RU2586918C2

RU2586918C2 - Anti-roll back system for vehicles with mechanical gearbox

Info

Publication number: RU2586918C2
Application number: RU2014102612/11A
Authority: RU
Inventors: Махеш ШАХАПУРЕ; Арун БИШТ; Абхишек ДЖАДХАВ; Джайдип ГАНГУРДЕ
Original assignee: Кнорр-Бремзе Системз Фор Коммёршлз Виикл Индия Пвт Лтд
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2016-06-10
Also published as: RU2014102612A; BR112013033523A2; BR112013033523B1; CN103687764B; WO2013024491A2; CN103687764A; WO2013024491A3

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: present invention relates to anti roll back systems for vehicles. Anti roll back system for vehicles with mechanical gearbox includes a first switch, a second switch, a third switch, a fourth switch, a fifth switch, a diverting means and a flow control means. Improvement comprises the system working in conjunction with the vehicle braking system. When vehicle is stationary and inclined, upon release of brakes, the flow control means releases the air from the rear brake actuator at a slow rate which enables to maintain the vehicle stationary even after the brakes are released. Slow release of air provides some time that allows the driver to accelerate the vehicle to roll up the hill in intended direction against the slope of inclined surface.

EFFECT: to simplify the operation of a vehicle when it is started up against slope.

5 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к противооткатной системе для транспортных средств и более конкретно настоящее изобретение относится к противооткатной системе для транспортных средств, имеющих механическую коробку передач, для предотвращения непреднамеренного отката назад транспортного средства в начале движения из остановленного состояния вверх по наклонной дороге.The present invention relates to a wheel chock system for vehicles, and more particularly, the present invention relates to a wheel chock system for vehicles having a manual gearbox to prevent the vehicle from being unintentionally rolled back when starting from a stopped state up an inclined road.

В начале движения транспортного средства из остановленного состояния вверх по наклонной дороге или вверх по склону водитель сталкивается с различными трудностями. Чтобы привести транспортное средство в движение, водитель должен перенести правую ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Но из-за наклона и задержки во времени между отпусканием тормоза и выработкой необходимого крутящего момента, транспортное средство начинает откатываться назад и может удариться о следующее за ним транспортное средство или препятствие.At the beginning of the movement of the vehicle from a stopped state up an inclined road or up a slope, the driver faces various difficulties. To set the vehicle in motion, the driver must shift his right foot from the brake pedal to the accelerator pedal. But due to the tilt and delay in time between releasing the brake and generating the necessary torque, the vehicle starts to roll back and may hit the next vehicle or obstacle.

Во избежание этой ситуации водитель должен приобрести специальные навыки по переносу своей ноги между педалями тормоза и акселератора, нажатию на педаль сцепления или использованию стояночного тормоза и т.д. Однако это зависит от навыков и переоценка/недооценка их водителем может привести к несчастному случаю. Даже после приобретения всех этих навыков водитель может не справиться со всеми ситуациями, возникающими из-за изменений условий эксплуатации, таких как загрузка транспортного средства, угол наклона, состояние поверхностного слоя дорожного покрытия, мощность двигателя для выработки крутящего момента и т.п.To avoid this situation, the driver must acquire special skills in transferring his foot between the brake and accelerator pedals, depressing the clutch pedal or using the parking brake, etc. However, it depends on the skills and re-evaluation / underestimation of their driver can lead to an accident. Even after acquiring all these skills, the driver may not be able to cope with all situations arising from changes in operating conditions, such as loading a vehicle, the angle of inclination, the condition of the surface layer of the road surface, engine power for generating torque, etc.

Кроме того, водитель может столкнуться с этой ситуацией при движении транспортного средства задним ходом. Степень сложности зависит, главным образом, от величины наклона, загруженности транспортного средства, собственного опыта водителя и его подстройки под транспортное средство. Неуспешное выполнение этой задачи может привести к одному или другому типу дорожного происшествия.In addition, the driver may encounter this situation when reversing the vehicle. The degree of complexity depends mainly on the magnitude of the slope, the load of the vehicle, the driver’s own experience and its adjustment to the vehicle. Failure to complete this task may result in one or another type of traffic accident.

