KR100401073B1 - Active center feel ASS'Y of steering gear for car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 발명의 주된 목적은 조립된 상태의 ACF구조에서 밸브바디와 인풋샤프트의 센터가 상호 일치하려는 방향으로 힘이 작용할 수 있도록 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 조립작업시 밸브바디와 인풋샤프트의 센터가 반드시 일치하는 상태로 조립하지 않아도 되도록 하는데 있는 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a vehicle steering apparatus, and a main object of the present invention is to allow a force to act in a direction in which a center of a valve body and an input shaft are to coincide with each other in an assembled ACF structure. On the other hand, it is not necessary to assemble the valve body and the center of the input shaft in the assembly operation during assembly.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향배력장치를 형성한 것에 있어서, 상기한 밸브바디의 상단면에서 서로 대향하는 위치에 꽂아 고정한 고정핀, 상기한 고정핀이 중단의 장공에 끼워지도록 하되, 그 내측변에 반원홈이 형성되고, 그 양측 끝단에 걸이 구멍이 형성된 한 쌍의 대향진 반달형 작동부재, 상기한 한 쌍의 작동부재를 그 양측 걸이 구멍끼리 걸어 상호 탄성을 갖도록 연결한 인장스프링, 상기한 한 쌍의 작동부재가 갖는 반원홈과 인풋샤프트의 센터홈사이에 개입되는 한 쌍의 원통핀, 상기한 한 쌍의 고정핀들 상단을 고정하기 위해 작은 구멍을 가지는 환테부재, 상기한 환테부재의 이탈을 방지하기 위해 인풋샤프트에 감합한 스톱링으로 구성하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the valve body having a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, wherein the steering power steering device for the vehicle is formed at positions opposite to each other on the upper surface of the valve body. A fixed pin fixed to the pin, so that the fixing pin is inserted into the long hole of the interruption, a pair of opposing half-moon operation member formed with a semicircular groove on the inner side thereof, and a hook hole formed at both ends thereof, the pair of A tension spring in which the actuating members are hooked on both side hook holes so as to have mutual elasticity, and the semicircle grooves of the pair of actuating members and the center groove of the input shaft It consists of a pair of cylindrical pins interposed between, a ring frame member having a small hole for fixing the upper end of the pair of fixing pins, a stop ring fitted to the input shaft to prevent the ring frame member from being separated. .
Description
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 더 상세하게는 인풋샤프트와 밸브바디의 센터가 상호 일치되는 상태를 지향하도록 하는데 특징이 있는 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a steering apparatus for automobiles, and more particularly, is characterized in that the center of the input shaft and the valve body are oriented in a mutually coincident state.
일반적으로 유압을 이용하여 배력장치를 구동시키는 파워스티어링은 도 1에서 보는 바와 같이 조향축에서 연장되는 인풋샤프트(1)와, 그 속에 내장되어 함께회전할 수 있는 토션바(4)와, 인풋샤프트(1)가 내장되는 밸브바디(2)와, 상기한 인풋샤프트(1)의 하단에 연결되는 피니언(3)으로 크게 나눌 수 있다.In general, power steering for driving a hydraulic power unit using hydraulic pressure includes an input shaft 1 extending from a steering shaft as shown in FIG. 1, a torsion bar 4 embedded therein, and an input shaft. It can be divided into a valve body (2) in which (1) is built, and a pinion (3) connected to the lower end of the input shaft (1).
이때, 상기한 인풋샤프트(1)의 외주면에는 다수의 슬롯(12)들이 형성되어 있고, 밸브바디(2)의 내주면에는 다수의 요홈(21)들이 형성되어 있어 유압이 상기한 인풋샤프트(1)의 슬롯(12)과 밸브바디(2)의 요홈(21)을 통해 이동함에 따라 조향을 위한 배력이 발생한다.In this case, a plurality of slots 12 are formed on the outer circumferential surface of the input shaft 1, and a plurality of grooves 21 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 2, so that the hydraulic pressure is applied to the input shaft 1. As the movement through the slot 12 and the groove 21 of the valve body 2, the back force for steering occurs.
그리고 상기와 같은 조향 배력을 발생시키는데 있어서, 조향핸들의 센터링이 자연스럽도록 유도되도록 하는 한편, 직진주행성이 보상될 수 있도록 하기 위해 액티브 센터 필(Active Center Feel)구조(이하 "ACF구조"라 함)가 필요하며, 이러한 종래의 구성은 도1에서 보듯이 인풋샤프트(1)의 표면에 형성한 앞, 뒤의 센터홈(10)과, 이들 홈에 안착될 수 있는 한쌍의 원통핀(22)과, 원통핀을 축의 중심방향으로 눌러주기 위한 플런저(18)와, 상기 플런저들의 이탈을 방지하도록 한쌍의 요홈부(19)를 가진 원판형의 캐리어부재(11)와, 캐리어부재의 둘레에 위치한 채, 각각의 끝단이 상기 플런저(18)들을 축의 중심방향으로 밀어주기 위한 한쌍의 C스프링(23)과, 상기 C스프링의 이탈을 방지하기 위한 원형 커버플레이트(34)와, 상기 커버플레이트(34)와, 캐리어부재(11)를 밸브바디(2)에 고정하기 위한 한쌍의 작은나사(13)와, 이 작은나사를 위해 밸브바디에 마련한 나사구멍(14)으로 이루어져 있는 것이다.In order to generate the steering force as described above, the centering of the steering wheel is naturally induced and the active center feel structure (hereinafter, referred to as an "ACF structure") in order to compensate for straight running capability. This conventional configuration requires the front and rear center grooves 10 formed on the surface of the input shaft 1 and a pair of cylindrical pins 22 that can be seated in these grooves. And a plunger 18 for pressing the cylindrical pin toward the center of the shaft, a plate-shaped carrier member 11 having a pair of recesses 19 to prevent the plungers from being separated, and a circumference of the carrier member. A pair of C springs 23 for pushing the plungers 18 toward the center of the shaft, a circular cover plate 34 for preventing the C springs from being separated, and the cover plate 34 ) And the carrier member 11 And D. (2) a pair of small screws 13 for fixing the, for the screw would consisting of screw holes 14 provided at the valve body.
그리고 이와 같은 ACF구조에서 중요한 점은 상기한 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)과, 밸브바디(2)측에 결합되는 원통핀(22)의 센터위치가 정확히 일치하여야만 내부의 슬롯(12)과 요홈(16)을 흐르는 유압이 올바르게 작동하게 되고, 또 핸들의 센터링 및 직진주행성이 보상되는 것이다.In addition, the important point in the ACF structure is that the center slot 10 of the input shaft 1 and the center position of the cylindrical pin 22 coupled to the valve body 2 side must exactly match the slot 12 inside. ) And the hydraulic pressure flowing through the groove 16 is correctly operated, and the centering and straight running of the handle is compensated.
그러나 상기와 같은 종래의 구성은 센터홈(10)이 성형된 인풋샤프트(1)와, 캐리어부재(11)를 작은나사(13)로 고정시키므로써, 원통핀(22)의 위치결정이 이루어진 밸브바디(2)를 조립하였을 때, 서로의 센터가 맞지 않아 불량품으로처리되는 경우가 발생할 뿐만 아니라 조정작업을 한다 하더라도 양쪽이 모두 허용공차를 가진 통공 및 나사구멍으로 이루어져 있기 때문에 셋팅시간이 많이 걸리는 문제가 있다.However, in the conventional configuration as described above, the input shaft 1 in which the center groove 10 is formed and the carrier member 11 are fixed by the small screw 13 so that the positioning of the cylindrical pin 22 is achieved. When assembling the body (2), not only the center of each other does not fit each other, it is not only a case of being treated as a defective product, but also a lot of setting time is required because both sides are made of through holes and threaded holes with tolerances. There is.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 안출한 것으로서, 발명의 주된 목적은 조립된 상태의 ACF구조에서 밸브바디와 인풋샤프트의 센터가 상호 일치하려는 방향으로 힘이 작용할 수 있도록 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 조립작업시 밸브바디와 인풋샤프트의 센터가 반드시 일치하는상태로 조립하지 않아도 되도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems to solve the problem, the main object of the invention in the assembled state of the ACF structure the valve body and the center of the input shaft can be a force acting in the direction of mutual agreement. On the other hand, it is not necessary to assemble the valve body and the center of the input shaft in the same state during assembly work.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향배력장치를 형성한 것에 있어서, 상기한 밸브바디의 상단면에서 서로 대향하는 위치에 꽂아 고정한 고정핀, 상기한 고정핀이 중단의 장공에 끼워지도록 하되, 그 내측변에 반원홈이 형성되고, 그 양측 끝단에 걸이 구멍이 형성된 한 쌍의 대향진 반달형 작동부재, 상기한 한 쌍의 작동부재를 그 양측 걸이 구멍끼리 걸어 상호 탄성을 갖도록 연결한 인장스프링, 상기한 한 쌍의 작동부재가 갖는 반원홈과 인풋샤프트의 센터홈사이에 개입되는 한 쌍의 원통핀, 상기한 한 쌍의 고정핀들 상단을 고정하기 위해 작은 구멍을 가지는 환테부재, 상기한 환테부재의 이탈을 방지하기 위해 인풋샤프트에 감합한 스톱링으로 구성하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the valve body having a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, wherein the steering power steering device for the vehicle is formed at positions opposite to each other on the upper surface of the valve body. A fixed pin fixed to the pin, so that the fixing pin is inserted into the long hole of the interruption, a pair of opposing half-moon operation member formed with a semicircular groove on the inner side thereof, and a hook hole formed at both ends thereof, the pair of A tension spring in which the actuating members are hooked on both side hook holes so as to have mutual elasticity, and the semicircle grooves of the pair of actuating members and the center groove of the input shaft It consists of a pair of cylindrical pins interposed between, a ring frame member having a small hole for fixing the upper end of the pair of fixing pins, a stop ring fitted to the input shaft to prevent the ring frame member from being separated. .
도 1은 종래의 구성을 보인 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing a conventional configuration
도 2는 종래의 요부 확대 단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the conventional
도 3은 본 발명의 구성을 보인 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention
도 4는 본 발명의 요부 구성을 보인 단면도4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 인풋샤프트 2 : 밸브바디1: Input Shaft 2: Valve Body
3 : 피니언 4 : 토션바3: pinion 4: torsion bar
5 : 고정핀 6 : 작동부재5: fixing pin 6: operating member
7 : 인장스프링 8 : 환테부재7: tension spring 8: annulus member
9 : 스톱링 10 : 센터홈9: stop ring 10: center groove
61 : 장공 62 : 반원홈61: long hole 62: semicircle
63 : 걸이구멍 64 : 단턱부63: hook hole 64: step
이하 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 구성을 보인 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 평단면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention, Figure 4 is a plan sectional view for explaining the operating state of the present invention.
도면에서 보듯이 조향배력장치의 밸브는 중단 외주연에 다수의 슬롯(12)과 센터홈(10)이 형성된 인풋샤프트(1)와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이회전하게 되는 토션바(4)와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈(21)이 형성되는 밸브바디(2)와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언(3)으로 이루어 진다.As shown in the figure, the valve of the steering power booster includes an input shaft 1 having a plurality of slots 12 and a center groove 10 formed at an outer circumference of the suspension, and a torsion bar which is rotated together while being embedded in the input shaft. (4), and the valve body 2 is fitted to the outer periphery of the input shaft, a plurality of grooves 21 are formed on the inner peripheral surface, and the pinion (3) connected to the lower end of the input shaft.
여기서 본 발명의 주요 구성은 상기한 밸브바디(2)의 상단면에서 서로 대향하는 위치의 핀고정구멍(20)에 꽂아 고정한 고정핀(5)과, 상기한 고정핀(5)이 중단의 장공(61)에 끼워지도록 하되, 그 내측변에 반원홈(62)이 형성되고, 그 양측 끝단에 걸이구멍(63)이 형성된 한 쌍의 대향진 반달형 작동부재(6)와, 상기한 한 쌍의 작동부재(6)를 그 양측 걸이구멍(63)끼리 걸어 상호 탄성을 갖도록 연결한 인장스프링(7), 상기한 한 쌍의 작동부재(6)가 갖는 반원홈(62)과 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)사이에 개입되는 한 쌍의 원통핀(22), 상기한 한 쌍의 고정핀(5)들 상단을 고정하기 위해 작은 구멍(81)을 가지는 환테부재(8), 상기한 환테부재(8)의 이탈을 방지하기 위해 인풋샤프트(1)에 감합한 스톱링(9)으로 구성하는데 있다.The main configuration of the present invention is a fixing pin (5) fixed to the pin fixing hole 20 of the position opposite to each other on the upper surface of the valve body (2), the fixing pin (5) is the long hole of the interruption And a pair of opposing half-moon-shaped actuating members 6, each of which has a semicircular groove 62 formed at an inner side thereof and a hook hole 63 formed at both ends thereof. The tension spring 7 which connects the actuating member 6 so that the hook holes 63 of both sides may be mutually elastic, the semicircular groove 62 and the input shaft 1 which the pair of actuating members 6 have. A pair of cylindrical pins 22 interposed between the center grooves 10 of the ring member 8 having a small hole 81 for fixing the upper end of the pair of fixing pins 5, In order to prevent the separation of the annulus member (8) consists of a stop ring (9) fitted to the input shaft (1).
이때, 상기한 반달형 작동부재(6)는 그 중단의 장공(61)을 인풋샤프트의 중심을 향하도록 형성하고, 그 내측변에 형성된 반원홈(62)의 좌, 우 양측으로는 단턱부(64)를 형성하여 원통핀(22)이 벗어나지 못하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the vandal-type operation member 6 is formed to form a long hole 61 of the interruption toward the center of the input shaft, the stepped portion 64 on both left and right sides of the semicircular groove 62 formed on the inner side thereof. It is preferable to form a) so that the cylindrical pin 22 does not escape.
