KR100399723B1 - Taping apparatus for the terminal insulation of battery pole - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전지 내부 극판에 형성된 터미널을 외부 접촉용 터미널과 접합시킬 때 음극판과 양극판의 터미널이 통전되어 쇼트되는 현상을 방지할 수 있도록 극판의 터미널에 절연테이프를 접합시키는 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치에 관한 것으로, 극판 공급수단(10)의 공급부재(48)가 극판(2)을 흡착하여 회전체(3)에 공급하게 되면, 회전체(3)가 회전하여 상기 극판(2)을 상부에 위치시키게 되고, 이후 배치수단(4)이 터미널(2a) 위치를 세팅한 다음 엑추에이터(5)가 상기 세팅된 극판(2)을 가압하여 파지한 상태에서 회전체(3)가 동일방향으로 회전하여 극판(2)을 수평상태로 배치시킨다. 그리고 절연테이프 공급수단(14)이 롤러(4)에 감긴 절연테이프(3)를 파지부재(10)에 공급하게 되면 접합부재(13)가 이동하여 그 내부에 절연테이프(3)와 터미널(12)을 수용하여 터미널(12) 양측면에 절연테이프(3)를 접합시킨다. 이 때 절연테이프(3) 양단부를 파지하는 파지부재(10)는 경사지게 배치된 가이드부재(41)의 샤프트(42) 안내에 따라 경사지게 이동하여 절연테이프(3)가 터미널(12)에 접합됨에 따라 점차적으로 터미널(12) 근처에 가깝게 이동하게 된다.The present invention is for the terminal insulation of the battery pole plate for bonding the insulating tape to the terminal of the pole plate to prevent the short-circuit of the terminals of the negative electrode plate and the positive electrode plate when the terminal formed on the battery inner pole plate and the terminal for external contact Insulating tape bonding apparatus, when the supply member 48 of the pole plate supply means 10 is attracted to the pole plate 2 and supplied to the rotating body 3, the rotating body 3 is rotated to the pole plate (2) ) Is placed at the top, and then the positioning means 4 sets the position of the terminal 2a, and then the rotor 3 is the same while the actuator 5 presses and grips the set pole plate 2. Direction to arrange the plate 2 in a horizontal state. When the insulating tape supply means 14 supplies the insulating tape 3 wound on the roller 4 to the holding member 10, the joining member 13 moves to move the insulating tape 3 and the terminal 12 therein. ) To bond the insulating tape 3 to both sides of the terminal 12. At this time, the holding member 10 holding both ends of the insulating tape 3 moves inclined according to the guide of the shaft 42 of the guide member 41 disposed to be inclined so that the insulating tape 3 is joined to the terminal 12. It will gradually move closer to the terminal 12.
Description
본 발명은 전지 내부 극판에 형성된 터미널을 외부 접촉용 터미널과 접합시킬 때 음극판과 양극판이 통전되어 쇼트되는 현상을 방지할 수 있도록 극판의 터미널에 절연테이프를 자동접합시키는 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치에 관한 것이다.The present invention is to insulate the terminal of the battery plate to automatically bond the insulating tape to the terminal of the electrode plate to prevent the short-circuit of the negative electrode plate and the positive electrode plate when the terminal formed on the battery inner electrode plate and the terminal for external contact It relates to a tape bonding device.
일반적인 전지는 케이스 내부에 양극판과 음극판이 절연된 상태로 배치되고, 이들 양극판과 음극판에 돌출된 터미널은 케이스 외부의 접지용 터미널과 통전되게 구성된다.A typical battery is disposed in a state in which an anode plate and a cathode plate are insulated inside a case, and terminals protruding from the cathode plate and the cathode plate are configured to be energized with a grounding terminal outside the case.
