KR100392658B1 - Active Center Feel ASS'Y of steering gear for car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 발명의 주된 목적은 인풋샤프트의 센터홈과 밸브바디에 고정되는 원통핀의 센터를 정밀하게 맞추면서 조립할 수 있도록 하여 불량품이 나오는 것을 방지하고, 또 다른 한편으로는 부품을 줄여 생산성을 높이고 원가를 절감할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a vehicle steering apparatus, and a main object of the present invention is to precisely align the center of a cylindrical pin fixed to a valve groove and a center groove of an input shaft to prevent assembly of defective products. On the other hand, the goal is to reduce parts to increase productivity and reduce costs.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향배력장치를 형성한 것에 있어서, 밸브바디와, 인풋샤프트의 사이에 개입시키되, 원통형의 좌, 우 양측으로 각각 개구부를 형성하고, 그 개구부의 중심을 향해 각각의 나사구멍을 형성한 후, 나사를 조립할 수 있도록 한 슬리브와, 상기한 슬리브의 양측 개구부에 각각 하나씩 끼우되 임의의 틈새가 보장되도록 한 "ㄷ"자형 핀가이드와, 상기한 핀가이드의 "ㄷ"자홈속에 각각 내장시키되, 인풋샤프트의 센터홈에 위치하도록 한 원통핀과, 상기한 원통핀의 이탈을 방지하면서 중심을 향해 눌러주기 위해 원통핀과 슬리브의 둘레에 감합한 C스프링과, 상기한 슬리브가 길이 방향으로 이동하는 것을 억제하기 위한 스톱링으로 구성하여 조립이 완료된 시점에서 상기한 나사의 조임으로 "ㄷ"자형 핀가이드를 이동시켜 원통핀을 센터홈에 일치시킬 수 있도록 하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the form of a steering body for a vehicle with a valve body and a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, interposed between the valve body and the input shaft, Openings are formed on both the left and right sides of the opening, and each screw hole is formed toward the center of the opening. The “c” shaped pin guide and the “c” shaped groove of the pin guide, respectively, are ensured to ensure that the pin guide is located at the center groove of the input shaft. It consists of a cylindrical pin, a C spring fitted around the cylindrical pin and the sleeve to press it toward the center while preventing the cylindrical pin from detaching, and a stop ring for preventing the sleeve from moving in the longitudinal direction. When the assembly is completed, the "c" shaped pin guide is moved by tightening the screw to match the cylindrical pin with the center groove.
Description
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 더 상세하게는 인풋샤프트와 밸브바디의 센터를 서로 일치시키는 상태로 조립할 수 있도록 하되, 그 조립구조를 개선하여 쉽게 센터를 일치시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a vehicle steering apparatus, and more particularly, to assemble the input shaft and the center of the valve body to match each other, but to improve the assembly structure to easily match the center. It would be.
일반적으로 유압을 이용하여 배력장치를 구동시키는 파워스티어링은 도 1에서 보는 바와 같이 조향축에서 연장되는 인풋샤프트(1)와, 그 속에 내장되어 함께회전할 수 있는 토션바(4)와, 인풋샤프트(1)가 내장되는 밸브바디(2)와, 상기한 인풋샤프트(1)의 하단에 연결되는 피니언(3)으로 크게 나눌 수 있다.In general, power steering for driving a hydraulic power unit using hydraulic pressure includes an input shaft 1 extending from a steering shaft as shown in FIG. 1, a torsion bar 4 embedded therein, and an input shaft. It can be divided into a valve body (2) in which (1) is built, and a pinion (3) connected to the lower end of the input shaft (1).
이때, 상기한 인풋샤프트(1)의 외주면에는 다수의 슬롯(12)들이 형성되어 있고, 밸브바디(2)의 내주면에는 다수의 요홈(21)들이 형성되어 있어 유압이 상기한 인풋샤프트(1)의 슬롯(12)과 밸브바디(2)의 요홈(21)을 통해 이동함에 따라 조향을 위한 배력이 발생한다.In this case, a plurality of slots 12 are formed on the outer circumferential surface of the input shaft 1, and a plurality of grooves 21 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 2, so that the hydraulic pressure is applied to the input shaft 1. As the movement through the slot 12 and the groove 21 of the valve body 2, the back force for steering occurs.
그리고 상기와 같은 조향 배력을 발생시키는데 있어서, 조향핸들의 센터링이 자연스럽도록 유도되도록 하는 한편, 직진주행성이 보상될 수 있도록 하기 위해 액티브 센터 필(Active Center Feel)구조(이하 "ACF구조"라 함)가 필요하며, 이러한 종래의 구성은 도1에서 보듯이 인풋샤프트(1)의 표면에 형성한 앞, 뒤의 센터홈(10)과, 이들 홈에 안착될 수 있는 한쌍의 원통핀(22)과, 원통핀을 축의 중심방향으로 눌러주기 위한 플런저(18)와, 상기 플런저들의 이탈을 방지하도록 한쌍의 요홈부(19)를 가진 원판형의 캐리어부재(11)와, 캐리어부재의 둘레에 위치한 채, 각각의 끝단이 상기 플런저(18)들을 축의 중심방향으로 밀어주기 위한 한쌍의 C스프링(23)과, 상기 C스프링의 이탈을 방지하기 위한 원형 커버플레이트(34)와, 상기 커버플레이트(34)와, 캐리어부재(11)를 밸브바디(2)에 고정하기 위한 한쌍의 작은나사(13)와, 이 작은나사를 위해 밸브바디에 마련한 나사구멍(14)으로 이루어져 있는 것이다.In order to generate the steering force as described above, the centering of the steering wheel is naturally induced and the active center feel structure (hereinafter, referred to as an "ACF structure") in order to compensate for straight running capability. This conventional configuration requires the front and rear center grooves 10 formed on the surface of the input shaft 1 and a pair of cylindrical pins 22 that can be seated in these grooves. And a plunger 18 for pressing the cylindrical pin toward the center of the shaft, a plate-shaped carrier member 11 having a pair of recesses 19 to prevent the plungers from being separated, and a circumference of the carrier member. A pair of C springs 23 for pushing the plungers 18 toward the center of the shaft, a circular cover plate 34 for preventing the C springs from being separated, and the cover plate 34 ) And the carrier member 11 And D. (2) a pair of small screws 13 for fixing the, for the screw would consisting of screw holes 14 provided at the valve body.
그리고 이와 같은 ACF구조에서 중요한 점은 상기한 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)과, 밸브바디(2)측에 결합되는 원통핀(22)의 센터위치가 정확히 일치하여야만 내부의 슬롯(12)과 요홈(16)을 흐르는 유압이 올바르게 작동하게 되고, 또 핸들의 센터링 및 직진주행성이 보상되는 것이다.In addition, the important point in the ACF structure is that the center slot 10 of the input shaft 1 and the center position of the cylindrical pin 22 coupled to the valve body 2 side must exactly match the slot 12 inside. ) And the hydraulic pressure flowing through the groove 16 is correctly operated, and the centering and straight running of the handle is compensated.
그러나 상기와 같은 종래의 구성은 센터홈(10)이 성형된 인풋샤프트(1)와, 캐리어부재(11)를 작은나사(13)로 고정시키므로써, 원통핀(22)의 위치결정이 이루어진 밸브바디(2)를 조립하였을 때, 서로의 센터가 맞지 않아 불량품으로처리되는 경우가 발생할 뿐만 아니라 조정작업을 한다 하더라도 양쪽이 모두 허용공차를 가진 통공 및 나사구멍으로 이루어져 있기 때문에 셋팅시간이 많이 걸리는 문제가 있다.However, in the conventional configuration as described above, the input shaft 1 in which the center groove 10 is formed and the carrier member 11 are fixed by the small screw 13 so that the positioning of the cylindrical pin 22 is achieved. When assembling the body (2), not only the center of each other does not fit each other, it is not only a case of being treated as a defective product, but also a lot of setting time is required because both sides are made of through holes and threaded holes with tolerances. There is.
특히 상기한 종래의 구성은 밸브바디에 고정하는 캐리어부재(11)외에도 한쌍의 플런저(18), 한쌍의 C스프링(23), 원형 커버플레이트(34), 작은나사(13) 등의 많은 부품이 소요되기 때문에 제조원가면에서도 불리한 것이다.In particular, in the above-described conventional configuration, many components such as a pair of plungers 18, a pair of C springs 23, a circular cover plate 34, and a small screw 13, in addition to the carrier member 11 fixed to the valve body, It is disadvantageous in terms of manufacturing cost because it is required.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 안출한 것으로서, 발명의 주된 목적은 인풋샤프트의 센터홈과 밸브바디에 고정되는 원통핀의 센터를 정밀하게 맞추면서 조립할 수 있도록 하여 불량품이 나오는 것을 방지하고, 또다른 한편으로는 부품을 줄여 생산성을 높이고 원가를 절감할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the conventional problems as described above to solve the problem, the main object of the invention to be assembled while precisely fitting the center of the center shaft of the input shaft and the center of the cylindrical pin fixed to the valve body defective To prevent this from happening and, on the other hand, to reduce parts to increase productivity and reduce costs.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향배력장치를 형성한 것에 있어서, 밸브바디와, 인풋샤프트의 사이에 개입시키되, 원통형의 좌, 우 양측으로 각각 개구부를 형성하고, 그 개구부의 중심을 향해 각각의 나사구멍을 형성한 후, 나사를 조립할 수 있도록 한 슬리브와, 상기한 슬리브의 양측 개구부에 각각 하나씩 끼우되 임의의 틈새가 보장되도록 한 "ㄷ"자형 핀가이드와, 상기한 핀가이드의 "ㄷ"자홈속에 각각 내장시키되, 인풋샤프트의 센터홈에 위치하도록 한 원통핀과, 상기한 상기한 원통핀의 이탈을 방지하면서 중심을 향해 눌러주기 위해 원통핀과 슬리브의 둘레에 감합한 C스프링과, 상기한 슬리브가 길이 방향으로 이동하는 것을 억제하기 위한 스톱링으로 구성하여 조립이 완료된 시점에서 상기한 나사의 조임으로 "ㄷ"자형 핀가이드를 이동시켜 원통핀을 센터홈에 일치시킬 수 있도록 하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the form of a steering body for a vehicle with a valve body and a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, interposed between the valve body and the input shaft, Openings are formed on both the left and right sides of the opening, and each screw hole is formed toward the center of the opening. The “c” shaped pin guide and the “c” shaped groove of the pin guide, respectively, are ensured to ensure that the pin guide is located at the center groove of the input shaft. Cylindrical pins, C springs fitted around the cylindrical pins and sleeves to press them toward the center while preventing the above-mentioned cylindrical pins from coming off, and stop rings for restraining the sleeves from moving in the longitudinal direction. When the assembly is completed, the "c" shaped pin guide is moved by tightening the above screw to match the cylindrical pin with the center groove.
도 1은 종래의 구성을 보인 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing a conventional configuration
도 2는 종래의 요부 확대 단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the conventional
도 3은 본 발명의 구성을 보인 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention
도 4는 본 발명의 요부 구성을 보인 단면도4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention.
도 5는 본 발명의 슬리브를 보인 사시도5 is a perspective view showing a sleeve of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 인풋샤프트 2 : 밸브바디1: Input Shaft 2: Valve Body
3 : 피니언 4 : 토션바3: pinion 4: torsion bar
5 : 슬리브 6 : 핀가이드5: sleeve 6: pin guide
7 : 스톱링 8 : C스프링7: Stop ring 8: C spring
9 : 나사 51 : 개구부9: screw 51: opening
52 : 나사구멍 61 : "ㄷ"자홈52: screw hole 61: "c" groove
이하 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 구성을 보이기 위한 확대 정면도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이며, 도 5는 본 발명의 슬리브를 보인 사시도이다.3 is an enlarged front view for showing the configuration of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 3, Figure 5 is a perspective view showing a sleeve of the present invention.
도면에서 보듯이 조향배력장치의 밸브는 중단 외주연에 다수의 슬롯(12)과 센터홈(10)이 형성된 인풋샤프트(1)와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바(4)와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈(21)이 형성되는 밸브바디(2)와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언(3)으로 이루어 진다.As shown in the figure, the valve of the steering booster includes an input shaft 1 having a plurality of slots 12 and a center groove 10 formed at an outer circumference of the suspension, and a torsion bar which is rotated while being embedded in the input shaft. (4), and the valve body 2 is fitted to the outer periphery of the input shaft, a plurality of grooves 21 are formed on the inner peripheral surface, and the pinion (3) connected to the lower end of the input shaft.
여기서 본 발명의 주요 구성은 새로운 슬리브(5)와, 새로운 "ㄷ"자형 핀가이드(6), 그리고 원통핀(22)과, C스프링(8)과, 스톱링(7)으로 이루어 지며, 상기한 슬리브(5)는 밸브바디(2)와, 인풋샤프트(1)의 사이에 개입시키되, 원통형의 좌, 우 양측으로 각각 개구부(51)를 형성하고, 그 개구부의 중심을 향해 각각의 나사구멍(52)을 형성한 후, 나사(9)를 조립할 수 있도록 한 것이고, 핀가이드(6)는 상기한 슬리브(5)의 양측 개구부(51)에 각각 하나씩 끼우되 임의의 틈새(P)가 보장되도록 한 것이다.The main configuration of the present invention consists of a new sleeve (5), a new "c" shaped pin guide (6), and a cylindrical pin (22), a C spring (8), a stop ring (7), One sleeve 5 is interposed between the valve body 2 and the input shaft 1 and forms openings 51 on both sides of the cylindrical left and right sides, respectively, and each screw hole is directed toward the center of the opening. After the formation of the 52, the screw 9 can be assembled, and the pin guide 6 is inserted into each of the openings 51 on both sides of the sleeve 5, but an arbitrary clearance P is guaranteed. It was made possible.
그리고, 원통핀(22)은 상기한 핀가이드(6)의 "ㄷ"자홈(61)속에 각각 내장시키되, 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)에 위치하도록 하며, C스프링(8)은 상기한 상기한 원통핀(22)의 이탈을 방지하면서 중심을 향해 눌러주기 위해 원통핀(22)과 슬리브(5)의 둘레에 감합하고, 스톱링(7)은 상기한 슬리브(5)가 길이 방향으로 이동하는 것을 억제하기 위해 인풋샤프트(1)에 고정시키는 것이다.And, the cylindrical pins 22 are respectively embedded in the "c" groove (61) of the pin guide (6), so as to be located in the center groove (10) of the input shaft (1), the C spring (8) The cylindrical pin 22 is fitted to the circumference of the sleeve 5 in order to press toward the center while preventing the separation of the cylindrical pin 22 described above, and the stop ring 7 has a length of the sleeve 5 described above. It is fixed to the input shaft 1 to suppress the movement in the direction.
이와 같이 구성된 본 발명을 조립하기 위해서는 먼저, 인풋샤프트(1)와 밸브바디(2)의 사이로 슬리브(5)를 끼워 넣은 후, 슬리브(5)의 개구부(51)에 핀가이드(6)를 내장시킨다.In order to assemble the present invention configured as described above, first, the sleeve 5 is inserted between the input shaft 1 and the valve body 2, and then the pin guide 6 is incorporated in the opening 51 of the sleeve 5. Let's do it.
그리고 핀가이드(6)의 "ㄷ"자홈(61)속에 원통핀(22)을 끼우고, 그 둘레에 C스프링(8)을 감합하여 이탈을 방지하고, 또 인풋샤프트(1)의 중단에 스톱링(7)을 끼워 슬리브(5)가 빠지는 것을 방지하도록 한다.Then, the cylindrical pin 22 is inserted into the "c" groove 61 of the pin guide 6, and the C spring 8 is fitted around the pin guide 6 so as to prevent detachment and stop at the interruption of the input shaft 1. The ring 7 is fitted to prevent the sleeve 5 from coming off.
이후에 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)과 밸브바디(2)의 센터를 맞추기 위해서는Afterwards to align the center of the center groove 10 of the input shaft (1) and the valve body (2)
슬리브(5)의 나사구멍(52) 마다 나삽되어 있는 나사(9)를 돌려 그 조임 정도를 조절한다.The screw 9 inserted into each threaded hole 52 of the sleeve 5 is turned to adjust the tightening degree.
즉, 나사(9)를 돌리면 "ㄷ"자형 핀가이드(6)가 슬리브(5)의 개구부(51) 내에서 이동을 하게 되는 바, 이동의 범위는 그 틈새(P)가 허용하는 범위이며, 이와 같이 핀가이드(6)를 이동시키므로써 밸브바디(2)와 원통핀(22)이 위치하는 센터홈(10)을 상호 일치시킬 수 있게 되는 것이다.That is, when the screw 9 is turned, the "c" shaped pin guide 6 moves in the opening 51 of the sleeve 5, and the range of the movement is a range allowed by the gap P. By moving the pin guide 6 as described above it is possible to match the center groove 10 in which the valve body 2 and the cylindrical pin 22 is located.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 슬리브(5)에 개구부(51)를 형상한 후, 그 개구부(51)에 원통핀(22)을 보유하게 되는 핀가이드(6)를 내장시킨 후, 이들의 위치를 나사(9)로써 이동시켜 정밀하게 조절할 수 있도록 하였기 때문에 각 부품을 모두 조립한 상태에서 센터 조절이 가능한 장점이 있으며, 그 외에 부품이 적고 조립작업이 간편하기 때문에 생산성 향상, 원가절감 등의 여러 가지 장점이 있다.According to the present invention as described in detail above, after the opening 51 is formed in the sleeve 5, the pin guide 6 holding the cylindrical pin 22 in the opening 51 is embedded therein, To be precisely adjusted by moving with the screw (9), and there is an advantage that the center can be adjusted in the state where each part is assembled. In addition, there are few parts and the assembly work is easy, which increases productivity and cost reduction. There are advantages.
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| JPH0245109Y2 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130624 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |