KR100402591B1 - Machine and method to bond laser diode - Google Patents

Machine and method to bond laser diode Download PDF

Info

Publication number
KR100402591B1
KR100402591B1 KR10-2001-0054937A KR20010054937A KR100402591B1 KR 100402591 B1 KR100402591 B1 KR 100402591B1 KR 20010054937 A KR20010054937 A KR 20010054937A KR 100402591 B1 KR100402591 B1 KR 100402591B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chip
stem
submount
light emitting
emitting point
Prior art date
Application number
KR10-2001-0054937A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030021594A (en
Inventor
안동훈
권효택
Original Assignee
안동훈
권효택
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안동훈, 권효택 filed Critical 안동훈
Priority to KR10-2001-0054937A priority Critical patent/KR100402591B1/en
Publication of KR20030021594A publication Critical patent/KR20030021594A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100402591B1 publication Critical patent/KR100402591B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00Semiconductor lasers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)
  • Die Bonding (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 다이오드(Laser Diode, 이하 "LD"라고 칭한다)의 접합장치 및 방법에 관한 것으로서, 스템반입메가진부; 컨베이어부; 스템반출메가진부; 히터부; 스템공급취출부; 서브마운트칩공급부; LD칩공급부; 화상처리유닛: 서브마운트접합헤드부; LD접합헤드부 등을 포함하여 이루어진 통상의 레이저 다이오드의 접합장치에 있어서, 상기 화상처리유닛의 LD칩상부카메라와 LD칩하부카메라 사이에 위치되어 발광점을 찾아 상기 LD칩을 상기 스템 상에 정렬하기 위한 발광점탐지부를 포함하여 장치를 구성하며, 상기 LD칩의 발광점과 스템의 중심선을 일치시킨 후 상기 LD칩을 스템에 접합하여 접합정도를 향상시키기 위한 레이저 다이오드의 접합장치 및 방법을 제공하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bonding apparatus and method for a laser diode (hereinafter referred to as "LD"), comprising: a stem carrying mega unit; Conveyor unit; Stem export mega part; Heater unit; Stem supply extraction part; A submount chip supply unit; LD chip supply unit; An image processing unit: a submount bonding head portion; In a conventional laser diode bonding apparatus comprising an LD junction head portion, etc., located between an LD chip upper camera and an LD chip lower camera of the image processing unit to find a light emitting point to align the LD chip on the stem. Comprising a light emitting point detection unit for providing a device, and matching the light emitting point of the LD chip and the center line of the stem, and bonding the LD chip to the stem to provide an apparatus and method for bonding a laser diode to improve the degree of bonding. It is.

Description

레이저 다이오드의 접합장치 및 방법{MACHINE AND METHOD TO BOND LASER DIODE}Bonding device and method of laser diode {MACHINE AND METHOD TO BOND LASER DIODE}

본 발명은 레이저 다이오드(Laser Diode, 이하 "LD"라고 칭한다)의 접합장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 상기 LD칩의 외곽을 인식하여 접합하는 기존의 방법을 상기 LD칩에 적정의 전류를 인가하여 상기 LD칩을 발광시켜 발광되는 발광점을 화상처리유닛을 통해 인식하여 그 발광점을 중심으로 상기 LD칩을 스템에 접합하여 접합정도를 향상시키는 레이저 다이오드의 접합장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bonding apparatus and method for a laser diode (hereinafter referred to as " LD "). The present invention relates to a laser diode bonding apparatus and method for recognizing a light emitting point emitting light by emitting the LD chip through an image processing unit and bonding the LD chip to a stem around the light emitting point to improve the degree of bonding.

일반적으로 상기 스템은 레이저 빔 프린터(Laser Beam Print), 컴팩트 디스크 플레이어(Compact DiskPlayer), 광통신 등의 광원으로 사용되는 LD칩을 접합하여 사용하기 위한 부품으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 중앙부위에 돌출되어 형성된 헤더(54), 상기 헤더(54) 상에 부착된 서브마운트칩(101), 상기 서브마운트칩(101) 상에 LD칩(201)이 부착되어 적층형성되며, 상기 스템(10)을 접지하기 위한 다수의 접속핀, 상기 스템(10)의 상부면에 부착되어 상기 LD의 광출력을 모니터링해주는 수광소자인 MPD(Monitor Photo Diode)(11) 및 상기 스템(10)의 상부를 덮어주는 캡(12)을 포함한 스템패키지로 이루어져 있다.In general, the stem is a component for bonding and using an LD chip used as a light source such as a laser beam printer, a compact disk player, and optical communication, and as shown in FIG. The protruding header 54, the submount chip 101 attached to the header 54, and the LD chip 201 are attached to the submount chip 101 to form a stack, and the stem 10 is formed. A plurality of connection pins for grounding the cover, attached to an upper surface of the stem 10 to cover an MPD (Monitor Photo Diode) 11, which is a light receiving element for monitoring the light output of the LD, and an upper portion of the stem 10. The main consists of a stem package including a cap (12).

상기 스템패키지를 만들기 위하여 거치는 공정은 다음과 같다. 상기 MPD를 상기 스템의 상부면에 형성된 홈에 부착하는 단계, 상기 MPD와 상기 스템간에 전기가 통하도록 와이어를 부착하는 단계, 상기 헤더 상에 서브마운트칩을 부착하는 단계, 상기 서브마운트칩 상에 LD칩을 부착하는 단계, 상기 LD칩과 상기 스템간에 전기가 통하도록 와이어를 부착하는 단계, 접합된 모든 소자를 보호하기 위하여 상기 캡으로 밀봉하는 단계, 고온의 챔버내에서 장시간 동안 전류를 상기 스템패키지에 인가하여 취약한 스템패키지를 걸러내는 단계 및 상기 단계에서 남은 스템패키지에 전기적인 측정과 광학적인 측정을 통하여 사양에 적합한 스템패키지를 걸러내는 검사단계를 통하여 상기 스템패키지가 완성된다.The process to make the stem package is as follows. Attaching the MPD to a groove formed in an upper surface of the stem, attaching a wire to allow electricity to flow between the MPD and the stem, attaching a submount chip on the header, and on the submount chip. Attaching an LD chip, attaching a wire so that electricity flows between the LD chip and the stem, sealing with the cap to protect all the bonded devices, and applying the current to the stem for a long time in a high temperature chamber. The stem package is completed through the step of filtering the vulnerable stem package by applying to the package and the inspection step of filtering the stem package according to the specification through electrical and optical measurements on the remaining stem package in the step.

상술한 바와 같이 상기 서브마운트칩과 상기 LD칩을 상기 스템의 헤더에 접합하는 종래의 레이저 다이오드 접합장치는 스템이 적재된 스템반입메가진부; 상기 스템을 이송하는 컨베이어부; 접합된 상기 스템을 수집하는 스템반출메가진부; 상기 스템을 접합하는 히터부; 상기 히터부에 상기 스템을 공급하는 스템공급취출부; 분할된 서브마운트칩을 이송하기 위한 서브마운트칩공급부; 분할된 LD칩을 이송하기 위한 LD칩공급부; 분할된 칩을 정렬하기위한 화상처리유닛: 상기 서브마운트칩을 집어주는 서브마운트접합헤드부; 상기 LD칩을 집어주는 LD접합헤드부 등을 포함하여 이루어져 있으며, 상기 LD칩과 상기 서브마운트칩을 부착하기 위하여 상기 LD칩과 상기 서브마운트칩이 이송되는 경로에 LD칩상부카메라와 LD칩하부카메라 및 서브마운트칩을 정렬하기 위한 서브마운트칩상부카메라와 서브마운트칩하부카메라를 설치하여 상기 화상처리유닛으로부터 투영되는 상을 판독한 후 상기 상기 LD칩과 상기 서브마운트칩을 상기 헤더에 위치시켜 접합을 행하였다. 보다 상세히 설명하면, 상기 LD칩 또는 상기 서브마운트칩이 상기 LD칩하부카메라 또는 서브마운트칩하부카메라를 상에 위치될때 상기 LD칩 또는 상기 서브마운트칩은 반사체이므로 빛을 반사하여 하얗게 보이고 그 외의 모든 부분은 빛을 반사할 수가 없으므로 어둡게 화상처리장치에 보여진다. 이렇게 비춰진 상기 상기 LD칩 또는 상기 서브마운트칩의 상면은 상기 화상처리장치의 가상 수평수직선에 일치하도록 정렬을 하고, 이렇게 정렬된 상기 LD칩 또는 상기 서브마운트칩을 LD접합헤드부 또는 서브마운트접합헤드부로 집어서 상기 LD칩의 상면 외곽 중심선과 상기 헤더의 중심선 상의 중심선을 일치시켜 접합을 행하게 된다.As described above, the conventional laser diode bonding apparatus for joining the submount chip and the LD chip to the header of the stem includes a stem carrying mega-unit in which a stem is loaded; A conveyor unit for transferring the stem; A stem carrying mega part for collecting the joined stem; A heater unit for joining the stem; A stem supply extracting part supplying the stem to the heater part; A submount chip supply unit for transferring the divided submount chips; LD chip supply unit for transferring the divided LD chip; An image processing unit for aligning the divided chips, comprising: a submount bonding head unit for collecting the submount chips; And an LD junction head portion for picking up the LD chip, and the LD chip upper camera and the LD chip lower portion in a path through which the LD chip and the submount chip are transported to attach the LD chip and the submount chip. A submount chip upper camera and a submount chip lower camera for aligning the camera and the submount chip are installed to read an image projected from the image processing unit, and then the LD chip and the submount chip are placed on the header. Bonding was performed. In more detail, when the LD chip or the submount chip is positioned on the LD chip lower camera or the submount chip lower camera, the LD chip or the submount chip is a reflector so that it appears white by reflecting light. The part is dark and visible to the image processing apparatus because it cannot reflect light. The upper surface of the LD chip or the submount chip, which is illuminated in this manner, is aligned to coincide with the virtual horizontal vertical line of the image processing apparatus, and the LD chip or the submount chip thus aligned is an LD junction head part or a submount junction head It is picked up and bonded to match the center line on the top line outer center line of the LD chip with the center line of the header.

상술한 바와 같이 상기 LD칩 또는 상기 서브마운트칩을 상기 헤더에 일률적으로 접합함에 있어서, 상기 서브마운트칩을 접합하는 경우에는 문제가 없지만, 상기 LD칩을 접합하는 경우에는 LD웨이퍼의 분할시 스크라이빙(Scribing)과 브레이킹(Breaking)에 의하여 발생되는 오차로 실제 상기 LD칩의 발광점이 외곽의 중심에 위치하지 않게되는 것이 대부분이다. 따라서, 도 6b에 도시된 것과 같이 발광점(301)을 상기 LD칩(101)의 중심에 위치시키지 않았을 경우에는 상기 스템패키지의 마지막 공정으로 씌워지는 상기 캡(12)의 상단부에 형성된 랜즈를 통하여 입사되는 레이저빔(300)이 중심에서 벗어나 입사될 뿐만 아니라 상기 캡(12)의 상부에 위치하는 광섬유의 코아 속으로 100% 입사되지 못하므로 광송신 속도가 떨어지며, 잡음이 많아지게 되어 결과적으로 사용할 수 없는 스템패키지가 된다.As described above, in the case where the LD chip or the submount chip is uniformly bonded to the header, there is no problem when the submount chip is bonded. As a result of errors caused by scribing and breaking, the light emitting point of the LD chip is not located at the center of the outside. Therefore, when the light emitting point 301 is not positioned at the center of the LD chip 101 as shown in FIG. 6B, the lens is formed through the lens formed on the upper end of the cap 12 which is covered by the last process of the stem package. The incident laser beam 300 is not only incident off the center, but also does not enter 100% into the core of the optical fiber located on the top of the cap 12, so that the optical transmission speed is lowered and the noise is increased. It becomes impossible stem package.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 상기 LD칩의 외곽을 인식하여 접합하는 기존의 방법을 개선하여 공정 중에 실제 상기 LD칩을 발광시켜 LD웨이퍼의 분할시 스크라이빙(Scribing)과 브레이킹(Breaking)에 의하여 결정되는 상기 LD칩의 발광점을 찾아내어 상기 스템의 헤더의 중심선에 정확하게 위치시키고, 상기 캡의 상부에 위치하는 광섬유로 100% 레이저빔이 입사될 수 있도록 상기 레이저 다이오드 접합장치에 별도의 발광점탐지부를 구비하여 상기 LD의 발광점을 찾는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the existing method of recognizing and bonding the outer edge of the LD chip to actually emit light of the LD chip during the process of partitioning the LD wafer. The light emitting point of the LD chip determined by scribing and breaking is found and accurately positioned at the center line of the header of the stem, and a 100% laser beam is incident on the optical fiber located on the top of the cap. It is to provide an apparatus and method for finding a light emitting point of the LD by having a separate light emitting point detector in the laser diode junction.

도 1은 레이저 다이오드가 장착된 스템패키지의 사시도,1 is a perspective view of a stem package equipped with a laser diode,

도 2는 히터부에 스템이 장착된 상태의 사시도,2 is a perspective view of a state in which the stem is mounted on the heater unit,

도 3은 분할된 웨이퍼의 사시도,3 is a perspective view of a divided wafer,

도 4는 본 발명에 의한 레이저 다이오드의 접합장치의 개략도,4 is a schematic diagram of a bonding apparatus of a laser diode according to the present invention;

도 5는 레이저 다이오드칩의 발광점탐지부의 구성도,5 is a configuration diagram of a light emitting point detector of a laser diode chip;

도 6a는 본 발명에 의한 발광점을 기준하여 레이저 다이오드칩을 접합한 상태도,6A is a state diagram in which a laser diode chip is bonded based on a light emitting point according to the present invention;

도 6b는 종래의 외곽선을 기준하여 레이저 다이오드칩을 접합한 상태도,6B is a state diagram in which a laser diode chip is bonded on the basis of a conventional outline;

도 7은 레이저 다이오드 및 서브마운트칩을 접합하는 방법에 대한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of bonding a laser diode and a submount chip.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 스템반입메가진부 2: 컨베이어부1: Stem carrying mega part 2: Conveyor part

3: 스템반출메가진부 4: 스템공급취출부3: Stem delivery mega part 4: Stem supply extraction part

5: 히터부 6: 발광점탐지부5: heater part 6: light emitting point detector

10: 스템 11: MPD10: Stem 11: MPD

12: 캡 50: 히터블럭12: Cap 50: Heater Block

51: 하부위치결정핀 52: 후면지지핀51: lower positioning pin 52: rear support pin

53: 상부지지핀 54: 헤더53: upper support pin 54: header

60: 전원지그부 61: 발광점인식카메라60: power jig unit 61: light emitting point recognition camera

62: 전원지그부상면 63: 플러스프로브핀62: upper surface of power jig 63: positive probe pin

64: 마이너스프로브핀 65: 화상처리장치64: negative probe pin 65: image processing apparatus

70: 서브마운트칩공급부 71: 서브마운트칩상부카메라70: submount chip supply unit 71: submount chip upper camera

72: 서브마운트접합헤드부 73: 콜렛72: submount bonding head portion 73: collet

74: 서브마운트칩하부카메라 80: LD칩공급74: submount chip lower camera 80: LD chip supply

81: LD칩상부카메라 82: LD접합헤드부81: LD chip upper part camera 82: LD junction head part

83: 콜렛 84: LD칩하부카메라83: collet 84: LD chip lower camera

90: 접합헤드이송부 100: 서브마운트웨이퍼90: joining head transfer unit 100: submount wafer

101: 서브마운트칩 200: LD웨이퍼101: submount chip 200: LD wafer

201: LD칩 300: 레이저빔201: LD chip 300: laser beam

301: 발광점301 light emitting point

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스템이 적재된 스템반입메가진부; 상기 스템을 이송하는 컨베이어부; 접합된 상기 스템을 수집하는 스템반출메가진부; 상기 스템을 접합하는 히터부; 상기 히터부에 상기 스템을 공급하는 스템공급취출부; 분할된 서브마운트칩을 이송하기 위한 서브마운트칩공급부; 분할된 LD칩을 이송하기 위한 LD칩공급부; 분할된 칩을 정렬하기위한 화상처리유닛; 상기 서브마운트칩을 집어주는 서브마운트접합헤드부; 상기 LD칩을 집어주는 LD접합헤드부 등을 포함하여 이루어진 통상의 레이저 다이오드의 접합장치에 있어서, 상기 화상처리유닛은 상기 LD칩을 정렬하기 위한 LD칩상부카메라와 LD칩하부카메라 및 상기 서브마운트칩을 정렬하기 위한 서브마운트칩상부카메라와 서브마운트칩하부카메라로 이루어져 있으며, 상기 LD칩상부카메라와 상기 LD칩하부카메라 사이에 위치되어 발광점을 찾아 상기 LD칩을 상기 스템 상에 정렬하기 위한 발광점탐지부를 포함하여 이루어진 레이저 다이오드의 접합장치이다.In order to achieve the above object, the present invention is a stem-loaded carry-in mega unit; A conveyor unit for transferring the stem; A stem carrying mega part for collecting the joined stem; A heater unit for joining the stem; A stem supply extracting part supplying the stem to the heater part; A submount chip supply unit for transferring the divided submount chips; LD chip supply unit for transferring the divided LD chip; An image processing unit for aligning the divided chips; A submount junction head unit for picking up the submount chip; In a conventional laser diode bonding apparatus including an LD junction head portion for picking up the LD chip, the image processing unit includes an LD chip upper camera, an LD chip lower camera, and the submount for aligning the LD chip. It consists of a submount chip upper camera and a submount chip lower camera to align the chip, and located between the LD chip upper camera and the LD chip lower camera to find the light emitting point to align the LD chip on the stem. It is a junction device of a laser diode comprising a light emitting point detector.

또한, 상기 발광점탐지부는 상기 LD칩을 상부면에 위치시키기 위한 전원지그부; 상기 LD칩에 전원을 인가하기 위한 플러스프로브핀과 마이너스프로브핀; 상기 LD칩에서 발생된 레이저빔을 화상처리하기 위한 발광점인식카메라; 및 상기 발광점인식카메라에 투영된 음영을 디스플레이하기 위한 화상처리장치를 더욱 포함하여 이루어져 있으며, 상기 전원지그부는 상부면에 위치된 상기 LD칩에 통전시키기 위하여 상부면이 전도물질로 코팅되어 있다.The light emitting point detector may include: a power jig unit for placing the LD chip on an upper surface thereof; Plus and minus probe pins for applying power to the LD chip; A light emitting point recognition camera for image processing a laser beam generated from the LD chip; And an image processing apparatus for displaying the shadows projected on the light emitting point recognition camera, wherein the power jig portion is coated with a conductive material on an upper surface thereof to conduct electricity to the LD chip located on the upper surface.

상기 레이저 다이오드의 접합장치를 사용하여 상기 LD칩을 상기 스템에 접합하는 방법은 상기 스템반입메가진부, 상기 컨베이어부, 상기 스템공급취출부를 통하여 상기 스템을 상기 히터부로 공급하는 단계; 상기 서브마운트칩공급부로부터공급된 상기 서브마운트칩을 상기 화상처리유닛으로 정렬하는 단계; 상기 서브마운트접합헤드부를 사용하여 상기 서브마운트칩을 상기 스템에 위치시키는 단계; 상기 LD칩공급부로부터 공급된 상기 LD칩을 상기 화상처리유닛으로 정렬하는 단계; 정렬된 상기 LD칩이 상기 발광점탐지부를 지나도록 하여 상기 LD칩의 발광점을 찾는 단계; 상기 LD칩의 발광점을 기준하여 상기 LD칩을 최종적으로 정렬하는 단계; 상기 LD칩을 상기 LD접합헤드부를 사용하여 상기 스템으로 이송하는 단계; 상기 스템에 상기 서브마운트칩을 접합하는 단계; 상기 LD칩의 위치를 보정하여 상기 스템에 위치시키는 단계; 상기 스템에 상기 LD칩을 접합하는 단계; 및 상기 서브마운트칩과 상기 LD칩이 접합된 스템을 취출하는 단계를 포함하여 이루어진다.The method of bonding the LD chip to the stem using the laser diode bonding apparatus includes supplying the stem to the heater through the stem carrying mega part, the conveyor part, and the stem supply extracting part; Aligning the submount chip supplied from the submount chip supply unit with the image processing unit; Positioning the submount chip in the stem using the submount junction head portion; Arranging the LD chip supplied from the LD chip supply unit to the image processing unit; Finding the light emitting point of the LD chip by passing the aligned LD chip through the light emitting point detector; Finally aligning the LD chip with respect to the light emitting point of the LD chip; Transferring the LD chip to the stem using the LD junction head portion; Bonding the submount chip to the stem; Correcting the position of the LD chip and positioning the LD chip in the stem; Bonding the LD chip to the stem; And taking out the stem to which the submount chip and the LD chip are joined.

또한, 상기 LD칩의 위치 보정방법은 상기 발광점탐지부의 발광점인식카메라를 통하여 투영된 레이저빔의 위치와 상기 발광점인식카메라의 중심점 간의 변위를 계산하여 편심거리를 계산하는 단계; 상기 편심거리를 기준으로 상기 LD칩의 발광점을 찾는 단계; 및 상기 발광점을 기준으로 상기 LD칩의 외곽선으로부터 어느정도 떨어졌는지를 알아내어 상기 발광점을 상기 스템의 중심에 일치시켜 보정을 행하는 단계를 포함하여 이루어진다.The LD chip position correction method may further include calculating an eccentric distance by calculating a displacement between a position of a laser beam projected through a light emitting point recognition camera and a center point of the light emitting point recognition camera; Finding a light emitting point of the LD chip based on the eccentric distance; And determining how far from the outline of the LD chip with respect to the light emitting point, and correcting by matching the light emitting point to the center of the stem.

본 발명에 의한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 히터부에 스템이 장착된 상태의 사시도이며, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 스템(10)의 헤더(54) 상에 상기 LD칩(201)과 상기 서브마운트칩(101)을 상기 히터블럭(50)의 측면에 형성된 히터로부터 전도된 고온의 열에 의하여 접합시기기 위하여 상기 히터블럭(50)에 형성된 고정홈에 상기 스템(10)을 삽입 고정하고,상기 스템(10)의 후면을 지지하기 위하여 후면지지핀(52)이 지지되며, 상기 스템(10)의 외주면의 상측은 상부지지핀(53)에 의하여 고정되며, 상기 스템(10)의 하측을 하부위치결정핀(51)으로 가압함으로써 상기 스템(10)이 견고하게 고정된다.FIG. 2 is a perspective view of a state in which a stem is mounted on a heater unit, and the LD chip 201 and the submount chip 101 are mounted on the header 54 of the stem 10 as shown in FIG. 1. The stem 10 is inserted into and fixed to a fixing groove formed in the heater block 50 so as to be bonded by the high temperature heat conducted from the heater formed at the side of the heater block 50, and the rear surface of the stem 10 is fixed. In order to support the rear support pin 52 is supported, the upper side of the outer peripheral surface of the stem 10 is fixed by the upper support pin 53, the lower side of the stem 10 to the lower positioning pin 51 The stem 10 is firmly fixed by pressing.

도 3은 분할된 웨이퍼의 사시도이며, 반도체 웨이퍼 공정을 통하여 생성된 LD웨이퍼(200) 또는 서브마운트웨이퍼(100)를 스크라이빙 및 브레이킹방법을 사용하여 분할하여 하나씩 분리하여 사용될 수 있도록 만들어진 상태를 도시하고 있다. 분할된 상기 웨이퍼(100,200)는 하나씩만 분리되도록 약간의 끈적임이 있는 블루 테이프상에 부착하여 분할된 칩들이 흩어지지 않도록 하였다. 상기 웨이퍼(100,200)의 분할은 스크라이빙을 행한 후 브레이킹작업을 수행하여 분할한다. 먼저, 상기 스크라이빙을 행하는 방법은 경도가 강한 다이아몬드 팁을 이용하여 상기 다이아몬드 팁이 좌우로 움직이게 함으로써 상기 LD웨이퍼(200) 또는 상기 서브마운트웨이퍼(100) 상에 금을 긋는 작업을 행하고, 일정한 피치를 이동한 후 상기 스크라이빙을 계속하여 상기 LD웨이퍼(200) 또는 상기 서브마운트웨이퍼(100) 전체에 대하여 금을 그어준다. 여기서, 상기 스크라이빙을 하는 목적은 상기 다이아몬드 팁으로 직접 상기 LD웨이퍼(200)를 자르면 상기 LD칩(201)에 손상이 가고, 상기 LD웨이퍼(200)는 화합물 반도체 GaAs기판으로 결정구조가 결을 가지고 있으므로 금만주고 충격을 가하면 한 방향으로 쭉 잘라지는 특징을 가지고 있으므로 보통 상기 LD칩(201)을 하나씩 생성하는 방법에는 적합하지 않으므로 상기 스크라이빙을 행하게 된다. 다음으로, 상기 브레이킹을 행하는 방법은 스크라이빙된 상기 LD웨이퍼(200) 또는 상기 서브마운트웨이퍼(100)에 상하로 칼날모양의 블레이드(blade)를 위치시켜 이를 상하로 동시에 움직이게 하여 상기 LD웨이퍼(200) 또는 서브마운트웨이퍼(100)를 쪼개지도록 하여 결과적으로 상기 LD칩(201) 또는 상기 서브마운트칩(101)들이 하나씩 분할되도록 한다. 이렇게 분할된 상기 LD칩(201) 또는 상기 서브마운트칩(101)은 LD접합헤드부(82) 또는 서브마운트접합헤드부(72)에 의하여 흡착되어 이송되고, 이를 상기 스템(10)의 헤더(54) 상에 위치시켜 접합이 행하여 진다.FIG. 3 is a perspective view of a divided wafer, and a state in which the LD wafer 200 or the submount wafer 100 generated through the semiconductor wafer process is divided by using a scribing and breaking method and separated and used one by one. FIG. It is shown. The divided wafers 100 and 200 were attached onto a slightly sticky blue tape so that only one was separated so that the divided chips did not scatter. The wafer 100 and 200 are divided by scribing and breaking by breaking. First, the scribing method uses a diamond tip having a hardness to move the diamond tip to the left and right to draw gold on the LD wafer 200 or the submount wafer 100, After the pitch is moved, the scribing is continued to draw gold on the entire LD wafer 200 or the submount wafer 100. The purpose of the scribing is to cut the LD wafer 200 directly with the diamond tip to damage the LD chip 201, and the LD wafer 200 has a crystal structure of a compound semiconductor GaAs substrate. Since it has a characteristic that only gold is applied and the impact is cut in one direction, it is usually not suitable for the method of generating the LD chip 201 one by one, so the scribing is performed. Next, the method of performing the braking is to place the blade-shaped blade (blade) up and down in the scribed LD wafer 200 or the submount wafer 100 to move it up and down at the same time to the LD wafer ( 200 or the submount wafer 100 is split so that the LD chip 201 or the submount chip 101 are divided one by one. The divided LD chip 201 or the submount chip 101 is absorbed and transferred by the LD junction head 82 or the submount junction head 72, and the header of the stem 10 may be transferred. 54) and bonding is performed.

도 4는 본 발명에 의한 레이저 다이오드의 접합장치의 개략도이며, 상기 레이저 다이오드의 접합장치는 상기 스템(10)이 적재된 스템반입메가진부(1); 상기 스템(10)을 이송하는 컨베이어부(2); 접합된 상기 스템(10)을 수집하는 스템반출메가진부(3); 상기 스템(10)을 접합하는 히터부(5); 상기 히터부(5)에 스템(10)을 공급하는 스템공급취출부(4); 분할된 상기 서브마운트칩(101)을 이송하기 위한 서브마운트칩공급부(70); 분할된 LD칩(201)을 이송하기 위한 LD칩공급부(80); 분할된 칩을 정렬하기위한 화상처리유닛: 상기 서브마운트칩(101)을 집어주는 서브마운트접합헤드부(72); 상기 LD칩(201)을 집어주는 LD접합헤드부(82); 상기 화상처리유닛의 LD칩상부카메라(81)와 LD칩하부카메라(84) 사이에 위치되어 발광점(301)을 찾아 상기 LD칩(201)을 상기 스템(10) 상에 정렬하기 위한 발광점탐지부(6) 등을 포함하여 이루어져 있다. 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 다수의 스템(10)이 적재되어 있는 상기 스템반입메가진부(1)로부터 공급된 낱개의 상기 스템(10)은 상기 컨베이어부(2)에 의하여 자동 이송되고, 상기 컨베이어부(2)의 중간부 일측방향으로 컨베이어에서부터 하나의 스템(10)을 상기 히터부(5)로 공급하기 위한 스템공급취출부(4)가 위치하며, 상기 스템공급취출부(4)에는 상기 스템(10)을 상기 히터부(5)의 히터블럭(50)에 위치시기기 위한 스템위치결정장치(미도시됨)가 위치하고 있다. 상기 스템위치결정장치에 의하여 삽입된 상기 스템(10)은 상기 히터부(5)의 히터블럭(50)에 고정되고, 상기 LD칩(201)과 상기 서브마운트칩(101)이 적층되어 접합되는데 이때 상기 히터부(5)는 상기 레이저 다이오드의 접합장치의 중앙부에 고정되어 있다.4 is a schematic view of a laser diode bonding device according to the present invention, wherein the laser diode bonding device includes: a stem carrying mega unit 1 on which the stem 10 is loaded; A conveyor unit 2 for conveying the stem 10; A stem carrying mega part (3) for collecting the joined stem (10); A heater unit 5 for joining the stem 10; A stem supply extracting part 4 for supplying the stem 10 to the heater part 5; A submount chip supply unit 70 for transferring the divided submount chip 101; LD chip supply unit 80 for transferring the divided LD chip 201; An image processing unit for aligning the divided chips: a submount junction head portion 72 for picking up the submount chip 101; An LD junction head portion 82 which picks up the LD chip 201; A light emitting point located between the LD chip upper camera 81 and the LD chip lower camera 84 of the image processing unit to find the light emitting point 301 and align the LD chip 201 on the stem 10. Detection unit 6 and the like. Referring to the drawings in more detail, each of the stems 10 supplied from the stem-loaded mega unit (1) on which a plurality of stems (10) are loaded is automatically conveyed by the conveyor unit (2), The stem supply takeout part 4 for supplying one stem 10 from the conveyor to the heater part 5 is located in one direction of the middle part of the conveyor part 2, and the stem supply takeout part 4 is located. The stem positioning device (not shown) for positioning the stem 10 in the heater block 50 of the heater unit 5 is located. The stem 10 inserted by the stem positioning device is fixed to the heater block 50 of the heater unit 5, and the LD chip 201 and the submount chip 101 are laminated and bonded to each other. At this time, the heater unit 5 is fixed to the central portion of the bonding device of the laser diode.

상기 히터부(5)를 중심으로 일측에는 상기 서브마운트칩공급부(70)가 위치되고, 타측에는 상기 LD칩공급부(80)가 위치되어 있으며, 각각의 공급부(70,80)에는 분할된 상기 LD웨이퍼(200)와 상기 서브마운트웨이퍼(100)가 이송된다. 우선, 상기 LD칩공급부(80)가 위치한 곳에는 상기 LD칩(201)이 이송되는 경로 상에 상기 LD접합헤드부(82)가 상기 LD칩(201)을 정확하게 집어갈 수 있도록 화상처리하는 상기 LD칩상부카메라(81)가 위치하고, 상기 LD칩(201)의 외곽부위에 발광점(301)을 찾아 상기 LD칩(201)을 상기 스템(10)의 헤더(54) 상에 정렬하기 위한 발광점탐지부(6)가 위치하는데 상기 발광점탐지부(6)는 크게 상기 LD칩(201)의 하면에 전원을 인가하기 위한 전원지그부(60)와 상기 LD칩(201)을 발광시켜 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 인식하기 위한 발광점인식카메라(61)로 이루어져 있으며, 상기 발광점탐지부(6) 다음으로 상기 LD칩(201)을 상기 스템(10)에 접합하기 전에 최종적으로 정렬하기 위한 화상처리장치로서 상기 LD칩하부카메라(84)가 위치된다. 아울러, 상기 LD칩공급부(80)로부터 상기 LD칩(201)을 이송하기 위하여 접합헤드이송부(90)에 상기 LD접합헤드부(82)가 위치하여 상기 접합헤드이송부(90)의 레일을 따라서 이동되고, 상기 LD접합헤드부(82)의 콜렛(83)은 분할된 상기 LD칩(201)을 진공흡착으로 집어서 이송시킨다.The submount chip supply unit 70 is located at one side of the heater unit 5, and the LD chip supply unit 80 is located at the other side of the heater unit 5, and each LD is divided in the supply units 70 and 80. The wafer 200 and the submount wafer 100 are transferred. First, in the place where the LD chip supply unit 80 is located, the image processing is performed such that the LD joint head 82 accurately picks up the LD chip 201 on the path where the LD chip 201 is transferred. Light emitting for positioning the LD chip 201 on the header 54 of the stem 10 by locating the light emitting point 301 on the outer portion of the LD chip 201, where the LD chip upper camera 81 is located. The point detection unit 6 is positioned, and the light emitting point detection unit 6 largely emits the power jig unit 60 and the LD chip 201 for applying power to the lower surface of the LD chip 201 so that the LD chip 201 emits light. It consists of a light emitting point recognition camera 61 for recognizing the light emitting point 301 of the LD chip 201, the LD chip 201 is bonded to the stem 10 after the light emitting point detector (6). The LD chip lower camera 84 is positioned as an image processing apparatus for finally aligning before the operation. In addition, in order to transfer the LD chip 201 from the LD chip supply unit 80, the LD junction head portion 82 is positioned in the junction head transfer portion 90 and moves along the rail of the junction head transfer portion 90. The collet 83 of the LD joint head 82 picks up the divided LD chip 201 by vacuum suction and transfers the same.

상기 서브마운트칩공급부(70)가 위치한 곳에는 상기 서브마운트칩(101)이 이송되는 경로 상에 상기 서브마운트접합헤드부(72)가 상기 서브마운트칩(101)을 정확하게 집어갈 수 있도록 화상처리하는 상기 서브마운트칩상부카메라(71)가 위치하고, 상기 서브마운트칩(101)을 상기 스템(10)에 접합하기 전에 최종적으로 정렬하기 위한 화상처리장치로서 상기 서브마운트칩하부카메라(74)가 위치된다. 역시 상기 서브마운트칩공급부(70)로부터 상기 서브마운트칩(101)을 이송하기 위하여 상기 접합헤드이송부(90)에 상기 서브마운트접합헤드부(72)가 위치하여 상기 접합헤드이송부(90)의 레일을 따라서 이동되고, 상기 서브마운트접합헤드부(72)의 콜렛(73)은 분할된 상기 서브마운트칩(101)을 진공흡착으로 집어서 이송시킨다.Where the submount chip supply unit 70 is located, the image processing is performed such that the submount junction head portion 72 accurately picks up the submount chip 101 on a path where the submount chip 101 is transported. The submount chip upper camera 71 is positioned, and the submount chip lower camera 74 is positioned as an image processing apparatus for finally aligning the submount chip 101 before bonding to the stem 10. do. In order to transfer the submount chip 101 from the submount chip supply unit 70, the submount junction head unit 72 is positioned at the junction head transfer unit 90 so that the rail of the junction head transfer unit 90 is located. It moves along, and the collet 73 of the submount junction head portion 72 picks up the divided submount chip 101 by vacuum suction and transfers it.

상기한 구성을 이용하여 상기 히터부(5)에서 상기 LD칩(201) 및 상기 서브마운트칩(101)이 접합된 상기 스템(10)은 상기 스템공급취출부(4)를 통하여 상기 스템반출메가진부(3)로 이송되어 수집된다.Using the above configuration, the stem 10 in which the LD chip 201 and the submount chip 101 are bonded to each other in the heater unit 5 may have the stem ejection mega through the stem supply and extraction unit 4. It is conveyed to the true part 3 and collected.

도 5는 레이저 다이오드칩의 발광점탐지부의 구성도이며, 본 발명의 요부를 나타내는 도면으로서 도 4에 도시된 발광점탐지부(6)를 보다 상세히 도시하고 있다. 상기 발광점탐지부(6)는 상기 LD칩(201)을 상부면에 위치시키기 위한 전원지그부(60); 상기 LD칩(201)에 전원을 인가하기 위한 플러스프로브핀(plus probe pin)(63)과 마이너스프로브핀(minus probe pin)(64); 상기 LD칩(201)에서 발생된 레이저빔(300)을 화상처리하기 위한 발광점인식카메라(61); 및 상기 발광점인식카메라(61)에 투영된 음영을 디스플레이하기 위한 화상처리장치(65)를 포함하여 이루어져 있으며, 분할된 한개의 상기 LD칩(201)을 상기 상기 LD접합헤드부(82)로 집어서 상기 전원지그부(60) 상에 위치시킨다. 여기서, 상기 전원지그부(60)의 상부면은 상기 LD칩(201)에 통전되도록 전원지그부상면(62)이 전도물질로 코팅되어 있다. 일반적으로 상기 LD칩(201)은 일측면 상에 플러스(plus)를 타측면에 마이너스(minus)의 극성으로 전류를 인가하면 상기 LD칩(201)의 외곽의 소정위치에 발광점(301)이 형성되어 발광된다. 따라서, 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 찾아내어 상기 스템(10)의 헤더(54)의 중심선 상에 정확하게 위치시켜 접합되도록 하기 위한 중간단계로써 상기 발광점탐지부(6)에서 상기 발광점인식카메라(61)와 상기 화상처리장치(65)를 이용하여 상기 발광점(301)을 보정하여 접합되도록 한다. 상기 전원지그부(60) 상에 위치한 상기 LD칩(201)의 상부면에 플러스프로브핀(63)을 접촉하고, 상기 전원지그부상면(62)에는 마이너스프로브핀(64)을 접속하여 상기 LD칩(201)에 전원을 인가하면 상기 LD칩(201)은 발광하여 레이저빔(300)을 방출하게 된다. 이렇게 방출되는 상기 레이저빔(300)을 상기 발광점인식카메라(61)를 통하여 유입된 음영을 상기 화상처리장치(65)에서 디스플레이하면 상기 발광점(301)이 타원형(LD칩에 따라서는 원형)으로 보이게 되며, 상기 발광점인식카메라(61)의 중심점을 기준으로 상기 LD칩(201)의 발광점(301)이 어느정도 떨어져 있는지는 고도의 화상처리기술을 이용하면 그 거리를 측정할 수 있다. 따라서, 상기 거리를 알면 상기 LD칩(201)의 발광점(301)의 위치를 정확하게 알게되어 상기 LD칩(201)의 외곽을 기준으로 상기 발광점(301)이 어느정도 떨어져 있는지에 대한 편심거리를알게되며, 이를 기준선으로 잡아서 상기 스템(10)의 헤더(54)의 중심선 상에 일치시키는 기준으로 사용할 수 있다.FIG. 5 is a configuration diagram of the light emitting point detector of the laser diode chip, which shows the main part of the present invention, and shows the light emitting point detector 6 shown in FIG. 4 in more detail. The light emitting point detecting unit 6 includes a power jig unit 60 for placing the LD chip 201 on an upper surface thereof; A plus probe pin 63 and a minus probe pin 64 for applying power to the LD chip 201; A light emitting point recognition camera 61 for image processing the laser beam 300 generated by the LD chip 201; And an image processing apparatus 65 for displaying the shadows projected on the light emitting point recognition camera 61, wherein the divided LD chip 201 is transferred to the LD junction head 82. It is picked up and placed on the power jig unit 60. Here, the upper surface of the power jig unit 60 is coated with a conductive material the upper surface of the power jig portion 62 so that the LD chip 201 is energized. Generally, when the LD chip 201 applies a current with a positive polarity to one side and a minus polarity to the other side, the light emitting point 301 is located at a predetermined position outside the LD chip 201. It is formed and emits light. Therefore, the light emitting point detector 6 is an intermediate step for locating the light emitting point 301 of the LD chip 201 and accurately positioning the light emitting point 301 on the center line of the header 54 of the stem 10. The light emitting point recognition camera 61 and the image processing apparatus 65 are used to correct the light emitting point 301 to be bonded. The positive probe pin 63 is contacted with an upper surface of the LD chip 201 positioned on the power jig unit 60, and a negative probe pin 64 is connected to the upper surface of the power jig unit 62. When power is applied to the chip 201, the LD chip 201 emits light to emit the laser beam 300. When the laser beam 300 emitted as described above is displayed by the image processing apparatus 65 with the shadow flowing through the light emitting point recognition camera 61, the light emitting point 301 is elliptical (circular depending on the LD chip). The distance of the light emitting point 301 of the LD chip 201 based on the center point of the light emitting point recognition camera 61 can be measured using advanced image processing technology. Therefore, if the distance is known, the position of the light emitting point 301 of the LD chip 201 is accurately known, and an eccentric distance of how far the light emitting point 301 is from the outside of the LD chip 201 is determined. It can be known and used as a reference to catch it as a baseline and to match it on the centerline of the header 54 of the stem 10.

도 6a는 본 발명에 의한 발광점을 기준하여 레이저 다이오드칩을 접합한 상태도이며, 상기 발광점탐지부(6)를 이용하여 찾은 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 상기 스템(10)의 헤더(54)의 중심선 상에 일치시켜 상기 레이저빔(300)을 발광시킨 상태를 도시하고 있다.6A is a state diagram in which a laser diode chip is bonded based on a light emitting point according to the present invention, and the light emitting point 301 of the LD chip 201 found using the light emitting point detector 6 is connected to the stem 10. The laser beam 300 emits light in accordance with the center line of the header 54 of FIG.

도 6a와 같이 본 발명에 의한 상기 발광점탐지부(6)를 이용하여 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 상기 스템(10)의 중심선 상에 정렬하여 접합한 경우 외관상으로는 상기 LD칩(201)이 틀어진 것처럼 보일 수도 있지만 외곽의 중심선이 중요한 것이 아니라 상기 발광점(301)이 어느위치에 있는가가 중요한 것이므로, 상기 LD칩(201)의 위치를 보정한 후 접합하여 제작된 상기 스템패키지만이 상기 레이저빔(300)을 상기 광섬유의 코어에 통과시켰을때 100%의 입사율을 얻을 수 있는 것이다.When the light emitting point 301 of the LD chip 201 is aligned and bonded on the center line of the stem 10 by using the light emitting point detector 6 according to the present invention as shown in FIG. The LD chip 201 may appear to be distorted, but since the center line of the outer edge is not important but where the light emitting point 301 is located, it is important to correct the position of the LD chip 201 and then bond the same. Only a stem package can obtain an incident rate of 100% when the laser beam 300 passes through the core of the optical fiber.

도 7은 레이저 다이오드 및 서브마운트칩을 접합하는 방법에 대한 순서도이며, 본 발명에 의한 레이저 다이오드의 접합장치를 사용하여 상기 스템(10)에 상기 LD칩(201) 및 상기 서브마운트칩(101)을 접합하는 방법을 단계적으로 도시하고 있다. 다수 개의 상기 스템(10)이 적재된 상기 스템반입메가진부(1)에서 낱개의 상기 스템(10)이 취출되어 상기 컨베이어부(2)에 의하여 이송되고, 상기 스템(10)은 상기 스템공급취출부(4)를 통하여 상기 히터부(5)로 공급되어 상기 히터블럭(50)에 고정되며, 상기 히터블럭(50)은 가열되어 상기 스템(10)의 헤더(54)에 상기LD칩(201) 또는 상기 서브마운트칩(101)이 접합될 수 있는 상태를 유지하게 된다(1000). 상기 서브마운트칩공급부(70) 상에 위치하는 상기 서브마운트칩(101)은 상기 서브마운트칩상부카메라(71)에 의하여 정렬된 후 상기 서브마운트접합헤드부(72)의 콜렛(73)에 흡착되어 이송되고, 상기 스템(10)은 상기 서브마운트칩하부카메라(74)의 위치로 이동되어 최종적으로 위치가 정렬되며(1001), 정렬된 상기 서브마운트칩(101)을 가열된 상기 스템(10)의 헤더 상에 위치시킨다(1002). 한편, 상기 LD칩공급부(80) 상에 위치하는 상기 LD칩(201)은 상기 LD칩상부카메라(81)에 의하여 정렬된 후 상기 LD접합헤드부(82)의 콜렛(83)에 흡착되어 상기 발광점탐지부(6)의 전원지그부(60) 상에 놓여지며(1003), 이후 상기 LD칩(201)에 상기 플러스프로브핀(63)과 상기 마이너스프로브핀(64)을 이용하여 전원을 인가하여 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 상기 발광점인식카메라(61)와 상기 화상처리장치(65)로 찾는다(1004). 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 기준으로 상기 LD칩하부카메라(84)를 통과시키면서 상기 LD칩(201)은 최종적으로 위치가 정렬되고(1005), 이후 상기 LD칩(201)은 가열된 상기 스템(10)의 헤더(54)로 이송된다(1006). 먼저, 상기 스템(10)으로 이송된 상기 서브마운트칩(101)이 상기 스템(10)의 헤더(54) 상에 접합되고(1007), 상기 스템(10)의 상면에서 상기 LD칩(201)의 외곽과 상기 발광점(301)의 위치 차이만큼을 보정하여 상기 스템(10)에 접합된 상기 서브마운트칩(101) 상에 위치시키며(1008), 상기 스템(10)에 다시 열을 가함으로써 상기 LD칩(201)이 접합된다(1009). 상기 스템(10)에 상기 LD칩(201)과 상기 서브마운트칩(101)이 모두 부착되면 다시 상기스템공급취출부(4)에 의하여 상기 히터부(5)로부터 상기 스템(10)을 분리하고, 이를 상기 컨베이어부(2)를 통하여 상기 스템반출메가진부(3)로 취출하여 적재되는 단계(1010)로 상기 레이저 다이오드의 접합공정을 마치게되며, 이후 상기 레이저 다이오드의 접합장치에는 연속적으로 상기 스템(10)이 공급되어 자동화된 공정에 의하여 단시간에 많은 상기 레이저 다이오드를 접합하는 것이 가능하다.7 is a flowchart illustrating a method of bonding a laser diode and a submount chip, and the LD chip 201 and the submount chip 101 are attached to the stem 10 by using a laser diode bonding device according to the present invention. The method of bonding is shown step by step. The stem 10 is taken out from the stem-loading mega unit 1 on which the plurality of stems 10 are loaded, and is transported by the conveyor unit 2, and the stem 10 is taken out of the stem supply. It is supplied to the heater unit 5 through the unit 4 and fixed to the heater block 50, and the heater block 50 is heated to the header 54 of the stem 10. Or the submount chip 101 is maintained (1000). The submount chip 101 positioned on the submount chip supply unit 70 is aligned by the submount chip upper camera 71 and then adsorbed to the collet 73 of the submount junction head portion 72. And the stem 10 is moved to the position of the submount chip lower camera 74 so that the position is finally aligned 1001, and the stem 10 heated the aligned submount chip 101. On the header (1002). On the other hand, the LD chip 201 positioned on the LD chip supply unit 80 is aligned by the LD chip upper camera 81 and then adsorbed by the collet 83 of the LD junction head 82 to the LD chip 201. The light emitting point detecting unit 6 is placed on the power jig unit 60 (1003), and then power is supplied to the LD chip 201 using the plus probe pin 63 and the minus probe pin 64. The light emitting point 301 of the LD chip 201 is found by the light emitting point recognition camera 61 and the image processing apparatus 65 (1004). The LD chip 201 is finally aligned (1005) while passing through the LD chip lower camera 84 based on the light emitting point 301 of the LD chip 201 (1005), and then the LD chip 201 Is transferred 1006 to the header 54 of the heated stem 10. First, the submount chip 101 transferred to the stem 10 is bonded onto the header 54 of the stem 10 (1007), and the LD chip 201 on the top surface of the stem 10. By correcting the position difference between the outer edge of the light emitting point and the light emitting point 301 on the submount chip 101 bonded to the stem 10 (1008), by applying heat to the stem 10 again The LD chip 201 is bonded (1009). When both the LD chip 201 and the submount chip 101 are attached to the stem 10, the stem 10 is separated from the heater part 5 by the stem supply extracting part 4. Then, the laser diode is bonded to the stem-carrying unit 3 through the conveyor unit 2, and the stacking step 1010 is completed. Then, the stem is continuously connected to the laser diode bonding apparatus. 10 can be supplied to join many of the laser diodes in a short time by an automated process.

상술한 바와 같이 본 발명은 상기 LD칩의 외곽을 인식하여 접합하는 기존의 방법에 발광점탐지부를 부가하여 상기 LD칩의 발광점을 찾아 낸후 실제로 상기 발광점을 중심으로 상기 스템의 헤드에 접합을 행하므로 상기 스템의 중심선상에 상기 LD의 발광점을 위치시킬 수 있었으며, 또한 상기 LD칩의 상기 발광점을 중심으로 상기 LD칩을 접합하므로써 상기 LD칩의 외곽의 스크라이빙(Scribing)과 브레이킹(Breaking)에 의하여 발생되는 오차를 무시할 수 있으므로 상기 LD칩이 접합된 스템패키지를 이용하여 상기 스템의 캡 상에 광섬유를 부착하여 100%의 입사율을 얻을 수 있었으며, 상기 광섬유를 붙여 모듈로 만드는 공정에 많은 시간을 단축할 수 있으므로 생산성이 향상되었다. 아울러, 상기 LD칩을 먼저 발광시켜 봄으로써 불량의 LD칩을 스템에 접합하지 않아도 되며 또한 이후의 공정(와이어본딩, 스크리닝 및 테스팅)을 거치치 않으므로 비용이 대폭 절감되는 레이저 다이오드의 접합장치 및 방법을 제공하였다.As described above, the present invention finds the light emitting point of the LD chip by adding a light emitting point detector to the existing method of recognizing and bonding the outer edge of the LD chip, and then actually joins the head of the stem around the light emitting point. Since the light emitting point of the LD can be located on the center line of the stem, and the LD chip is joined around the light emitting point of the LD chip, the scribing and breaking of the outside of the LD chip are performed. Since the error caused by (Breaking) can be ignored, 100% incident rate was obtained by attaching the optical fiber to the cap of the stem by using the stem package to which the LD chip was bonded. Productivity is improved because the process can save a lot of time. In addition, since the LD chip emits light first, it is not necessary to bond the defective LD chip to the stem and the subsequent process (wire bonding, screening and testing) does not go through the laser diode bonding apparatus and method which can greatly reduce the cost. Provided.

Claims (5)

스템(10)이 적재된 스템반입메가진부(1); 상기 스템(10)을 이송하는 컨베이어부(2); 접합된 상기 스템(10)을 수집하는 스템반출메가진부(3); 상기 스템(10)을 접합하는 히터부(5); 상기 히터부(5)에 상기 스템(10)을 공급하는 스템공급취출부(4); 분할된 서브마운트칩(101)을 이송하기 위한 서브마운트칩공급부(70); 분할된 LD칩(201)을 이송하기 위한 LD칩공급부(80); 분할된 칩을 정렬하기위한 화상처리유닛; 상기 서브마운트칩(101)을 집어주는 서브마운트접합헤드부(72); 상기 LD칩(201)을 집어주는 LD접합헤드부(82) 등을 포함하여 이루어진 통상의 레이저 다이오드의 접합장치에 있어서,A stem carrying mega section 1 on which the stem 10 is loaded; A conveyor unit 2 for conveying the stem 10; A stem carrying mega part (3) for collecting the joined stem (10); A heater unit 5 for joining the stem 10; A stem supply extracting part 4 for supplying the stem 10 to the heater part 5; A submount chip supply unit 70 for transferring the divided submount chip 101; LD chip supply unit 80 for transferring the divided LD chip 201; An image processing unit for aligning the divided chips; A submount junction head portion 72 which picks up the submount chip 101; In the conventional laser diode bonding apparatus comprising an LD junction head portion 82 and the like to pick up the LD chip 201, 상기 화상처리유닛은 상기 LD칩(201)을 정렬하기 위한 LD칩상부카메라(81)와 LD칩하부카메라(84) 및 상기 서브마운트칩(101)을 정렬하기 위한 서브마운트칩상부카메라(71)와 서브마운트칩하부카메라(74)로 이루어져 있으며,The image processing unit includes an LD chip upper camera 81 for aligning the LD chip 201, a LD chip lower camera 84, and a submount chip upper camera 71 for aligning the submount chip 101. And the submount chip lower camera 74, 상기 LD칩상부카메라(81)와 상기 LD칩하부카메라(84) 사이에 위치되어 발광점(301)을 찾아 상기 LD칩(201)을 상기 스템(10) 상에 정렬하기 위한 발광점탐지부(6)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드의 접합장치.A light emitting point detecting unit located between the LD chip upper camera 81 and the LD chip lower camera 84 to locate the light emitting point 301 and align the LD chip 201 on the stem 10. Bonding device of a laser diode, characterized in that consisting of 6). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발광점탐지부(6)는The light emitting point detector 6 상기 LD칩(201)을 상부면에 위치시키기 위한 전원지그부(60);A power jig unit 60 for placing the LD chip 201 on an upper surface thereof; 상기 LD칩(201)에 전원을 인가하기 위한 플러스프로브핀(63)과 마이너스프로브핀(64);A plus probe pin 63 and a minus probe pin 64 for applying power to the LD chip 201; 상기 LD칩(201)에서 발생된 레이저빔(300)을 화상처리하기 위한 발광점인식카메라(61); 및A light emitting point recognition camera 61 for image processing the laser beam 300 generated by the LD chip 201; And 상기 발광점인식카메라(61)에 투영된 음영을 디스플레이하기 위한 화상처리장치(65)를 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드의 접합장치.And an image processing apparatus (65) for displaying the shadows projected on the light emitting point recognition camera (61). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전원지그부(60)는 상부면에 위치된 상기 LD칩(201)에 통전시키기 위하여 상부면이 전도물질로 코팅된 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드의 접합장치.The power jig unit 60 is a laser diode bonding device, characterized in that the upper surface is coated with a conductive material in order to energize the LD chip 201 located on the upper surface. 상기 레이저 다이오드의 접합장치를 사용하여 상기 LD칩(201)을 상기 스템(10)에 접합하는 방법에 있어서,In the method of bonding the LD chip 201 to the stem 10 using the bonding device of the laser diode, 상기 스템반입메가진부(1), 상기 컨베이어부(2), 상기 스템공급취출부(3)를 통하여 상기 스템(10)을 상기 히터부(5)로 공급하는 단계(1000);Supplying the stem (10) to the heater part (5) through the stem carrying mega part (1), the conveyor part (2), and the stem supply extracting part (3); 상기 서브마운트칩공급부(70)로부터 공급된 상기 서브마운트칩(101)을 상기 화상처리유닛으로 정렬하는 단계(1001);Aligning (1001) the submount chip (101) supplied from the submount chip supply unit (70) to the image processing unit; 상기 서브마운트접합헤드부(74)를 사용하여 상기 서브마운트칩(101)을 상기스템(10)에 위치시키는 단계(1002);Positioning (1002) the submount chip (101) on the stem (10) using the submount junction head portion (74); 상기 LD칩공급부(80)로부터 공급된 상기 LD칩(201)을 상기 화상처리유닛으로 정렬하는 단계(1003);Arranging (1003) the LD chip 201 supplied from the LD chip supply unit 80 to the image processing unit; 정렬된 상기 LD칩(201)이 상기 발광점탐지부(6)를 지나도록 하여 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 찾는 단계(1004);Finding (1004) the light emitting point (301) of the LD chip (201) by passing the aligned LD chip (201) through the light emitting point detector (6); 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 기준하여 상기 LD칩(201)을 최종적으로 정렬하는 단계(1005);Finally aligning the LD chip 201 with the light emitting point 301 of the LD chip 201 (1005); 상기 LD칩(201)을 상기 LD접합헤드부(82)를 사용하여 상기 스템(10)으로 이송하는 단계(1006);Transferring (1006) the LD chip (201) to the stem (10) using the LD junction head portion (82); 상기 스템(10)에 상기 서브마운트칩(101)을 접합하는 단계(1007);Bonding (1007) the submount chip (101) to the stem (10); 상기 LD칩(201)의 위치를 보정하여 상기 스템(10)에 위치시키는 단계(1008);Correcting the position of the LD chip 201 and placing it on the stem 10 (1008); 상기 스템(10)에 상기 LD칩(201)을 접합하는 단계(1009); 및Bonding (1009) the LD chip (201) to the stem (10); And 상기 서브마운트칩(101)과 상기 LD칩(201)이 접합된 스템(10)을 취출하는 단계(1010)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드의 접합방법.And taking out (1010) the stem (10) to which the submount chip (101) and the LD chip (201) are bonded. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 LD칩(201)의 위치 보정방법은The position correction method of the LD chip 201 상기 발광점탐지부(6)의 발광점인식카메라(61)를 통하여 투영된 레이저빔(300)의 위치와 상기 발광점인식카메라(61)의 중심점 간의 변위를 계산하여 편심거리를 계산하는 단계;Calculating an eccentric distance by calculating a displacement between the position of the laser beam 300 projected through the light emission point recognition camera 61 of the light emission point detection unit 6 and a center point of the light emission point recognition camera 61; 상기 편심거리를 기준으로 상기 LD칩(201)의 발광점(301)을 찾는 단계; 및Finding a light emitting point 301 of the LD chip 201 based on the eccentric distance; And 상기 발광점(301)을 기준으로 상기 LD칩(201)의 외곽선으로부터 어느정도 떨어졌는지를 알아내어 상기 발광점(301)을 상기 스템(10)의 중심에 일치시켜 보정을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 다이오드의 접합방법.Determining the distance from the outline of the LD chip 201 with respect to the light emitting point 301, and performing correction by matching the light emitting point 301 to the center of the stem 10; Joining method of a laser diode.
KR10-2001-0054937A 2001-09-07 2001-09-07 Machine and method to bond laser diode KR100402591B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0054937A KR100402591B1 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Machine and method to bond laser diode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0054937A KR100402591B1 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Machine and method to bond laser diode

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030021594A KR20030021594A (en) 2003-03-15
KR100402591B1 true KR100402591B1 (en) 2003-10-17

Family

ID=27722915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0054937A KR100402591B1 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Machine and method to bond laser diode

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100402591B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100932811B1 (en) 2008-02-05 2009-12-21 엘에스전선 주식회사 Chip bonding method and device for packaging laser diode

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100932811B1 (en) 2008-02-05 2009-12-21 엘에스전선 주식회사 Chip bonding method and device for packaging laser diode

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030021594A (en) 2003-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101839366B1 (en) Bonding unit of probe pin bonding device
US9774828B2 (en) Optical measurement of a component having structural features present at opposite sides
CN109906029B (en) Electronic component mounting device and electronic component mounting method
TWI734956B (en) Laser welding device for semiconductor element and method for using the same
US5307154A (en) Semiconductor chip position detector
CN113990790B (en) Bonding system and bonding method
CN107086199B (en) Pick and place device comprising a pick arm calibration module
KR20220157304A (en) Method for measuring thickness of protective film
KR100402591B1 (en) Machine and method to bond laser diode
CN102549712B (en) For checking the method and apparatus of chip before bonding
JP3448960B2 (en) Light emitting device assembling apparatus and assembling method
JP3986196B2 (en) Manufacturing method of optical semiconductor device
US20200335370A1 (en) Dividing apparatus
TWM628559U (en) Post-bonding inspection system for semiconductor die in panel level packaging
KR100932811B1 (en) Chip bonding method and device for packaging laser diode
JPH07105575B2 (en) Die bonding method of optical element and die bonding apparatus thereof
JP3815637B2 (en) Component mounting device
JP3778676B2 (en) Component mounting device
JP2003133340A (en) Method and device for manufacturing semiconductor device, and inspection method
CN115000800B (en) Laser chip flip system and method
JP2769200B2 (en) Bonding method and apparatus
JP5175610B2 (en) Manufacturing method of semiconductor device
JPH07312375A (en) Method of manufacturing semiconductor device and its manufacturing equipment
JP3012568B2 (en) Optical device die bonding method and die bonding apparatus
KR20220150767A (en) Apparatus for inspecting die pick-up collet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070905

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee