KR100401893B1

KR100401893B1 - a device for auto release of a parking brake

Info

Publication number: KR100401893B1
Application number: KR10-2002-0005603A
Authority: KR
Inventors: 이중근
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR20030065128A

Abstract

본 발명은 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않고 주행할 때, 엔진 회전수와 차속이 검출되면 주차 브레이크를 자동해제 시킬 목적으로;The present invention has the object of automatically releasing the parking brake when the engine speed and vehicle speed are detected when the driver runs without releasing the parking brake;

주차 브레이크 레버와; 상기 주차 브레이크 레버 위치 변화에 따라 연동하는 주차 브레이크 케이블과; 상기 주차 브레이크 케이블의 움직임에 따라 연동하여 정지된 차량의 움직임을 방지하는 주차 브레이크 장치부로 구비된 주차 브레이크 장치에 있어서, 상기 주차 브레이크 레버의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버의 위치 변화에 따라 접점의 상태가 가변되는 리미트 스위치와; 상기 주차 브레이크 레버의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버의 위치 변화에 따라 전류의 흐름을 가변시키는 가변저항과; 상기 가변저항에 의해 가변되어 인가되는 전류에 따라 동작상태가 가변되는 서보모터와; 상기 서보모터의 동작 변화에 연동하여 회전하는 기어부와; 상기 기어부의 회전상태 변화에 따라 작동유압의 상태를 가변시키는 제1 실린더와; 상기 제1 실린더의 동작상태 변화에 따라 작동유를 저장 또는 배출하는 보충 실린더와; 상기 작동유의 흐름을 조절하는 체크 밸브와; 피스톤 로드 일측이 상기 주차 케이블과 연결되어 있고, 피스톤 로드 타측이 상기 파킹 브레이크 장치부와 연결되어 있는 케이블과 연결되어 있어서, 상기 체크 밸브에 의해 조절되는 작동유의 압력 변화에 따라 피스톤의 위치가 가변되는 제2 실린더로 구비되어 이루어져 있어서, 주행시 발생하는 후방 브레이크 파열 등을 미연에 방지할 수 있고 운전자의 편의성을 제공할 수 있다.Parking brake lever; A parking brake cable interlocked with the parking brake lever in accordance with a change in position; In the parking brake device provided with a parking brake device for preventing the movement of the stopped vehicle in conjunction with the movement of the parking brake cable, the parking brake device is provided at a predetermined position of the parking brake lever in accordance with the position change of the parking brake lever A limit switch whose state is variable; A variable resistor provided at a predetermined position of the parking brake lever to vary a current flow according to a change in the position of the parking brake lever; A servo motor whose operation state is changed according to the current applied by being variable by the variable resistor; A gear unit which rotates in association with a change in operation of the servomotor; A first cylinder configured to vary a state of operating hydraulic pressure according to a change in a rotation state of the gear part; A replenishment cylinder for storing or discharging hydraulic fluid according to a change in an operating state of the first cylinder; A check valve for controlling the flow of the working oil; One side of the piston rod is connected to the parking cable, and the other end of the piston rod is connected to the cable connected to the parking brake device, so that the position of the piston is changed according to the pressure change of the hydraulic oil controlled by the check valve. It is provided with a second cylinder, it is possible to prevent the rear brake rupture and the like generated during the running in advance and provide the convenience of the driver.

Description

{A device for auto release of a parking brake}

본 발명은 주차 브레이크 자동 해제장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않고 주행을 시작하면 주차 브레이크가 자동으로 해제되는 주차 브레이크 해제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic parking brake release device, and more particularly, to a parking brake release device in which a parking brake is automatically released when a driver starts driving without releasing the parking brake.

주차 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 하는 장치로서 핸드 브레이크 또는 사이드(Side) 브레이크라고도 하며, 주차 브레이크 레버를 당기면 케이블에 의해 뒤 브레이크 슈 레버가 움직여 라이닝이 드럼에 밀착되므로 제동상태를 유지할 수 있다.The parking brake is a device that prevents the vehicle from stopping. Also called a hand brake or side brake. When the parking brake lever is pulled, the rear brake shoe lever is moved by a cable, and the lining is pressed against the drum to maintain the braking state. have.

상기한 주차 브레이크를 운전자의 부주의로 해제하지 않은 상태로 운행할 시 브레이크 장치에 문제가 발생하여 브레이크 능력이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.When the parking brake is operated without being inadvertently released by the driver, a problem occurs in the brake device, which may cause a problem in that the brake capability is lowered.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않고 주행할 때, 엔진 회전수와 차속이 검출되면 주차 브레이크를 자동해제 할 수 있는 브레이크 자동 해제 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the driver runs without releasing the parking brake, the brake automatic release device that can automatically release the parking brake when the engine speed and the vehicle speed are detected. It is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

주차 브레이크 레버와; 상기 주차 브레이크 레버 위치 변화에 따라 연동하는주차 브레이크 케이블과; 상기 주차 브레이크 케이블의 움직임에 따라 연동하여 정지된 차량의 움직임을 방지하는 주차 브레이크 장치부로 구비된 주차 브레이크 장치에 있어서,Parking brake lever; A parking brake cable interlocked with the parking brake lever in accordance with a change in position; In the parking brake device provided with a parking brake device for preventing the movement of the stopped vehicle in conjunction with the movement of the parking brake cable,

상기 주차 브레이크 레버의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버의 위치 변화에 따라 접점의 상태가 가변되는 리미트 스위치와; 상기 주차 브레이크 레버의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버의 위치 변화에 따라 전류의 흐름을 가변시키는 가변저항과; 상기 가변저항에 의해 가변되어 인가되는 전류에 따라 동작상태가 가변되는 서보모터와; 상기 서보모터의 동작 변화에 연동하여 회전하는 기어부와; 상기 기어부의 회전상태 변화에 따라 작동유압의 상태를 가변시키는 제1 실린더와; 상기 제1 실린더의 동작상태 변화에 따라 작동유를 저장 또는 배출하는 보충 실린더와; 상기 작동유의 흐름을 조절하는 체크 밸브와; 피스톤 로드 일측이 상기 주차 케이블과 연결되어 있고, 피스톤 로드 타측이 상기 파킹 브레이크 장치부와 연결되어 있는 케이블과 연결되어 있어서, 상기 체크 밸브에 의해 조절되는 작동유의 압력 변화에 따라 피스톤의 위치가 가변되는 제2 실린더로 구비되어 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.A limit switch provided at a predetermined position of the parking brake lever to change a state of a contact according to a change in position of the parking brake lever; A variable resistor provided at a predetermined position of the parking brake lever to vary a current flow according to a change in the position of the parking brake lever; A servo motor whose operation state is changed according to the current applied by being variable by the variable resistor; A gear unit which rotates in association with a change in operation of the servomotor; A first cylinder configured to vary a state of operating hydraulic pressure according to a change in a rotation state of the gear part; A replenishment cylinder for storing or discharging hydraulic fluid according to a change in an operating state of the first cylinder; A check valve for controlling the flow of the working oil; One side of the piston rod is connected to the parking cable, and the other end of the piston rod is connected to the cable connected to the parking brake device, so that the position of the piston is changed according to the pressure change of the hydraulic oil controlled by the check valve. It is characterized by consisting of a second cylinder.

도 1은 본 발명에 따른 주차 브레이크 자동 해제 장치 개략도 이고,1 is a schematic view of an automatic parking brake release device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량 주차시의 주차 브레이크 작동 상태도 이고,2 is a parking brake operating state diagram when the vehicle parking according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 차량 주행시 주차 브레이크 자동 해제상태도 이고,3 is a state of the automatic parking brake release state when driving the vehicle according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 차량 주행시 운전자의 주차 브레이크 해제시 상태도 이다.4 is a state diagram when the driver releases the parking brake while driving the vehicle according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 주차 브레이크 11 : 가변저항 12 : 리미트 스위치10 parking brake 11 variable resistor 12 limit switch

20 : 주차 케이블 30 : 서보모터 31 : 로드20: parking cable 30: servo motor 31: rod

40 : 기어부 41 : 웜 기어 42 : 원기어40: gear part 41: worm gear 42: original gear

43 : 랙피니언 기어 49 : 로드 50 : 제1 실린더43: rack pinion gear 49: rod 50: first cylinder

51 : 피스톤 52 : 스프링 59 : 제1 유로51: piston 52: spring 59: first flow path

60 : 보충 실린더 70 : 체크 밸브 71 : 제1 체크밸브60: supplement cylinder 70: check valve 71: first check valve

72 : 제2 체크밸브 79 : 제2 유로 80 : 제2 실린더72: second check valve 79: second flow path 80: second cylinder

81 : 피스톤 82 : 제1로드 83 : 제2로드81: piston 82: first rod 83: second rod

84 : 스톱퍼 85 : 스프링 89 : 주차 케이블84: stopper 85: spring 89: parking cable

90,90' : 주차 브레이크 장치90,90 ': Parking brake device

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주차 브레이크 자동 해제장치 구성 개략도로서, 종래의 주차 브레이크 레버(10)에 상기 주차 브레이크 레버(10)의 위치 변화에 따라 연동하는 주차 브레이크 케이블(20)이 연결 구비되어 있고, 상기 주차 브레이크 케이블(20)의 움직임에 따라 연동하여 정지된 차량의 움직임을 방지하는 주차 브레이크 장치부(90,90')로 구비된 주차 브레이크 장치에 있어서, 상기 주차 브레이크 레버(10)의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버의 위치 변화에 따라 접점의 상태가 가변되는 리미트 스위치(11)가 구비되어 있고, 상기 주차 브레이크 레버(10)의 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 레버(10)의 위치 변화에 따라 전류의 흐름을 가변시키는 가변저항(12)이 구비되어 있다.1 is a schematic configuration of the automatic parking brake release device according to the present invention, the conventional parking brake lever 10 is provided with a parking brake cable 20 is connected to the interlock according to the position change of the parking brake lever 10 In the parking brake device provided with a parking brake device (90, 90 ') for preventing the movement of the stopped vehicle in conjunction with the movement of the parking brake cable (20), the predetermined of the parking brake lever (10) Is provided at the position of the limit switch 11 is provided with a limit switch 11 is changed in the state of the contact according to the position change of the parking brake lever, the parking brake lever 10 is provided at a predetermined position of the parking brake lever 10 A variable resistor 12 for varying the flow of current in accordance with the change in position is provided.

상기 가변저항(12)에는 서보모터(30)가 연결 구비되어 있어서, 상기 가변저항(12)에서 출력되는 가변 전류에 의해 동작상태가 가변된다.The servo resistor 30 is connected to the variable resistor 12 so that an operation state is changed by a variable current output from the variable resistor 12.

상기 서보모터(30)에는 상기 서보모터(30)의 동작 변화에 연동하여 회전상태가 가변되는 기어부(40)가 구비되어 있되, 상기 기어부(40)는 웜기어(41)와 원기어(42), 랙(43) 및 피니언 기어(44)로 치합 구성되어 있다.The servo motor 30 is provided with a gear portion 40 whose rotational state is variable in conjunction with a change in the operation of the servo motor 30, wherein the gear portion 40 includes a worm gear 41 and a primary gear 42. ), The rack 43 and the pinion gear 44 are engaged.

상기 기어부(40)의 피니언 기어(44)에는 제1 실린더(50)가 연결 구비되어 있되, 상기 제1 실린더(50) 내 일측에는 리턴스프링(52)으로 탄발 지지되는 피스톤(51)이 구비되어 있고, 상기 피스톤(51)에는 피스톤 로드(49)가 연결되어 있고, 상기 피스톤 로드(49)에 의해 피니언 기어(44)와 결합되어 있다.The pinion gear 44 of the gear part 40 is provided with a first cylinder 50 is connected, one side of the first cylinder 50 is provided with a piston 51 that is shot and supported by a return spring 52 A piston rod 49 is connected to the piston 51, and is coupled to the pinion gear 44 by the piston rod 49.

상기 제1 실린더(50)의 타측에는 제1 유로(59)가 형성되어 있고, 상기 제1 유로(59)에는 상기 제1 실린더(50)의 동작상태 변화에 따라 작동유를 일시 저장 및 배출시키는 보충 실린더(60)와 체크 밸브(70)가 연결 구비되어 있다.A first flow path 59 is formed at the other side of the first cylinder 50, and the first flow path 59 is configured to temporarily store and discharge hydraulic oil according to a change in the operating state of the first cylinder 50. The cylinder 60 and the check valve 70 are connected.

상기 체크 밸브(70)에는 리미트 스위치(11)의 상태 변화에 따라 출력되는 신호에 의해 온/오프 되어 작동유의 공급 및 차단하는 제1 체크 밸브 (72)와 차속과엔진 회전수 변화에 따라 가변되는 신호를 출력하는 전자제어장치(ECU)에서 출력되는 제어신호에 의해 온/오프되어 작동유의 공급 및 차단하는 제2 체크 밸브(71)가 구비되어 있다.The check valve 70 is turned on / off by a signal output in response to a change in the state of the limit switch 11 to be changed according to a change in vehicle speed and engine speed and a first check valve 72 for supplying and cutting off hydraulic oil. A second check valve 71 is provided, which is turned on / off by a control signal output from an electronic control unit (ECU) for outputting a signal and supplies and shuts off hydraulic oil.

또한 상기 체크 밸브(70)에는 제2 유로(79)가 구비되어 있고, 상기 제2 유로(79)에 제2 실린더(80)가 연결 구비되어 있다.In addition, the check valve 70 is provided with a second flow path 79, and a second cylinder 80 is connected to the second flow path 79.

상기 제2 실린더(80) 내 일측에는 리턴스프링(85)으로 탄발 지지되는 피스톤(81)이 구비되어 있고, 타측에는 상기 피스톤(81)의 밀림을 방지하기 위한 스톱퍼(84)가 구비되어 있으며, 또한 상기 피스톤(81)의 일측에는 제1 로드(82)가 연결되어 있고, 상기 제1 로드(82)에는 주차 브레이크 케이블(20)이 연결되어 있다.One side of the second cylinder (80) is provided with a piston 81 that is elastically supported by a return spring (85), the other side is provided with a stopper (84) for preventing the piston 81 from being pushed, In addition, a first rod 82 is connected to one side of the piston 81, and a parking brake cable 20 is connected to the first rod 82.

그리고, 상기 피스톤(81)의 타측에는 제2 로드(83)가 연결되어 있으며, 상기 제2 로드(83)에는 주차 브레이크 장치부(90,90')와 주차 케이블(89)로 연결 구비되어 있다.A second rod 83 is connected to the other side of the piston 81, and the second rod 83 is connected to the parking brake device 90 and 90 ′ by the parking cable 89. .

상기한 구성으로 이루어진 주차 브레이크 자동 해제장치의 동작을 도 2, 도 3, 도 4를 참조하여 예를 들어 설명한다.An operation of the automatic parking brake release device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4 by way of example.

도 2에 도시되어 있듯이, 운전자가 차량의 주행을 마치고 상기 차량을 주차하기 위하여 주차 브레이크 레버(10)를 올리면, 상기 주차 브레이크 레버(10)의 힌지에 구비되어 있는 가변저항(12)를 통하여 전류가 서보모터(30)로 공급되어 상기 서보모터(30)와 기어부(40)를 정방향으로 작동시켜 제1 피스톤(50)을 하강시킨다.As shown in FIG. 2, when the driver finishes driving the vehicle and raises the parking brake lever 10 to park the vehicle, a current flows through the variable resistor 12 provided at the hinge of the parking brake lever 10. Is supplied to the servo motor 30 to operate the servo motor 30 and the gear unit 40 in the forward direction to lower the first piston (50).

상기에서 제1 피스톤(50)이 하강함에 따라 작동유의 유압이 상승하나 체크밸브(70)가 닫혀 있으므로 보충 실린더(60)에 작동유가 저장되어 잠재 에너지가 저장된다.Since the hydraulic pressure of the hydraulic oil rises as the first piston 50 descends, but the check valve 70 is closed, the hydraulic oil is stored in the replenishment cylinder 60 to store potential energy.

상기 기어부(40)는 감속비를 크게하여 토크가 작은 모터의 힘으로도 제1 실린더의 로드(49)에 충분한 힘이 가해져 움직이기 시작하는 차량을 제동시킨다.The gear unit 40 increases the reduction ratio and brakes a vehicle that starts to move by applying sufficient force to the rod 49 of the first cylinder even with the force of a motor having a small torque.

이 때, 제2 실린더(80)는 고정상태이기 때문에 주차 브레이크는 정상적으로 작동한다.At this time, since the second cylinder 80 is fixed, the parking brake operates normally.

그러나, 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않은 상태에서 차량을 주행하게되면, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 차속센서와 엔진 회전수 센서에서 인가되는 신호를 전자제어장치(ECU)가 받아 설정된 프로그램에 의해 체크 밸브(70)의 2번 체크 밸브(71)를 개방시키면 유로가 개방되어 보충 실린더(60)에 저장된 높은 유압이 제2 실린더(80)의 피스톤(81)을 주차 브레이크 장치부(90,90')방향으로 밀어내어 주차 브레이크 케이블(20)을 느슨하게 만들어 주차 브레이크를 해제시킨다.However, when the driver drives the vehicle without releasing the parking brake, as shown in FIG. 3, a signal applied from the vehicle speed sensor and the engine speed sensor, which is changed according to the change of the vehicle operation state, is applied to the electronic control device ( When the ECU receives and opens the check valve 71 of the check valve 70 by the set program, the flow path is opened so that the high hydraulic pressure stored in the replenishment cylinder 60 opens the piston 81 of the second cylinder 80. The parking brake cable 20 is pushed in the direction of the parking brake device 90 and 90 'to loosen the parking brake cable 20 to release the parking brake.

운전자가 주행중 주차 브레이크 레버가 상승상태인 것을 인지하여 레버를 하강시킬 경우, 도 4에 도시되어 있는바와 같이 주차 브레이크 레버(10) 힌지에 구비되어 있는 가변저항(12)에 의하여 서보모터(30)와 기어부(40)를 역방향으로 작동시켜 제1 피스톤을 상승시킨다.If the driver lowers the lever while recognizing that the parking brake lever is in the up state while driving, the servomotor 30 is driven by the variable resistor 12 provided at the hinge of the parking brake lever 10 as shown in FIG. 4. And gear portion 40 are operated in the reverse direction to raise the first piston.

상기 주차 브레이크 레버(10)가 운전자에 의해 하강됨에 따라, 주차브레이크 레버(10) 하단부 소정의 위치에 구비되어 주차 브레이크 경고등과 연계된 리미트 스위치(11)가 작동 '온'되어 체크 밸브(70)의 제1 체크 밸브(72)를 개방시키고, 전자제어장치(ECU)에 의해 작동하고 있는 제2 체크 밸브(71)를 원 위치로 복귀시켜 폐쇄시킨다.As the parking brake lever 10 is lowered by the driver, the limit switch 11 provided at the lower end of the parking brake lever 10 and associated with the parking brake warning light is operated 'on' so that the check valve 70 is operated. The first check valve 72 is opened, and the second check valve 71 operated by the electronic control unit (ECU) is returned to its original position and closed.

이 때, 제1 실린더(50)의 피스톤(51)의 상승과 제2 실린더(80)의 스프링(85)의 힘에 의해서 제2 실린더(80)의 피스톤(81)은 원 위치하게 된다.At this time, the piston 81 of the second cylinder 80 is returned to its original position by the lift of the piston 51 of the first cylinder 50 and the force of the spring 85 of the second cylinder 80.

상기에서 체크 밸브(70)의 제1 체크 밸브(72)는 리미트 스위치(11)가 작동 한 후, 일정시간이 시간이 지나면, 릴레이(도면에 도시되지 않음)에 의해 오프 상태가 되므로 자동으로 폐쇄되어 모든 것이 초기상태로 되돌아간다.In the above, the first check valve 72 of the check valve 70 is automatically closed because a certain time passes after the limit switch 11 is operated and is turned off by a relay (not shown). Everything goes back to the initial state.

이로써, 주차 브레이크를 자동으로 해제시킬 수 있는 것이다.As a result, the parking brake can be automatically released.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않고 주행할 때, 엔진 회전수와 차속이 검출되면 주차 브레이크를 자동해제 시킴으로써, 주행시 발생하는 후방 브레이크 파열 등을 미연에 방지할 수 있고 운전자의 편의성을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the driver runs without releasing the parking brake, when the engine speed and the vehicle speed are detected, the parking brake is automatically released, thereby preventing the rear brake rupture occurring during driving. Convenience can be provided.

Claims

Parking brake lever; A parking brake cable interlocked with the parking brake lever in accordance with a change in position; In the parking brake device provided with a parking brake device for preventing the movement of the stopped vehicle in conjunction with the movement of the parking brake cable,

A limit switch provided at a predetermined position of the parking brake lever to change a state of a contact according to a change in position of the parking brake lever; A variable resistor provided at a predetermined position of the parking brake lever to vary a current flow according to a change in the position of the parking brake lever; A servo motor whose operation state is changed according to the current applied by being variable by the variable resistor; A gear unit which rotates in association with a change in operation of the servomotor; A first cylinder configured to vary a state of operating hydraulic pressure according to a change in a rotation state of the gear part; A replenishment cylinder for storing or discharging hydraulic fluid according to a change in an operating state of the first cylinder; A check valve for controlling the flow of the working oil; One side of the piston rod is connected to the parking cable, and the other end of the piston rod is connected to the cable connected to the parking brake device, so that the position of the piston is changed according to the pressure change of the hydraulic oil controlled by the check valve. Automatic release device of the parking brake, characterized in that provided with a second cylinder.

2. The system of claim 1, further comprising: a parking brake lever; A parking brake cable interlocked with the parking brake lever in accordance with a change in position; In the parking brake device provided with a parking brake device for preventing the movement of the stopped vehicle in conjunction with the movement of the parking brake cable,

2. The gear unit according to claim 1, wherein the gear unit is meshed with a worm gear, a primary gear, a rack, and a pinion gear, so that the gear ratio can be increased to stop the moving vehicle by pressing the first cylinder even with the force of a small torque motor. Parking brake auto release device.

According to claim 1, One side of the first cylinder is provided with a piston that is elastically supported by a return spring, the piston rod is connected to the piston, coupled to the pinion gear by the piston rod, the first cylinder The other side of the first flow path is formed, the first flow path is automatically released parking brake including a check valve and a supplementary cylinder for temporarily storing and discharging the hydraulic fluid in accordance with the change in the operating state of the first cylinder Device.

The first check valve according to any one of claims 1 and 4, wherein the check valve is turned on / off by a signal outputted according to a change of state of a limit switch, and a vehicle speed and an engine speed are supplied to and shut off hydraulic oil. A second check valve is provided on and off by a control signal output from an electronic control device that outputs a signal that is variable according to a change, and supplies and shuts off hydraulic oil. And a second cylinder is connected to the second flow path.

The piston of claim 1, wherein one side of the second cylinder is provided with a piston that is elastically supported by a return spring, and the other side is provided with a stopper for preventing the piston from sliding, and one side of the piston is connected with a first rod. And a parking brake cable connected to the first rod, a second rod connected to the other side of the piston, and a parking rod including a parking brake device and a parking cable connected to the second rod. Brake auto release device.