 하는 수직 이송용 선형 슬라이딩 가이드(34)를 포함하는 공압 장치로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 정압 유닛(29)은 로드셀과 같은 압력 센서와, 서보 모터와 같은 액츄에이터를 포함하는 전기적 장치로도 구성될 수 있으며, 간단하게는 일정한 중량을 갖는 추를 부가함으로써 구성될 수도 있다.The constant pressure unit 29 is installed to constantly adjust the pressure in the vertical direction of the optical communication connector 50 applied on the abrasive, and the constant pressure valve 32 for supplying a constant air pressure, Pneumatic device comprising a pneumatic cylinder 33 for pressing down the connector fixing head 27, and a linear sliding guide 34 for vertical conveyance to enable the conveying of the connector fixing head 27 in the vertical direction. Preferably, the constant pressure unit 29 may be composed of an electrical device including a pressure sensor such as a load cell and an actuator such as a servo motor, or may be configured by simply adding a weight having a constant weight. .

따라서, 연마 공정의 시작에 앞서, 제어판(30)을 통하여 최적의 작업 조건 즉, 연마재 고정 플레이트(23)에 따른 최적의 연마재(35)의 이송 속도와, 정압 유닛(29)에 의하여 연마재(35) 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 최적의 압력과, 2축 로봇(28)에 의한 광통신용 커넥터(50)의 최적의 이동 속도를 설정하는 경우에는 연속적으로 최적 및 일정한 품질로 가공된 광통신용 커넥터(50)를 얻을 수 있다.Therefore, prior to the start of the polishing process, the optimum speed of transport of the abrasive 35 according to the optimum working conditions, that is, the abrasive fixing plate 23 through the control panel 30, and the abrasive 35 by the positive pressure unit 29 In order to set the optimum pressure of the optical communication connector 50 applied on the optical fiber connector and the optimum moving speed of the optical communication connector 50 by the two-axis robot 28, it is continuously processed to the optimum and constant quality. The optical communication connector 50 can be obtained.

도 5는 본 발명에 따른 롤 형태의 연마재 이송 기구의 개략도를 도시한다.5 shows a schematic view of an abrasive transport mechanism in roll form according to the invention.

도 5에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치(20)에는 쉬트 형태의 연마재(35)가 아닌 롤 형태의 연마재(35')가 사용될 수도 있다. 상기 경우에 있어서, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치는 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 설치되며 각종 구동 장치를 제어하는 서보 컨트롤러(22)와, 상기 몸체(21) 상에 설치되며 롤 형태의 연마재(35')가 고정되는 연마재 고정 플레이트(23)와, 상기 연마재 고정 플레이트(23) 상부에 설치되며 광통신용 커넥터(50)가 고정되는 홀더(31)를 포함하는 커넥터 고정 헤드(27)와, 상기 커넥터 고정 헤드(27) 상부에 설치되며 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 X축 및 Y축으로 수평 이동시키는 2축 로봇(28)과, 상기 2축 로봇(28) 내부에 설치되며 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 수직 방향으로의 압력을 일정하게 조절하는 정압 유닛(29)과, 상기 2축 로봇(28) 상부에 설치되며 각종 제어 조작을 가능하게 하는 제어판(30)과, 상기 롤 형태의 연마재(35')를 수평 이송시키는 롤 이송 유닛(36)으로 구성된다. 여기에서, 쉬트 형태의 연마재(35)가 사용되는 광통신용 커넥터 연마 장치(30)와 동일한 부분은 상술한 바와 같이, 동일한 참조 부호로 표시된다.As shown in FIG. 5, a roll-type abrasive 35 ′ may be used for the optical connector connector polishing apparatus 20 according to the present invention, not a sheet-type abrasive 35. In this case, the optical connector polishing apparatus according to the present invention includes a body 21, a servo controller 22 installed inside the body 21 and controlling various driving devices, and on the body 21. A connector fixing member including an abrasive fixing plate 23 installed to fix the roll-shaped abrasive 35 ', and a holder 31 installed on the abrasive fixing plate 23 and to which the optical communication connector 50 is fixed. A head 27, a two-axis robot 28 installed above the connector fixing head 27 and horizontally moving the connector fixing head 27 in the X-axis and the Y-axis; and inside the 2-axis robot 28. And a constant pressure unit 29 which is installed at the upper surface of the biaxial robot 28 to control the pressure in the vertical direction of the optical communication connector 50 applied on the abrasive, and to allow various control operations. Horizontally move the control panel 30 and the rolled abrasive 35 ' It is comprised by the roll feed unit 36 to convey. Here, the same parts as the optical connector connector polishing apparatus 30 in which the sheet-shaped abrasive 35 is used are denoted by the same reference numerals as described above.

다시 말하면, 상기 광통신용 커넥터 연마 장치는 쉬트 형태가 아닌 롤 형태의 연마재(35')가 사용된다는 점과, 롤 이송 유닛(36)이 설치된다는 점과, 연마재 고정 플레이트(23)가 이동하지 않고 고정된다는 점에서 쉬트 형태의 연마재(35)가 사용되는 광통신용 커넥터 연마 장치(30)와 차이가 있다.In other words, the optical connector connector polishing apparatus uses a roll-shaped abrasive 35 'rather than a sheet form, that the roll conveying unit 36 is installed, and that the abrasive fixing plate 23 does not move. It is different from the optical connector connector polishing apparatus 30 in which the sheet-shaped abrasive 35 is used in that it is fixed.

상기 롤 이송 유닛(36)은 새 연마재 롤이 설치되는 롤러(37)와, 사용한 연마재가 감겨지는 롤러(38)와, 연마재 고정 플레이트(23) 상에서 연마재가 수평으로 이송되도록 하는 2개의 가이드 롤러(39, 40)로 구성되는 것이 바람직하다.The roll conveying unit 36 includes a roller 37 on which a new abrasive roll is installed, a roller 38 on which used abrasive is wound, and two guide rollers for horizontally conveying the abrasive on the abrasive fixing plate 23 ( 39, 40).

쉬트 형태의 연마재(35)가 사용되는 경우에는 연마재 고정 플레이트(23)가 서보 모터(25) 및 수평 이송용 선형 슬라이딩 가이드(26)에 의해 일정한 속도로 이송되어야 하지만, 롤 형태의 연마재(35')가 사용되는 경우에는 상기 가이드 롤러(39, 40)에 연결되는 서보 모터(도시되지 않음)에 의해 연마재(35')의 이송 속도를 조절하면, 쉬트 형태의 연마재(35)가 사용되는 경우와 동일한 효과를 가져올 수 있다.When the sheet-shaped abrasive 35 is used, the abrasive fixing plate 23 should be conveyed at a constant speed by the servo motor 25 and the linear sliding guide 26 for horizontal feeding, but the abrasive 35 'in the form of a roll ) Is used when the feed speed of the abrasive 35 'is controlled by a servo motor (not shown) connected to the guide rollers 39 and 40, and the sheet-shaped abrasive 35 is used. The same effect can be achieved.

도 6a는 사용 후의 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치의 연마재를 도시한다.Fig. 6A shows an abrasive of a conventional optical communication connector polishing apparatus after use.

도 6a에 도시된 바와 같이, 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치(10)의 연마재(16, 16', 16")는 원형 형태를 갖는데, 상기 원형의 연마재(16, 16', 16")는 연마 공정동안 원형으로 배치되는 홀더(17)에 고정되는 광통신용 커넥터(50)가 타원 형태 또는 상하 좌우로 진동함에 따라, 중앙 부분과 가장자리 부분이 사용되지 않은 채, 그 사이의 중간 부분만이 사용된다. 도 6a에서 상기 연마재(16, 16',16")의 사용 부분은 점들을 포함하지 않는 면으로 도시된다.As shown in FIG. 6A, the abrasives 16, 16 'and 16 "of the conventional optical communication connector polishing apparatus 10 have a circular shape, and the circular abrasives 16, 16' and 16" are polished. As the optical communication connector 50 fixed to the holder 17 disposed in a circular shape during the process vibrates in an ellipse shape or up, down, left and right, only the middle part between the center part and the edge part is not used. . In FIG. 6A the use portion of the abrasives 16, 16 ', 16 "is shown in terms of no points.

도 6b는 사용 후의 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치의 연마재를 도시한다.Fig. 6B shows an abrasive of the connector polishing apparatus for optical communication according to the present invention after use.

도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치(10)의 연마재(35, 35')의 경우에는 직사각형 형태를 가지며, 연마 공정에 걸쳐 최소의 가장자리 부분을 제외한 전 영역이 사용되는데, 이것은 상기 홀더(31)에 고정되는 광통신용 커넥터(50)가 상기 2축 로봇(28)에 의해 8자 및 기타 형태로 운동함과 동시에 상기 연마재(35, 35')의 전체 면적이 활용될 수 있도록 홀더(31)에 고정되는 광통신용 커넥터(50)가 상기 운동 형태에 따라 일정한 간격으로 떨어져서 1열의 일직선으로 또는 2열의 지그 재그 형태로 배치되며, 상기 연마재(35, 35')의 면이 최적으로 활용될 수 있도록 상기 연마재(35, 35")의 이송 속도가 상기 플레이트 이송 유닛(24) 또는 롤 이송 유닛(36)에 의해 조절되기 때문이다. 도 6b에서 상기 연마재(35, 35')의 사용 부분은 점들을 포함하지 않는 면으로 도시된다.As shown in FIG. 6B, the abrasives 35 and 35 'of the optical connector connector polishing apparatus 10 according to the present invention have a rectangular shape, and the entire region except the minimum edge portion is used throughout the polishing process. This is because the optical communication connector 50 fixed to the holder 31 is moved by the biaxial robot 28 in eight characters and other forms, and at the same time, the entire area of the abrasives 35 and 35 'is utilized. The optical communication connector 50 fixed to the holder 31 so as to be spaced apart at regular intervals according to the movement shape is arranged in a straight line in a row or in a zigzag form in two rows, and faces of the abrasives 35 and 35 '. This is because the feed speed of the abrasive 35, 35 "is controlled by the plate feed unit 24 or the roll feed unit 36 so that this can be utilized optimally. In FIG. 6B, the abrasive 35, 35 'is controlled. Use part of) does not contain dots It is shown as a surface.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 광통신용 커넥터 연마 장치는 원형이 아닌 쉬트 또는 롤 형태의 연마재를 사용함으로써, 제조상에 있어서는 물론 사용상에 있어서도 연마재의 낭비를 방지하여 상기 연마재가 거의 100% 활용될 수 있으며, 진동 형태 또는 타원 형태의 연마 방식이 아닌 8자형 및 이와 유사한 형태의 연마 방식이 사용함으로써, 연마된 광섬유 단면이 가장 균일할 뿐만 아니라, 균일한 연마력과 연마재의 표면 조도하에 가공함으로써, 상기 연마면의 가공 품질의일정성을 보증할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the above-described optical connector connector polishing apparatus according to the present invention uses a non-circular sheet or roll type abrasive to prevent waste of the abrasive in manufacturing as well as in use, so that the abrasive can be utilized almost 100%. By using the 8 type and the similar type of grinding method rather than the vibration type or the elliptic type grinding method, the polished optical fiber cross section is not only the most uniform, but also processed under the uniform polishing force and the surface roughness of the abrasive, There is an effect that can guarantee the uniformity of the machining quality of the polishing surface.

Claims (11)

종래의 광통신용 커넥터 연마 장치에 있어서,In the conventional optical connector polishing apparatus, 상기 연마 장치는 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 설치되며 각종 구동 장치를 제어하는 서보 컨트롤러(22)와, 상기 몸체(21) 상에 설치되며 쉬트 형태의 연마재(35)가 고정되는 연마재 고정 플레이트(23)와, 상기 연마재 고정 플레이트(23) 하부에 설치되며 상기 연마재 고정 플레이트(23)의 X축 방향 평행 이동을 가능하게 하는 플레이트 이송 유닛(24)과, 상기 연마재 고정 플레이트(23) 상부에 설치되며 광통신용 커넥터(50)가 고정되는 홀더(31)를 포함하는 커넥터 고정 헤드(27)와, 상기 커넥터 고정 헤드(27) 상부에 설치되며 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 X축 및 Y축으로 수평 이동시키는 2축 로봇(28)과, 상기 2축 로봇(28) 내부에 설치되며 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 수직 방향으로의 압력을 일정하게 조절하는 정압 유닛(29)과, 상기 2축 로봇(28) 상부에 설치되며 각종 제어 조작을 가능하게 하는 제어판(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The polishing apparatus includes a body 21, a servo controller 22 installed inside the body 21 and controlling various driving devices, and a polishing material 35 in a sheet form, which is installed on the body 21. The abrasive holding plate 23, a plate conveying unit 24 installed below the abrasive fixing plate 23, and allowing the X-axis parallel movement of the abrasive fixing plate 23, and the abrasive fixing plate ( 23) a connector fixing head 27 which is installed on the upper part and includes a holder 31 to which the optical communication connector 50 is fixed, and is installed on the connector fixing head 27 and X is connected to the connector fixing head 27. Positive pressure to constantly adjust the pressure in the vertical direction of the two-axis robot 28 to move horizontally in the axis and Y-axis, and the optical communication connector 50 is installed inside the two-axis robot 28 and applied to the abrasive On the unit 29 and the two-axis robot 28 Installation, the connectors polishing apparatus for optical communication, characterized in that consisting of the control panel 30 to enable various control operations on the. 종래의 광통신용 커넥터 연마 장치에 있어서,In the conventional optical connector polishing apparatus, 상기 연마 장치는 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 설치되며 각종 구동 장치를 제어하는 서보 컨트롤러(22)와, 상기 몸체(21) 상에 설치되며 롤 형태의 연마재(35')가 고정되는 연마재 고정 플레이트(23)와, 상기 연마재 고정 플레이트(23)상부에 설치되며 광통신용 커넥터(50)가 고정되는 홀더(31)를 포함하는 커넥터 고정 헤드(27)와, 상기 커넥터 고정 헤드(27) 상부에 설치되며 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 X축 및 Y축으로 수평 이동시키는 2축 로봇(28)과, 상기 2축 로봇(28) 내부에 설치되며 연마재 상에 가해지는 광통신용 커넥터(50)의 수직 방향으로의 압력을 일정하게 조절하는 정압 유닛(29)과, 상기 2축 로봇(28) 상부에 설치되며 각종 제어 조작을 가능하게 하는 제어판(30)과, 상기 롤 형태의 연마재(35')를 수평 이송시키는 롤 이송 유닛(36)으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The polishing apparatus includes a body 21, a servo controller 22 installed inside the body 21 and controlling various driving devices, and a polishing material 35 ′ mounted on the body 21. A connector fixing head 27 including an abrasive fixing plate 23 to be fixed, a holder 31 mounted on the abrasive fixing plate 23 and to which an optical communication connector 50 is fixed, and the connector fixing head ( 27) a two-axis robot 28 installed on the upper side and horizontally moving the connector fixing head 27 in the X-axis and Y-axis, and an optical communication connector installed in the two-axis robot 28 and applied to the abrasive A static pressure unit 29 which constantly adjusts the pressure in the vertical direction of the 50, a control panel 30 installed above the two-axis robot 28, which enables various control operations, and the roll-shaped abrasive Consisting of a roll conveying unit 36 for horizontally conveying 35 '. , Optical connector polishing apparatus as. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 광통신용 커넥터(50)는 2축 로봇(28)에 의해 8자 형태의 운동으로 연마 가공되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The optical communication connector (50) is polished by eight-axis movement by the two-axis robot (28), characterized in that the connector for polishing optical communication. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 광통신용 커넥터(50)는 2축 로봇(28)에 의해 Z자 또는, W자 또는, M자 형태의 운동으로 연마 가공되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The optical communication connector 50 is polished by Z-axis, W-shape, or M-shape by a two-axis robot, characterized in that the connector for polishing optical communication. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정압 유닛(29)은 일정한 공기압을 공급하는 정압 밸브(32)와, 일정한 힘으로 상기 커넥터 고정 헤드(27)를 내리 누르는 공압 실린더(33)와, 상기 커넥터고정 헤드(27)의 수직 방향으로의 이송을 가능하게 하는 수직 이송용 선형 슬라이딩 가이드(34)를 포함하는 공압 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The positive pressure unit 29 includes a positive pressure valve 32 for supplying a constant air pressure, a pneumatic cylinder 33 for pushing down the connector fixing head 27 with a constant force, and a vertical direction of the connector fixing head 27. And a pneumatic device comprising a linear sliding guide (34) for vertical conveyance which enables the conveyance of the optical communication connector. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정압 유닛(29)은 로드셀과 같은 압력 센서와, 서보 모터와 같은 액츄에이터를 포함하는 전기적 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The static pressure unit (29) is characterized in that the electrical device including a pressure sensor, such as a load cell, and an actuator, such as a servo motor, optical connector connector polishing apparatus. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정압 유닛(29)은 일정한 중량을 갖는 추를 부가함으로써 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The static pressure unit (29) is configured by adding a weight having a constant weight, optical communication connector polishing apparatus. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 홀더(31)는 1열로 각각 서로에 대해 일정한 간격을 두고 떨어져서 일직선으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The holders (31) are arranged in a straight line apart from each other at regular intervals in a row, optical connector connector polishing apparatus. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 홀더(31)은 각각 서로에 대해 일정한 간격을 두고 떨어져서 지그재그로 배치되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The holders (31) are each arranged in a zigzag spaced apart from each other at regular intervals, optical connector connector polishing apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 플레이트 이송 유닛(24)은 상기 서보 컨트롤러(22)에 의해 제어되는 서보 모터(25)와, 수평 이송용 선형 슬라이딩 가이드(26)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The plate conveying unit (24) is characterized by comprising a servo motor (25) controlled by the servo controller (22) and a linear sliding guide (26) for horizontal conveying, the optical communication connector polishing apparatus. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 롤 이송 유닛(36)은 새 연마재 롤이 설치되는 롤러(37)와, 사용한 연마재가 감겨지는 롤러(38)와, 연마재 고정 플레이트(23) 상에서 연마재가 수평으로 이송되도록 하는 2개의 가이드 롤러(39, 40)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광통신용 커넥터 연마 장치.The roll conveying unit 36 includes a roller 37 on which a new abrasive roll is installed, a roller 38 on which used abrasive is wound, and two guide rollers for horizontally conveying the abrasive on the abrasive fixing plate 23 ( 39, 40), the connector polishing apparatus for optical communication.
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