이와 같은 본 발명의 조립 순서는 밸브바디(2)에 고정된 좌, 우 양측 고정핀(5)과 좌, 우 양측 작동부재(6)의 장공(61)을 각각 끼워 맞춘 후, 상기 작동부재(6)의 양측 끝단을 각각의 인장스프링(7)으로써 연결하여 탄성이 작용하도록 한 후, 밸브바디(2)의 중앙으로 인풋샤프트(1)를 끼워 넣는다.The assembly sequence of the present invention fits the long holes 61 of the left and right side fixing pins 5 and the left and right side operating members 6 fixed to the valve body 2, respectively, and then the operating member ( Both ends of 6) are connected by their respective tension springs 7 so that elasticity acts, and then the input shaft 1 is inserted into the center of the valve body 2.
이때, 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)이 작동부재(6)의 중단에 형성된 반원홈(62)가일치하도록 하여, 이들 센터홈(10)과 반원홈(62)의 사이에 원통핀(22)을 끼워 넣는다.At this time, the center groove 10 of the input shaft 1 to match the semi-circular groove 62 formed in the middle of the operating member 6, the cylindrical pin between the center groove 10 and the semi-circular groove 62 Insert (22).
그리고 환테부재(8)를 인풋샤프트(1)의 위로부터 끼워 그 양측에 형성된 작은 구멍(81)을 고정핀(5)들의 상단에 맞게 끼워지도록 하고, 다시 그 위로 스톱링(9)을 끼운 후, 인풋샤프트(1)에 고정하므로써 조립이 완성되는 것이다.Then, the annular member 8 is inserted from the top of the input shaft 1 so that the small holes 81 formed at both sides thereof are fitted to the upper ends of the fixing pins 5, and then the stop ring 9 is inserted thereon. The assembly is completed by fixing to the input shaft 1.
이와 같은 본 발명은 운전자가 핸들을 돌렸을 때, 인풋샤프트(1)가 회전하면 센터홈(10)으로부터 원통핀(22)이 이탈하게 되며, 반대로 핸들이 중립의 위치에 있게 되면 센터홈(10)과 원통핀(22)이 일치된다.In the present invention as described above, when the driver rotates the steering wheel, when the input shaft 1 rotates, the cylindrical pin 22 is separated from the center groove 10, and conversely, when the steering wheel is in a neutral position, the center groove 10 is rotated. And cylindrical pin 22 coincide.
따라서 원통핀(22)이 센터홈(10)을 이탈하게 되면 반원홈(62)을 가진 작동부재(6)를 장공(61)의 길이 범위 내에서 외측으로 밀어 내고, 이와 같이 원통핀(22)이 본래의 센터위치에 있지 않고, 어느 한 쪽으로 쏠리면 인장스프링(7)이 당기는 힘 때문에 본래의 위치로 돌아 가려는 힘이 작용하여 중립의 위치를 유지하고자 하는 힘이 생긴다.Therefore, when the cylindrical pin 22 is separated from the center groove 10, the operation member 6 having the semicircular groove 62 is pushed outward within the length range of the long hole 61, and thus the cylindrical pin 22 is If it is not in this original center position and is pulled to either side, the force to return to the original position due to the pulling force of the tension spring 7 acts to maintain the neutral position.
뿐만 아니라 작동부재(6)의 반원홈(62) 양측에는 단턱부(64)가 형성되어 있기 때문에 원통핀(22)이 어느 정도 이상 이탈되는 것을 예방할 뿐만 아니라 본래의 위치로 돌아가기 쉽도록 유도한다.In addition, since the stepped portion 64 is formed at both sides of the semi-circular groove 62 of the operation member 6, it prevents the cylindrical pin 22 from being separated to some extent and guides the return to the original position. .
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)에 위치하는 원통핀(22)을 반원홈(62)을 중단에 갖는 반달모양의 작동부재(6)에 의해 눌리도록 하고, 이 작동부재(6)를 장공(61)의 범위내에서 중앙으로 이동 가능토록 한 후, 그 양측 끝단을 인장스프링(7)으로 당겨 주도록 하였기 때문에 원통핀(22)이 센터홈(10)을 이탈하는 즉시 다시 센터홈(10)을 유도하려는 힘이 작용하여 직진주행 보장성이 향상된다.As described in detail above, the present invention allows the cylindrical pin 22 located in the center groove 10 of the input shaft 1 to be pressed by the half moon-shaped actuating member 6 having the semi-circular groove 62 at its middle. Since the operating member 6 is moved to the center within the range of the long hole 61, both ends thereof are pulled by the tension spring 7 so that the cylindrical pin 22 opens the center groove 10. Immediately upon departure, the force acting to induce the center groove 10 again improves driving safety.
뿐만 아니라 구조가 간단하고 조립 작업성이 향상되는 등 여러 가지 장점을 가지는 것이다.In addition, the structure has a number of advantages, such as simple structure and improved workability.
Claims (2)
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1999
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Also Published As
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| E801 | Decision on dismissal of amendment | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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Payment date: 20110711 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |