KR100404627B1

KR100404627B1 - 롤러 완구 추진 장치

Info

Publication number: KR100404627B1
Application number: KR10-2001-0064877A
Authority: KR
Inventors: 송재언
Original assignee: 송재언
Priority date: 2001-10-20
Filing date: 2001-10-20
Publication date: 2003-11-07
Also published as: KR20030033295A

Abstract

본 발명은 체중을 이용하여 롤러완구를 추진할 수 있는 장치에 관한 것으로, 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 고정된 복수의 롤러를 포함하는 롤러완구를 위한 추진장치에 있어서, 상기 프레임에 힌지고정된 입력 레버의 일단에 가해진 힘에 의한 입력레버의 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 변화시키기 위한 프레임 내부에 고정된 운동변환수단과, 상기 크랭크 축을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단과, 상기 운동변환수단으로부터 출력되는 회전운동을 변속하기 위한 프레임 내부에 고정된 변속수단과, 상기 변속수단에 의하여 변속된 회전운동을 상기 적어도 하나의 롤러에 일방향으로 전달하기 위하여 롤러축에 고정된 일방향클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치를 제공한다.

본 발명은 연속적으로 레버의 회동 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 변환시키는 것을 가능하게 하고, 특히 본 발명에 의하면, 본 발명에 롤러완구를 입력레버를 이용하여 추진하지 않고 통상의 롤러완구와 같이 사용하고자 할 경우, 입력레버를 회동운동하지 않도록 고정한 상태에서 통상의 롤러 완구와 동일하게 사용할 수 있다.

Description

롤러 완구 추진 장치{DRIVING APPARATUS FOR AMUSEMENT ROLLER VEHICLE}

본 발명은 롤러를 장착한 완구의 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체중을 이용하여 롤러를 장착한 완구를 추진하기 위하여 레버 크랭크기구 및 일방향 클러치와 변속수단을 구비한 롤러 완구 추진장치에 관한 것이다.

일반적으로 롤러를 구비한 레저나 스포츠용으로 사용되는 완구, 즉 롤러스케이트나 롤러브레이드는 신발과, 신발이 장착되는 프레임 그리고 프레임에 회전 가능하게 고정된 롤러로 이루어져 있다. 상기 롤러 완구를 사용할 경우에 사용자는 완구(롤러스케이트 또는 롤러브레이드)를 양발에 착용하고, 얼음 위에서 스케이트를 타듯이 양발을 사용하여 추진하는 것이 일반적이다.

종래 상기와 같은 롤러 장착 완구를 사용할 때, 사용자의 체중을 이용하여 롤러완구에 추진력을 제공하려는 노력이 있었다. 일본 공개특허공보 소64-237281호는 발명의 명칭이 '롤러스케이트' 이고, 크랭크 기구와 라쳇식 구동용 소형 기어를 이용하여 페달의 상하운동을 롤러의 회전운동으로 변환하여 롤러스케이트에 추진력을 제공하는 구성을 개시하고 있다. 그러나 상기 명세서에 개시된 기술은 실제로 롤러 스케이트를 사용할 때에 크랭크 기구를 원활히 연속적으로 회전시키기 위한 기술적 구성이 미비하고, 전동장치 지지부가 롤러 스케이트 측면에서 상부로 돌출하고 있어서 사용 시에 발에 걸리게 되어 불편하다는 문제점을 가지고 있다.일본 공개실용신안 공보 평1-152682호는 발명의 명칭이 '밟아 누르기 방식의 롤러 스케이트'이고, 크랭크 및 기어를 이용하여 롤러에 동력을 전달하는 구성을 개시하고 있으나, 크랭크 축을 연속적으로 회전시키기 위한 기술적 구성과 발판을 초기 위치로 복귀시키기 위한 구성을 결여하고 있어서, 실제 사용할 때에 원활한 추진을 하는 것이 곤란하다는 문제점을 가지고 있다.

특허 출원번호 제1999-0048488호는 발명의 명칭이 '롤러 브레이드' 이고, 롤러 블레이드에 랙과 피니언 기구를 장착하여 체중에 의한 레버의 상하 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 추진력을 제공하는 구성을 개시하고 있다. 그러나 상하 왕복 운동하는 랙의 길이가 한정되어 있으므로 회전 동력을 연속적으로 발생시킬 수 없으며, 랙의 수직 하방 운동을 확보하기 위한 구성이 불완전하여 동력 전달이 불완전하다는 결점이 있다.

상기와 같은 종래의 롤러 장착 완구는 체중을 이용하여 레버의 회동 왕복운동을 롤러의 회전운동으로 변환하여 롤러 완구에 추진력을 제공하려고 하였으나, 레버의 회동 왕복운동을 연속적으로 회전운동으로 변환하지 못하고 있다. 따라서 롤러 완구를 실제 장착하고 사용할 경우에 연속적으로 추진을 할 수 없다는 결점이 있다.

또한 상기와 같은 종래의 롤러 장착 완구는 체중을 이용하지 아니하고 통상의 롤러 완구로서 양발을 이용하여 추진하고자 할 경우, 또는 언덕을 중력에 의하여 추진하지 아니하고 내려갈 경우에, 롤러와 기계적으로 연결된 레버가 롤러의 회전에 의하여 상하 운동을 하게 되어 오히려 불편하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 롤러 장착 완구의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 고정된 복수의 롤러를 포함하는 롤러완구를 위한 추진장치에 있어서, 상기 프레임에 힌지고정된 입력 레버의 일단에 가해진 힘에 의한 입력레버의 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 변화시키기 위한 프레임 내부에 고정된 운동변환수단과, 상기 크랭크 축을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단과, 상기 운동변환수단으로부터 출력되는 회전운동을 변속하기 위한 프레임 내부에 고정된 변속수단과, 상기 변속수단에 의하여 변속된 회전운동을 상기 적어도 하나의 롤러에 일방향으로 전달하기 위하여 롤러축에 고정된 일방향클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 완구 추진장치에 있어서, 크랭크 축을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단은 입력레버와 프레임에 연결된 제1 탄성수단과 크랭크 로드에 일단이 연결되고 타단은 프레임 또는 입력 레버 둘 중의 하나에 연결된 제2 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 완구 추진장치에 있어서, 상기 일방향 클러치는 상기 적어도 하나의 롤러를 지지하는 축에 설치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 완구 추진장치에 있어서, 상기 운동변환수단은 일단이 상기 프레임에 흰지 결합되어 선회 왕복 운동할 수 있는 입력 레버와, 일단이 입력레버에 회동 가능하게 연결되고 타단이 크랭크 축에 회동 가능하게 연결된 크랭크로드와, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고 회전운동을 상기 변속수단에 전달하기 위한 크랭크기어를 구비한 크랭크 축을 포함하고, 상기 변속수단은 프레임에 회전가능하게 고정된 변속기축과, 상기 변속기 축에 고정되고 상기 크랭크기어와 맞물리는 제1 변속기어와, 상기 변속기 축에 고정되어 회전동력을 일방향 클러치에 전달하기 위한 제2 변속기어를 포함하고, 상기 일방향 클러치는 상기 제2 변속기어와 맞물리는 클러치기어를 포함하고, 상기 클러치기어는 일방향 클러치의 외륜에 고정된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 완구 추진장치에 있어서, 상기 입력레버의 상부면을 프레임의 상부면과 같은 높이로 고정하기 위한 구속수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 롤러완구의 입력레버의 초기위치를 나타내는 측면도

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 롤러완구의 크랭크 축이 180도 회전한 상태를 나타내는 측면도

도3은 도1의 B-B 선에 따른 단면도

도4는 도1의 A-A 선에 따른 단면도

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크 축의 사시도

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일방향클러치들의 개략 단면도

도7은 본 발명의 레버 크랭크 기구의 원리를 설명하는 개략도

< 부호의 간단한 설명 >

10 프레임

20 - 23 롤러

28 일방향클러치

30 크랭크 기어

30a 크랭크 축

31 변속수단

40 입력 레버

41 크랭크로드

50, 60 스프링

이하 본 발명의 일 실시예를 도시하는 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 레버 크랭크 기구의 초기 위치를 나타내는 측면도이다. 도1에 도시된 본 발명의 일 실시예인 롤러완구 추진장치는 운동변환수단, 크랭크 기어를 초기위치로 복귀시키기 위한 탄성수단, 변속수단, 그리고 일방향클러치로 구성되어 있다.

운동변환수단은 프레임(10)에 흰지(44) 결합된 입력레버(40)와, 레버 크랭크 기구로 작동하기 위하여 입력레버(40)의 적절한 위치에 일단이 힌지 결합되고 타단이 크랭크 축의 편심부(30c)에 힌지 결합된 크랭크로드(41)와, 프레임에 설치된 크랭크축 베어링(30b)에 의해 회전 가능하게 지지된 크랭크 축(30a)과, 크랭크 축에 일체로 형성된 크랭크 기어(30)로 구성된다. 크랭크 축 및 크랭크 기어(30)는 금속을 사용하여 제작할 수도 있으나, 적당한 강성을 갖는 엔지니어링 프라스틱을 이용하여 제작할 수도 있다. 크랭크로드(41)와 크랭크 축(30a)의 힌지연결부 및 입력레버(40)와 크랭크로드(43)의 힌지연결부에는 베어링을 설치하거나 적절한 윤활을 하여 원활한 회전운동이 되도록 한다.

변속수단은 후방 롤러(20, 21)의 지지축(24, 25) 상부에 설치된 변속기 축(33, 35)과, 변속기 축(33, 35)을 지지하기 위한 변속기축 지지베어링(33a, 35a), 그리고 변속기 축(33, 35)에 고정 설치된 변속기어 유닛(31, 32)으로 구성되어 있다. 변속기어 유닛은 크랭크기어(30)와 맞물리는 제1 변속기어(31a, 32a)와 일방향 클러치(28)의 클러치기어(28a, 28b)와 맞물리는 제2 변속기어(31b, 32b)로 구성된다. 제1 변속기어(31a, 32a)와 제2 변속기어(31b, 32b)는 변속기 축(33, 35)에 일체로 고정되며, 회전운동의 회전수를 증가시키도록 제1 변속기어(31a, 32a)보다 제2 변속기어(31b, 32b)의 직경을 크게 한다.

일방향클러치(28, 29)는, 롤러를 지지하기 위하여 프레임(10)에 회전 가능하도록 설치된 롤러축(24, 25)에 클러치 내륜(28b)이 고정되어 있고, 클러치 외륜(28c)의 외주에는 제2 변속기어(31b)와 맞물리는 클러치기어(28a)가 고정 설치되어 있다. 이 때 제2 변속기어(31b)의 직경을 클러치기어(28a)의 직경보다 크게 하여 회전속도가 증가하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 입력레버(40) 또는 크랭크 축(30a)을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단은, 입력레버(40)와 프레임(10)에 연결된 제1 탄성수단으로서의 레버복귀스프링(50)과, 크랭크로드(41)에 일단이 연결되고 타단은 입력레버(60)에 연결된 제2 탄성수단으로서의 크랭크복귀스프링(60)으로 구성된다. 레버복귀스프링(50)의 일단은 입력레버(40)에 고정되고 다른 일단은 프레임(10)에 고정되어 입력레버가 하사점을 통과한 후에 입력레버를 초기위치 즉, 프레임 상부에 돌출된 위치에 위치하도록 한다. 크랭크복귀스프링(60)은 일단이 입력레버(40)에 연결되고 타단이 크랭크로드(41)에 연결되어, 크랭크 축(30)의 편심부분(30c)과 크랭크로드(41)가 연결된 흰지점을 롤러 축의 연직 방향에서 Θ도(바람직하기는 약 5 내지 15도 이내) 시계방향으로 회전한 각도, 즉 초기 위치에 크랭크축을 위치하도록 한다. 크랭크복귀스프링(60)의 탄성력에 의하여 크랭크로드(41)가 힌지점(42)을 중심으로 회전하여 입력레버(40) 또는 크랭크축(30a)이 초기 위치에 위치하게 된다. 또한 크랭크 축(30a)을 초기위치로 복귀시키기 위한 탄성수단을 프레임(10)과 크랭크로드(41) 사이에 설치하여 크랭크 기어를 초기 위치로 복귀하도록 할 수도 있다. 예를 들면 프레임을 따라서 이동이 가능하게 프레임에 설치된 스프링이 크랭크로드(41)를 밀거나 당길 수 있도록 구성하여 크랭크 축(30a)을 초기 위치로 복귀하도록 할 수도 있다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 롤러완구의 크랭크축이 초기위치로 부터 180도 회전한 상태를 나타내는 측면도이다. 도2에서 입력레버(40)는 프레임과 수평이 되도록 도시되어 있으며, 이 경우 입력레버(40)는 하사점의 위치보다 약간 상승된 상태로 도시된 것이다. 즉, 크랭크 축(30a)의 회전 관성에 의하여 크랭크 축(30a)이 연속적으로 회전할 경우 레버가 하사점을 지나 약간 상승된 상태를 도시한 것이다. 이 때 롤러완구의 착용자가 발을 들어 롤러완구를 지면에서 이탈시킬 경우 레버복귀스프링(50) 및 크랭크복귀스프링(60)의 탄성력에 의하여 입력레버 (40) 및 크랭크로드(41)가 초기 상태로 복귀하게 된다. 또한 사용자가 발을 지면에서 이탈시키지 않는 경우에는, 발목을 앞으로 굽히어 레버를 반대방향으로 누르면 연속적인 크랭크축의 회전을 얻을 수 가 있다.

도3은 도1의 B-B 선에 따른 단면도이고 도4는 도1의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도3 및 도4에는 두개의 크랭크기어(30)가 크랭크축(30a)의 길이방향 길이의 중심에 대칭이 되도록 고정 설치되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라서 크랭크축(30a)의 적절한 위치에 크랭크기어(30)를 1개만 설치하여서 구성할 수도 있다. 마찬가지로 제2 변속기어 및 이와 맞물리는 클러치 기어가 각각의 변속기축(33, 35)의 길이방향 길이의 중심에 대칭되도록 2개 씩 각각 설치되어 있으나, 필요에 따라서 1개씩 만을 각각의 변속기축(33, 35)의 적절한 위치에 설치할 수 있다. 더 나아가, 본 실시예는 크랭크축에 대칭이 되도록 두개의 변속수단을 배치하여 후방 롤러 2개에 추진력을 전달하는 구성으로 되어 있으나, 필요에 따라서 하나의 롤러에만 추진력을 전달하도록 두개의 변속수단 중 임의의 하나만 장착하여 사용할 수 있다.

도3의 원내에 확대 도시한 것과 같이 입력레버걸쇠(70)을 이용하여 입력레버(40)의 운동을 구속하도록 할 수 있다. 입력레버걸쇠(70)는 스프링(80)을 사용하여 프레임에 고정되고, 입력레버(40)의 상하운동을 모두 구속할 수 있도록 단면의 일변이 제거된 중공의 각기둥 형상이고, 프레임에는 걸쇠의 삽입을 위한 관통공(81)이 형성되어 있다. 입력레버(40)를 이용하여 롤러완구를 추진을 할 경우에는 입력레버걸쇠(70)를 프레임의 외측으로 당긴후, 90도 회전시켜 도3에 도시된 상태로 위치시킨 상태에서 사용하고, 입력레버(40)의 운동을 구속하여 통상의 롤러 스케이트와 같은 롤러완구로 사용하고자 할 경우에는 프레임(10)의 상면과 입력레버(40)의 상면의 높이를 같도록 한 후, 도3의 원내에 도시된 바와 같이 입력레버걸쇠(70)를 다시 90도 회전시켜서 입력레버걸쇠(70) 일단은 프레임의 관통공으로 삽입하고, 타단은 프레임 상부를 통과하여 입력레버(40)의 측단을 걸쇠의 중공부에 삽입되도록 하여 입력레버(40)의 상하운동을 구속하여 사용한다. 스프링(80)은 입력레버걸쇠(70)가 삽입된 후에 빠지지 않도록 프레임 쪽으로 입력레버걸쇠(70)를 당기는 역활을 한다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크축(30a)의 사시도이다. 도5에 도시한 바와 같이, 크랭크 축(30a)은 일정한 거리(l)만큼 축에서 편심된 위치에 크랭크로드(41)와 결합하기 위한 편심부(30c)를 가지고 있다. 크랭크기어(30)는 쌍으로 크랭크 축(30a)에 설치되어 있으며, 크랭크 축의 일부는 크랭크 기어(30) 쌍 사이에서 편심부(30c)에 의하여 연결되어 있다. 이것은 크랭크로드(41)가 운동할 경우에 크랭크축(30a)에 의한 간섭을 피하기 위한 것이다. 크랭크기어(30)는 회전 시 관성을 크게 하기 위하여 중량이 무거운 것일 수록 바람직하고, 또한 반경을 크게 할 수록 좋다.

도6(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 일방향클러치(28)의 개략 단면도이다. 일방향클러치는 상용화 된 것이 많이 있다. 특히 본 실시예에서는 일방향클러치의 외륜으로 회전운동이 입력되고 내륜에서 일방향으로 회전운동이 출력된다. 일반적으로 일방향클러치는 내륜(28b) 및 외륜(28c), 내륜과 외륜사이에 개재되어 일방향으로만 회전을 허용하는 스프래그(28d), 그리고 이를 지지하기 위한 리테이너(28e)로 구성된다. 본 실시예에서는 상기와 같은 일반적인 일방향 클러치를 사용하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 폴과 라쳇을 이용한 기구나 볼과 스프링등을내장하여 일방향으로만 회전운동을 전달하고 반대 방향으로는 동력을 전달하지 않도록 구성된 일방향 클러치 등 여러가지형태의 일방향 동력전달 기구를 사용할 수 있다.

도7은 본 발명의 레버 크랭크 기구의 원리를 설명하는 개략도이다. 도시한 바와 같이 입력 레버(300)를 O 점을 중심으로 회동 왕복운동 시키면, 링크 R 에 연결된 중간 레버(200)의 운동에 의하여 회전 레버(100)의 링크 Q 점은 P 점을 중심으로 회전운동을 한다. 물론 역으로 회전 레버를 회전시키면 입력 레버의 왕복 운동을 출력으로 얻을 수도 있다.

본 발명은 상기와 같은 레버 크랭크 기구의 원리를 응용한 것으로서, 이하에서는 작용에 대하여 설명한다.

본 발명의 추진장치를 작동시켜 체중에 의하여 롤러완구를 추진하고자 할 경우, 본 실시예의 롤러완구를 양발에 착용하고 입력레버(40)를 발로 밟으면, 입력레버(40)는 하강하여 크랭크로드(41)을 하강시킨다. 크랭크로드(41)와 크랭크 축(30a)의 편심부(30c)는 힌지 결합되어 회동하도록 구속되어 있으므로, 앞에서 설명한 레버 크랭크기구의 원리에 의하여 크랭크로드(41)의 크랭크축에 연결된 링크가 회전운동을 하게 되고, 결국 크랭크 축을 회전시키게 된다. 크랭크 축(30a)의 회전은 크랭크 축에 고정된 크랭크 기어(30)를 회전시키고, 입력레버(40)의 상하 왕복운동을 크랭크기어(30)의 회전운동으로 변환시키게 된다.

크랭크기어(30)는 변속유닛의 제1변속기어(31a)와 맞물려 있으므로 제1변속기어가 고정된 변속기 축(33)을 회전시킨다. 이때 크랭크기어(30)의 반경을 제1 변속기(31b)의 반경보다 크게 하였으므로 1차로 회전운동의 속도가 증가하게 된다.변속기축(33)의 회전에 따라서 변속기 축에 일체로 고정된 제2 변속기어(31b)가 동시에 회전하고, 제2 변속기어(31b)에 맞물린 클러치 기어(30)가 회전하게 된다. 이 때 제2 변속기어(31b)의 반경을 클러치 기어(30)의 반경보다 크게 되어 있으므로, 2차로 회전운동의 속도를 증가시키게 된다. 클러치기어(28a)는 일방향클러치의 외륜(28c)과 고정되어 있고, 내륜(28b)은 롤러 축(24)에 고정되어 있으며, 롤러 또한 축에 고정되어 있으므로, 결국 클러치 기어의 회전에 의해서 롤러(20)가 회전하게 되어 롤러 완구가 전진하게 된다.

체중을 이용하지 않고서, 즉 도2에 도시한 것과 같이 입력레버(40)의 상부면 높이를 프레임의 상부 높이와 같은 상태로 입력레버걸쇠(70)를 사용하여 입력레버(40)의 왕복운동을 구속한 상태로, 롤러완구를 양발로 구르면서 롤러완구를 사용할 수도 있다. 이 경우에 롤러 축(24)이 회전하더라도 일방향클러치(28)의 작용으로 일방향클러치(28)의 외륜은 회전하지 않으므로, 입력레버가 상하로 회동운동하지 않게되어 도2에 도시한 상태를 유지하면서 즉, 입력레버(40)를 고정한 상태로 롤러완구를 사용하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면 롤러완구를 체중을 이용하여 추진할 수 있는 추진장치에 있어서, 레버 크랭크 기구를 이용하여 입력레버의 회동 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 변환하고, 롤러축에 고정된 일방향클러치의 외륜에 상기 회전운동을 전달하여 롤러완구를 추진할 수 있도록 한다. 특히 본 발명은 연속적으로 롤러완구를 추진하는 것을 가능하게 하기 위하여 크랭크기어의 초기위치 복귀수단을 제공하여, 레버의 회동 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 연속적으로 용이하게 변환하는 것을 가능하게 한다.

또한 본 발명에 의하면, 본 발명에 의한 추진장치를 구비한 롤러완구를 통상의 롤러완구와 같이 사용하고자 할 경우, 입력레버의 상하 왕복운동 구속수단을 사용하여 입력레버를 회동운동하지 않도록 일정한 위치에 구속한 상태로 통상의 롤러 완구와 같이 사용할 수도 있다.

상기에서 설명하고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정해지며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능할 것이므로, 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

프레임과, 프레임에 회전 가능하게 고정된 복수의 롤러를 포함하는 롤러완구를 위한 추진장치에 있어서,

상기 프레임에 힌지고정된 입력 레버의 일단에 가해진 힘에 의한 입력레버의 왕복운동을 크랭크 축의 회전운동으로 변화시키기 위한 프레임 내부에 고정된 운동변환수단과,

상기 크랭크 축을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단과,

상기 운동변환수단으로부터 출력되는 회전운동을 변속하기 위한 프레임 내부에 고정된 변속수단과,

상기 변속수단에 의하여 변속된 회전운동을 상기 적어도 하나의 롤러에 일방향으로 전달하기 위하여 롤러축에 고정된 일방향클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치.
제1항에 있어서, 상기 크랭크 축을 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성수단은 입력레버와 프레임에 연결된 제1 탄성수단과 크랭크 로드에 일단이 연결되고 타단은 프레임 또는 입력 레버 둘 중의 하나에 연결된 제2 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 일방향 클러치는 상기 적어도 하나의 롤러를 지지하는 축에 설치된 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치.
제3항에 있어서, 상기 운동변환수단은 일단이 상기 프레임에 흰지 결합되어 선회 왕복 운동할 수 있는 입력레버와, 일단이 상기 입력레버에 회동 가능하게 연결되고 타단이 크랭크 축에 회동 가능하게 연결된 크랭크로드와, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고 회전운동을 상기 변속수단에 전달하기 위한 크랭크기어를 구비한 크랭크 축을 포함하고,

상기 변속수단은 프레임에 회전 가능하게 고정된 변속기축과, 상기 변속기 축에 고정되고 상기 크랭크기어와 맞물리는 제1 변속기어와, 상기 변속기 축에 고정되어 회전동력을 일방향 클러치에 전달하기 위한 제2 변속기어를 포함하고,

상기 일방향 클러치는 상기 제2 변속기어와 맞물리는 클러치기어를 포함하고, 상기 클러치기어는 일방향 클러치의 외륜에 고정된 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치.
제4항에 있어서, 상기 입력레버의 상부면을 프레임의 상부면과 같은 높이로 고정하기 위한 구속수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 완구 추진장치.