KR100406608B1 - 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 특징에 따른 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 제어방법은, 카메라가 내부에 장착되어 피사체에 대한 움직임을 감지하는 돔 시스템을 제어하는 제어 방법으로서, 상기 카메라가 이동할 제1 위치와 제2 위치에 대한 위치 정보에 따라 생성된 이동 제어신호를 수신하는 단계; 수신된 이동 제어신호에 따라, 상기 제1 위치에서 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 팬/틸트 동작과 동시에 시작하는 단계; 및 상기 이동 제어신호에 따라, 이동 중에 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 상기 팬/틸트 동작과 연동되어 상기 피사체에 대한 촬영을 진행하고, 상기 제2 위치에서 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 상기 팬/틸트 동작과 동시에 종료하는 단계를 포함한다.
본 발명은 스피드 돔에 장착된 카메라의 이동시에 팬, 틸트, 줌, 포커스를 연동시켜 화면의 틀어짐 없이 물체를 촬영할 수 있고, 카메라의 이동 중에 발생하는 중간 과정의 촬영 화면의 흐려짐 없이 물체를 촬영하여 감시할 수 있다.

Description

시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법{A SPEED DOME SYSTEM THAT HAS A SEQUENCE FUNCTION AND A CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 특히 화면의 틀어짐을 최소화하여 여러 구역을 동시에 감시할 수 있는 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
카메라에 있어서 돔(DOME)시스템은 플라스틱의 반구형 또는 구형의하우징(housing)내에 돔 카메라가 장착되어 물체의 움직임을 감지하는 감시용 시스템을 말한다. 돔은 그 형태와 돔 내부의 카메라 기능에 따라 다양하게 분리된다.
일반적으로, 돔 시스템은 컨트롤러, 돔 모듈, 카메라 모듈을 포함한다.
컨트롤러는 사용자에 의해 시스템 전체를 제어하고, 돔 모듈은 컨트롤러의 제어를 받아 팬/틸트 동작을 수행하며, 카메라 모듈은 움직이는 피사체에 대한 줌과 포커스 동작을 수행한다.
이하에서 종래의 돔 시스템 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 간단히 설명한다.
도1a 및 도1b는 종래의 스피드 돔의 제어방법에 따른 줌과 포커스 동작을 나타내는 도면이다.
감시를 원하는 포인트 P(p, t, z, f)의 표현 방법에서, 포인트 P의 팬 값을 p, 포인트 P의 틸트 값을 t, 포인트 P의 줌 위치를 z, 포인트 P의 포커스 위치를 f로 나타낸다.
사용자가 감시하고자 하는 위치를 각각 다른 포인트 Point(p, t, z, f)로 프리셋(preset)시킨 상태에서, 사용자가 컨트롤러를 작동시켜 미리 정해진 프리셋 된 위치를 순차적으로 이동하는 시퀀스(Sequence)동작이 수행되면, 첨부한 도1a에서와 같이, 미리 프리셋 시킨 제1 위치 P1(p1, t1, z1, f1)에서의 제1 팬 각도(p1)로부터 제2 위치 P2(p2, t2, z2, f2)에서의 제2 팬 각도(p2)동안 카메라 모듈이 틸트 각도(t1)에서 틸트 각도(t2)로 이동하면서 컨트롤러 또는 돔 모듈이 카메라 모듈 이동에 필요한 제어정보를 단계적으로 제공하기 때문에 팬/틸트 동작과 줌 동작이별개로 발생된다. 즉, 첨부한 도1b에서와 같이, 시간 경과 이후에 제1 위치 P1에서의 줌(z1)동작과 제2 위치 P2에서의 줌(z2)동작이 종료된 후, 제1 위치 P1에서의 포커스(f1)동작과 제2 위치 P2에서의 포커스(f2)동작이 수행된다.
이와 같이, 컨트롤러 또는 돔 모듈의 제어정보가 종합적으로 카메라 모듈에 전달되지 않기 때문에 카메라 모듈이 위치해야할 최종 위치를 알 수 없어서 줌과 포커스 동작이 동시에 수행되지 않는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 스피드 돔에 장착된 카메라의 이동시에 팬, 틸트, 줌, 포커스를 연동시켜 화면의 틀어짐 없이 물체를 촬영하고자 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 카메라의 이동 중에 발생하는 중간 과정의 촬영 화면의 흐려짐 없이 물체를 촬영하여 감시하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.
도1a 및 도1b는 종래의 스피드 돔의 제어방법에 따른 줌과 포커스 동작을 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 돔 시스템을 나타내는 구성 블록도 이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 돔 시스템 제어 방법을 나타내는 흐름도 이다.
도4a 내지 도4c는 본 발명의 실시 예에 따른 줌과 포커스 동작을 나타내는 도면이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템은,
카메라가 내부에 장착되어 피사체에 대한 움직임을 감지하는 돔 시스템으로서,
상기 카메라를 내장하고, 사용자에 의해 지정된 위치로 상기 카메라를 구동시키면서 상기 피사체에 대한 움직임을 감시하는 돔 모듈;
상기 카메라의 이동 위치가 결정되면 시퀀스 동작을 수행하고, 상기 카메라를 이동시키면서 상기 카메라의 상기 피사체에 대한 촬영이 종합적으로 이루어지도록 상기 돔 모듈의 제어정보를 동시에 생성하여 전송하는 제어 모듈
을 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 제어방법은,
카메라가 내부에 장착되어 피사체에 대한 움직임을 감지하는 돔 시스템을 제어하는 제어 방법으로서,
상기 카메라가 이동할 제1 위치와 제2 위치에 대한 위치 정보에 따라 생성된 이동 제어신호를 수신하는 단계;
수신된 이동 제어신호에 따라, 상기 제1 위치에서 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 팬/틸트 동작과 동시에 시작하는 단계; 및
상기 이동 제어신호에 따라, 이동 중에 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 상기 팬/틸트 동작과 연동되어 상기 피사체에 대한 촬영을 진행하고, 상기 제2 위치에서 상기 카메라의 줌과 포커스 동작이 상기 팬/틸트 동작과 동시에 종료하는 단계
를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 돔 시스템을 나타내는 구성 블록도이다.
첨부한 도2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 돔 시스템은, 사용자의 의도에 따라 피사체의 움직임을 감지하는 제어신호를 발생시키고, 사용자의 수동 동작에 의해 카메라의 이동 위치를 결정하여 시퀀스 동작을 수행하는 컨트롤러(100); 카메라의 동작을 제어하며, 카메라에 대한 팬/틸트 동작을 수행하는 돔(200)을 포함한다.
컨트롤러(100)는 사용자가 카메라의 위치를 자동 또는 수동으로 변형시켜 특정 위치에 지정할 수 있도록 하고, 사용자에 의해 특정위치로 이동한 카메라가 줌과 포커스를 동시에 동작시킬 수 있도록 하는 데이터 입력장치인 사용자 인터페이스부(110); 사용자 인터페이스부(110)에 입력된 데이터를 수신 받아 카메라의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 카메라를 이동시키는 제어신호를 발생하는 중앙 처리부(120); 중앙 처리부(120)로부터의 제어신호를 돔(200)에 전송하는 컨트롤러 통신부(130)를 포함한다.
돔(200)은 컨트롤로 통신부(130)로부터 전송된 제어신호를 수신하여 카메라 모듈(220) 및 팬/틸트 모듈(230)의 동작을 제어하고, 카메라의 동작 결과 데이터를 컨트롤러 통신부(130)에 전송하는 돔 통신부(210); 카메라를 포함하고, 카메라의 줌잉 및 포커싱을 수행하며 줌잉 및 포커싱 속도를 계산하는 카메라 모듈(220); 카메라가 피사체의 움직임을 감지할 수 있도록 카메라의 수평(팬)회전과 수직(틸트)회전을 할 수 있도록 제어하는 팬/틸트 모듈(230)을 포함한다.
카메라 모듈(220)은 카메라가 피사체에 대한 줌 동작을 수행할 수 있도록 카메라 줌 속도를 계산하는 줌 속도 처리부(221); 카메라가 피사체에 대한 정확한 포커스 동작을 수행하도록 포커스 속도를 처리하는 포커스 속도 처리부(222)를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템의 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 돔 시스템 제어 방법을 나타내는 흐름도 이며, 도4a 내지 도4c는 본 발명의 실시 예에 따른 줌과 포커스 동작을 나타내는 도면이다.
사용자는 사용자 인터페이스(110)를 이용하여 피사체를 감시하기 시작하는 시작 위치 P1(p1, t1, z1, f1)과 이동 경로를 따라 최종적으로 도달할 도달 위치 P2(p2, t2, z2, f2)정보를 입력한다. 이때, 사용자 인터페이스(110)는 사용자가 위치 정보를 입력할 수 있는 물리적인 장치일 수 있으며, 컴퓨터를 통해 위치 정보를 입력받아 입력된 위치 정보를 변환하여 전달하는 프로그램일 수도 있으며, 본 발명이 실시 예에만 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자에 의해 입력된 지정 위치 정보를 종합한 후 처리될 수 있는 데이터로 변환하여 중앙처리부(120)로 전달한다. 중앙처리부 (120)는 사용자 인터페이스(110)로부터 위치 정보를 수신하여 카메라 이동에 필요한 카메라 도달 위치 P2(p2, t2, z2, f2)정보와, 위치 정보 P2에 따른 이동 속도(V12)정보를 계산하여 제어신호를 발생하고, 발생된 제어신호를 컨트롤러 통신부(130)로 전송한다. 컨트롤러 통신부(130)는 중앙처리부(120)로부터 수신된 이동제어신호를 돔 통신부(210)에 전송한다(S100).
돔 통신부(210)는 컨트롤러 통신부(130)로부터 전송된 이동 제어신호를 수신한 후, 팬/틸트 모듈(230)에 도달 위치 정보 P2를 전달한다. 이동속도 처리부(230)는 팬/틸트 이동시간(T12)을 계산한다(S110).
계산된 이동시간(T12)에 따라, 줌 속도 처리부(221)는 카메라의 줌 속도(zs)를 수학식 1로 계산하고, 포커스 속도 처리부(222)는 수학식 2로 포커스 속도를 계산한다(S120).
줌 속도(zs) = (z2-z1)/T12
포커스 속도(fs) = (f2-f1)/T12
이때, 줌 속도(zs) 및 포커스 속도(fs)는, 수학식 3과 같이, 도시하지 않은 줌 모터의 최대속도 및 포커스 모터의 최대속도보다 작거나 같아야 한다.
ZS Max(줌 모터 최대속도)
0 〈 포커스 속도(fs)FS Max(포커스 모터 최대속도)
팬/틸트 모듈(230)은 카메라에 대한 수평 회전 및 수직 회전 동작을 수행한다(S130). 이때, 돔 통신부(210)는 팬/틸트 동작에 소요되는 시간과 컨트롤러(100)로부터 전달받은 줌 및 포커스 위치 정보를 카메라 모듈(220)에 전송한다.
카메라 모듈(220)은 계산된 이동시간(T12)을 전달받아 카메라의 줌 및 포커스 성능에 따라 줌 동작을 시작하고(S140), 동시에 포커스 동작을 시작한다(S150). 줌 속도 처리부(221) 및 포커스 속도 처리부(222)는 최대값에 제한이 되는지를 체크하여(S160), 최대값에 제한이 되지 않으면 줌 동작을 정지하고(S170), 동시에 포커스 동작을 정지한다(S180). 이때, 팬/틸트 모듈(230)은 PAN/TILT 동작을 종료한다(S190). 이때의 시간에 따른 팬, 틸트, 줌, 포커스 동작은 첨부한 도4a와 같이, 동일한 시작시간과 종료시간을 유지하면서 동작한다.
만일, 최대값에 제한이 되면, 줌 속도 처리부(221) 및 포커스 속도 처리부(222)는 줌 동작을 조금 더 진행 후 정지하며(S200), 동시에 포커스 동작을 진행 후 정지한다(S210). 이때의 시간에 따른 팬, 틸트, 줌, 포커스 동작 순서는, 첨부한 도4b와 같이, 줌 및 포커스 동작이 팬, 틸트 동작 종료 후에도 조금 더 진행된 후에 정지한다. 이때의 줌 및 포커스 동작이 도4c와 같이, 개별적으로 동작하지 않고 동시에 줌과 포커스 동작이 이루어진다.
본 발명의 실시 예는 하나의 실시 예에 지나지 않으며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 많은 변형 및 변경이 가능함은 물론이며, 본 발명이 실시 예에만 한정되는 것은 아니다.
이상에서와 같이, 본 발명의 시퀀스 기능을 가지는 스피드 돔 시스템 및 그 제어방법은 스피드 돔에 장착된 카메라의 이동시에 팬, 틸트, 줌, 포커스를 연동시켜 화면의 틀어짐 없이 물체를 촬영할 수 있다.
또한, 카메라의 이동 중에 발생하는 중간 과정의 촬영 화면의 흐려짐 없이 물체를 촬영하여 감시할 수 있다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 카메라가 내부에 장착되어 피사체에 대한 움직임을 감지하는 스피드 돔 시스템의 제어 방법에 있어서,
    a)카메라의 현재 위치인 제1 위치와 목적 위치인 제2 위치에 대한 정보에 따라 생성된 이동 제어 신호를 수신하는 단계;
    b)상기 수신된 이동 제어 신호에 따라 상기 제1 위치에서 상기 카메라의 줌 및 포커스 동작을 상기 카메라의 팬 및 틸트 동작과 동시에 시작하는 단계; 및
    c)상기 동시 시작에 따른 상기 줌 및 포커스의 속도가 각각의 최대 속도값에 제한이 되는 것으로 확인되면, 상기 팬 및 틸트의 동작 이후까지 상기 줌 및 포커스 동작을 진행시킨 후, 상기 줌 및 포커스 동작을 동시에 정지시키는 단계
    를 포함하는 스피드 돔 시스템의 제어 방법
  6. 제5 항에서,
    상기 a)단계는,
    상기 이동 제어 신호에 포함되어 있는 제2 위치 정보와 이동 속도 정보를 동시에 수신하는 단계
    를 더 포함하는 스피드 돔 시스템의 제어 방법.
  7. 제6 항에서,
    상기 b)단계는,
    상기 수신된 제2 위치 정보와 상기 이동 속도 정보를 바탕으로, 상기 팬 및 틸트 동작에 소요되는 이동 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 이동 소요 시간에 따라 상기 카메라의 줌 및 포커스 위치를 토대로 상기 줌 및 포커스 이동 속도를 계산하는 단계
    를 포함하는 스피드 돔 시스템의 제어 방법.
  8. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0758989A (ja) * 1993-08-16 1995-03-03 Fuji Photo Optical Co Ltd テレビカメラの遠隔制御装置
WO1996006256A1 (de) * 1994-08-18 1996-02-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sensoreinrichtung für kraftfahrzeuge zur einklemmerkennung
KR19990058566A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 구자홍 감시 카메라 시스템의 피사체 추적/기록 장치 및 그방법

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