В настоящее время некоторые транспортные средства более высокого уровня снабжены функциями, которые называются "помощь при трогании на подъеме" (HSA), "управление системой помощи при трогании на подъеме автоматическое и удержания на подъеме" (НАС) и т.п. Эти функции оказывают помощь водителю во время движения транспортного средства по крутому наклону. Эти системы уже являются эффективными, но основной системой является электроника, которая основана на логическом управлении и нуждается в дополнительных входных и выходных сигналах, связанных, например, с крутящим моментом, наклоном автомобиля, клапаном-регулятором сцепления и т.д. Транспортное средство более высокого уровня обычно оснащено многочисленными электронными блоками управления и датчиками, через которые система "трогания на подъеме" может получать входные сигналы и соответственно управлять выходными клапанами, посредством которых можно применять или отпускать тормоз.Currently, some higher-level vehicles are equipped with functions called “Hill Climb Assist” (HSA), “Hill Climb Assist Automatic and Hold Control” (US), etc. These functions assist the driver while driving the vehicle on a steep slope. These systems are already efficient, but the main system is electronics, which is based on logical control and needs additional input and output signals related, for example, to torque, vehicle tilt, clutch control valve, etc. A higher-level vehicle is usually equipped with numerous electronic control units and sensors through which the lift-off system can receive input signals and, accordingly, control the output valves by which the brake can be applied or released.

Однако реализация этих систем в известных транспортных средствах является трудной и дорогостоящей из-за многочисленных ограничений, так как отсутствие электронных блоков управления, датчиков и т.п. в традиционных транспортных средствах. Традиционное транспортное средство обычно оборудовано основной тормозной системой и механическим двигателем с механической коробкой передач.However, the implementation of these systems in known vehicles is difficult and expensive due to numerous limitations, since the absence of electronic control units, sensors, etc. in traditional vehicles. A traditional vehicle is usually equipped with a main brake system and a mechanical engine with a manual gearbox.

Мастерство водителя: когда транспортное средство является неподвижным при использовании основного рабочего тормоза на склоне, идущем вверх, и должно начать движение снова без отката назад, водитель обычно сохраняет транспортное средство неподвижным с использованием основного рабочего ножного тормоза ввести в зацепление подходящую зубчатую передачу для подходящего крутящего момента на основании принятого решения, затем быстро отпустить педаль ножного тормоза, выжать сцепление, нажать на педаль акселератора таким образом, чтобы транспортное средство плавно начало движение в требуемом направлении и не откатывалось назад или двигатель не заглох.Driver skill: when the vehicle is stationary while using the main service brake on a slope going up and should start moving again without rolling back, the driver usually keeps the vehicle stationary using the main service foot brake to engage a suitable gear train for the right torque based on the decision made, then quickly release the foot brake pedal, depress the clutch, depress the accelerator pedal so that the means tailor smoothly move in the desired direction and not fall back or not the engine has stalled.

В некоторых ситуациях водитель должен отпустить педаль тормоза и нажать на педаль акселератора в одно и то же время с использованием правой ноги. Этот способ трогания под наклоном, идущим вверх, сильно зависит от навыков водителя и решений, принимаемых водителем. Водитель не может приобрести эти навыки достаточно легко из-за возможных изменений, таких как изменения в нагруженном состоянии, изменения картины загруженности транспортного средства по отношению к центру тяжести автомобиля, состояния двигателя транспортного средства и трансмиссии, угла наклона и т.д.In some situations, the driver must release the brake pedal and depress the accelerator pedal at the same time using the right foot. This way of starting uphill is highly dependent on the skills of the driver and the decisions made by the driver. The driver cannot acquire these skills quite easily due to possible changes, such as changes in the loaded state, changes in the picture of the vehicle’s load in relation to the center of gravity of the car, the state of the vehicle’s engine and transmission, tilt angle, etc.

Однако при отсутствии этих навыков существует огромный риск, что транспортное средство может, например, начать откатываться или перемещаться или начать движение вперед неуправляемым образом, что может привести к серьезным повреждениям. Это может произойти в случае, например, если водитель задерживает отпускание педали газа, и/или тормозная система теряет давление гораздо быстрее, чем ожидается, например, если компонент имеет небольшую утечку.However, in the absence of these skills, there is a huge risk that the vehicle may, for example, begin to roll back or move or begin to move forward in an uncontrolled manner, which can lead to serious damage. This can happen if, for example, the driver delays the release of the gas pedal and / or the brake system loses pressure much faster than expected, for example, if the component has a small leak.

Электронная системаElectronic system

Эта система также требует одного или более датчиков, которые обнаруживают состояние в трансмиссии транспортного средства, и датчик наклона, который обнаруживает, находится ли транспортное средство под наклоном, идущим вверх. Кроме того, электронная система также включает в себя датчики или модели вычисления для оценки состояния педали тормоза и педали акселератора, крутящего момента двигателя, полного веса транспортного средства и т.п.This system also requires one or more sensors that detect a condition in the vehicle’s transmission, and a tilt sensor that detects whether the vehicle is tilted upward. In addition, the electronic system also includes sensors or calculation models for assessing the condition of the brake pedal and accelerator pedal, engine torque, total vehicle weight, and the like.

Однако недостаток этой системы заключается в том, что для нее потребуется транспортное средство высокого класса с электронными функциями, которые могут обеспечить эти электронные функции "помощи при трогании на подъеме". Такая электроника высокого класса не используется в большинстве традиционных транспортных средств.However, the disadvantage of this system is that it will require a high-class vehicle with electronic functions that can provide these electronic “lift-off assist” functions. Such high-end electronics are not used in most traditional vehicles.

Использование стояночного тормозаUsing the parking brake

Стояночный тормоз, или ручной тормоз, главным образом используется при остановке транспортного средства в течение относительно длительного времени, например при погрузке или разгрузке или в обеденный перерыв, или для оставления на ночь и т.д. В традиционных транспортных средствах стояночный тормоз можно также использовать во избежание отката назад. В данном случае хотя автомобиль удерживается под наклоном с использованием основного рабочего тормоза, водитель применяет ручной тормоз, затем отпускает основной рабочий тормоз путем подъема правой ноги с педали основного рабочего тормоза и начинает нажимать на акселератор и одновременно отпускать постепенно стояночный тормоз до тех пор, пока транспортное средство не разовьет требуемый крутящий момент для начала движения в требуемом направлении под наклоном, идущим вверх. Однако трудно отпустить парковочный тормоз постепенным образом, так как это требует особых навыков, а также чистого пространства вокруг транспортного средства.The parking brake, or hand brake, is mainly used when the vehicle is stopped for a relatively long time, for example when loading or unloading or during lunch break, or for staying overnight, etc. In traditional vehicles, the parking brake can also be used to prevent rolling back. In this case, although the vehicle is tilted using the main service brake, the driver applies the hand brake, then releases the main service brake by lifting the right foot from the pedal of the main service brake and starts to press the accelerator and simultaneously release the parking brake until the vehicle the tool will not develop the required torque to start moving in the desired direction with an inclination going up. However, it is difficult to release the parking brake in a gradual manner, as this requires special skills as well as clean space around the vehicle.

Однако при отсутствии этих навыков существует огромный риск того, что транспортное средство может, например, начать откатываться или начать движение вперед неуправляемым образом, что может привести к серьезным повреждениям. Это может произойти в случае, например, если водитель задерживает отпускание педали тормоза, и/или тормозная система теряет давление гораздо быстрее, чем ожидается, например, если компонент имеет небольшую утечку.However, in the absence of these skills, there is a huge risk that the vehicle may, for example, begin to roll away or begin to move forward in an uncontrolled manner, which can lead to serious damage. This can happen if, for example, the driver delays the release of the brake pedal and / or the brake system loses pressure much faster than expected, for example, if the component has a small leak.

Соответственно, существует необходимость создания противооткатной системы для транспортных средств с механической коробкой передач, которая устраняет недостатки уровня техники.Accordingly, there is a need to create a recoil system for vehicles with a manual gearbox, which eliminates the disadvantages of the prior art.

Задача настоящего изобретения состоит в создании противооткатной системы для транспортных средств, которая позволяет эффективно и легко оказывать поддержку водителю при трогании вверх под крутым наклоном вперед или в обратном направлении и, кроме того, преодолеть ограничение систем уровня техники.An object of the present invention is to provide an anti-rollback system for vehicles that allows the driver to be efficiently and easily supported while driving uphill under a steep slope forward or in the opposite direction and, in addition, to overcome the limitation of prior art systems.

Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить противооткатную систему для транспортных средств, которую можно было бы разместить на любом транспортном средстве, имеющем тормозную систему, работающую на текучей среде (газ или жидкость).Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles that could be placed on any vehicle having a brake system operating on a fluid (gas or liquid).

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить противооткатную систему для транспортных средств, с помощью которой можно было бы переоснастить существующие транспортные средства с минимальными модификациями транспортных средств.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles, with which it would be possible to retrofit existing vehicles with minimal modifications of vehicles.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить противооткатную систему для транспортных средств, которая могла бы действовать без каких-либо сигналов, поступающих из транспортного средства, которая относится к крутящему моменту, скорости, наклону и т.п.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles that could operate without any signals coming from the vehicle, which relates to torque, speed, tilt, etc.

Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить противооткатную систему для транспортных средств, которая позволила бы поддерживать транспортное средство при движении задним ходом и при движении транспортного средства под наклоном вверх.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles, which would allow to support the vehicle when reversing and when moving the vehicle with an upward slope.

Другая задача настоящего изобретения состоит в создании противооткатной системы для транспортных средств, которая не вмешивалась бы в ситуациях при нормальной езде, например при езде по относительно ровной дороге, когда транспортное средство не является подвижным, или когда водителю не требуется вмешательства этой системы.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles that would not interfere in situations of normal driving, for example when driving on a relatively flat road, when the vehicle is not movable, or when the driver does not require intervention of this system.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании противооткатной системы для транспортных средств, которая работает без влияния на основные характеристики тормозной системы и не позволяет полностью выводить из строя тормозную систему в случае, если сама противооткатная система вышла из строя.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles, which works without affecting the main characteristics of the brake system and does not completely disable the braking system if the recoil system itself is out of order.

Задача настоящего изобретения состоит в создании противооткатной системы для транспортных средств, которая может постепенно, медленно отпускать тормоз в течение определенного периода времени с тем, чтобы водитель мог на время почувствовать и точно настроить крутящий момент, выработанный для плавного трогания транспортного средства вверх по наклону, идущему вверх.The objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles, which can gradually, slowly release the brake over a certain period of time so that the driver can temporarily feel and fine-tune the torque generated to smoothly move the vehicle uphill up.

Также задачей настоящего изобретения является создание противооткатной системы для транспортных средств, которая является экономически эффективной, простой в изготовлении, простой для обслуживания и технического обслуживания.Another objective of the present invention is to provide a recoil system for vehicles, which is cost-effective, easy to manufacture, easy to maintain and maintenance.

Соответственно, настоящее изобретение обеспечивает противооткатную систему для транспортных средств с механической коробкой передач, причем тормозная система транспортного средства имеет первый резервуар, передний тормозной привод, приводимый в действие сжатым воздухом, поступающим из первого резервуара, второй резервуар, задний тормозной привод, приводимый в действие сжатым воздухом, поступающим из второго резервуара, и клапан ножного тормоза; причем система содержит:Accordingly, the present invention provides a recoil system for vehicles with a manual gearbox, the brake system of the vehicle having a first reservoir, a front brake actuator driven by compressed air coming from the first reservoir, a second reservoir, a rear brake actuator driven by compression air coming from a second reservoir and a foot brake valve; moreover, the system contains:

первый переключатель, который будет включаться для переключения электрической схемы;a first switch that will be turned on to switch the circuitry;

второй переключатель с возможностью включения после обнаружения нулевой скорости транспортного средства, таким образом, замыкая электрическую схему для протекания тока через нее;the second switch with the ability to turn on after detecting the zero speed of the vehicle, thus closing the electrical circuit for the flow of current through it;

третий переключатель с возможностью включения после обнаружения положительного наклона транспортного средства;a third switch capable of being turned on after detecting a positive inclination of the vehicle;

четвертый переключатель с возможностью включения после обнаружения отрицательного наклона транспортного средства;a fourth switch capable of being turned on after detecting a negative inclination of the vehicle;

пятый переключатель с возможностью включения при движении транспортного средства задним ходом;the fifth switch with the ability to turn on when reversing the vehicle;

средство отвода для отвода сжатого воздуха, поступающего из второго резервуара после срабатывания клапана ножного тормоза, в первое выпускное отверстие или второе выпускное отверстие, причем первое выпускное отверстие открыто тогда, когда первый переключатель, второй переключатель и третий переключатель замкнуты, или первый переключатель, второй переключатель, четвертый переключатель и пятый переключатель замкнуты; иexhaust means for discharging compressed air from the second reservoir after the foot brake valve has been actuated to the first outlet or the second outlet, the first outlet being open when the first switch, the second switch and the third switch are closed, or the first switch, the second switch , the fourth switch and the fifth switch are closed; and

средство регулировки потока с возможностью регулировки подачи и выпуска сжатого воздуха из заднего тормозного привода, в котором средство регулировки потока соединено с первым выпускным отверстием,means for adjusting the flow with the possibility of adjusting the supply and exhaust of compressed air from the rear brake actuator, in which the means for regulating the flow is connected to the first outlet,

где когда транспортное средство является неподвижным и наклоненным, после освобождения тормозов, средство регулировки потока выпускает воздух из заднего тормозного привода с маленькой скоростью, что позволяет поддерживать транспортное средство неподвижным даже после отпускания тормозов, и медленное выпускание воздуха обеспечивает некоторый период времени, в течение которого водитель может ощутить это, ускорить движение транспортного средства вверх по склону в прямом направлении или обратном направлении, и когда транспортное средство находится на нормальной дороге, средство отвода открывает второе выпускное отверстие, которое позволяет нормально выпускать воздух из заднего тормозного привода после освобождения тормозов, тем самым поддерживая противооткатную систему в нерабочем состоянии.where when the vehicle is stationary and inclined, after releasing the brakes, the flow control means releases air from the rear brake drive at a low speed, which makes it possible to keep the vehicle stationary even after releasing the brakes, and the slow release of air provides a period of time during which the driver can sense this, accelerate the vehicle uphill in the forward or reverse direction, and when the vehicle is located in the normal way, retraction means opens the second outlet, which allows the normal releasing air from the rear brake actuator after brake release, thereby maintaining the recoil system inoperative.

Обычно в этой системе первый переключатель и второй переключатель являются электрическими переключателями.Typically, in this system, the first switch and the second switch are electrical switches.

Обычно в этой системе нулевая скорость транспортного средства обнаруживается путем обнаружения давления воздуха заднего тормозного привода.Typically, in this system, vehicle zero speed is detected by detecting the air pressure of the rear brake drive.

Обычно в этой системе нулевая скорость транспортного средства обнаруживается путем приема входных сигналов от средства обнаружения скорости транспортного средства.Typically, in this system, a vehicle zero speed is detected by receiving input signals from a vehicle speed detecting means.

Обычно в этой системе при трогании на подъеме медленный выпуск воздуха дает водителю ощутить, что крутящий момент, который вырабатывается путем нажатия на акселератор, является оптимальным для трогания в желательном направлении.Typically, in this system, when starting uphill, a slow release of air makes the driver feel that the torque that is generated by pressing the accelerator is optimal for starting in the desired direction.

Изобретение поясняется с помощью единственной фигуры, на которой показан схематичный чертеж противооткатной системы, использующей пневматический привод согласно настоящему изобретению.The invention is illustrated with a single figure, which shows a schematic drawing of a recoil system using a pneumatic actuator according to the present invention.

Вышеизложенные задачи настоящего изобретения решены, и проблемы и недостатки, связанные с уровнем техники, технологиями и подходами, устранены с помощью настоящего изобретения, как описано ниже в предпочтительном варианте осуществления.The foregoing objects of the present invention have been solved, and the problems and disadvantages associated with the prior art, technologies and approaches have been eliminated by the present invention, as described below in a preferred embodiment.

Настоящее изобретение обеспечивает противооткатную систему, которая эффективно и легко оказывает поддержку водителю при трогании на крутом подъеме в прямом или обратном направлении. Система выполнена с возможностью размещения на любом транспортном средстве, имеющем тормозную систему, приводимую в действие с помощью текучего средства (газа или жидкости). Кроме того, система выполнена с возможностью переустановки на существующие транспортные средства с минимальными модификациями транспортных средств. Кроме того, система приводится в действие без влияния на основные характеристики тормозной системы транспортного средства и не позволяет полностью выйти из строя тормозной системе в случае, если сама противооткатная система вышла из строя.The present invention provides a recoil system that efficiently and easily provides support to the driver when driving on a steep climb in the forward or reverse direction. The system is configured to be mounted on any vehicle having a braking system driven by a fluid means (gas or liquid). In addition, the system is configured to be reinstalled on existing vehicles with minimal modifications to the vehicles. In addition, the system is activated without affecting the main characteristics of the brake system of the vehicle and does not allow the brake system to completely fail if the recoil system itself is out of order.

Настоящее изобретение иллюстрировано со ссылкой на сопроводительные чертежи, на всем протяжении которых ссылочные позиции показывают соответственно детали на фигуре. Эти ссылочные позиции показаны в приведенном ниже описании.The present invention is illustrated with reference to the accompanying drawings, throughout which reference numbers show respectively the details in the figure. These reference numbers are shown in the description below.

Со ссылкой на фигуру 1 показан схематичный чертеж противооткатной системы (которая в дальнейшем называется как "система 100") для транспортных средств с механической коробкой передач, использующих пневматический привод в соответствии с настоящим изобретением. Система 100 включает в себя первый переключатель 10, второй переключатель 20, третий переключатель 30, четвертый переключатель 40, пятый переключатель 50, средство 60 отвода и средство 70 регулировки потока. Усовершенствование содержит систему 100, работающую совместно с системой 80 торможения транспортного средства. В общем, система 80 торможения транспортного средства включает в себя передний тормозной привод 82, первый резервуар 84, второй резервуар 86, клапан 88 ножного тормоза и задний тормозной привод 90. Передний тормозной привод 82 приводится в действие сжатым воздухом, поступающим из первого резервуара 84, и задний тормозной привод 90 приводится в действие сжатым воздухом, поступающим из второго резервуара 86. Система 100 соединена только с задним тормозным приводом 90, поэтому отказ системы 100 не влияет на работу передних тормозов транспортного средства, тем самым предотвращая полный отказ тормозной системы.With reference to FIG. 1, a schematic drawing of a recoil system (hereinafter referred to as “system 100”) for vehicles with a manual transmission using a pneumatic drive in accordance with the present invention is shown. System 100 includes a first switch 10, a second switch 20, a third switch 30, a fourth switch 40, a fifth switch 50, a retraction means 60, and a flow control means 70. The improvement includes a system 100 that works in conjunction with a vehicle braking system 80. In general, the vehicle braking system 80 includes a front brake 82, a first reservoir 84, a second reservoir 86, a foot brake valve 88 and a rear brake 90. The front brake 82 is driven by compressed air coming from the first reservoir 84, and the rear brake drive 90 is driven by compressed air coming from the second reservoir 86. The system 100 is only connected to the rear brake drive 90, so the failure of the system 100 does not affect the operation of the front brakes of the vehicle, thereby preventing a complete failure of the brake system.

Первый переключатель 10 представляет собой переключатель, приводимый в действие ручным образом, который водитель, управляющий транспортным средством, должен приводить в действие для активирования системы 100. В частности, первый переключатель 10 будет активизироваться для активирования электрической схемы системы 100. В варианте осуществления первый переключатель 10 представляет собой электрический переключатель.The first switch 10 is a manually operated switch that the driver driving the vehicle must be actuated to activate the system 100. In particular, the first switch 10 will be activated to activate the circuitry of the system 100. In an embodiment, the first switch 10 is an electric switch.

Кроме того, второй переключатель 20 приводится в действие (замыкает электрическую схему для обеспечения протекания тока через нее) автоматически после обнаружения нулевой скорости транспортного средства. В варианте осуществления второй переключатель 20 представляет собой электрический переключатель. Нулевая скорость транспортного средства обнаруживается либо путем обнаружения давления воздуха заднего тормозного привода 90 либо путем обнаружения и приема входных сигналов от датчика скорости транспортного средства (спидометра), отображающего скорость на приборной панели или комбинации приборов, или на любом другом средстве восприятия скорости транспортного средства. Однако специалистам в данной области техники будет ясно, что можно использовать любой другой механизм обнаружения для обнаружения скорости транспортного средства.In addition, the second switch 20 is activated (closes the circuit to allow current to flow through it) automatically after detecting the vehicle’s zero speed. In an embodiment, the second switch 20 is an electrical switch. The vehicle’s zero speed is detected either by detecting the air pressure of the rear brake actuator 90 or by detecting and receiving input signals from the vehicle’s speed sensor (speedometer), which displays the speed on the dashboard or instrument cluster, or on any other vehicle speed sensing device. However, it will be apparent to those skilled in the art that any other detection mechanism may be used to detect vehicle speed.

Третий переключатель 30 представляет собой переключатель обнаружения наклона, который приводится в действие после обнаружения наклона транспортного средства. Более конкретно третий переключатель 30 выполнен с возможностью обнаружения положительного наклона транспортного средства. Положительный наклон означает наклон транспортного средства на дороге, идущей вверх, когда транспортное средство поднимается на холм в прямом направлении.The third switch 30 is a tilt detection switch that is actuated after detecting a tilt of the vehicle. More specifically, the third switch 30 is configured to detect a positive inclination of the vehicle. Positive slope means the slope of the vehicle on the road going up when the vehicle rises up the hill in the forward direction.

Четвертый переключатель 40 представляет собой также переключатель обнаружения наклона, который приводится в действие после обнаружения наклона транспортного средства. Более конкретно четвертый переключатель 40 выполнен с возможностью отрицательного наклона транспортного средства. Отрицательный наклон означает наклон транспортного средства на дороге, идущей вниз, когда транспортное средство движется в обратном направлении, поднимаясь на холм.The fourth switch 40 is also a tilt detection switch that is actuated after detecting a tilt of the vehicle. More specifically, the fourth switch 40 is configured to negatively tilt the vehicle. Negative inclination means the inclination of the vehicle on the road going down when the vehicle is moving in the opposite direction, climbing a hill.

Пятый переключатель 50 представляет собой контакт реле, которое срабатывает тогда, когда водитель приводит транспортное средство в движение задним ходом. Четвертый переключатель 40 и пятый переключатель 50 срабатывают тогда, когда транспортное средство поднимается на холм задним ходом, и когда третий переключатель 30 остается разомкнутым. Средство 60 отвода представляет собой электропневматическое устройство, которое обеспечивает отвод сжатого воздуха, поступающего после срабатывания клапана 88 ножного тормоза из второго резервуара 86 либо в первое выпускное отверстие 60a, либо во второе выпускное отверстие 60b.The fifth switch 50 is a relay contact that is triggered when the driver reverses the vehicle. The fourth switch 40 and the fifth switch 50 are triggered when the vehicle rises to the hill in reverse, and when the third switch 30 remains open. The exhaust means 60 is an electro-pneumatic device that allows the compressed air to escape after the foot brake valve 88 is activated from the second reservoir 86 to either the first outlet 60a or the second outlet 60b.

Кроме того, первое выпускное отверстие 60a является открытым тогда, когда любой первый переключатель 10, второй переключатель 20 и третий переключатель 30 находятся в замкнутом состоянии, или первый переключатель 10, второй переключатель 20 четвертый переключатель 40 и пятый переключатель 50 находятся в замкнутом состоянии. Это условие показывает, что водитель желает привести в действие систему, транспортное средство остается неподвижным, и транспортное средство имеет наклон (либо положительный наклон, либо отрицательный наклон). В этом состоянии первое выпускное отверстие 60a соединено со средством 70 регулировки потока. Средство 70 регулировки потока выполнено с возможностью подачи и выпуска сжатого воздуха в задний тормозной привод 90. После освобождения тормозов с помощью водителя средство 70 регулировки потока выпускает воздух из заднего тормозного привода 90, по существу, с медленной скоростью из маленького регулирующего поток клапана (не показан) средства 70 регулировки потока. Это позволяет поддерживать транспортное средство в неподвижном состоянии даже после освобождения тормозов, и маленький выпуск воздуха обеспечивает некоторый период времени, который позволяет водителю ускорить транспортное средство для подъема на холм либо в прямом направлении, либо в обратном направлении. Водитель использует этот период времени для нажатия на педаль акселератора и освобождения сцепления для выработки достаточного крутящего момента для того, чтобы удерживать или толкать транспортное средство против силы тяжести и начинать движение в желательном направлении.In addition, the first outlet 60a is open when either the first switch 10, the second switch 20, and the third switch 30 are in the closed state, or the first switch 10, the second switch 20, the fourth switch 40, and the fifth switch 50 are in the closed state. This condition indicates that the driver wants to operate the system, the vehicle remains stationary, and the vehicle has a slope (either a positive slope or a negative slope). In this state, the first outlet 60a is connected to the flow control means 70. The flow adjuster 70 is configured to supply and release compressed air to the rear brake actuator 90. After releasing the brakes by the driver, the flow adjuster 70 releases air from the rear brake actuator 90 at a substantially slow speed from a small flow control valve (not shown ) means 70 flow control. This allows you to keep the vehicle stationary even after the brakes are released, and a small air release provides a period of time that allows the driver to accelerate the vehicle to climb the hill either in the forward direction or in the opposite direction. The driver uses this period of time to depress the accelerator pedal and release the clutch to generate enough torque to hold or push the vehicle against gravity and begin to move in the desired direction.

На нормальной плоской дороге, если водитель останавливает транспортное средство путем применения основного рабочего тормоза, и даже в случае, если первый переключатель 10 находится во включенном состоянии, средство 60 отвода остается в состоянии по умолчанию, где прикладывание и освобождение заднего тормоза имеет место через второе выпускное отверстие 60b, которое нормально работает, так как отсутствует наклон, третий переключатель 30 и четвертый переключатель 40 остаются открытыми, поддерживая систему 100 в нерабочем состоянии.On a normal flat road, if the driver stops the vehicle by applying the main service brake, and even if the first switch 10 is in the on state, the tapping means 60 remains in the default state, where the application and release of the rear brake takes place via the second exhaust the hole 60b, which normally works since there is no tilt, the third switch 30 and the fourth switch 40 remain open, keeping the system 100 inoperative.

На наклонной дороге или плоской дороге, если транспортное средство приводится в действие с определенной скоростью, и если водитель приводит в действие тормоз для уменьшения отката транспортного средства, и если первый переключатель 10 находится во включенном состоянии, средство 60 отвода остается в состоянии по умолчанию, где прикладывание и освобождение заднего тормоза имеет через второе выпускное отверстие 60b, которое обеспечивает нормальную работу тогда, когда скорость транспортного средства не равна нулю, второй переключатель 20 остается разомкнутым, поддерживая систему 100 в нерабочем состоянии.On an inclined road or a flat road, if the vehicle is driven at a certain speed, and if the driver applies the brake to reduce the rollback of the vehicle, and if the first switch 10 is in the on state, the tapping means 60 remains in the default state, where applying and releasing the rear brake through the second outlet 60b, which ensures normal operation when the vehicle speed is not zero, the second switch 20 remains is open, keeping system 100 inoperative.

Преимущества настоящего изобретения:The advantages of the present invention:

1. Система (100) выполнена с возможностью установки на любое основное транспортное средство без добавления каких-либо усложненных электронных систем и датчиков.1. System (100) is configured to be installed on any main vehicle without adding any complicated electronic systems and sensors.

2. Система (100) повышает надежность вследствие использования меньшего числа частей и избегая электроники.2. System (100) improves reliability by using fewer parts and avoiding electronics.

3. Не требуется сопряжения с другими системами транспортного средства, и принятие решения системой (100) основано на встроенных логических функциях и общих входных сигналах, поступающих из транспортного средства.3. No pairing with other vehicle systems is required, and decision making by system (100) is based on built-in logic functions and common input signals coming from the vehicle.

4. Система (100) является экономически эффективной для изготовления.4. System (100) is cost effective to manufacture.

5. Система (100) может работать на транспортных средствах с механической, а также с автоматической коробкой передач, даже в случае, если на транспортном средстве отсутствует автоматическое регулирование тягового усилия.5. The system (100) can operate on vehicles with a manual as well as with an automatic transmission, even if the vehicle does not have automatic traction control.

6. Систему (100) можно модернизировать на существующих эксплуатируемых транспортных средствах.6. System (100) can be upgraded on existing vehicles in use.

7. Медленный выпуск воздуха во время трогания на подъеме помогает водителю ощутить точную регулировку сцепления и акселератора для выработки оптимального крутящего момента двигателя для трогания в желательном направлении. Эта особенность ощущения является важной, так как при отсутствии этого ощущения водитель может выработать излишний крутящий момент, который может привести к резкому рывку при трогании, может также повредить механизмы трансмиссии, где более низкий крутящий момент и может привести к откату транспортного средства.7. Slow release of air during pulling away on the rise helps the driver feel precise adjustment of the clutch and accelerator to generate the optimum engine torque for pulling in the desired direction. This feature of the sensation is important, because in the absence of this sensation, the driver can generate excessive torque, which can lead to a sharp jerk when starting, can also damage the transmission mechanisms, where lower torque can cause the vehicle to roll back.

Вышеизложенные задачи изобретения решены, и проблемы и недостатки, связанные с технологиями уровня техники, и подходы преодолены с помощью настоящего изобретения, описанного в настоящем варианте осуществления. Подробное описание варианта осуществления представлено в данном документе, однако следует учесть, что настоящее изобретение можно осуществить в различных формах. Поэтому раскрытые здесь специфические детали не следует интерпретировать как ограничивающие, а только как основу для формулы изобретения и как характерную основу для указания специалисту в данной области по-разному использовать данное изобретение фактически любым соответствующим образом в системе, структуре или вопросе. Варианты осуществления изобретения, как описано выше, и способы, раскрытые здесь, подскажут специалистам в данной области техники дальнейшие модификации и изменения. Такие дополнительные модификации и изменения можно выполнить без отклонения от объема и сущности изобретения.The foregoing objectives of the invention have been solved, and the problems and disadvantages associated with prior art technologies and approaches have been overcome by the present invention described in the present embodiment. A detailed description of an embodiment is provided herein, however, it will be appreciated that the present invention can be implemented in various forms. Therefore, the specific details disclosed herein should not be interpreted as limiting, but only as the basis for the claims and as a characteristic basis for instructing a person skilled in the art to make different uses of the invention in virtually any appropriate way in a system, structure or issue. Embodiments of the invention, as described above, and the methods disclosed here, prompt specialists in the art further modifications and changes. Such additional modifications and changes can be made without deviating from the scope and essence of the invention.

Claims

1. A recoil system for vehicles with a manual gearbox, wherein the vehicle braking system has a first reservoir, a front brake actuator driven by compressed air coming from the first reservoir, a second reservoir, a rear brake actuator driven by compressed air coming in from the second reservoir, and a foot brake valve, the system comprising:
a first switch that is designed to activate an electrical circuit;
a second switch configured to activate after detecting a vehicle zero speed to close an electrical circuit for electric current to flow through it;
a third switch configured to activate after detecting a positive inclination of the vehicle;
a fourth switch configured to activate after detecting a negative inclination of the vehicle;
a fifth switch configured to activate when the vehicle is in reverse;
means for venting compressed air from the second reservoir after the foot brake valve has been actuated to the first outlet or second outlet, the first outlet being open when any first switch, second switch and third switch are in a closed state, or the first a switch, a second switch, a fourth switch and a fifth switch are in a closed state; and
flow control means configured to adjust the supply and exhaust of compressed air from the rear brake actuator, wherein the flow control means is connected to a first outlet,
moreover, when the vehicle is stationary and tilted after releasing the brakes, the flow control means is configured to release air from the rear brake drive at a low speed to maintain the vehicle stationary even after releasing the brakes, and the slow release of air provides a predetermined period of time that allows the driver to accelerate the vehicle to climb the hill forward or backward, and when the vehicle It is in a standard way, the first switch is actuated, and means for withdrawing a second outlet opening for the normal release of air from the rear brake actuator after brake release, wherein the system is maintained Protivootkatnaja inoperative.

2. The recoil system according to claim 1, in which the first switch and the second switch are made in the form of electrical switches.

3. The recoil system according to claim 1, in which the vehicle’s zero speed is detected by detecting the air pressure of the rear brake drive.

4. The recoil system according to claim 1, in which the vehicle zero speed is detected by receiving signals from the vehicle speed detection means.

5. The recoil system according to claim 1, in which, while starting up on the rise, a slow air release helps the driver feel that the torque generated by pressing the accelerator is optimal for starting in a given direction.