KR100403916B1 - Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture - Google Patents
Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture Download PDFInfo
- Publication number
- KR100403916B1 KR100403916B1 KR1019960036077A KR19960036077A KR100403916B1 KR 100403916 B1 KR100403916 B1 KR 100403916B1 KR 1019960036077 A KR1019960036077 A KR 1019960036077A KR 19960036077 A KR19960036077 A KR 19960036077A KR 100403916 B1 KR100403916 B1 KR 100403916B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slide
- grain
- lever
- case
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/02—Self-propelled combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/06—Combines with headers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
본 발명은, 예취부를 슬라이드 가능하게 한 콤바인에 있어서, 간단한 구성으로 종반송장치와 걷어올림장치를 연결하여 뒤틀림이나 무리한 힘이 걸리지 않고, 슬라이드할 수 있도록 하며, 또한 작업자가 좌석에 탑승한 채, 이 예취부를 좌우로 위치절환할 수 있고, 또, 임의위치에서 고정할 수 있는 슬라이드기구를 실현한다.The present invention relates to a combine in which a cut-out portion is slidable. In a simple structure, a longitudinal conveying device and a lifting device are connected to each other so that they can slide without being twisted or unreasonable force. A slide mechanism capable of switching the position of the cutout portion to the right and left and fixing the cutout portion at an arbitrary position is realized.
본 발명은, 기체에 대하여 승강가능하게 설치한 예취지지프레임에 평행링크를 개재하여 예취부의 걷어올림장치와 레이크장치와 예취날을 보유하는 전처리기구를 슬라이드 가능하게 함과 아울러, 종반송장치를 후부를 중심으로 회동가능하게 지지하고, 이 종반송장치 전단에 연계링을 설치하며, 걷어올림장치에 배치한 측면에서 보아 원호형상인 가이드봉을 전기한 연계링에 삽입해서, 전처리기구의 슬라이드 조작에 종반송장치를 연동연결하였다. 또한, 예취부를 위치절환하는 레버를 예취부 측방의 운전석 근방위치에 배설하고, 이 레버(64)는, 상 ·중 ·하의 3위치에서 기체의 프레임 등에 지지되고, 중위치는, 가이드홈에 착탈가능하게 끼워넣고, 또 이 레버중위치의 하부에는 스프링을 밖에서 끼워, 이 레버의 하단부를 전기한 평행링크와 예취날을 걸어맞춤하는 걸림구멍에 끼워넣는 것에 의해 예취부를 좌우의 임의위치에 고정하도록 구성하였다.The present invention is characterized in that a cutter lifting device, a rake device, and a pretreatment device having a cutting blade are slidable via a parallel link to a cutaway support frame provided so as to be movable up and down with respect to a base, And a circular ring is provided on the front end of the vertical transfer device. A guide rod having an arc shape as viewed from the side arranged in the lifting device is inserted into the electric connection ring, and the sliding operation of the pre- And the longitudinal transfer device is linked and connected. The levers 64 are arranged at positions near the driver's seat on the side of the preloaded portion, and the levers 64 are supported at the three positions of the upper, middle, and lower positions on the frame of the base body and the middle teeth are detachable And a spring is fitted in the lower part of the lever and the lower end of the lever is fitted in the engaging hole engaging the parallel link and the cutting blade to fix the cut part at arbitrary positions on the left and right sides .
Description
본 발명은, 소형콤바인에 있어서, 예취부를 좌우로 위치전환 가능하게 한 예취부 슬라이드식 콤바인의 구성 및 그 예취부의 슬라이드를 고정하기 위한 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a preloaded slide type combine and a structure for fixing the slide of the preloaded part in a small combine, in which the cut-out portion can be shifted left and right.
종래부터, 콤바인의 예취부를 좌우로 슬라이드 가능하게 한 기술 및 본체측에 일체적으로 고정되는 브래킷에 평행링크를 개재하여 곡물 짚 예취용 예취날을 구비한 전처리부가 좌우로 요동가능하게 연결된 콤바인은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 일본 실용공개 평2-142123호 공보의 기술이다. 이 예취부를 슬라이드시키기 위해서, 본체와 예취부 사이에는 평행링크가 개재되어 장착되고, 동력은 유니버설조인트를 통해 전달하도록 구성하며, 예취 후 곡물 짚은 반송기구에 의해 본체측의 탈곡장치로 반송하도록 구성하고 있었다.Conventionally, a combine having a pretreatment portion slidable in a left and right direction, and a pretreatment portion having a grain removing pretreatment blade via a parallel link to a bracket integrally fixed to the main body side, . For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 2-142123. In order to slide the cut part, a parallel link is interposed between the main body and the preload part, and the power is transmitted through the universal joint, and after the cutting, the grain straw is conveyed to the main body side threshing device by the conveying mechanism there was.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 예취부는, 좌우단의 2위치에서 고정할 수 밖에 없어, 좌우의 위치를 조절하기 위한 레버는 본체측 방향에 위치하여서, 위치 맞춤을 위해 운전석을 떠나서 조절할 필요가 있어, 조작성에 문제가 있었다.However, the above-mentioned conventional cut-out portion is inevitably fixed at the two positions of the right and left ends, and the lever for adjusting the left and right positions is located in the direction of the main body, , There was a problem in operability.
또한, 훑어서 곡물 짚을 탈곡하는 경우에는, 반송장치에 의해 곡물 짚의 밑동을 공급체인으로 이어받도록 반송하지 않으면 안되어서, 이 곡물 짚의 밑동을 반송하는 종반송장치의 후부를 공급체인에 근접시켜, 후부를 중심으로 회전할 수 있도록 하고, 전부를 예취부의 슬라이드에 대응하여 좌우로 회전시킬 필요가 있다. 또, 이 종반송장치는 공급깊이를 조절하기 위한 수단도 겸하고 있기 때문에, 상하로도 회전할 수 있도록 할 필요가 있다. 본 발명은 이러한 점을 만족시켜, 간단한 구성으로 종반송장치와 걷어올림장치를 연결할 수 있는 예취슬라이드기구를 제공하고자 한다.Further, in the case of skimming the grain straw by skimming, the base of the grain straw must be conveyed by the conveying device to be transferred to the supply chain, so that the rear portion of the longitudinal conveying apparatus for conveying the base of the grain straw is brought close to the supply chain , It is necessary to rotate the rear part around the center, and to rotate the whole part to the left and right corresponding to the slide of the preliminary mounting part. In addition, since this longitudinal transfer device also serves as means for adjusting the depth of supply, it is necessary to be able to rotate both vertically and horizontally. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to provide a cutting slide mechanism that satisfies this point and is capable of connecting a longitudinal transfer device and a lifting device with a simple structure.
도 1 내지 도 10은, 본 발명의 실시예 1을 나타내는 도면.1 to 10 are views showing Embodiment 1 of the present invention.
도 1은, 예취부 슬라이드식 콤바인의 정면도.1 is a front view of an example installation slide type combine.
도 2는, 예취부의 측면도.Fig. 2 is a side view of the example mounting portion. Fig.
도 3은, 예취부에 있어서 전처리기구의 구동계를 나타내는 평면도.3 is a plan view showing a driving system of the pretreatment mechanism in the pre-loading portion;
도 4는, 예취부에 있어서 전처리기구의 슬라이드구조를 나타내는 평면도.4 is a plan view showing the slide structure of the pretreatment mechanism in the pre-loading portion;
도 5는, 걷어올림장치나 예취날로의 구동을 전달하는 전동케이스의 측면도.Fig. 5 is a side view of a transmission case for transmitting driving to a lifting device or a cutting blade. Fig.
도 6은, 상부반송장치와 종반송장치의 평면도.6 is a plan view of the upper conveying device and the longitudinal conveying device.
도 7은, 동 평면도.7 is a plan view of the same.
도 8은, 분할전동케이스의 측면단면도.8 is a side sectional view of the split transmission case.
도 9는, 도 8에 있어서 X-X 화살표에 따른 단면도.9 is a sectional view taken along the line X-X in Fig.
도 10은, 평행링크의 단면도.10 is a sectional view of a parallel link;
도 11 내지 도 19는, 본 발명의 실시예 2를 나타내는 도면.11 to 19 are views showing Embodiment 2 of the present invention.
도 11은, 예취부 슬라이드식 콤바인의 정면도.11 is a front view of the preloaded slide type combine.
도 12는, 슬라이드식 예취부의 고정기구를 나타내는 사시개략도.12 is a perspective view schematically showing a fixing mechanism of a slide-type preload part;
도 13은, 슬라이드조작레버 상위치의 지지상태를 나타내는 도면.13 is a view showing a supporting state of a slide operation lever upper position;
도 14는, 동 중간위치의 지지상태를 나타내는 도면.14 is a view showing a supporting state of the intermediate position;
도 15는, 예취부의 측면도.15 is a side view of an example mounting portion;
도 16은, 동 평면도.16 is a plan view of the same.
도 17은, 슬라이드링크의 요동을 나타내는 일부평면도.17 is a partial plan view showing the swinging motion of the slide link;
도 18은, 예취부의 전처리기구의 하방 지지구조를 나타내는 평면도.18 is a plan view showing a downward support structure of a pretreatment mechanism of a pre-installation part;
도 19는, 동 구동계를 나타내는 평면도.19 is a plan view showing the same driving system.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -Description of the Related Art [0002]
(K) ------------------------- 예취부,(K) ------------------------- Yes Installation,
(1) ------------------------- 예취입력케이스,(1) ------------------------- Cutting input case,
(3) ------------------------- 예취입력축,(3) ------------------------- Cutting input shaft,
(4) ------------------------- 곡물 짚 반송구동케이스,(4) ------------------------- Grain straw conveyance drive case,
(6) ------------------------- 이삭선단 반송장치,(6) - - - - - - - - - - - -
(7) ------------------------- 종반송장치,(7) - > - >
(9) ------------------------- 예취지지프레임,(9) - Cutting support frame,
(10) ------------------------- 슬라이드아암,(10) Slide arm,
(27)------------------------- 걷어올림케이스,(27) ------------------------- Turn up case,
(29) -------------------------게더링벨트,(29) ------------------------- Gathering belt,
(30) -------------------------게더링휘일,(30) ------------------------- Gathering wheels,
(36) -------------------------예취날,(36) ------------------------- Ward,
(37) -------------------------가이드봉,(37) - - - - - -
(38)-------------------------연계링,(38) ------------------------- Linkage ring,
(116) -------------------------횡지지봉,(116) - - - - - -
(117) -------------------------슬라이드링크,(117) ------------------------- Slide link,
(118) -------------------------횡전동케이스,(118) - Transverse transmission case,
(119) -------------------------스타휘일,(119) ------------------------- Starwood,
(160) -------------------------스프링,(160) - spring,
(161) -------------------------링크브래킷,(161) ------------------------- Link brackets,
(164)------------------------- 슬라이드조작레버,(164) ------------------------- Slide operation lever,
(165) -------------------------우측상방 전동케이스,(165) ------------------------- Right upper transmission case,
(166) -------------------------우측하방 전동케이스.(166) ------------------------- Right lower transmission case.
본 발명은, 이상과 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 수단을 이용하는 것이다. 즉, 콤바인의 예취부에 있어서, 본체에 대하여 승강가능하게 설치한 예취지지프레임(9)에 평행링크(10)를 개재하여 예취부의 걷어올림장치나 게더링장치나 예취날(36)을 보유하는 전처리기구를 슬라이드 가능하게 지지하는 동시에, 종반송장치(7)를 후부를 중심으로 회전가능하게 지지하고, 이 종반송장치(7) 전단에 연계링(38)을 설치하며, 걷어올림장치에 설치된 측면시 원호형상인 가이드봉(37)을 상기 연계링(38)에 삽입하여, 전처리기구의 슬라이드조작에 종반송장치를 연동연결 하였다.In order to solve the above problems, the present invention uses the following means. That is, in the pre-assembly portion of the combine, a preprocessing holding frame 9 having a lifting / lowering device, a gathering device, and a cutting blade 36 is mounted on the cutting support frame 9 via a parallel link 10, The longitudinal transporting device 7 is rotatably supported about the rear portion and the linking ring 38 is provided at the front end of the longitudinal transporting device 7, A guide bar 37 having a circular arc shape was inserted into the link ring 38 and the longitudinal transfer device was interlocked with the slide operation of the pre-processing mechanism.
또한, 예취부를 평행링크를 개재하여 좌우로 위치전환 가능하게 한 콤바인에 있어서, 이 예취부를 위치전환하는 레버를 예취부 측방의 운전석 근방위치에 설치하여, 이 레버를 하방으로 연장하여 스프링으로 하방으로 밀어서, 상·중·하의 3 위치에서 지지하는 동시에, 중간위치에서는 가이드홈에 끼워 넣고, 하단부를 복수개 뚫어 형성한 걸림구멍에 끼워 넣을 수 있게 해서, 임의의 위치에서 고정하도록 구성하였다.Further, in the combine in which the cutout portion can be shifted to the left and right via the parallel link, a lever for changing the position of the cutout portion is provided at a position near the driver's seat on the side of the mounting portion, the lever is extended downward, And is fixed at an arbitrary position by pushing it in three positions of the upper, middle, and lower positions, sandwiching it in the guide groove in the intermediate position, and engaging with a plurality of holes formed in the lower end.
이와 같은 구성에 의하면, 본 발명의 예취부 전처리기구는, 예취지지프레임에 대하여, 평행링크를 개재하여 좌우로 슬라이드 가능하게 지지되고, 종반송장치가 후부의 구동축을 중심으로 회전하며, 그 종반송장치의 슬라이드궤적은 전처리기구의 슬라이드궤적과 거의 평행하게 설정되어서, 전처리기구를 슬라이드 조작하면, 전처리기구의 평행이동에 따라, 종반송장치도 연계링크로 연결되어 슬라이드한다. 이때 전처리기구 측에 설치한 가이드봉에 종반송장치측으로 설치한 링이 자유로이 이동할 수 있어서, 헐겁게 위치결정된 채로 뒤틀림 등이 발생하지 않는다. 또, 공급깊이 조절을 위해 종반송장치가 상하로 회전했을 때에는, 연계링은 가이드봉을 따라서 상하로 슬라이딩한다.According to such a constitution, the pre-loader pretreatment mechanism of the present invention is supported so as to be slidable laterally via a parallel link with respect to the cutting support frame, and the longitudinal transfer device rotates around the rear drive shaft, The slide locus of the apparatus is set to be substantially parallel to the slide locus of the pre-processing mechanism. When the pre-processing mechanism is slid, the longitudinal transporting apparatus is also connected by the linking link in accordance with the parallel movement of the pre- At this time, the ring provided on the longitudinally conveying device side can freely move to the guide rod provided on the side of the pretreatment mechanism, so that twisting does not occur while being loosely positioned. Further, when the longitudinal conveying apparatus is rotated up and down to adjust the supply depth, the linking ring slides up and down along the guide rod.
또한, 예취부 우측상방의 좌석에서, 슬라이드조작레버를 조작하여 예취부의 좌우위치 슬라이드가 가능하고, 그 조작으로 복수의 걸림구멍에서 선택하여, 임의의 위치로 고정할 수 있으며, 또 이 레버는, 중앙부의 지지를 탈부착 가능한 가이드홈에 끼워 넣어져 있기 때문에, 조립이 용이하며, 또한 이 레버중도부에는, 스프링이 밖에서 끼워져서, 상기 걸림구멍으로 밀려서, 로크위치에서의 이탈을 방지하는 것이 가능하게 된다.Further, in the seat above the right side of the preloading portion, it is possible to slide the preloading portion in the left and right positions by operating the slide operation lever, and can be selected from a plurality of engagement holes and fixed at an arbitrary position by the operation. Since the support in the center portion is fitted in the detachable guide groove, it is easy to assemble. Further, the spring is fitted in the lever middle portion so that it can be pushed by the retaining hole to prevent the release from the lock position .
이하, 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(실시예 1)(Example 1)
도1 및 도2에 의해 실시예 1의 콤바인의 전체구조에 대하여 설명한다. 콤바인은, 좌우 크롤러(44L·44R)를 지지하여 이루어지는 크롤러 주행장치상에 섀시(43)를 설치하고, 이 섀시(43)상의 전부우측에 도시하지 않은 엔진을 탑재하고, 또 그 섀시(43)의 전방에 있어서, 변속기케이스(M)를 설치하고, 그 변속기케이스(M)에 좌우 크롤러(44L·44R)의 구동륜의 차축(45)을 걸치고 있다. 그 섀시(43)의 상부에 있어서, 주행방향의 좌측에는 공급체인(46)이나 훑음부(47)를 내부에 설치하는 탈곡선별부(D)를 탑재하고 있으며, 우측에는 상방에 곡물탱크(49)가 설치되어, 탈곡 선별부(D)에 의해 양곡컨베이어(48)에 의해 정미된 낟알이 저장되며, 그 하방에 곡물자루의 배치부가 설치되어 있다.The overall structure of the combine of the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. The combine is provided with a chassis 43 on a crawler traveling device that supports the left and right crawlers 44L and 44R and an engine not shown on the right side of the chassis 43, A transmission case M is provided in front of the transmission case M and the axle 45 of the drive wheels of the left and right crawlers 44L and 44R extends across the transmission case M. [ On the upper side of the chassis 43 is disposed a left side of the traveling direction on which a supply chain 46 and a skimming portion 47 are provided and a grain tank 49 The grains sorted by the grain conveyor 48 are stored by the grain sorting section D, and a placement section of grain bags is provided below the grains.
섀시(43)의 전부우측 상에 프론트컬럼(50)이나, 좌석(51)을 상부에 설치한 엔진실을 겸하는 좌석대 등을 탑재하여 이루어지는 조작부(S)가 형성되어 있고, 그 프론트컬럼(50)에는, 선회조작이나 예취부승강을 행하는 레버나, 주행변속용 레버 등이 설치되어 있다. 조작부(S)의 좌측, 즉 섀시(43)의 좌측전방에는 예취부(K)가 돌출설치되어 있다.A front column 50 on the front right side of the chassis 43 and an operating section S on which a seat stand or the like serving also as an engine room provided with a seat 51 on its upper portion is mounted. ) Is provided with a lever for performing a turning operation or a preliminary loading / unloading operation, a traveling transmission lever, and the like. On the left side of the operation portion S, that is, on the left front side of the chassis 43, a preload portion K is provided.
이 예취부(K)는 도2, 도3과 같이, 상기 섀시(43)의 전부상방에 횡방향으로 예취입력케이스(1)가 설치되어 있고, 이 예취입력케이스(1)내에는 예취입력축(3)이 축지지되며, 예취입력축(3)의 우측에 예취입력풀리(2)를 고정설치해서, 예취입력케이스(1)로부터 이삭선단 반송장치(6)와 종반송장치(7)로 이루어지는 곡물 짚 반송 기구나, 걷어올림장치나 예취날 등의 전처리기구를 구동하도록 구성하고 있다.2 and 3, the preloading section K is provided with a cut-off input case 1 in the transverse direction above the front of the chassis 43. In the cut-off input case 1, And the cutting input pulley 2 is fixedly provided on the right side of the cutting input shaft 3 so that the grain from the cutting input case 1 to the grain conveying device 6 and the longitudinal conveying device 7, And is configured to drive a pretreatment mechanism such as a straw conveying mechanism, a lifting device, and a cutting blade.
상기 예취부(K)의 전방에 있어서, 미예취 곡물 짚을 예취부(K)내로 긁어모아서 예취하여 곡물 짚 반송장치(6 ·7)로 반송하는 전처리기구가 배치되어 있으며, 이 전처리기구는 분초판(分草板)(26), 걷어올림장치(걷어올림케이스(27)), 게더링벨트(29), 게더링휘일(31), 예취날(36) 등으로 이루어지며, 이들 전처리기구는, 예취부(K)의 하부에 횡방향으로 설치된 횡전동케이스(19)에 일체적으로 지지되어 있다. 이 횡전동케이스(19)의 좌우 및 중앙으로부터 전방에 각각 분초봉(25L ·25R ·25M)을 연이어 설치하고, 각 분초봉(25L ·25R ·25M)의 전단에, 분초판(26L ·26R ·26M)을 고정설치하고 있다. 좌우 분초판(26L ·26R)의 후방위치에 걷어올림케이스(27L ·27R)를 세워 설치하고, 좌우 걷어올림케이스(27L ·27R) 사이에, 중앙분초판(26M)이 설치되어 있다. 걷어올림케이스(27L ·27R)내에는, 각각 다수의 경운날을 구비하는 걷어올림체인(28)이 감아걸어져 있으며, 그 걷어올림체인(28)을 반송구동해서, 분초판(26L ·26R ·26M)으로 분초한 곡물 짚을 걷어올려서, 양쪽 걷어올림케이스(27L ·27R)사이로 곡물 짚을 긁어 모은다.There is disposed a pretreatment mechanism for scraping the uncut unprocessed grain straw into the preliminary section K and taking it to the grain conveying device 6 · 7 in the forward direction of the pre-loading section K. The pre- A shearing belt 26, a kicking device 27, a Gathering belt 29, a Gathering wheel 31 and a cutting blade 36. These pretreatment mechanisms are constituted by a pretensioner K in the lateral direction of the vehicle. 25L, 25R, and 25M are provided successively from the left, right, and center sides of the transverse transmission case 19, and the minute seconds plates 26L, 26R, 25M are provided on the front ends of the minute minute bars 25L, 25R, 26M are fixedly installed. Up cases 27L and 27R are installed upright at the rear positions of the left and right minute plates 26L and 26R and a central minute plate 26M is provided between the left and right turn-up cases 27L and 27R. Each of the squeegee cases 27L and 27R is provided with a plurality of tiller rollers 28 each having a tiller blade wound thereon and carrying the squeegee chain 28 to transport the minute plates 26L, 26M) and raises the grain straw between the two cases (27L, 27R).
양쪽 걷어올림케이스(27L ·27R)의 뒤쪽 하방에 돌기부착의 게더링벨트(29L ·29R)가 지지되어 있다. 그 뒤쪽 하부에, 스타휘일(Star Wheel)형상의 좌우 게더링 휘일(31L·31R)이 지지되어 있다. 또, 양쪽 게더링벨트(29L ·29R)는 각각 게더링케이스(30L ·30R)로 상부가 피복되고, 우측 게더링케이스(30R)의 후부 및 우측 게더링휘일(31R)의 회전구동축(32R)은, 횡전동케이스(19)로부터 돌출설치되는 예취날·게더링 전동케이스(33)로 지지되어 있으며, 좌측 게더링케이스(30L)의 후부 및 좌측 게더링휘일(31L)의 회전축(32L)이, 좌측 걷어올림전동케이스(21)로부터 돌출설치되어 지지봉(34)으로 지지되어 있다. 이들 좌우 게더링벨트(29L ·29R) 및 게더링 휘일(31L ·31R)이 반송구동하여, 좌우 2가닥의 곡물 짚을 중앙부위로 모아서, 후방으로 반송하도록 하고 있다.Gathering belts 29L and 29R with projections are supported at the rear lower side of the both-side raising cases 27L and 27R. Left and right Gathering wheels 31L, 31R in the form of a star wheel are supported at the lower rear portion thereof. Both the Gathering belts 29L and 29R are covered by the gerring cases 30L and 30R respectively and the rear part of the right Gathering case 30R and the rotary drive shaft 32R of the right Gathering wheel 31R are covered by the lateral rolling The rear portion of the left derailleur casing 30L and the rotation axis 32L of the left derailleur wheel 31L are supported by a cutting and gerunding transmission case 33 protruding from the case 19. The rear portion of the left derailleur transmission case 21 And is supported by a support rod 34. As shown in Fig. These left and right Gathering belts 29L and 29R and Gathering wheels 31L and 31R are conveyed and driven to collect the two grain straws on the right and left sides and transport them backward.
그리고, 그 게더링휘일(31L ·31R)의 하방에 있어서, 좌우의 분초봉(25L ·25R)의 사이에 예취날(36)을 횡방향으로 설치하고 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 좌우 게더링벨트(29L ·29R) 및 게더링휘일(31L ·31R)의 합류부위의 후단은, 상기 곡물 짚 반송장치의 이삭선단 반송장치(6) 및 종반송장치(7)의 전단부가, 그들의 경운날이나 돌기의 회전궤적에서 평면시로 중합하여, 그 게더링케이스(30L ·30R)에 부설한 가이드봉(35 ·35 ‥‥)이, 게더링벨트(29L ·29R) 및 게더링휘일(31L ·31R)로 긁어모은 곡물 짚을 원활하게 중앙부위로 모으도록 안내하며, 또 그 이삭 선단 반송장치(6) 및 종반송장치(7)의 전단으로 안내하여서, 곡물 짚의 이삭선단쪽을 이삭선단반송장치(6)로, 뿌리쪽을 종반송장치(7)로 이어받는다. 그리고, 후기하는 좌우 슬라이드기구에 의한 슬라이드에 의해서도, 상기 바와 같은 구성에 의해, 전처리기구와 곡물 짚 반송기구의 좌우위치관계가 유지되어 있어서, 전처리기구로 부터 곡물 짚 반송기구로의 곡물 짚의 이어받음에 지장이 발생하지않도록 구성하고 있다.A cutting edge 36 is provided laterally between the left and right minute bar 25L and 25R below the gathering wheels 31L and 31R. 3, the rear ends of the confluence portions of the left and right gathering belts 29L and 29R and the gathering wheels 31L and 31R are connected to the ends of the grain end conveyance device 6 and the longitudinal conveyance device 7 And the guide rods 35.fwdarw. 35.fwdarw. Attached to the gathering cases 30L and 30R are arranged in the order of the gathering belts 29L and 29R and Guides the grain straw scraped by the gathering wheels 31L and 31R smoothly over the center portion and guides the grain ends of the grain straw to the front end of the grain end conveying device 6 and the longitudinal conveying device 7, And the roots are transferred to the end-end conveying device 7 by the ears end conveying device 6. With the above-described structure, the left-right positional relationship between the pretreatment mechanism and the grain conveying mechanism is maintained even after the slide by the later-described left and right slide mechanisms. Thus, the grain straw conveying mechanism from the pre- So that interference does not occur in reception.
그리고, 전처리기구를 구동하기 위해서, 상기 예취입력케이스(1)의 중도부상단에, 요동전동케이스(11)의 후단이 피봇되어 좌우로 회전가능하게 지지되고, 이 요동전동케이스(11)내에 요동전동축(12)을 수납하여, 각각 전후로 슬라이딩 기능하게 축지지되어 신축가능하며, 요동전동축(12)의 후단이, 예취입력축(3)의 중도부로 부터 분기시킨 베벨기어축(3a)에 베벨기어를 개재하여 맞물려서 있고, 그 요동전동 축(12)은, 후베벨기어(12b)에 대하여 슬라이딩 가능하게 끼워 맞추어져 있어서, 요동전동축(12)에 동력을 전달할 수 있도록 하고 있다.In order to drive the pretreatment mechanism, the rear end of the swing transmission case 11 is pivotally supported on the midway lifting end of the cutout input case 1 so as to be rotatable in the left and right direction. In the swing transmission case 11 The rear end of the pivoting power shaft 12 is connected to a bevel gear shaft 3a branched from the middle portion of the cutting input shaft 3 by a bevel And the oscillating transmission shaft 12 is slidably fitted to the rear bevel gear 12b so that power can be transmitted to the oscillation transmission shaft 12. [
그리고, 상기 요동케이스(11)의 선단에, 전처리기구의 입력케이스인 베벨기어케이스(13)가 고정설치되어 있고, 그 베벨기어케이스(13)가 우측상단전동케이스(14)의 중도부에서 회전가능하게 밖에서 끼워 맞추어져 있으며, 그 내부에 있어서, 요동케이스(11) 내의 요동전동축(12)이 삽입되어, 우측상단전동축(15)에 고정설치한 베벨기어와 맞물려져 있다. 이 우측상단전동축(15)의 상단부터는 베벨기어를 개재하여 걷어올림케이스(27R)의 걷어올림체인(28)을 구동하고, 한편 우측상단전동축(15)하단부터 분할전동케이스(16)를 개재하여 우측하단전동축(18)으로 전동하여, 횡전동케이스(19) 내의 횡전동축(20)을 구동하고, 또 좌측 걷어올림전동축(22)을 개재하여 좌측 걷어올림케이스(27L)의 걷어올림체인(28)을 구동하고 있다.A bevel gear case 13 as an input case of a pretreatment mechanism is fixed to the front end of the rocking case 11 and the bevel gear case 13 is rotated in the middle of the right upper end drive case 14 And the pivot shaft 12 in the swing case 11 is inserted and engaged with the bevel gear fixedly mounted on the right upper coaxial shaft 15. In this case, The upper end of the upper right electric motor shaft 15 is driven by the bevel gear 27 to drive the shear chain 28 of the shearing case 27R while the lower sheer transmission shaft 15 is moved from the lower end of the upper right electric motor shaft 15 through the shear transmission case 16 Up shaft 27 of the left up-shift case 27L via the right-side lower power transmission shaft 18 to drive the transverse shaft 20 in the transverse transmission case 19 and to drive the left- 28 are driven.
상기 분할전동케이스(16)내에는, 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, 한측 상에 우측상단전동케이스(14)를 고정설치하고, 이 우측상단전동케이스(14)에 수납되는 우측상단전동축(15)을 삽입하여, 우측상단전동축(15)끝에 톱니바퀴(15a)를 고정설치하며, 분할전동케이스(16)의 다른 측 하면에 우측하단전동케이스(17)를 고정설치하여, 우측하단전동축(18)의 상단에 톱니바퀴(18a)를 고정설치하고, 분할전동케이스(16) 중앙내에 중간축(55)을 고정설치해서, 이 중간축(55)상으로 회전가능하게 중간톱니바퀴(55a)를 축지지하고 있다. 상기 톱니바퀴(15a)와 톱니바퀴(18a)는 중간톱니바퀴(55a)보다도 작게 구성하고, 톱니바퀴(15a)와 톱니바퀴(18a)는 동일한 톱니수의 개수로 하여, 분할전동케이스(16)내로 평톱니바퀴를 소·대·소 조합의 배치로 해서, 분할전동케이스(16)가 가능한 한 작게되도록 구성하고, 우측상단전동축(15)으로부터 우측하단전동축(18)으로는 변속하는 일없이, 예취날(36)이나 게더링휘일(31)로 동력을 전달하도록 하고 있다.8 and 9, a right upper end transmission case 14 is fixedly provided on one side of the split transmission case 16 and a right upper transmission case 14 accommodated in the right upper transmission case 14 15 are fixedly mounted on the other side of the split power transmission case 16 so that the right lower end transmission case 17 is fixed to the lower surface of the other side of the split transmission case 16, And the intermediate shaft 55 is fixed to the center of the split transmission case 16 so that the intermediate gear 55a is rotatable on the intermediate shaft 55, Respectively. The gears 15a and the gears 18a are smaller than the intermediate gears 55a and the gears 15a and the gears 18a have the same number of teeth, And the split power transmission case 16 is made as small as possible by arranging the spur gears in a small, large, and small combination manner, and the transmission is not shifted from the right upper power transmission shaft 15 to the right lower power transmission shaft 18, The power is transmitted to the cutting blade 36 or the Gathering wheel 31.
이와 같이 분할전동케이스(16)에 의해서, 우측상단전동케이스(14)와 우측하단전동케이스(17)를 편심시킴으로써, 후기 예취부(K)를 슬라이드시켰을 때에, 게더링휘일(31)과 전동케이스가 간섭하지 않도록 하고 있다. 즉, 도 4에 나타내는 바와 같이, 우측상단전동케이스(14)를 그대로 하방으로 연이어 설치하면 우측의 게더링 휘일(31R)의 회전궤적내에 위치하여 버리므로, 분할전동케이스(16)에 의해 우측하단전동케이스(17)를 편심하여 위치시켜서, 예취부(K)의 슬라이드조작으로 게더링휘일(31)과 전동케이스가 간섭하지 않고 동력을 전달할 수 있도록 하고 있다.The split transmission case 16 decelerates the right upper end transmission case 14 and the right lower end transmission case 17 so that the gerunding wheel 31 and the transmission case Do not interfere. That is, as shown in FIG. 4, when the right upper transmission case 14 is continuously installed downward, it is located within the rotation locus of the right Gettering wheel 31R, The case 17 is eccentrically positioned so that the power can be transmitted without interfering with the gerunding wheel 31 and the transmission case by sliding operation of the preload part K. [
또, 도 3과 같이, 횡전동축(20)의 우측에 근접한 중도부로부터 베벨기어의 맞물림에 의해 동력을 전달하는 예취날·게더링전동축(42)을 전방으로 돌출설치하여, 이 예취날·게더링전동축(42)을 횡전동케이스(19)에 고정설치된 도2 도시의 예취날·게더링전동케이스(33)내에서 축지지해서, 예취날(36)을 구동하는 동시에, 그 중도부로부터 우측 게더링휘일(31R) 및 우측 게더링벨트(29R)의 회전구동축(32R)으로 전동하여 구동하고 있다. 좌측 게더링휘일(31L) 및 게더링벨트(29L)는, 게더링휘일(31R)과 게더링휘일(31L)이 맞물림으로써 구동된다.As shown in Fig. 3, a cutting / gerunding transmission shaft 42 for transmitting the power from the intermediate portion close to the right side of the transverse shaft 20 by meshing of the bevel gear is projected forward, 2 is mounted in the cutting and gerunding transmission case 33 shown in Fig. 2 and fixed to the transaxle case 19 to drive the cutting edge 36 and to move the right side Gathering wheel 31R from the middle portion thereof, And the rotary drive shaft 32R of the right Gathering belt 29R. The left-side Gathering wheel 31L and the Gathering belt 29L are driven by meshing the Gathering wheel 31R with the Gathering wheel 31L.
상기 전처리기구를 일체적으로 지지하는 횡전동케이스(19)의 후부에는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 예취지지프레임(9)이 평행하게 배치되고, 이 횡전동케이스(19)와 예취지지프레임(9)의 양측에 평행링크를 형성하는 슬라이드아암(10L ·10R)이 개재되어 장착되어서, 좌우로 슬라이드 가능하게 연결하고 있다. 이 예취지지프레임(9)은, 상기 예취입력케이스(1)의 중도부로부터 전방으로 돌출설치된 종지지봉(8)의 선단에 고정설치되고, 이 종지지봉(8)에 예취부(K)를 승강하는 유압실린더가 연결된다. 즉, 예취입력케이스(1)에 대하여, 고정설치된 종지지봉(8)·예취지지프레임(9)에 대해서, 횡전동케이스(19)와 전처리기구가 일체로 상하이동할 수 있으며, 또, 횡전동케이스(19)가 좌우로 슬라이드하도록 지지되어 있는 것이다.4, a cut-away support frame 9 is arranged parallel to the rear portion of the transverse transmission case 19 integrally supporting the pre-processing mechanism, and the transverse transmission case 19 and the cut- 9 are provided with slide arms 10L, 10R which form parallel links on both sides, and are slidably connected to the left and right. The cutting support frame 9 is fixed to the tip end of a longitudinal tacking rod 8 protruding forward from the middle portion of the cutting input case 1, Is connected to the hydraulic cylinder. That is, the transverse transmission case 19 and the pre-processing mechanism can move up and down integrally with the cut end stopper rod 8 and the cutting support frame 9 with respect to the cutting input case 1, (19) is supported so as to slide to the left and right.
상기, 좌우슬라이드아암(10L·10R)의 후단은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 횡전동케이스(19)의 좌우단에 좌우회전가능하게 피봇되고, 그 전단은, 횡전동케이스(19)의 좌우단에 고정설치된 링크브래킷(23L·23R)에 피봇되어 있다. 이 슬라이드아암(10)의 양단의 피봇부에는 도 10에 나타내는 바와 같이, 베어링(54·54‥‥)이 개재되어 장착되어, 슬라이드아암과 예취부의 연결부에서, 상하방향의 위치결정을 행해서 원활한 회전이 가능하도록 하며, 슬라이드 조작력도 경감하고 있다.As shown in Fig. 4, the rear ends of the left and right slide arms 10L and 10R are pivoted to the right and left ends of the transverse transmission case 19 so as to be laterally rotatable, And is pivoted to the link brackets 23L and 23R fixedly installed on the stage. As shown in Fig. 10, bearings 54, 54, ... are mounted on the pivot portions at both ends of the slide arm 10 to position the slide arm in the vertical direction at the connection portion between the slide arm and the preload portion And the slide operation force is reduced.
그리고, 우측 슬라이드아암(10R)의 선단의 플랜지부(10a)에는, 2개의 걸림구멍이 뚫어 형성되어 있고, 한편 우측 링크브래킷(23R)에 있어서, 슬라이드 조작레버(24)를 관통삽입하기 위한 관통삽입구멍을 뚫어 형성하고 있어, 슬라이드 조작레버(24)를 이 관통삽입구멍을 통하여, 그 우측 슬라이드아암(10R) 선단의 좌우 2개의 걸림구멍의 어느 하나에 끼워 넣는 것으로 로크해서, 그 슬라이드아암(10L ·10R)을 좌우의 슬라이드 2위치에 고정할 수가 있다. 단, 걸림구멍의 수는 한정하지 않고, 고정위치를 더욱 증가시킬 수 있다.Two engagement holes are formed in the flange portion 10a of the front end of the right slide arm 10R while the right link bracket 23R is provided with a through hole And the slide operation lever 24 is locked by being inserted into one of the two right and left retaining holes of the front end of the right slide arm 10R through the through hole, 10L, 10R) can be fixed to the left and right slide 2 positions. However, the number of the locking holes is not limited, and the fixing position can be further increased.
이 슬라이드 조작레버(24)는 상방으로 연이어 설치되어서, 조작부(S)로부터 수동으로 슬라이드 조작할 수 있도록 하고 있다. 이 예취부의 슬라이드 조작은, 평행링크인 슬라이드아암(10L ·10R)의 고정을 슬라이드 조작레버(24)를 끌어올려 로크를 해제하고, 그 회전조작에 의해 전처리기구를, 좌우 어느 한 쪽으로 회전시키면, 전처리기구와 곡물 짚 반송기구 사이의 후기하는 연결기구에 의해, 곡물 짚 반송기구도 일체로 동일방향으로 회전하며, 고정위치에서 슬라이드 조작레버(24)를 구멍에 삽입하여 로크해서, 전처리기구 및 곡물 짚 반송기구를 상기 위치에 고정한다고 하는 조작으로 된다.The slide operation lever 24 is continuously installed upward so that the slide operation can be manually performed from the operation section S. In the sliding operation of the preloading portion, the slide arms 10L and 10R, which are parallel links, are pulled up by the slide operation lever 24 to release the lock, and the pre-processing mechanism is rotated to either side , The grain straw conveying mechanism also rotates integrally in the same direction by a later connecting mechanism between the pre-treatment mechanism and the grain conveying mechanism, and the slide operation lever 24 is inserted into the hole at the fixing position to lock the pre- The operation of fixing the grain conveying mechanism to the above position is performed.
이 좌우 슬라이드시에 있어서, 전처리기구의 회전궤적과, 곡물 짚 반송기구(6 ·7)의 전단의 회전궤적이 평행하고, 또 동일회전량이 되도록 설정하고 있어서, 전처리기구와 곡물 짚 반송장치를 연계시키기 위해, 도 5에 나타내는 바와 같이, 측면시 보아 원호형상의 가이드봉(37)을 상하방향으로 설치하고 있고, 가이드봉(37)의 상단을 상기 우측상단전동케이스(14)에 고정하고, 하단을 우측 게더링케이스(30R)에 고정하며, 이 가이드봉(37)에는, 후기하는 곡물 짚 반송장치에 설치한 연계링(38)을 상하로 슬라이딩 가능하게 끼워 설치하고 있다.In this sliding operation, the rotation locus of the pretreatment mechanism and the rotation locus of the front end of the grain conveying mechanism 6 · 7 are set to be parallel and equal to each other, so that the pre-processing mechanism and the grain- The upper end of the guide rod 37 is fixed to the right upper end transmission case 14 and the upper end of the guide rod 37 is fixed to the right upper end transmission case 14 as shown in FIG. Is fixed to the right gerarding case 30R. A link ring 38 provided in a later-described granular straw conveying apparatus is slidably mounted on the guide rod 37 so as to be vertically movable.
상기 곡물 짚 반송기구는 상기 예취입력케이스(1) 좌측에 곡물 짚 반송구동케이스(4)를 배치하고, 이 곡물 짚 반송구동케이스(4)는 예취입력케이스(1)에 대하여 상하방향으로 회전가능하게 설치되어, 곡물 짚 반송기구의 상하회전이 가능하며, 곡물 짚 반송구동케이스(4)에 곡물 짚 반송축(5)을 축걸침하고 있다. 이 곡물 짚 반송구동축(5)의 상단은 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 이삭선단 반송장치(6)를 하단은 종반송장치(7)를, 각각 좌우로 회전가능하게 지지하는 것이고, 또 각 곡물 짚 반송장치(6 ·7)의 구동스프로킷이 부설되어 있어서, 각 곡물 짚 반송장치(6·7)의 반송체인(6a·7a)을 반송구동한다. 양측 곡물 짚 반송장치(6·7)는 일체적으로 곡물 짚 반송축(5)을 회전지지점으로 해서, 그 곡물 짚 반송구동케이스(4)에 대하여 자유자재하게 좌우로 회전가능하게 하는 구성으로 되어 있다.The cereal straw conveying mechanism is provided with a cereal straw conveying drive case 4 disposed on the left side of the cutting input case 1 and the cereal straw conveying drive case 4 is rotatable in the up and down direction with respect to the cut- So that the grain straw conveying mechanism can be rotated up and down, and the grain conveying shaft 4 is provided with a grain conveying shaft 5. As shown in Figs. 6 and 7, the upper end of the grain conveying drive shaft 5 supports the ends of the edge conveying device 6 at the bottom and the longitudinal conveying device 7 so as to be rotatable in the right and left direction. A driving sprocket of each grain conveying device 6 · 7 is laid so that the conveying chain 6a · 7a of each grain conveying device 6 · 7 is conveyed and driven. The both side grain conveying devices 6 and 7 are constructed so as to freely rotate left and right with respect to the grain conveying drive case 4 with the grain conveying shaft 5 as a rotation supporting point integrally have.
이들 곡물 짚 반송장치(6 ·7)는, 전처리기구로부터 이어받은 곡물 짚의 이삭 선단부를 이삭선단반송장치(6)가, 뿌리부를 종반송장치(7)가 보존유지하면서 후방으로 반송하는 것으로, 반송 중에 있어서, 종반송장치(7)는 뿌리부를 서서히 걷어 올리고, 후단부위에서 곡물 짚을 대략 수평상태로 해서, 탈곡 선별부(D)의 공급체인(46)으로 이어 받게 한다. 그리고, 이삭선단 반송장치(6)와 종반송장치(7)를 지지하는 지지아암(56)의 일단은 공급깊이 조절기구에 연결되고, 타단은 파지봉(57)과 가이드봉(58 ·59)을 고정하고, 중도부에서는 지지아암(60)이 돌출하여서, 곡물 짚 반송장치(6 ·7)를 지지하고 있다. 그리고, 지지아암(60)으로부터 연결링크(39)를 전방으로 돌출하여서, 이 연결링크(39) 선단에 본 발명의 연계링(38)을 고정하고 있다.These grain straw conveying devices 6 占 convey the distal ends of the grain straw which have been passed from the pre-treatment mechanism backward while the ends of the grain conveying device 6 and the longitudinal conveying device 7 keep the roots, During the conveying, the longitudinal conveying device 7 gradually raises the root portion, and at the rear end portion, the grain straw is substantially horizontal and is led to the supply chain 46 of the threshing / sorting portion D. One end of the support arm 56 for supporting the edge transferring apparatus 6 and the longitudinal transferring apparatus 7 is connected to the supply depth adjusting mechanism and the other end is connected to the gripping rod 57 and the guide rods 58, And a supporting arm 60 protrudes from the middle portion to support the grain conveying device 6 · 7. The connecting link 39 is forwardly projected from the supporting arm 60 and the linking ring 38 of the present invention is fixed to the front end of the connecting link 39. [
이 연계링(38)은 도 3, 도 6에 나타내는 바와 같이, 전후방향의 폭이 좁고, 긴구멍부분의 폭은 상기 가이드봉(37)과 대략 동일하게 해서, 전후방향으로는 슬라이딩 가능하지만, 좌우방향으로는 벗어나는 일없이 위치결정할 수 있고, 연계링(38)은 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어져 있다.As shown in Figs. 3 and 6, the coupling ring 38 is slidable in the front-rear direction so that the width in the front-rear direction is narrow and the width of the long hole portion is substantially the same as that of the guide rod 37, And the linking ring 38 is slidably fitted in the vertical direction.
이와 같이 해서, 전처리기구의 슬라이드궤적과, 곡물 짚 반송장치(6 ·7)의 슬라이드궤적은 대략 평행하게 설정되고, 곡물 짚 반송장치(6 ·7)의 전단은 연계링(38)에 의해 가이드봉(37)을 개재하여 전처리기구와 연계되어서, 링의 가운데를 자유로이 이동할 수 있도록 한 헐거운 연계구조로 되어 있어, 전처리기구를 좌우 슬라이드시키면 그 회전에 따라 곡물 짚 반송장치(6 ·7)도 연동하여 곡물 짚 반송축(5)을 중심으로 회전하며, 곡물 짚 반송장치(6·7)의 전단위치는, 게더링벨트(29L ·29R)와 게더링휘일(31L ·31R)의 후단 사이에서 곡물 짚 반송장치(6 ·7) 전단과의 위치관계를 거의 일정하게 유지한 채 슬라이드하도록 하고 있다. 그리고, 이 슬라이드 조작시에는 연계링(38)과 가이드봉(37) 사이에서는 접촉면이 점으로 되어서, 뒤틀림 등이 발생하지 않는 것이다.In this way, the slide locus of the pretreatment mechanism and the slide locus of the grain conveying device 6 · 7 are set substantially parallel, and the front end of the grain conveying device 6 · 7 is guided by the linking ring 38 And is connected to the pre-treatment mechanism via the rod 37 so as to be freely movable in the center of the ring. When the pre-treatment mechanism is slid to the left and right, the grain straw transfer device 6 · 7 is also linked And the front end position of the grain conveying device 6 · 7 rotates around the grain conveying shaft 5 between the gerberating belts 29L and 29R and the rear ends of the gerringing wheels 31L and 31R, And the positional relationship with the front end of the device 6 · 7 is maintained substantially constant. In this slide operation, the contact surface between the link ring 38 and the guide rod 37 is a point, so that distortion does not occur.
그리고, 공급깊이 조절을 행할 때에는, 상기 곡물 짚 반송구동케이스(4)가 예취입력케이스(1)에 대해 회전가능하게 피봇되어 있으므로, 이삭선단 반송장치(6) 및 종반송장치(7)는 일체적으로 곡물 짚 반송구동케이스(4)를 중심으로 상하회전하고, 이삭선단 반송장치(6) 및 종반송장치(7)의 선단은 연계링(38)이 가이드봉(37)을 따라 상하이동하여, 좌우의 위치결정이 행해지며, 그 상하회전에 있어서, 연계링(38)과 가이드봉(37) 사이의 접촉면이 작아서, 원활하게 상하로 슬라이딩할 수 있다.When the feeding depth is adjusted, the grain conveying drive case 4 is pivotally pivotable with respect to the cutting input case 1, so that the ends of the grain conveying device 6 and the longitudinal conveying device 7 The leading ends of the end-of-feeder conveying device 6 and the longitudinal conveying device 7 are moved upward and downward along the guide rods 37 And the contact surface between the link ring 38 and the guide rod 37 is small in the up-and-down rotation, so that it can slide smoothly up and down.
(실시예 2)(Example 2)
도11, 도18로부터 실시예 2의 콤바인의 전체구조에 대하여 설명한다. 콤바인은, 좌우 크롤러(144L·144R)를 지지하여 이루어지는 크롤러 주행장치 상에 섀시(110)를 설치하고, 이 섀시(110)상의 전부우측에 도시하지 않은 엔진을 탑재하며, 이 섀시(110) 전방에 있어서, 변속기케이스(M)를 설치하고, 이 변속기케이스(M)에 좌우 크롤러(144L ·144R)의 구동륜의 차축(143)을 걸치고 있다. 이 섀시(110)의 상부에 있어서, 주행방향의 좌측에는 공급체인(141)과 훑음부를 내부에 설치하는 탈곡부(D)를, 그 하방에는, 탈곡부(D)에서 낙하하는 곡물의 낟알 등을 선별하는 풍구와 요동선별장치 등을 내부에 설치한 선별부를 탑재하고 있다. 또, 섀시(110)상의 우측에 있어서는, 상방에 곡물탱크(146)가 설치되어 있어서, 선별부로부터 양곡컨베이어(145)로 곡물이 수납되며, 그 하방에 곡물자루의 배치부가 구비되어 있다.11 and 18, the overall structure of the combine of the second embodiment will be described. The combine is provided with a chassis 110 on a crawler traveling device supporting left and right crawlers 144L and 144R and an engine not shown on the right side of the chassis 110, The transmission case M is provided and the axle 143 of the drive wheels of the left and right crawlers 144L and 144R extends across the transmission case M. [ At the upper portion of the chassis 110, a supply chain 141 and a threshing portion D for mounting a skimmer portion are provided on the left side in the running direction. Below the chassis 110, And a sorting unit in which a tuyere and a shaking motion sorting device for sorting out are installed. On the right side of the chassis 110, a grain tank 146 is provided above the grain 110. Grain is stored in the grain conveyor 145 from the sorting unit, and a grains bag arrangement unit is provided below the grain conveyor 145. [
섀시(110)의 우측전부상에는 프론트컬럼(147)이나, 좌석(148)을 설치한 조작부(S)가 형성되어 있고, 이 프론트컬럼(147)에는, 선회조작이나 예취승강을 행하는 방향조작·예취승강레버(L1)나, 주행변속레버(L2) 등의 조종용 부재가 설치되며, 사이드컬럼상에는, 예취클러치레버(L3)나 탈곡클러치레버(L4) 등이 설치되어 있다.A front column 147 and an operating portion S provided with a seat 148 are formed on the entire right side of the chassis 110. The front column 147 is provided with a directional operation / A steering member such as a lift lever L1 or a shift lever L2 is provided on the side column and a machining clutch lever L3 or a thrust clutch lever L4 is provided on the side column.
조작부(S)의 좌측, 즉 섀시(110)의 좌측부분의 전방에는, 예취부(K)가 설치되어 있다. 여기서, 예취부(K)의 개략에 대해서, 도11 및 도15로 설명한다. 예취부(K)의 전부는 걷어올림장치(122L ·122R)와 스타휘일(119L ·199R), 게더링벨트(120L ·120R), 예취날(121) 등으로 구성되는 전처리기구가 배치되고, 이 전처리기구는, 예취부(K)의 하부에 횡방향으로 설치되는 횡전동축케이스(118)로 지지되어 있다.On the left side of the operating portion S, that is, in front of the left side portion of the chassis 110, a preload portion K is provided. Here, the outline of the preload portion K will be described with reference to Figs. 11 and 15. Fig. A pretreatment mechanism composed of the lifting devices 122L and 122R, the star wheels 119L and 199R, the gathering belts 120L and 120R, the cutting blade 121 and the like are disposed in all of the pre- Is supported by a transversal shaft case (118) provided laterally on the lower part of the preload part (K).
상기 횡전동축케이스(118)의 좌우단에는, 도16, 도18과 같이, 링크브래킷(161L ·161R)이 고정설치되어 있고, 이 링크브래킷(161L ·161R)에, 평행링크를 형성하는 슬라이드링크(117L ·117R)의 전단이 피봇되며, 이 슬라이드링크(117L ·117R)의 후단은, 횡지지봉(116)의 좌우단에 좌우로 회전가능하게 피봇되어 있다. 그리고, 횡전동축케이스(118)는, 이 슬라이드링크(117L ·117R)의 회전에 의해 좌우로 슬라이드 가능하게 되어 있으며, 상기 횡지지봉(116)은, 예취부(K)의 최후부에 횡방향으로 설치되는 예취입력축케이스(113)로부터 전방으로 돌출설치되어 고정된 종지지봉(114)의 전단에 고정설치되어 있다.16 and 18, link brackets 161L and 161R are fixedly provided at the left and right ends of the transverse shaft case 118. The link brackets 161L and 161R are provided with slide links The rear ends of the slide links 117L and 117R are pivoted to the right and left ends of the transverse support rods 116 so as to be rotatable from side to side. The transverse shaft 118 is slidable in the lateral direction by the rotation of the slide links 117L and 117R and the transverse support rods 116 are provided at the rear end of the preload portion K in the lateral direction And is fixed to the front end of the longitudinal tacking bar 114 protruded forward from the cut input shaft case 113 to be installed.
전처리기구로의 동력전동은, 도18, 도19에 나타내는 바와 같이, 예취입력축 케이스(113)내에, 우측단에 예취입력풀리(123)를 부설하는 예취입력축(124)이 축지지되어 있고, 이 예취입력축케이스(113) 중도부에서 요동가능하게 피봇되며, 또 신축가능하게 전방으로 연이어 설치되는 요동전동축케이스(125)내에 축지지된 요동전동축(126)의 후단이 이 예취입력축(124)으로부터 베벨기어의 맞물림으로 전동되고, 이 예취입력축(124)의 전단이, 우측 걷어올림장치(122R)로의 전동축인 우측 걷어올림전동축(127)으로 전동된다. 한편, 이 우측 걷어올림전동축(127)은, 분할전동케이스(128)를 개재하여, 하방에 우측하단부 전동축(129)으로 전동되어서, 횡전동축케이스(118)내에 축지지되는 횡전동축으로 전동되고, 또 그 좌단으로부터 우측 걷어 올림전동축(131)을 일으켜 세워, 좌측 걷어올림장치(122L)로 전동하고 있다. 또, 스타휘일(119R) 게더링밸트(120R)·예취날(121)로의 전동축을 횡전동축으로부터 분기시키고 있어서, 스타휘일(119L)·게더링밸트(120L)는, 이 스타휘일(119R)·게더링벨트(120R)의 구동에 따라 이동시킨다.As shown in Figs. 18 and 19, in the power transmission to the pretreatment mechanism, a cutout input shaft 124 for laying a cutting input pulley 123 at the right end is supported in a cutout input shaft case 113, The rear end of the yaw transmission shaft 126 pivotally supported in the middle of the cut input shaft case 113 and pivotally supported in the yaw transmission case 125 that is pivotally supported in a forwardly and retractably extendable and retractable manner is connected to the cut input shaft 124, And the front end of the cutting input shaft 124 is transmitted to the right-side up-shift transmission shaft 127, which is a transmission shaft to the right side up-raising device 122R. On the other hand, the right-side up-conversion transmission shaft 127 is transmitted via a split transmission case 128 to the lower right-hand side transmission shaft 129 and is horizontally transversely supported by the transverse transmission shaft case 118, And from the left end thereof, the coaxial shaft 131 is raised and raised before the right-side raising, and is transmitted to the left-side raising / lowering device 122L. The star wheel 119L and the gathering belt 120L are connected to the star wheel 119R and the gathering belt 120L in such a manner that the star shaft 119R and the gathering belt 120L branch off from the transverse shaft, 120R.
또, 예취입력축케이스(113)의 좌단에는, 반송구동축케이스(133)가 공급깊이 조절을 위해 회전가능하게 피봇되어 있고, 이 반송구동축케이스(133)내에는, 대략 상하방향으로 반송구동축(134)이, 이 예취입력축(124)의 좌단에 베벨기어로 맞물림하여 축지지되어 있고, 그 상단에 이삭선단 반송장치(135)의 구동스프로킷(136), 하단에 종반송장치(138)의 구동스프로킷을 고정설치하여 동력을 전달하도록 구성하고 있다.A feed drive shaft case 133 is rotatably pivoted to adjust the feeding depth and a feed drive shaft 134 is provided in the feed drive shaft case 133 in a substantially vertical direction. And a drive sprocket 136 of the semispherical conveying device 138 is provided at the lower end of the drive sprocket 136 of the endless conveying device 135 So that the power is transmitted.
다음에, 본 발명의 예취부 슬라이드식 콤바인의 예취부고정기구에 대하여 설명한다. 도 17에 나타내는 바와같이, 상기 우측 슬라이드링크(117R)의 선단에는, 우·중·좌 3개의 걸림구멍(117A·117B·117C)이 뚫어 형성되어 있고, 한편 우측 링크브래킷(161R)에 있어서, 후기 슬라이드 조작레버(164)의 하단부(164c)를 끼워 넣기 위한 끼워 넣음 구멍(161a)이 뚫어 형성되어 있어서, 이 슬라이드 조작레버(164)를 이 끼워 넣음 구멍(161a)을 통해, 상기 걸림구멍(117A·117B·117C)의 어느 것에 끼워 넣는 것에 의해서, 도 16과 같이,슬라이드링크(117L ·117R)를 우측 위치(A)·중간위치(B)·좌측위치(C)의 3위치에 고정하며, 따라서, 상기 예취부(K)를 좌·중·우의 3위치에 고정하도록 구성하고 있다.Next, an example fixing mechanism of the slide-type combine of the present invention will be described. 17, three right, middle and left latching holes 117A, 117B, and 117C are formed at the tip of the right slide link 117R. On the other hand, in the right link bracket 161R, The slide operation lever 164 is pierced through the fitting hole 161a for fitting the lower end portion 164c of the later slide operation lever 164 so that the slide operation lever 164 is inserted through the fitting hole 161a, 117A, 117B, and 117C, the slide links 117L and 117R are fixed at the three positions of the right position A, the intermediate position B, and the left position C as shown in Fig. 16 , So that the preload part (K) is fixed at three positions of left, middle, and right.
또, 상기 슬라이드 조작레버(164)를, 상방으로 들어올리면, 상기 걸림구멍(117A·117B·117C)의 어느 것으로부터, 이 슬라이드 조작레버의 하단부(164c)가 이탈하며, 그리고 이 상태에서, 슬라이드 조작레버(164)를 좌우로 회전하면, 상기 예취부(K)가 좌우로 이동하도록 구성하고 있다. 또, 본 실시예에서는, 상기 걸림구멍(117A·117B·117C)을 3개소에 뚫어 형성하고 있지만, 2개이어도 4개 이상이어도 좋아 구멍수를 한정하는 것은 아니다.When the slide operation lever 164 is lifted upward, the lower end portion 164c of the slide operation lever is released from any of the engagement holes 117A, 117B, and 117C, and in this state, When the operating lever 164 is rotated to the left and right, the preloading portion K is configured to move left and right. In the present embodiment, the latching holes 117A, 117B, and 117C are formed at three locations, but two or four latching holes may be provided.
상기 슬라이드 조작레버(164)에 대해서, 도11 내지 도16을 이용하여 설명한다. 이 슬라이드 조작레버(164)는, 상기 예취부(K) 우측상방. 즉 우측 걷어올림장치(122R) 상방에 설치되어 있다. 또, 슬라이드 조작레버(164)의 상방부(164a)는, 도13과 같이 우측상방 전동케이스(165)에 걸려진 부착스테이(165a)로 회전가능하게 지지되며, 또, 슬라이드 조작레버(164)의 중도부(164b)는, 도 14와 같이, 우측하단 방전동케이스(166)에 고정설치된 스테이의 가이드홈(166a)에 탈부착 가능하게 지지되어 있으며, 그리고 하단부(164c)는 상기한 바와 같이, 우측 슬라이드링크(117R)의 어느 하나의 걸림구멍(117A ·117B ·117C)에 끼워 넣어져 있다. 또, 도15와 같이, 중도부(164b)의 하부에는 스프링(160)이 밖에서 끼워져 있어서, 상기 하단부(164c)의 걸림구멍(117A ·117B·117C)으로 끼워 넣어 지도록 밀고 있다.The slide operation lever 164 will be described with reference to Figs. 11 to 16. Fig. This slide operation lever 164 is located on the right upper side of the above-mentioned mounting portion (K). That is, above the right side raising device 122R. The upper portion 164a of the slide operation lever 164 is rotatably supported by an attachment stay 165a engaged with the right upper transmission case 165 as shown in Fig. The intermediate portion 164b of the lower end portion 164b is detachably supported in the guide groove 166a of the stay fixed to the right lower end electromagnetic transmission case 166 and the lower end portion 164c is, 117B, and 117C of the right slide link 117R, respectively. As shown in Fig. 15, a spring 160 is fitted in the lower portion of the middle portion 164b so as to be inserted into the engagement holes 117A, 117B, and 117C of the lower end portion 164c.
상기한 바와 같이, 슬라이드 조작레버(164)는 운전석의 근방에 위치하여, 위로부터 부착스테이(165a), 가이드홈(116a), 우측 링크브래킷(161R)으로 지지되어서, 슬라이드 조작하는 경우에는 운전석에 위치한 채로 조작할 수 있어, 슬라이드 조작레버(164)를 들어올리고, 수동으로 밀어당겨서 소망의 위치까지 회전하고, 손을 놓으면, 스프링(160)의 미는 힘에 의해 하단부(164c)가 걸림구멍(117A·117B·117C)의 어느 하나에 끼워 넣어져 로크된다.As described above, the slide operation lever 164 is positioned in the vicinity of the driver's seat and is supported by the attachment stay 165a, the guide groove 116a, and the right link bracket 161R from above, The slide operation lever 164 is lifted and manually pushed to the desired position and the lower end portion 164c is pushed by the pushing force of the spring 160 when the hand is released, . 117B and 117C, respectively.
본 발명은, 이상과 같이 구성하였으므로, 다음과 같은 효과를 나타낸다.Since the present invention is configured as described above, the following effects are exhibited.
즉, 본 발명에 의하면, 콤바인의 예취부의 전처리기구를 슬라이드시킴에 따라서, 종반송장치를 함께 슬라이드시키도록 링으로 연계하고 있다. 그때, 종반송장치의 슬라이드궤적은, 전처리기구의 슬라이드궤적과 평행하게 설정하고 있으므로, 종반송장치는 전처리기구의 슬라이드에 따라서 동일하게 움직이는 것으로 된다. 그때, 연계기구가 링의 가운데를 자유로이 이동할 수 있도록 한 헐거운 구조로 되어 있으므로, 구조에 의한 편차나 오차를 흡수할 수 있어서, 뒤틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 된다.That is, according to the present invention, as the pretreatment mechanism of the pre-loading portion of the combine is slid, the longitudinal transporting device is linked to the ring so as to slide together. At this time, since the slide locus of the longitudinal transfer device is set parallel to the slide locus of the pre-processing mechanism, the longitudinal transfer device is moved in the same manner according to the slide of the pre-processing mechanism. At this time, since the linkage mechanism has a loose structure in which the center of the ring can freely move, it is possible to absorb the deviation and error caused by the structure, and it is possible to prevent the occurrence of warping.
또, 연결부분이 링과 봉이기 때문에 접촉면적이 작아서, 작동때에 여유가 있어 뒤틀림 등이 발생하지 않게 된다. 그리고, 링과 봉의 연결에 의하여 좌우방향의 어긋남이 없어, 위치결정도 간단한 구성으로 할 수 있다. 또, 슬라이드기구를 설치하지 않은 콤바인에서도, 이 위치결정기구를 공용할 수 있어서, 동일 부품으로 해결할 수 있어, 설계비의 저감화를 도모할 수 있다.Further, since the connecting portion is a ring and a rod, the contact area is small, so there is no margin in operation and no warping occurs. There is no deviation in the left and right direction due to the connection of the ring and the rod, and the positioning can be made simple. In addition, even in a combine without a slide mechanism, this positioning mechanism can be commonly used, so that the same parts can be solved, and the design cost can be reduced.
또한, 본 발명에 의하면, 슬라이드 조작레버(164)가 예취부(K)의 우측상방에설치되어 있으므로, 좌석(48)으로부터, 이 슬라이스 조작레버(64)를 상방으로 들어올리고, 이 예취부(K)의 고정위치를 결정하는 걸림구멍으로부터, 상기 하단부(164c)를 이탈시킨 상태에서, 이 슬라이드 조작레버(164)를 좌우로 회전하는 것만으로, 예취부(K)의 슬라이드조작이 행해지고, 또 상기 걸림구멍은 복수개 뚫어 형성되어 있으므로, 이 예취부(K)를 좌우단 뿐만 아니라, 그 중도부에서도 슬라이드를 고정할 수 있어서, 포장의 적용성을 양호하게 할 수 있다.According to the present invention, since the slide operation lever 164 is provided on the upper right side of the preload portion K, the slice operation lever 64 is lifted upward from the seat 48, The sliding operation of the preload portion K is performed only by rotating the slide operation lever 164 to the left and right in a state in which the lower end portion 164c is detached from the retaining hole for determining the fixing position of the preload portion K, The slide can be fixed not only at the left and right ends but also in the middle portion thereof, so that the applicability of the package can be improved.
또, 상기 슬라이드 조작레버(164)는, 상방부(164a), 중도부(164b), 하단부(164c)의 3점에서 지지되어 있고, 중도부(164b)는, 가이드홈(166a)내에 탈부착 가능하게 끼워 넣어져 있으므로, 둥근구멍의 지지부와 비교해서, 조립시 이 중도부(164b)를 미리 둥근구멍에 끼워 넣는 작업공수를 생략할 수 있고, 이 중도부(164b) 하방에는, 스프링(160)이 밖에서 끼워져서, 하단부(164c)의 상기 걸림구멍으로 밀어 끼워 넣고 있으므로, 이 하단부(164c)의 걸림구멍으로부터의 이탈을 방지할 수 있다.The slide operation lever 164 is supported at three points of the upper portion 164a, the middle portion 164b and the lower end portion 164c, and the middle portion 164b is detachably attached to the guide groove 166a It is possible to omit the number of workings for fitting the intermediate portion 164b into the round hole at the time of assembling in comparison with the support portion of the round hole and the spring 160 is provided below the intermediate portion 164b, And is pushed into the retaining hole of the lower end portion 164c, so that the lower end portion 164c can be prevented from separating from the retaining hole.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960036077A KR100403916B1 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960036077A KR100403916B1 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980016484A KR19980016484A (en) | 1998-06-05 |
KR100403916B1 true KR100403916B1 (en) | 2004-03-30 |
Family
ID=49381788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960036077A KR100403916B1 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100403916B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100453923B1 (en) * | 1997-06-27 | 2005-04-06 | 얀마-노키 가부시키가이샤 | Harvesting structure of combine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05153841A (en) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Kubota Corp | Structure for sliding reaper in combine |
KR940003466U (en) * | 1992-07-20 | 1994-02-18 | 장용현 | The worm gear oil scattering prevention device of the twister |
JPH07170842A (en) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Seirei Ind Co Ltd | Apparatus for transversely moving reaping part of combine harvester |
JPH07241124A (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Reaping part of combine |
JPH07289064A (en) * | 1994-04-26 | 1995-11-07 | Iseki & Co Ltd | Reaping device of combine |
-
1996
- 1996-08-28 KR KR1019960036077A patent/KR100403916B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05153841A (en) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Kubota Corp | Structure for sliding reaper in combine |
KR940003466U (en) * | 1992-07-20 | 1994-02-18 | 장용현 | The worm gear oil scattering prevention device of the twister |
JPH07170842A (en) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Seirei Ind Co Ltd | Apparatus for transversely moving reaping part of combine harvester |
JPH07241124A (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Reaping part of combine |
JPH07289064A (en) * | 1994-04-26 | 1995-11-07 | Iseki & Co Ltd | Reaping device of combine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980016484A (en) | 1998-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100403916B1 (en) | Example Mounting slide type combine and its example Mounting fixture | |
JP2728643B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP2728659B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP3411017B2 (en) | Combine | |
JP3411018B2 (en) | Combine | |
JP2863743B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP2728656B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP3412816B2 (en) | Combine | |
JP2728657B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP3366464B2 (en) | Mowing unit slide type combine | |
JP3816745B2 (en) | Combine | |
JP2728658B2 (en) | Cutting section fixing mechanism of cutting section slide type combine | |
JP3411019B2 (en) | Combine | |
JP2003116323A (en) | Combine harvester | |
JP3665177B2 (en) | Cutting mechanism fixing mechanism of sliding type combine harvester | |
JP3794495B2 (en) | Combine | |
JPH08252020A (en) | Reaping part-sliding type combined harvester | |
JP2001190117A (en) | Combine harvester | |
JPH08103141A (en) | Reaping part-sliding combine | |
JP3383540B2 (en) | Walking mower for two-sided mowing | |
JP2003199417A (en) | Combine harvester | |
JP3545032B2 (en) | Combine harvester support structure | |
JP3831520B2 (en) | Combine | |
JP5085209B2 (en) | Self-removing combine | |
JP2531628Y2 (en) | Combine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110812 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |