KR100405069B1 - 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템 - Google Patents

통신망을 이용한 원격제어 감시시스템 Download PDF

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Abstract

통신망을 이용한 원격제어 감시시스템이 게시된다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상/음성을 포획할 수 있고, 포획된 영상/음성을 출력하는 포획수단; 출력된 영상/음성을 수신하여, 수신된 영상/음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 통신망으로부터 수신된 영상/음성을 출력하고, 소정의 경고음성이 입력될 수 있는 단말수단으로서, 경고음성을 통신망을 통해 인터페이싱 수단으로 전송하는 단말수단을 구비하며, 포획수단은 전송된 경고음성을 출력할 수 있는 스피커를 포함한다. 전술한 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은, 음성의 송수신이 가능하므로, 침입자에게 음성으로 경고를 할 수 있고, 침입자의 음성을 수집할 수도 있다.

Description

통신망을 이용한 원격제어 감시시스템{REMOTE CONTROL MONITOR SYSTEM USING NETWORK}
본 발명은 인터넷 전용선, 전화선 등과 같이 원거리 통신에 이용되는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 통신망을 이용한 감시 시스템은 감시구역내의 소정위치에 고정된 카메라와, 상기 카메라에 인접하게 설치되는 인터페이스와, 상기 인터페이스와 인터넷 전용선 또는 전화선과 같은 통신망을 통해 통신하는 단말기를 포함하여 구성된다. 이러한 경우, 상기 인터페이스는 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 영상을 입력받아, 상기 단말기로 전송하며, 상기 단말기는 전송된 피사체의 영상을 디스플레이한다.
그런데, 전술한 종래의 통신망을 이용한 감시 시스템에서는, 음성의 송수신이 불가능하므로, 감시자가 침입자의 불법행위에 대해 음성으로 경고할 수 없으며, 상기 불법행위에 대한 증거자료로 이용될 수 있는 침입자의 음성을 수집하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 감시 시스템에서는 카메라가 고정되어 있으므로, 침입자가 용이하게 카메라의 감시영역을 벗어날 수 있어, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 효과적으로 해결할 수 있는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블락도이다.
도2는 도1에 도시된 감시카메라의 구성을 나타내는 블락도이다.
도3은 도1에 도시된 감시컴퓨터의 구성을 나타내는 블락도이다.
도4는 도1에 도시된 감시카메라, 감시컴퓨터 및 관찰컴퓨터가 동작되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도5는 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시카메라의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.
도6은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.
도7은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 관찰컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다.
도8은 도1의 원격제어 감시시스템에서, 감시카메라가 원격제어 감시시스템 이외의 기능을 수행하는 경우를 나타내는 순서도이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면은 통신망을 통해 침입자의 영상/음성의 수신 및 경고음성의 송신이 가능한 원격제어 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 침입자의 영상을 포획하고, 상기 침입자의 음성을 수집하는 포획수단; 상기 포획수단에 의하여 포획된 상기 침입자의 영상 및 수집된 상기 침입자의 음성을 수신하여, 상기 수신된 상기 침입자의 영상 및 음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및 상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상 및 음성을 출력하고, 소정의 경고음성이 입력될 수 있는 단말수단으로서, 상기 경고음성을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 전송하는 상기 단말수단으로서, 소정의 제어명령이 입력될 수 있는 명령입력부를 포함하고, 상기 입력된 제어명령을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 제공하는 상기 단말수단을 구비한다. 상기 포획수단은 상기 전송된 경고음성을 출력할 수 있는 스피커; 상기 침입자의 영상을 촬영하는 영상센서; 상기 침입자의 음성을 수집하는 마이크; 상기 촬영된 영상과 상기 수집된 음성을 상기 인터페이싱 수단으로 송신하며, 상기 단말수단으로부터 제공되는 상기 경고음성을 수신하는 통신부; 및 상기 영상센서, 상기 마이크, 상기 통신부 및 상기 스피커가 상기 침입자의 이동궤적을 추적하여 움직일 수 있도록 제어하며, 상기 제공된 제어명령을 상기 인터페이싱 수단으로부터 수신하고, 상기 수신된 제어명령에 응답하여 움직일 수 있는 포획수단 제어부를 포함한다.바람직하기로는 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 상기 포획수단은 상기 포획된 영상 및 수집된 음성을 저장하는 저장부로서, 상기 인터페이싱 수단이 동작하기전까지의 상기 포획된 영상 및 수집된 음성을 저장하는 상기 저장부를 더 포함한다.
전술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명하게 인식될 것이다. 이하, 첨부된 도1 내지 도8를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템의 구성 및 동작에 대하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블락도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 감시구역(예를 들어, 집)에 설치되는 감시카메라(100) 및 감시컴퓨터(200)와, 관찰구역(예를 들어, 사무실)에 설치되는 관찰컴퓨터(300) 및 관찰카메라(400)를 구비한다.
상기 각각의 구역에서, 상기 카메라들(100, 400)은 상대적으로 근거리에 위치한 컴퓨터들(200, 300)과 무선으로 각각 통신하고, 상기 컴퓨터들(200, 300)은 카메라들(100, 400)의 동작을 각각 제어한다. 그리고, 감시컴퓨터(200)와 관찰컴퓨터(300)는 상대적으로 원거리에 위치되며, 인터넷 전용선, 전화선 등과 같은 통신망(500)을 통해 통신한다.
도2는 도1에 도시된 감시카메라(100)의 구성을 나타내는 블락도이며, 아울 러 감시카메라(100)에 관련된 제어신호들의 흐름 및 침입자의 영상/음성의 흐름도 나타낸다. 도2를 참조하면, 감시카메라(100)는 감지부(105), 카메라 제어부(110), 코덱부(115), 카메라 통신부(120), 영상코덱부(125), 영상센서(130), 음성코덱부(135), 카메라 마이크(140), 경보음 발생부(145), 카메라 스피커(150), 카메라 저장부(155) 및 구동부(160)를 구비한다.
상기 감지부(105)는 감지센서(102) 및 감지스위치(104)를 구비하며, 감지스위치(104)는 감지센서(102) 및 카메라 제어부(110)를 연결한다. 감지센서(102)는 감시구역내에 들어온 침입자의 움직임, 열 등을 감지하여, 감지신호(SEN)를 발생시킨다. 감지스위치(104)가 "온(ON)"된 경우, 감시카메라(100)는 감지센서(102)만 동작할 수 있는 대기모드로 동작한다. 상기 대기모드에서, 감지신호(SEN)가 발생하면, 카메라 제어부(110)가 주전원을 공급받아 감시카메라(100) 전체가 동작된다.
이러한 경우, 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)를 구동시키는 감시구동신호(WDRV)를 발생시킨다. 감시구동신호(WDRV)는 코덱부(115)에 의해 인코딩(encoding)되어, 카메라 통신부(120)로 전송된다. 이어, 카메라 통신부(120)는 인코딩된 감시구동신호(WDRV)를 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 동시에, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130), 카메라 마이크(140), 카메라 스피커(150) 및 경보음 발생부(145)를 각각 동작시키는 동작신호들(ISDRV, MDRV, SDRV, ADRV)를 발생시킨다. 이때, 카메라 제어부(110)는 카메라 통신부(120)를 통해 후술되는 감시컴퓨터(200)의 구동을 확인해주는 감시구동확인신호(WCER)가 수신되는지를 확인하고, 상기 확인결과에 따라, 영상센서 및 카메라 마이크(130, 140)로부터 전송되는 침입자의 영상 및 음성(SOU, VID)의 흐름을 제어한다.
또한, 카메라 제어부(110)는 감지센서(102)로부터 발생되는 감지신호(SEN)에 기초하여 침입자의 이동궤적을 산출하며, 상기 산출된 결과에 따라 구동부(160)를 제어하기 위한 내부제어신호(ICNT)를 발생시킨다. 이어, 내부제어신호(ICNT)에 의해 구동부(160)가 동작하여, 침입자의 움직임에 따라 감시카메라(100)가 이동된다. 한편, 감시컴퓨터(200)로부터 감시카메라(100)의 위치이동을 제어하기 위한 외부제어신호(ECNT)가 입력되는 경우, 카메라 제어부(110)는 구동부(160)를 동작시켜, 감시카메라(100)를 이동시킨다. 즉, 상기 내부제어신호(ICNT)에 의한 감시카메라(100)의 움직임과는 달리, 침입자의 움직임과 무관하게 외부제어신호(ECNT)에 의해 감시카메라(100)의 위치가 이동될 수 있다.
상기 영상센서(130)는 침입자의 영상(VID)을 포획하며, 영상코덱부(124)는 상기 침입자의 영상(VID)을 인코딩하여 카메라 제어부(110)로 전송한다. 상기 카메라 마이크(140)는 감시구역내에서 발생하는 침입자의 음성(SOU)을 포획하고, 음성코덱부(135)는 침입자의 음성(SOU)을 인코딩하여, 카메라 제어부(110)로 전송한다. 이러한 상태에서, 카메라 제어부(110)가 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 수신하면, 카메라 제어부(110)는 상기 인코딩된 영상/음성(VID, SOU)을 코덱부 및 카메라 통신부(115, 120)를 통해 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 반면에, 카메라 제어부(110)가 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 수신하지 못하면, 카메라 제어부(110)는 상기 인코딩된영상/음성(VID, SOU)을 카메라 저장부(155)에 저장한다. 즉, 본 실시예에서, 카메라 저장부(155)는 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)가 수신될 때까지만, 상기 인코딩된 영상/음성(VID/SOU)을 저장한다. 그후, 감시구동확인신호(WCER)가 수신되면, 감시 컴퓨터(200)의 명령이 있을 경우 상기 저장된 영상/음성(VID,SOU)은 감시컴퓨터(200)로 전송된다. 더욱이, 카메라 통신부 및 코덱부(120, 115)를 통해 감시컴퓨터(200)로부터 감시자의 경고음성(WSOU)이 수신되는 경우, 카메라 제어부(110)는 경고음성(WSOU)을 음성코덱부(135)을 통해 카메라 스피커(150)로 전송한다. 그러면, 카메라 스피커(150)는 경고음성(WSOU)을 출력한다. 여기서, 경고음성(WSOU)은 감시자의 목소리 뿐만아니라 경찰차의 경광음과 같은 음향효과를 포함할 수 있다. 그리고, 감시자가 침입이 있는 즉시 침입자를 쫓아낼 목적으로 경보음 발생부(145)에 소정의 경보음(ASOU)을 저장하여 카메라 제어부(110)가 경보음 발생부(145)를 동작시키면, 경보음(ASOU)을 카메라 스피커(150)로 전송한다. 이러한 경우, 카메라 스피커(150)는 전송되는 경보음(ASOU)을 출력한다.
한편, 관찰카메라(400)의 구성 및 동작은 감시카메라(100)의 구성 및 동작과 유사하므로, 관찰카메라(400)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도3은 도1에 도시된 감시컴퓨터(200) 및 관찰컴퓨터(300)의 구성을 나타내는 블락도이며, 아울러 감시컴퓨터(200)에 관련된 제어신호들의 흐름 및 침입자의 영상/음성의 흐름도 나타낸다. 도3을 참조하면, 감시컴퓨터(200)는 컴퓨터 통신부(205), 전원스위치(210), 시간지연회로부(215), 동작확인부(220), 컴퓨터제어부(225), 영상/음성 코덱부(230), 컴퓨터 저장부(235), 디스플레이부(240), 컴퓨터 마이크(245), 컴퓨터 스피커(250) 및 명령입력부(255)를 구비한다.
상기 컴퓨터 통신부(205)는 감시구역내에 설치된 감시카메라(100)의 카메라 통신부(120)와 무선으로 통신하며, 관찰컴퓨터(300)와는 인터넷 전용선, 전화선 등의 통신망(500)을 통해 통신한다. 컴퓨터 통신부(205)는 감시 카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)를 수신하여 전원스위치(210) 및 시간지연회로부(215)에 인가한다. 그러면, 전원스위치(210)는 "온"되어 감시컴퓨터(200)에 전원이 인가되도록 한다. 그리고, 시간지연회로부(215)는 감시구동신호(WDRV)에 응답하여, 감시컴퓨터(200)의 부팅시간에 대응하는 지연신호(DEL)를 발생시킨다. 동작확인부(220)는 지연신호(DEL)에 응답하여 감시구동확인신호(WCER)를 발생시킨다.
상기 컴퓨터 제어부(225)는 동작확인부(220)로부터 감시구동확인신호(WCER)를 인가받아, 감시구동확인신호(WCER)를 컴퓨터 통신부(205)로 전송하고, 디스플레이부(240), 컴퓨터 마이크(245) 및 컴퓨터 스피커(250)를 각각 동작시키는 동작신호들(DDRV, CMDRV, CSDRV)을 발생시킨다. 이때, 컴퓨터 통신부(205)는 감시구동확인신호(WCER)를 감시카메라(100)로 전송하고, 감시카메라(100)로부터 인코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신한다. 이러한 경우, 인코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)은 영상/음성 코덱부(230)에 의해 디코딩(decoding)되어 컴퓨터 제어부(225)로 전송된다. 이어, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 컴퓨터 저장부(235)에 저장시킨다. 또한, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 영상(VID)을 디스플레이부(240)에 전송하여, 상기 전송된 침입자의 영상(VID)을 디스플레이되도록 할 수 있다. 이와 같은 디스플레이부(240)로는 일반적인 모니터, 액정표시장치 등이 이용될 수 있다. 그리고, 컴퓨터 제어부(225)는 상기 디코딩된 침입자의 음성(SOU)을 컴퓨터 스피커(250)에 전송하여, 상기 전송된 침입자의 음성(SOU)을 출력되도록 할 수 있다. 또한, 명령입력부(255)로부터 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 제어명령이 입력되는 경우, 명령입력부(255)는 상기 제어명령에 대응하는 감시외부제어신호(WECNT)를 발생시킨다. 상기 감시외부제어신호(WECNT)는 컴퓨터 제어부(225)에 의해 외부제어신호(ECNT)로 처리되어, 컴퓨터 통신부(205)을 통해 감시카메라(100)로 전송된다. 명령입력부(255)로는 키보드, 마우스, 조이스틱 등이 이용될 수 있다. 상기 컴퓨터 마이크(245)는 감시자의 경고음성(WSOU) 등을 수집하여 컴퓨터 제어부(225)로 전송한다. 이어. 상기 경고음성(WSOU)은 영상/음성코덱부 및 컴퓨터 통신부(230, 205)를 통해 감시카메라(100)로 전송된다.
또한, 상기 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)를 구동시키는 관찰구동신호(ODRV)를 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그후, 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)로부터 관찰컴퓨터(300)의 구동을 확인해주는 관찰구동확인신호(OCER)를 컴퓨터 통신부(205)을 통해 수신하여, 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)를 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그리고, 컴퓨터 제어부(225)는 컴퓨터 통신부(205)를 통해 관찰컴퓨터(300)로부터 전송된 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호(OECNT)를 수신하여, 외부제어신호(ECNT)를 발생시켜 감시카메라(100)로 전송한다.
한편, 관찰컴퓨터(300)는 컴퓨터 통신부, 전원스위치, 시간지연회로부, 동작확인부, 컴퓨터 제어부, 영상/음성 코덱부, 컴퓨터 저장부, 디스플레이부. 컴퓨터 마이크, 컴퓨터 스피커 및 명령입력부를 구비하며, 관찰컴퓨터(300)의 각 구성요소는 감시컴퓨터(200)의 각 구성요소와 실질적으로 동일하게 구성되고 동작된다. 그러므로, 본 명세서에서는, 관찰컴퓨터(300)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고, 감시컴퓨터(200)와 관찰컴퓨터(300)간의 상호동작관계에 대하여 설명한다.
본 실시예에서, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)와 관찰컴퓨터(300)간의 신호교환을 인터페이싱하는 수단으로서의 기능을 수행한다. 즉, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로 감시구동확인신호(WCER)를 전송함과 동시에, 관찰컴퓨터(300)로 관찰컴퓨터(300)를 구동시키기 위한 관찰구동신호(ODRV)를 전송한다. 이때, 관찰컴퓨터(300)가 구동되어, 감시컴퓨터(200)로 관찰구동확인신호(OCER)를 전송하면, 감시컴퓨터(200)는 감시컴퓨터(200)의 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상 및 음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송한다. 그리고, 관찰컴퓨터(300)로부터 감시자의 경고음성(WSOU)이 감시컴퓨터(200)로 전송되는 경우, 감시컴퓨터(200)는 수신되는 경고음성(WSOU)을 감시카메라(100)로 전송한다. 또한, 상기 감시자가 관찰컴퓨터(300)의 명령입력부를 통해 관찰컴퓨터(300)에 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 소정의 제어명령을 입력하면, 관찰컴퓨터(300)는 감시자의 제어명령에 대응하는 관찰외부제어신호(OECNT)를 발생시켜 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 감시컴퓨터(200)는 관찰외부제어신호(OECNT)를 처리하여, 외부제어신호(ECNT)를 감시카메라(100)로 전송한다. 이에 따라, 관찰구역내의 감시자는 임의대로 감시카메라(100)의 동작을 제어하여 감시구역내의 상황을 관찰할 수 있다.
도4는 도1에 도시된 감시카메라(100), 감시컴퓨터(200) 및 관찰컴퓨터(300)가 동작되는 과정을 나타내는 순서도로서, 감시카메라(100)의 동작에 의해 관찰구역내에 있는 감시자가 감시구역의 상황을 확인하게 되는 과정을 나타낸다. 도4를 참조하면, 처음에, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 감시스위치가 "온" 되어 감지센서(102)에만 전원이 공급되는 대기모드로 동작한다(S10). 이러한 상태에서, 감지센서(102)가 침입자를 감지하여 감지신호(SEN)를 발생시키면(S15), 감시카메라(100)는 주전원을 공급받아(S20), 감시구동신호(WDRV)를 출력한다(S25). 이때, 감시카메라(100)는 감시구동확인신호(WCER)가 수신될 때까지 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 저장한다(S30).
이때, 감시구동신호(WDRV)를 수신한 감시컴퓨터(200)가 부팅되어(S35), 감시구동확인신호 및 관찰구동신호(WCER, ODRV)를 출력한다(S40). 감시컴퓨터(200)로부터 출력되는 감시구동확인신호(WCER)는 감시카메라(100)로 전송되고, 관찰구동신호(ODRV)는 통신망(500)을 통해 관찰컴퓨터(300)로 전송된다. 이러한 경우, 감시카메라(100)는 포획되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S45)
이어, 관찰구동신호(ODRV)를 수신한 관찰컴퓨터(300)가 부팅되어(S50), 관찰구동확인신호(OCER)를 출력한다(S55). 이때, 감시컴퓨터(200)가 관찰컴퓨터(300)로부터 출력되는 관찰구동확인신호(OCER)를 수신하면, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)의 명령에 따라 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 또는 감시 카메라(100)로부터 실시간으로 수신된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송한다(S60).
그런 다음, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)로부터 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호(OECNT)가 출력되는지를 확인한다(S65). 관찰컴퓨터(300)가 경고음성(WSOU) 또는 관찰외부제어신호(0ECNT)를 감시컴퓨터(200)로 전송하면, 감시컴퓨터(200)는 경고음성(WSOU) 또는 관찰외부제어신호(OECNT)를 수신한다. 이어, 컴퓨터 제어부(225)에 의해 경고음성(WSOU) 또는 외부제어신호(ECNT)가 감시카메라(100)로 전송된다(S70).
이와 같이 감시자의 음성 또는 제어명령이 감시구역으로 전송될 수 있으므로, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 침입자의 불법행위에 대해 음성으로 경고할 수 있거나, 감시카메라(100)를 이동시킬 수 있다.
도5는 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시카메라의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도5를 참조하면, 처음에, 감시카메라(100)는 감지센서(102)만이 동작하는 대기모드로 동작한다(S100). 이러한 상태에서, 감지센서(102)가 침입자를 감지하여 감지신호(SEN)를 발생시키면(S105), 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)로 감시구동신호(WDRV)를 전송한다(S110).
이어, 카메라 제어부(110)는 감시컴퓨터(200)로부터 감시구동확인신호(WCER)가 수신되는지를 확인한다(S115). 이때, 상기 확인단계(S115)에서, 감시구동확인신호(WCER)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130) 및 카메라 마이크(140)에 의해 포획된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 카메라 저장부(155)에 저장한다(S120).
반면에, 상기 확인단계(S115)에서, 상기 감시구동확인신호(WCER)가 수신되면, 카메라 제어부(110)는 영상센서(130) 및 카메라 마이크(140)에 의해 포획되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S125). 그후, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)으로부터 전송되는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(200)를 이동시키기 위한 외부제어신호(ECNT)가 수신되면, 감시카메라(100)는 경고음성(WSOU)을 출력하거나, 외부제어신호(ECNT)에 대응하는 위치로 이동한다(S130).
도5에는 미도시되어지만, 감시카메라(100)는 상기 감지신호(SEN)가 발생하는 단계(S105)와 감시컴퓨터(200)로 감시구동신호(WDRV)를 전송하는 단계(S110)사이에 후술되는 동작을 수행할 수 있다. 감지센서(102)가 감지신호(SEN)를 발생시키면, 카메라 제어부(110)는 경보음 발생부(150)를 동작시켜 경보음(ASOU)을 출력할 수 있다. 이러한 상태에서, 상기 침입자가 이동하여 감지센서(102)에 의해 침입자의 움직임이 감지되면, 카메라 제어부(110)는 침입자의 이동궤적을 산출한다. 계속하여, 카메라 제어부(110)는 산출된 결과에 따라 내부제어신호(ICNT)를 발생시키며, 내부제어신호(ICNT)에 응답하여 구동부(160)가 동작하여 감시카메라(100)가 이동된다. 이와 같이, 본 발명의 감시 시스템에서는 감시카메라(100)가 침입자의 움직임을 따라 이동할 수 있으므로, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 크게 향상될 수 있다.
도6은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 감시컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도6을 참조하면, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)를 수신할 수 있는 대기모드로 동작한다(S200). 이러한 상태에서, 감시컴퓨터(200)는 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)가 수신되는지를 확인한다(S205). 상기 확인단계(S205)에서, 감시구동신호(WDRV)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 상기 대기모드로 동작하며(S200), 다시 상기 확인단계(S205)가 수행된다. 이어, 감시카메라(100)로부터 감시구동신호(WDRV)가 수신되는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는, 전원스위치(210)가 "온"되어, 부팅동작을 수행한다(S210). 이어, 상기 부팅이 완료되는지를 확인한다(S215). 부팅이 완료되지 않으면, 감시컴퓨터(200)는 부팅동작을 다시 수행한다(S210). 부팅이 완료된 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)의 동작확인부(220)가 감시구동확인신호(WCER)를 발생시키고, 컴퓨터 제어부(225)는 감시구동확인신호(WCER) 및 관찰구동신호(ODRV)를 출력한다(S220). 이때, 감시구동확인신호(WCER)는 감시카메라(100)로 전송되며, 관찰구동신호(ODRV)는 관찰컴퓨터(300)로 전송된다.
이어, 컴퓨터 제어부(225)는 감시카메라(100)로부터 전송되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신하여(S225), 상기 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 컴퓨터 저장부(235)에 저장한다(S230). 그리고, 상기 전송된 침입자의영상/음성(VID, SOU)은 디스플레이부(240) 및 컴퓨터 스피커(250)를 통해 출력될 수 있다. 이와 실질적으로 동시에, 컴퓨터 제어부(225)는 관찰컴퓨터(300)로부터 관찰구동확인신호(OCER)가 수신되는지를 확인한다(S235).
상기 확인단계(S235)에서, 상기 관찰구동신호가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 계속하여 감시카메라(100)로부터 수신되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 저장한다(S230). 이어, 관찰구동확인신호(OCER)가 수신되는 것으로 확인되면, 감시컴퓨터(200)는 관찰컴퓨터(300)의 명령에 의해 컴퓨터 저장부(235)에 저장된 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 관찰컴퓨터(300)로 전송하거나(S240) 또는 감시카메라(100)로부터 수신된 영상/음성을 관찰컴퓨터(300)로 실시간으로 전송한다.
그런 다음, 컴퓨터 제어부(225)가 관찰컴퓨터(300) 또는 감시컴퓨터(200)로부터 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 관찰외부제어신호 및 감시외부제어신호(OECNT, WECNT)가 수신하면, 컴퓨터 제어부(225)는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 외부제어신호(ECNT)를 감시카메라(100)로 전송한다(S245).
도7은 도1의 원격제어 감시시스템이 동작될 때, 관찰컴퓨터의 동작상태를 상세하게 나타내는 순서도이다. 도7을 참조하면, 관찰컴퓨터(300)는 관찰구동신호(ODRV)를 수신할 수 있는 대기모드로 동작한다(S300). 관찰컴퓨터(300)는 감시컴퓨터(200)로부터 관찰구동신호(ODRV)가 수신되는지를 확인한다(S305). 상기 확인단계(S305)에서, 관찰구동신호(ODRV)가 수신되지 않는 것으로 확인되면, 관찰컴퓨터(300)는 대기모드로 동작하면서(S300), 관찰구동신호(ODRV)의 수신여부를 다시 확인한다(S300, S305). 관찰구동신호(ODRV)가 수신되는 것으로 확인되면, 관찰컴퓨터(300)의 전원스위치가 "온"되어, 관찰컴퓨터(300)가 부팅동작을 수행한다(S310). 이어, 관찰컴퓨터(300)의 부팅이 완료되는지를 확인한다(S315). 상기 부팅이 완료되지 않으면, 관찰컴퓨터(300)는 다시 부팅동작을 수행한다(S310). 이어, 상기 부팅이 완료되면, 관찰컴퓨터(300)의 동작확인부가 관찰구동확인신호(OCER)를 출력한다(S320). 이때, 관찰구동확인신호(OCER)는 감시컴퓨터(200)로 전송된다.
이어, 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 제어부는 감시컴퓨터(200)로부터 전송되는 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 수신하여, 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 저장부에 저장하고, 관찰컴퓨터(300)의 디스플레이부 및 컴퓨터 스피커를 통해 상기 침입자의 영상/음성(VID, SOU)을 출력한다(S330).
그런 다음, 관찰 컴퓨터(300)는 관찰컴퓨터(300)의 컴퓨터 마이크 또는 명령입력부를 통해 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 감시카메라(100)를 이동시키기 위한 감시자의 제어명령이 입력되면, 관찰컴퓨터(300)는 감시자의 경고음성(WSOU) 또는 상기 제어명령에 대응하는 관찰외부제어신호(OECNT)를 감시컴퓨터(200)로 전송한다(S335).
한편, 본 발명의 통신망을 이용한 감시 시스템을 이용하는 감시자는 관찰컴퓨터(300) 및 관찰카메라(400)를 이용하여 관찰구역내의 상황을 확인할 수도 있다. 여기서, 상기 감시자가 관찰컴퓨터(300)를 이용하여 관찰카메라(400)에 의해 촬영되는 침입자를 감시하는 방법은 카메라와 컴퓨터로 이루어진 일반적인 시스템과 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이에 따라, 본 발명의 감시 시스템에 따르면, 감시자가 한 장소에서 서로 떨어져있는 두 구역을 감시할 수 있으므로, 감시의 효율성이 증대된다.
도8은 도1의 원격제어 감시시스템에서, 감시카메라가 원격제어 감시시스템 이외의 기능을 수행하는 경우를 나타내는 순서도이다. 도8을 참조하면, 감시카메라(100)의 감지스위치(104)가 "오프(off)"되어 있는 상태(S400)에서, 감시카메라(100)에 주전원이 공급되면(S405), 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)로부터 외부제어신호가 입력되는지를 확인한다(S410). 여기서, 상기 외부제어신호는 감시컴퓨터(200)의 명령입력부(255)를 통해 입력되는 제어명령에 대응하는 신호이다.
상기 확인단계(S410)에서, 상기 외부제어신호가 입력되지 않는 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있는지를 확인한다(S415). 상기 확인단계(S415)에서, 상기 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)로부터 외부제어신호가 입력되는지를 다시 확인한다(S410). 그리고, 상기 확인단계(S410)에서, 상기 디지털 스틸 카메라 모드로 설정되어 있는 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 디지털 스틸 카메라로 동작한다(S420). 이러한 경우, 감시카메라(100)는 감시컴퓨터(200)와의 통신없이 영상/음성을 카메라 저장부(155)에 저장한다.
한편, 상기 확인단계(S410)에서, 상기 외부제어신호가 입력되면, 감시카메라(100)는 영상전화 모드로 설정되는지를 확인한다(S425). 상기확인단계(S425)에서, 감시카메라(100)가 영상전화 모드로 설정된 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 영상전화기로 동작한다(S430). 반면에, 상기 확인단계(S425)에서, 감시카메라(100)가 영상전화 모드로 설정되지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 컴퓨터용 카메라 모드로 설정되는지를 확인한다(S435). 상기 확인단계(S435)에서, 감시카메라(100)가 컴퓨터용 카메라 모드로 설정된 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 컴퓨터용 카메라로 동작한다(S440). 이러한 경우, 감시카메라(100)는 영상센서(135)를 통해 포획되는 영상정보를 감시컴퓨터(200)로 전송한다. 그리고, 상기 확인단계(S435)에서, 감시카메라(100)가 컴퓨터용 카메라 모드로 설정되지 않은 것으로 확인되면, 감시카메라(100)는 원격제어 놀이기구로 동작한다(S445). 이러한 경우, 감시자는 감시컴퓨터(200)의 디스플레이부(240)에 디스플레이되는 영상을 보면서 카메라(100)의 이동을 제어하는 놀이를 즐길 수 있다. 한편, 관찰카메라(400) 및 관찰컴퓨터(300)도 전술한 감시카메라(100) 및 감시컴퓨터(200) 상호간의 동작과 유사한 동작을 수행하여, 디지털 스틸 카메라, 영상전화기, 컴퓨용 카메라 및 원격제어 놀이기구로 동작할 수 있다.
본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템에서는 장난감 형상을 가진 카메라가 사용되어, 침입자가 카메라를 감시카메라로 인식하기 곤란하므로, 감시시스템으로서의 기능이 종래의 감시시스템보다 현저히 증대될 수 있다. 또한, 카메라가 장난감의 형상을 가지므로, 카메라가 원격제어 놀이기구로서 동작을 할 때, 오락효과가 현저하게 증대될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 통신망(500)으로 인터넷 전용선, 전화선 등과 같은 유선통신망이 도시되고 설명되었으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 원거리 통신이 가능한 무선통신망이 본발명의 통신망으로 사용될 수 있다. 또한, 전술한 실시예에서는 감시자가 카메라에 의해 포획되는 침입자의 영상/음성을 확인하는 단말수단으로서, 컴퓨터가 도시되고 설명되었으나 이에 국한되는 것은 아니고, 영상/음성의 송수신이 가능한 개인정보단말기(PDA:Personal Digital Assitants), IMT2000단말기 등이 이용될 수 있다. 더욱이, 전술한 실시예에서는, 침입자의 영상/음성을 저장하는 카메라 저장부(155)는 감시카메라(100)에 포함되었으나, 외부에 별도로 구비되는 외부 저장부가 될 수도 있다. 이러한 경우, 감시카메라(100)는 카메라 저장부의 용량에 제한받지 않고 침입자의 영상/음성을 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
전술한 바와 같이 구성되어 동작되는 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 음성의 송수신이 가능하므로, 침입자에게 음성으로 경고를 할 수 있고, 상기 침입자의 음성을 수집할 수도 있다.
또한, 본 발명의 원격제어 감시시스템에서는 카메라가 자동으로 침입자의 움직임을 따라 이동할 수 있을 뿐만 아니라 감시자의 제어명령에 의해 이동할 수도있으므로, 시스템의 감시기능에 대한 신뢰성이 크게 향상될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 원격제어 감시시스템을 이용할 경우, 감시자가 감시구역과 관찰구역을 모두 감시할 수 있으므로, 감시의 효율성이 증대된다.
아울러, 본 발명의 원격제어 감시시스템은 원격제어 놀이기구, 컴퓨터용 카메라, 영상 전화기 및 디지털 스틸 카메라로 사용될 수 있어, 감시 시스템의 활용범위가 증대될 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템은 장난감 형상을 가진 카메라을 사용하므로, 감시시스템으로서의 기능이 현저히 증대될 수 있을 뿐만 아니라 카메라가 원격제어 놀이기구로서 동작을 할 때, 오락효과가 현저하게 증대될 수 있다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 침입자의 영상을 포획하고, 상기 침입자의 음성을 수집하는 포획수단;
    상기 포획수단에 의하여 포획된 상기 침입자의 영상 및 수집된 상기 침입자의 음성을 수신하여, 상기 수신된 상기 침입자의 영상 및 음성을 소정의 통신망으로 전송하는 인터페이싱 수단; 및
    상기 통신망으로부터 수신된 상기 전송된 영상 및 음성을 출력하고, 소정의 경고음성이 입력될 수 있는 단말수단으로서, 상기 경고음성을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 전송하는 상기 단말수단으로서, 소정의 제어명령이 입력될 수 있는 명령입력부를 포함하고, 상기 입력된 제어명령을 상기 통신망을 통해 상기 인터페이싱 수단으로 제공하는 상기 단말수단을 구비하며,
    상기 포획수단은
    상기 전송된 경고음성을 출력할 수 있는 스피커;
    상기 침입자의 영상을 촬영하는 영상센서;
    상기 침입자의 음성을 수집하는 마이크;
    상기 촬영된 영상과 상기 수집된 음성을 상기 인터페이싱 수단으로 송신하며, 상기 단말수단으로부터 제공되는 상기 경고음성을 수신하는 통신부; 및
    상기 영상센서, 상기 마이크, 상기 통신부 및 상기 스피커가 상기 침입자의 이동궤적을 추적하여 움직일 수 있도록 제어하며, 상기 제공된 제어명령을 상기 인터페이싱 수단으로부터 수신하고, 상기 수신된 제어명령에 응답하여 움직일 수 있는 포획수단 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 포획수단은
    상기 포획된 영상 및 수집된 음성을 저장하는 저장부로서, 상기 인터페이싱 수단이 동작하기전까지의 상기 포획된 영상 및 수집된 음성을 저장하는 상기 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 원격제어 감시시스템.
  6. 삭제
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KR20000049312A (ko) * 1999-07-21 2000-08-05 박진모 침입자 퇴치 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 제어 방법

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