KR100410756B1

KR100410756B1 - METHOD FOR 3Th HOLDING CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE

Info

Publication number: KR100410756B1
Application number: KR10-2001-0044032A
Authority: KR
Inventors: 이태표
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-21
Filing date: 2001-07-21
Publication date: 2003-12-18
Also published as: KR20030008978A

Abstract

간헐적으로 발생하는 채터링에 의한 3속 홀드 현상을 개선하기 위해 3속 홀드 진입 조건을 수정하여 실제 차속과 펄스 제너레이터-B의 신호 차가 30% 이상 연속으로 발생하지 않을 경우 카운터를 하나씩 줄여 줌으로서 정확한 고장진단을 수행할 목적으로;To improve the 3-speed hold due to intermittent chattering, the 3-speed hold entry condition is modified to reduce the counter by one when the difference between the actual vehicle speed and the pulse generator-B does not occur more than 30% continuously. For the purpose of performing troubleshooting;

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 주행중인 차량의 실 차속과 출력축 회전수의 차를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 차속과 출력축 회전수의 차가 소정의 제1 설정 값 이상으로 소정의 제2 설정 시간이상 지속 검출되는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 차속과 출력축 회전수의 차가 소정의 제1 설정 값 이상으로 소정의 제2 설정 시간 이상 지속 검출됨이 판단되면, 카운트를 증가시키고, 상기 증가되는 카운트 값이 소정의 제3 설정 기준 값에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 증가되는 카운트 값이 소정의 제3 설정 기준 값에 도달됨이 판단되면, 변속단을 3속으로 고정 제어하는 단계로 이루어져 있어서, 잦은 변속단 3속 고정을 방지할 수 있고, 사용자의 불만을 해소할 수 있는 효과가 있다.Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining a difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed of the driving vehicle; Determining whether the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first set value or more for a predetermined second or more predetermined time in the step; In this step, if it is determined that the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first setting value or more for a predetermined second setting time, the count is increased, and the increased count value is based on a predetermined third setting criterion. Determining whether a value has been reached; When it is determined that the count value increased in the above step reaches a predetermined third set reference value, the shift stage is fixed at three speeds, thereby preventing frequent shift stage three speed fixation. It is effective to resolve complaints.

Description

TECHNICAL FOR 3 TH HOLDING CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간헐적으로 발생하는 채터링(CHATTERING)에 의해 3속 홀드 현상을 개선하기 위해 변속제어장치의 3속 홀드 진입 조건을 수정하여 실제 차속과 출력축 회전수의 신호 차이에 따라 변속단이 3속 홀드 됨을 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to correct a three-speed hold entry condition of a shift control device to improve a three-speed hold by an intermittent chattering, thereby actually rotating the vehicle speed and output shaft. The present invention relates to a three-speed fixed control method for a shift stage of an automatic transmission for a vehicle which can prevent the shift stage from being held at three speeds according to a number signal difference.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.In general, an automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a traveling speed and a load of the vehicle.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.

따라서, 종래에는 상기한 자동변속기에서 변속을 수행하기 위해 검출되는 출력단 회전수를 검출하기 위해 트랜스퍼 드라이브 기어의 회전수를 검출하는 펄스 제너레이터(PG-B)는 발생하고 있는 차속신호에 채터링(CHATTERING)현상이 발생하여 간헐적으로 변속단이 3속으로 홀드된다.Therefore, in the related art, the pulse generator PG-B which detects the rotation speed of the transfer drive gear to detect the output stage rotation speed detected to perform the shift in the automatic transmission described above is chattered to the vehicle speed signal generated. Phenomenon occurs, and the shift stage is held at three speeds intermittently.

그러나, 상기한 종래의 방법은 펄스 제너레이터-B와 실제차속을 비교하게 되는데, 채터링 현상에 의해 30%이상 차이가 발생하며 3속 홀드 현상이 간헐적으로발생하게 된다.However, the above conventional method compares the pulse generator-B with the actual vehicle speed, and the difference occurs by more than 30% due to the chattering phenomenon and the three-speed hold phenomenon occurs intermittently.

따라서, 주행중 차량이 3속으로 홀드되는 현상이 발생하므로써, 자동변속기 교환, 펄스 제너레이터-B 교환, 클러스터 등을 교환하는 등 문제점을 내포하고 있다.Therefore, the phenomenon that the vehicle is held at three speeds while driving is incurred, which causes problems such as automatic transmission replacement, pulse generator-B replacement, cluster replacement, and the like.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간헐적으로 발생하는 채터링에 의한 3속 홀드 현상을 개선하기 위해 3속 홀드 진입 조건을 수정하여 실제 차속과 펄스 제너레이터-B의 신호차가 30% 이상 연속으로 발생하지 않을 경우 카운터를 하나씩 줄여 줌으로서 정확한 고장진단을 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 3속 홀드 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in order to improve the three-speed hold phenomenon caused by intermittent chattering, the three-speed hold entry condition is modified so that the signal difference between the actual vehicle speed and the pulse generator-B is reduced. It is to provide a three-speed hold control method of the automatic transmission for a vehicle that can perform accurate troubleshooting by reducing the counter by one when it does not occur more than 30% continuously.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 주행중인 차량의 실 차속과 출력축 회전수의 차를 판단하는 단계와;Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining a difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed of the driving vehicle;

상기 단계에서 실 차속과 출력축 회전수의 차가 소정의 제1 설정 값 이상으로 소정의 제2 설정 시간이상 지속 검출되는가를 판단하는 단계와;Determining whether the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first set value or more for a predetermined second or more predetermined time in the step;

상기 단계에서 실 차속과 출력축 회전수의 차가 소정의 제1 설정 값 이상으로 소정의 제2 설정 시간 이상 지속 검출됨이 판단되면, 카운트를 증가시키고, 상기 증가되는 카운트 값이 소정의 제3 설정 기준 값에 도달하였는가를 판단하는 단계와;In this step, if it is determined that the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first setting value or more for a predetermined second setting time, the count is increased, and the increased count value is based on a predetermined third setting criterion. Determining whether a value has been reached;

상기 단계에서 증가되는 카운트 값이 소정의 제3 설정 기준 값에 도달됨이 판단되면, 변속단을 3속으로 고정 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the count value increased in the above step reaches a predetermined third set reference value, it is characterized in that it comprises the step of controlling the shift stage to three speeds.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift stage 3-speed fixed control device of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart of a three-speed fixed control method for a shift stage of an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit

120 : 차속 검출부(VS) 130 : 엔진 회전수 검출부120: vehicle speed detection unit (VS) 130: engine speed detection unit

140 : 출력측 회전수 검출부(PG-B) 200 : 변속 제어 수단140: output side rotation speed detection unit (PG-B) 200: shift control means

300 : 구동수단300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 스로틀 밸브 개도, 차속(VS), 엔진 회전수 및 출력축 회전수(PG-B) 등을 입력받아 주행중인 차량의 실 차속과 출력축 회전수의 차를 판단하여, 상기 판단된 실 차속과 출력축 회전수의 차가 소정의 제1 설정 값 이상으로 소정의 제2 설정 시간이상 지속 검출됨이 판단되면, 소정의 기준 값씩 카운트를 증가시키고, 상기 증가되는 카운트 값이 소정의 제3 설정 기준 값에 도달하면, 변속단을 3속으로 고정 제어하기 위한 소정의 변속제어신호를 출력하고, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어신호에 동기되어 변속단을 3속으로 고정 제어한다.1 is a block diagram of a three-speed fixed control device configuration of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, the vehicle driving state detection device 100 detects a vehicle driving state that is variable output according to the driving state of the vehicle, shift control The apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting apparatus 100 to receive a signal detected by the vehicle driving state detecting apparatus 100, and is synchronized with the control signal to output the predetermined control signal. The difference between the actual vehicle speed and the output shaft speed of the vehicle being driven is determined by receiving the throttle valve opening degree, the vehicle speed VS, the engine speed, and the output shaft speed PG-B, and the determined actual vehicle speed and output shaft speed If it is determined that the difference of? Is sustained for more than a predetermined second setting time or more by a predetermined first setting value, the count is incremented by a predetermined reference value, and the increased count value is a predetermined third setting criterion. When the speed is reached, a predetermined shift control signal for fixedly controlling the shift stage at 3 speeds is output, and the driving device 300 synchronizes the shift stage with 3 speeds in synchronization with the shift control signal output from the shift control device 200. To control with fixed.

상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속(VS)를 검출하는 차속 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)와; 주행중인 차량에서 차속에 상응하는 출력축 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출부(140)로 구비되어 이루어져 있다.The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes: a throttle valve opening amount detection unit 110 which is applied when a shift stage is determined by detecting an opening amount of a throttle valve that interlocks according to an accelerator pedal operation state of a driver; A vehicle speed detection unit 120 for detecting a vehicle speed VS of a running vehicle; An engine rotation speed detection unit 130 for detecting an engine rotation speed of a running vehicle; It is provided with an output shaft rotation speed detection unit 140 for detecting the output shaft rotation speed corresponding to the vehicle speed in the running vehicle.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.With reference to Figure 2 attached to the shift stage three-speed fixed control method of the automatic transmission for vehicles having the above configuration will be described.

차량에 전원이 인가되면 변속 제어 장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화하며, 차량이 주행중일 때 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 차속, 엔진 회전수 및 출력축 회전수 등을 검출한다(S100).When power is applied to the vehicle, the shift control apparatus 200 initializes all the variables used, and when the vehicle is driving, the vehicle driving state detecting apparatus 100 changes the opening degree of the throttle valve, the vehicle speed, and the engine rotation depending on the driving state of the vehicle. The number and the number of output shaft revolutions are detected (S100).

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 차속, 엔진 회전수 및 출력축 회전수 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. And the throttle valve opening degree, vehicle speed, engine speed, output shaft speed, and the like detected in synchronization with each other.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 차속, 엔진 회전수 및 출력축 회전수 등을 입력받아 차속의 값(|VS|)이 출력축 회전수(PG-B)에 소정의 제1 설정 값(30%)이상 또는 소정의 제1 설정 값(30%) 이하로 차이가 발생됨이 소정의 제2 설정 시간(2sec) 이상 지속 검출되는가를 판단한다(S110,S120).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening, a vehicle speed, an engine speed, an output shaft speed, and the like, which are input from the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the value of the vehicle speed (| VS |) is output shaft speed (PG). In step S110, it is determined whether the difference is generated by more than the first predetermined value (30%) or less than the first predetermined value (30%) by the second predetermined time (2 sec) or more. S120).

|VS| > |PG_B ×제1 설정값| 또는 |VS| < |PG_B ×제1 설정값| 단, 제1 설정값 = 30％ = 30 / 100 = 0.3 임.| VS | > | PG_B × 1st setting value | Or | VS | <| PG_B × First setting value | However, the first set value = 30% = 30/100 = 0.3.

상기에서 차속의 값(|VS|)이 출력축 회전수(PG-B)에 소정의 제1 설정 값(30%)이상 또는 소정의 제1 설정 값(30%) 이하로 차이가 발생됨이 소정의 제2설정 시간(2sec) 이상 지속 검출됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 소정의 값으로 카운트를 증가시킨다(S130).In the above description, it is determined that a value (| VS |) of the vehicle speed is generated in the output shaft rotation speed PG-B by more than a first predetermined value (30%) or below a first predetermined value (30%). If it is determined that the detection is continued for more than the second predetermined time (2sec), the shift control apparatus 200 increases the count to a predetermined value (S130).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 증가되는 카운트의 값이 소정의 제3 설정 값에 도달되었는가를 판단하여, 상기 카운트의 값이 소정의 제3 설정 값에 도달됨이 판단되면, 출력축 회전수(PG_B) 검출장치에 이상이 발생된 것을 판단하여 변속단을 3속으로 고정 제어하기 위한 소정의 변속단 고정 제어신호를 출력한다(S140,S150).Subsequently, the shift control apparatus 200 determines whether the value of the count increased above reaches a predetermined third setting value, and when it is determined that the value of the count reaches the predetermined third setting value, the output shaft rotates. It is determined that an abnormality has occurred in the number PG_B detecting device, and a predetermined shift stage fixed control signal for stably controlling the shift stage at three speeds is output (S140 and S150).

하지만, 상기(S140)에서 증가되는 카운트의 값이 소정의 제3 설정 값에 미치지 못한 경우, 변속 제어 장치(200)는 차속 대비 출력축 회전수의 차를 판단하는 단계(S110)로 리턴하여 반복적으로 출력축 회전수(PG_B)의 고장여부를 판단한다.However, when the value of the count increased in step S140 does not reach the predetermined third set value, the shift control apparatus 200 returns to step S110 of determining the difference between the output shaft rotational speed and the vehicle speed repeatedly and repeatedly. It is determined whether the output shaft rotation speed PG_B has failed.

또한, 상기(S120)에서 차속의 값(|VS|)이 출력축 회전수(PG-B)에 소정의 제1 설정 값(30%)이상 또는 소정의 제1 설정 값(30%) 이하로 차이가 발생됨이 소정의 제2 설정 시간(2sec)에 도달되지 않는 경우, 변속 제어 장치(200)는 증가되는 카운트의 값이 0인가를 판단하여, 상기 카운트 값이 0이 아님이 판단되면, 실제 차속중 간혈적으로 발생되는 리드 스위치(REED SWITCH)의 채터링 현상에 의해 소정의 제2 설정 값(30%) 이상 차이가 발생한 것으로 판단하여, 이때 출력축 회전수(PG_B)의 고장이 아닌 잘못된 신호가 입력된 것으로 판단하여 현재의 카운트 값에서 소정의 제4 설정 값(-1)씩 저감시켜가며, 반복적으로 출력축 회전수(PG_B)의 고장여부를 판단한다(S160,S170).Further, in (S120), the value (| VS |) of the vehicle speed differs from the output shaft rotation speed PG-B by more than a first predetermined value (30%) or below a first predetermined value (30%). Is not generated when the predetermined second set time (2sec) does not reach, the shift control apparatus 200 determines whether the value of the incremented count is 0, and if it is determined that the count value is not 0, the actual vehicle speed It is determined that the difference between the predetermined second set value (30%) or more is caused by the chattering phenomenon of the reed switch, which is generated interstitially, and at this time, an incorrect signal is not a failure of the output shaft rotation speed PG_B. In operation S160 and S170, it is determined whether the output shaft rotational speed PG_B is broken by decreasing the fourth set value (−1) from the current count value.

이로써, 정확한 출력축 회전수(PG_B)의 고장 여부를 판단함으로서, 변속단이자주 3속 고정됨을 방지할 수 있다.Thus, by determining whether the correct output shaft rotational speed PG_B is broken, it is possible to prevent the speed change stage from being fixed at three speeds.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어 방법은, 간헐적으로 발생하는 채터링에 의한 3속 홀드 현상을 개선하기 위해 3속 홀드 진입 조건을 수정하여 실제 차속과 펄스 제너레이터-B의 신호 차가 30% 이상 연속으로 발생하지 않을 경우 카운터를 하나씩 줄여 줌으로서 정확한 고장진단을 수행할 수 있어, 잦은 변속단 3속 고정을 방지할 수 있고, 사용자의 불만을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the three-speed fixed control method for the shift stage of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention modifies the three-speed hold entry condition to improve the three-speed hold phenomenon caused by intermittent chattering, thereby real vehicle speed and pulse generator. If the signal difference of -B does not occur more than 30% consecutively, the counter can be corrected by reducing the counter one by one, which can prevent frequent shift stage 3-speed fixing and solve the user's dissatisfaction. There is.

Claims

Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining a difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed of the driving vehicle;

Determining whether the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first set value or more for a predetermined second or more predetermined time in the step;

In this step, if it is determined that the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotational speed is continuously detected for more than a predetermined first setting value or more for a predetermined second setting time, the count is increased, and the increased count value is based on a predetermined third setting criterion. Determining whether a value has been reached;

And if it is determined that the count value increased in the step reaches a predetermined third setting reference value, controlling the shift stage to three speeds.

2. A vehicle according to claim 1, wherein the difference between the actual vehicle speed and the output shaft speed of the running vehicle is | real vehicle speed | > | Output Shaft Rotation × 1st Set Point | Or | real vehicle speed | And a transmission speed three times the first set value, and is determined by determining the speed of the three-speed fixed control method of the automatic transmission for a vehicle.

The predetermined fourth setting at the current counting value when the counting value is not zero if the difference between the actual vehicle speed and the output shaft rotation speed does not last longer than the predetermined first setting value for more than the predetermined second setting time. And a step of adjusting the counting value by repeatedly calculating the value and returning to the step of repeatedly determining whether the output shaft rotational speed has failed or not.

4. The method of claim 3, wherein the fourth set value is -1.

The 3-speed fixed control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the second setting value is 2 sec.

The method of claim 1, wherein the third setting value is 5. 5.

The 3-speed fixed control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the first setting value is 0.3.