이러한 전지는 주로 휴대용 전자제품에 사용됨에 따라 소형으로 제조되기 때문에 제조공정에서 정확성을 기하지 않으면 불량 전지를 양산하는 경우가 발생되는데, 특히 양극판과 음극판에 돌출된 각각의 터미널이 극판 폭방향으로 접합되어 돌출되기 때문에 노출부분이 많아 이 양극판과 음극판을 케이스의 외부 접지용 터미널에 접합시킬 때 이들 양극판과 음극판이 통전되어 쇼트되는 현상이 종종 발생하여 전지 제조공정이 번거롭고, 불량 전지를 양산하는 문제점이 있었다.As these batteries are mainly manufactured in portable electronic products, they are manufactured in a small size, so that if the manufacturing process is not accurate, mass production of defective batteries occurs. In particular, each terminal protruding from the positive electrode plate and the negative electrode plate is bonded in the pole plate width direction. Because of the large number of exposed parts, when the positive electrode plate and the negative electrode plate are joined to the case's external grounding terminal, the positive electrode plate and the negative electrode plate are energized and short-circuited, resulting in a cumbersome battery manufacturing process and a problem of producing a defective battery. there was.
이러한 현상을 방지하기 위해 종래에는 상기 극판의 터미널에 절연부재를 수작업으로 감싸아 터미널을 일부만 노출시켜 외부 터미널과 접합시켰다.In order to prevent this phenomenon, in the past, the insulating member was manually wrapped in the terminal of the electrode plate to expose only a part of the terminal and bonded to an external terminal.
그런데 이러한 수작업에 의한 터미널을 감싸는 공정은 작업공수를 증가시켜 전지 생산성을 저하시키는 문제점이 있었으며, 쇼트에 의한 불량전지를 양산하는 문제점을 해결하지 못하였다.By the way, the process of wrapping the terminal by the manual work had a problem of reducing the battery productivity by increasing the workmanship, did not solve the problem of mass-producing the defective battery by the short.
이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 전지 내부 극판에 형성된 터미널을 외부 접촉용 터미널과 접합시킬 때 음극판과 양극판의 터미널이 통전되어 쇼트되는 현상을 방지할 수 있도록 극판의 터미널에 절연테이프를 자동접합시키는 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to prevent the phenomenon that the terminal of the negative electrode plate and the positive electrode plate is energized when the terminal formed in the battery inner electrode plate is bonded with the terminal for external contact. The present invention provides an insulation tape bonding device for terminal insulation of a battery pole plate which automatically bonds the insulation tape to a terminal of the pole plate.
이러한 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치는 측면에 극판이 안착되는 적어도 하나 이상의 수용부재을 갖는 회전체; 상기 회전체 내부에 수용되어 상기 수용부재에 공급된 극판의 터미널을 지정된 위치에 배치시키는 배치수단; 상기 회전체의 수용부재에 대향되게 설치되어 상기 배치수단에 의해 배치된 극판을 파지 및 해지하는 엑추에이터; 상기 회전체를 회전시키는 모터; 상기 회전체 상부에 승강가능하게 설치되어 회전체에 파지된 극판의 터미널에 절연테이프를 공급하는 절연테이프 공급수단; 상기 회전체 외측에 직선왕복운동가능하게 설치되어 절연테이프 공급수단에 의해 공급된 절연테이프를 극판 터미널 양측면에 접합시키는 절연테이프 접합수단; 및Insulating tape bonding device for the terminal insulation of the battery pole plate includes a rotor having at least one receiving member on which the pole plate is seated; Arrangement means for placing the terminal of the pole plate accommodated in the rotating body and supplied to the accommodation member at a designated position; An actuator installed to face the receiving member of the rotating body to hold and release the pole plate disposed by the placing means; A motor for rotating the rotating body; Insulating tape supply means installed on an upper portion of the rotating body to supply insulating tape to a terminal of a pole plate gripped by the rotating body; Insulating tape joining means installed on the outer side of the rotating body to bond the insulating tape supplied by the insulating tape supplying means to both sides of the pole plate terminal; And
상기 회전체의 수용부재에 극판이 공급되면 모터의 구동에 의해 상기 회전체가 회전하여 극판을 회전체 상부로 이동시키고, 상기 이동된 극판의 터미널 양측단부를 배치수단이 밀착하여 지정된 위치에 배치시킨 다음 엑추에이터가 극판을 파지하고, 이후 상기 회전체가 동일방향으로 회전하여 파지된 극판이 수평상태로 배치될 때 절연테이프 공급수단이 터미널 후방에 절연테이프를 공급하고 절연테이프 접합수단이 상기 터미널 양측면에 절연테이프를 접합시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the pole plate is supplied to the accommodating member of the rotor, the rotor rotates by driving the motor to move the pole plate to the upper part of the rotor, and both terminals of the terminal of the moved pole plate are placed in close contact with the mounting means. Next, the actuator grips the pole plate, and then, when the rotatable plate rotates in the same direction and the gripped pole plate is arranged in a horizontal state, the insulation tape supply means supplies the insulation tape behind the terminal, and the insulation tape joining means is provided on both sides of the terminal. It characterized in that it comprises bonding the insulating tape.
도 1 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치의 전체 측면도,1 is an overall side view of an insulating tape bonding apparatus according to the present invention,
도 2 는 본 발명에 따른 회전체에 극판을 공급한 상태를 나타내는 측면도,2 is a side view showing a state in which a pole plate is supplied to a rotating body according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합수단의 측면도,3 is a side view of the insulating tape bonding means according to the present invention;
도 4 는 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치의 정면도,4 is a front view of the insulating tape bonding apparatus according to the present invention,
도 5 는 본 발명에 따른 엑추에이터가 극판을 파지하는 과정을 나타내는 측면도,5 is a side view showing a process for holding an electrode plate by the actuator according to the present invention;
도 6 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치가 극판의 터미널에 절연테이프를 접합하는 과정을 보인 측면도,6 is a side view showing a process of bonding the insulating tape to the terminal of the electrode plate insulated tape bonding apparatus according to the present invention,
도 7 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치가 극판 터미널에 절연테이프를 접합하는 과정을 확대해서 나타내는 확대도,7 is an enlarged view illustrating an enlarged process of bonding the insulating tape to the electrode plate terminal by the insulating tape bonding apparatus according to the present invention;
도 8 은 본 발명에 따른 절연테이프 공급수단이 절연테이프를 공급한 상태를 나타내는 평면도,8 is a plan view showing a state in which the insulating tape supply means according to the present invention supplied the insulating tape,
도 9 는 본 발명에 따른 절연테이프 공급수단이 절연테이프를 공급하는 과정을 순서대로 나타내는 정면도,9 is a front view sequentially showing a process of supplying the insulating tape by the insulating tape supply means according to the present invention;
도 10 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치에 의해 터미널에 절연테이프가 접합된 상태를 나타내는 극판 측단면도,10 is a side cross-sectional view of a pole plate showing a state in which the insulating tape is bonded to the terminal by the insulating tape bonding apparatus according to the present invention;
도 11 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치에 의해 터미널에 절연테이프가 접함된 상태를 나타내는 극판 사시도.11 is a perspective view of the electrode plate showing a state in which the insulating tape is in contact with the terminal by the insulating tape bonding device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 절연테이프 접합장치 3 : 회전체1: Insulation tape bonding device 3: Rotating body
4 : 배치수단 5,17,21,22 : 엑추에이터4: arrangement means 5, 17, 21, 22: actuator
8 : 절연테이프 공급수단 9 : 절연테이프 접합수단8: insulating tape supply means 9: insulating tape bonding means
10 : 극판 공급수단 11 : 컨베이어장치10: pole plate supply means 11: conveyor device
16 : 롤러 18,36 : 집게16: roller 18,36: tongs
19 : 커터 20 : 측판19: cutter 20: side plate
23 : 구동부재 24 : 홀더23: drive member 24: holder
25 : 파지부재 26 : 접합부재25: holding member 26: bonding member
27 : 안내부 28 : 제 1 탄성부재27: guide portion 28: first elastic member
34 : 제 2 탄성부재 38 : 가이드블록34: second elastic member 38: guide block
41 : 가이드부재41: guide member
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 절연테이프 접합장치의 전체 측면도이다.1 is an overall side view of an insulating tape bonding apparatus according to the present invention.
이 도면에서와 같이 본 발명의 절연테이프 접합장치(1)는 극판(2)을 수용하여 파지하고 모터(미도시)의 동력에 의해 회전하면서 극판(2)을 순차적으로 이동시키는 회전체(3)가 일측에 배치되고, 상기 회전체(3) 내부에 상기 회전체(3)에 공급된 극판(2)을 지정된 위치에 배치시키는 배치수단(4)이 설치되며, 상기 회전체(3)에 공급된 극판(2) 일측면 회전체(3)에 상기 배치수단(4)에 의해 배치된 극판(2)을 파지 및 해지하는 엑추에이터(5)가 설치되고, 상기 회전체(3) 상부에 위치한 테이블(6)상에 절연테이프(7)를 공급하는 절연테이프 공급수단(8)이 승강가능하게 설치되며, 상기 회전체(3) 외측에 절연테이프 공급수단(8)에 의해 공급된 절연테이프(7)를 극판(2) 터미널(2a) 양측면에 접합시키는 절연테이프 접합수단(9)이 직선왕복운동가능하게 설치된다.As shown in this figure, the insulating tape bonding apparatus 1 of the present invention receives and grips the pole plate 2 and rotates the pole plate 2 sequentially while rotating by the power of a motor (not shown). Is disposed on one side, and the disposition means 4 for disposing the pole plate 2 supplied to the rotor 3 in a designated position is provided in the rotor 3 and is supplied to the rotor 3. An actuator 5 for holding and releasing the pole plate 2 disposed by the placing means 4 is installed on one side rotating body 3 of the pole plate 2, and the table located above the rotor 3. Insulating tape supply means (8) for supplying insulating tape (7) on (6) is provided to be liftable, and insulating tape (7) supplied by insulating tape supply means (8) outside the rotor (3). Insulator tape joining means (9) for joining the pole plates (2) to the terminals (2a) on both sides thereof is provided for linear reciprocating motion.
그리고, 상기 절연테이프 접합수단(9)과 대향되는 회전체(3) 타측에는 상기 회전체(3)에 극판(2)을 공급하는 극판 공급수단(10)이 배치되며, 상기 회전체(3) 하부에는 상기 절연테이프 접합수단(9)에 의해 터미널(2a)에 절연테이프(7)가 접합되어 배출되는 극판(2)을 이송시키는 컨베이어장치(11)가 더 설치된다.On the other side of the rotating body 3 opposite to the insulating tape bonding means 9, a pole plate supply means 10 for supplying the pole plate 2 to the rotating body 3 is disposed, and the rotating body 3 is disposed. In the lower part, a conveyor apparatus 11 for transferring the electrode plate 2 to which the insulating tape 7 is bonded and discharged to the terminal 2a by the insulating tape bonding means 9 is further installed.
상기 회전체(3)는 도 2 와 같이 중앙에 상기 모터의 동력을 전달받아 회전하는 샤프트(12)가 설치되고, 회전 중심을 동심으로 하여 몸체 측벽에 상기 극판 공급수단(10)에 의해 공급되는 극판(2)을 수용하는 수용부재(13)가 적어도 하나 이상 고정되고, 상기 수용부재(13)와 대향되는 위치에 극판(2)을 가압하여 파지하는 엑추에이터(5)를 고정시키기 위한 브래킷(14)이 착탈가능하게 조립된다.The rotor 3 is provided with a shaft 12 which rotates by receiving the power of the motor in the center as shown in FIG. 2, and is supplied by the pole plate supply means 10 to the body side wall with the rotation center concentric. At least one receiving member 13 for accommodating the electrode plate 2 is fixed, and a bracket 14 for fixing the actuator 5 for pressing and holding the electrode plate 2 at a position opposite to the receiving member 13. ) Is detachably assembled.
상기 수용부재(13)는 상기 엑추에이터(5)의 구동에 의해 극판(2)을 가압파지 할 수 있도록 극판 접촉면이 평면형상으로 구성되고, 내측 내측단부에 걸림턱(15)이 형성되어 상기 회전체(3)가 회전하여 극판(2)을 상부에 위치시킬 때 극판(2)이 낙하되는 않도록 한다. 이와 같이 구성되는 수용부재(13)는 극판(2) 복수 개를 동시에 수용할 수 있도록 복수 개가 형성되며, 바람직하게는 상하좌우에 동일간격으로 4개가 배치되는 것이 바람직하다.The accommodating member 13 has a pole plate contact surface formed in a flat shape so as to pressurize and hold the pole plate 2 by the driving of the actuator 5, and a locking jaw 15 is formed at an inner inner end thereof so that the rotating body When (3) is rotated and the pole plate 2 is positioned above, the pole plate 2 is prevented from falling. The receiving member 13 configured as described above is formed in plural so as to accommodate a plurality of pole plates 2 at the same time, preferably, four are arranged at equal intervals in the upper, lower, left and right.
따라서 상기 회전체(3)는 모터에 의해 동일방향으로 90도씩 간헐적으로 회전하면서 터미널(2a)에 절연테이프(7)를 접합하게 된다.Accordingly, the rotating body 3 joins the insulating tape 7 to the terminal 2a while intermittently rotating by 90 degrees in the same direction by the motor.
상기 브래킷(14)은 도면에서와 같이 볼트 체결에 의해 착탈가능하게 구성할 수도 있고, 상기 회전체(3)에 일체로 형성할 수도 있을 것이다.The bracket 14 may be detachably configured by fastening bolts as shown in the drawing, or may be integrally formed with the rotating body 3.
상기 회전체(3)에 공급되는 극판(2)을 지정된 위치에 배치시키는 배치수단(4)은 상기 회전체(3)가 회전하여 극판(2)을 상부에 위치시킬 때 상기 극판(2)의 터미널(2a) 양측면에 접촉하여 터미널(2a)이 상기 절연테이프 공급수단(8)에서 공급되는 절연테이프(7)와 동일선상에 배치시키게 된다.Arrangement means for arranging the pole plate 2 supplied to the rotor 3 at a designated position is that the pole plate 2 is rotated when the rotor 3 rotates to position the pole plate 2 above. In contact with both sides of the terminal 2a, the terminal 2a is arranged on the same line as the insulating tape 7 supplied from the insulating tape supply means 8.
이러한 배치수단(4)의 구성은 한 쌍의 아암(4a)이 내부에 구비된 캠(미도시)과 접촉하여 상기 캠이 상승할 때 서로 가까워지고, 캠이 하강할 때 서로 멀어지면서 상기 터미널(2a) 양측단부에 접촉하여 극판(2)의 위치를 세팅하게 되는데, 상기 캠은 실린더(미도시)와 연결되어 실린더의 구동에 따라 승하강하게 된다. 이러한 배치수단(4)의 구성은 일반적인 기계장치로서 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.The arrangement of the arrangement means 4 is such that the pair of arms 4a come into contact with a cam (not shown) provided therein, so that the cams move closer to each other and move away from each other when the cams descend. 2a) The position of the pole plate 2 is set in contact with both end portions, and the cam is connected to a cylinder (not shown) to move up and down as the cylinder is driven. The arrangement of the arrangement means 4 is a general mechanical device, and further detailed description thereof will be omitted.
상기 엑추에이터(5)는 상기 극판(2)이 배치수단(4)에 의해 그 위치가 세팅된 상태에서 이 극판(2)이 움직이지 않도록 파지하는 것으로, 로드 단부에 극판(2)을 밀착 파지하는 평면형상의 가압부재(5a)가 형성되며, 상기 브래킷(14)에 설치된다.The actuator 5 is to hold the pole plate 2 so that the pole plate 2 does not move in a state where the pole plate 2 is set by the positioning means 4, and the pole plate 2 is held in close contact with the rod end. A planar pressing member 5a is formed and installed in the bracket 14.
상기 절연테이프 공급수단(8)은 도 3 및 도 8 과 같이 테이블(6) 상부에 절연테이프(7)가 감기는 롤러(16)가 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러(16) 일측 소정위치에 승강운동하는 엑추에어터(17)가 설치되고, 이 엑추에이터(17)의 로드 단부에는 상기 롤러(16)에 감긴 절연테이프(7)를 파지하는 집게(18)가 설치되어 상기 엑추에이터(17)의 구동에 따라 하강하여 절연테이프(7)를 상기 절연테이프 접합수단(9)에 공급하고, 상기 집게 일측에는 상기 절연테이프 접합수단(9)이 공급된 절연테이프(7)를 파지할 때 그 절연테이프(7)를 절단하는 커터(19)가 설치된다.3 and 8, the insulating tape supply means 8 is rotatably provided with a roller 16 on which the insulating tape 7 is wound on an upper portion of the table 6, and at a predetermined position on one side of the roller 16. An actuator 17 for lifting and lowering is installed, and a forceps 18 for holding an insulating tape 7 wound around the roller 16 are installed at the rod end of the actuator 17 to provide the The insulating tape 7 is lowered by driving to supply the insulating tape 7 to the insulating tape joining means 9, and the insulating tape 7 is held on one side of the tongs when the insulating tape 7 is supplied with the insulating tape joining means 9. The cutter 19 which cuts (7) is provided.
여기서, 상기 절연테이프 공급수단(8)의 엑추에이터(17)는 승하강가능하게 설치되고, 또한 후술할 절연테이프 접합수단(9)의 파지부재가 공급된 절연테이프(7)를 파지한 후 이 파지부재의 위치를 벗어날 수 있도록 수평왕복운동 가능하게 구성된다. 이와 같이 구성된 엑추에이터(17)는 집게(18)가 롤러(16)에 감긴에 절연테이프(7)를 파지하면 로드가 하강하여 절연테이프(7)를 파지부재에 공급한 다음 상승하고 상승된 커터(19)는 상부에 위치한 파지부재(10) 외측의 절연테이프(7)를 절단하여 파지부재(10)에 롤러(16)를 공급하게 된다.Here, the actuator 17 of the insulating tape supply means 8 is installed to be able to move up and down, and the gripping member 7 supplied with the holding member of the insulating tape joining means 9 to be described later is gripped. It is configured to be capable of horizontal reciprocating movement to escape the position of the member. The actuator 17 configured as described above has the rod lowered when the tongs 18 are wound around the roller 16 and the rod is lowered to supply the insulation tape 7 to the holding member, and then lifted up and raised. 19 is to cut the insulating tape (7) outside the gripping member 10 located on the top to supply the roller 16 to the gripping member (10).
극판(2)의 터미널(2a)에 절연테이프(7)를 접합시키는 절연테이프 접합수단(9)은 도 4 및 도 6 과 같이 테이블(6) 측방향에 측판(20)이 전후방으로 이동가능하게 설치되는데, 상기 측판(20)은 테이블(6)에 설치된 엑추에이터(21)에의해 전후방으로 이동하게된다. 상기 측판(20)에는 이 측판(20)에 설치된 엑추에이터(22)에 의해 좌우직선운동하는 구동부재(23)가 탑재되는데, 상기 구동부재(23)는 홀더(24)의 안내에 따라 동일경로상을 왕복운동하게 된다. 상기 구동부재(23) 전방 양측에는 상기 롤러(16)에서 공급되는 절연테이프(7)를 파지하는 한 쌍의 파지부재(25)가 설치되고, 이들 파지부재(25) 사이 중앙에는 극판(2)의 터미널(2a)에 절연테이프(7)를 접합시키는 접합부재(26)가 설치되며, 상기 측판(20)에는 상기 접합부재(26)가 절연테이프(7)를 터미널(2a)에 접합시킬 때 터미널(2a)에 점차 근접되는 절연테이프(7)의 위치에 따라 파지부재(25)의 위치가 가변될 수 있도록 상기 파지부재(25)를 경사방향으로 안내하는 안내부(27)가 탑재되고, 상기 구동부재(23)와 상기 파지부재(25)에는 제 1 탄성부재(28)가 연결되어 터미널(2a)에 절연테이프(7)를 접합한 후 파지부재(25)를 원위치로 복귀시키게 된다.The insulating tape joining means 9 for joining the insulating tape 7 to the terminal 2a of the pole plate 2 allows the side plates 20 to move forward and backward in the side of the table 6 as shown in FIGS. 4 and 6. It is installed, the side plate 20 is moved back and forth by the actuator 21 installed on the table (6). The side plate 20 is mounted with a drive member 23 for linearly moving by an actuator 22 installed in the side plate 20, the drive member 23 is in the same path in accordance with the guidance of the holder 24 Will reciprocate. A pair of holding members 25 for holding the insulating tape 7 supplied from the roller 16 are provided on both sides of the front of the driving member 23, and the pole plates 2 are disposed in the center between the holding members 25. A joining member 26 for joining the insulating tape 7 to the terminal 2a of the terminal, and the joining member 26 joins the insulating tape 7 to the terminal 2a on the side plate 20. A guide part 27 for guiding the holding member 25 in an inclined direction is mounted so that the position of the holding member 25 can be changed according to the position of the insulating tape 7 gradually approaching the terminal 2a. The first elastic member 28 is connected to the driving member 23 and the holding member 25 to bond the insulating tape 7 to the terminal 2a, and then to return the holding member 25 to its original position.
상기 구동부재(23)는 상하 양측에 상기 홀더(24)에 수용되어 이 홀더(24)의 안내에 따라 극판(2)방향으로 슬라이드 왕복이동하는 한 쌍의 레일(29)이 평행하게 배치되고, 이들 레일(29) 사이 전방에는 상기 파지부재(25)들이 조립되어 슬라이드 가능할 수 있도록 샤프트(30)가 연결되고, 이 구동부재(23) 일측에 형성된 브래킷(31)과 연결된 엑추에이터(22) 구동에 의해 직선왕복운동하게 된다.The drive member 23 is accommodated in the holder 24 on both sides of the upper and lower sides and a pair of rails 29 for sliding reciprocating in the direction of the pole plate 2 in accordance with the guide of the holder 24 is arranged in parallel, A shaft 30 is connected between the rails 29 so that the gripping members 25 are assembled and slidable, and the actuator 22 is connected to the bracket 31 formed at one side of the driving member 23. By doing a straight reciprocating motion.
상기 홀더(24)는 도 4 와 같이 몸체 하부 양측에 상기 구동부재(23)의 레일(29)을 수용하는 가이드홈을 갖는 블록(32)이 형성되고, 상기 몸체 중앙 하부에는 후술할 안내수단(15)의 가이드부재를 수용하는 수용부(33)가 요입되고, 몸체 중앙 소정위치에는 상기 안내수단(15)의 제 2 탄성부재(34)를 수용하는 수납체(35)가 조립된다.The holder 24 has a block 32 having a guide groove for receiving the rail 29 of the drive member 23 on both sides of the lower body as shown in FIG. An accommodating portion 33 for accommodating the guide member of 15 is recessed, and an accommodating body 35 accommodating the second elastic member 34 of the guide means 15 is assembled at a predetermined position in the center of the body.
상기 홀더(24)의 블록(20)은 홀더(24) 몸체와 일체로 형성할 수 있고 도면에서와 같이 마모시 교환이 가능할 수 있도록 보울트 체결에 의해 착탈가능하게 설치될 수도 있다.The block 20 of the holder 24 may be integrally formed with the holder 24 body and may be detachably installed by bolt fastening so as to be exchangeable when worn as shown in the drawing.
또한, 상기 홀더(24)에 조립된 수납체(22)도 홀더(24) 몸체 내부에 공간을 형성하여 일체로 형성할 수도 있고, 도면에서와 같이 별도의 수납체(35)를 몸체에 착탈가능하게 조립할 수도 있을 것이다.In addition, the housing 22 assembled to the holder 24 may also be formed integrally by forming a space inside the holder 24 body, and as shown in the drawing, a separate housing 35 may be detachable from the body. Can be assembled.
상기 한 쌍의 파지부재(25)는 도 4 와 같이 상기 구동부재(23)의 샤프트(30)에 슬라이드 가능하게 조립되어 공급된 절연테이프(7)를 파지하여 극판(2)에 공급하는 것으로, 몸체 전방에 공급수단(14)에 의해 공급되는 절연테이프(7)를 파지하는 집게(36)가 형성되고 몸체가 상기 구동부재(23)의 샤프트(30)에 슬라이드 가능하게 조립되어, 절연테이프(7)가 극판(2)의 터미널(2a)에 접합됨에 따라 점차적으로 서로 가까워지면서 동시에 구동부재(23)의 이동방향으로 이동하게 된다.The pair of holding members 25 are supplied to the pole plate 2 by holding the insulating tape 7 slidably assembled and supplied to the shaft 30 of the driving member 23 as shown in FIG. 4. A tong 36 for holding an insulating tape 7 supplied by the feeding means 14 is formed in front of the body, and the body is slidably assembled to the shaft 30 of the drive member 23, thereby providing an insulating tape ( As 7) is joined to the terminal 2a of the pole plate 2, it is gradually closer to each other and at the same time moves in the direction of movement of the drive member 23.
상기 집게(36)는 고장시 교환할 수 있도록 착탈가능하게 조립된다. 그리고 상기 파지부재(25)는 몸체 내부에는 상기 구동부재(23)의 샤프트(30)에 조립될 수 있도록 수용공(37)이 통공되고, 이 몸체 상부에는 절연테이프(7)를 극판(2)의 터미널(2a)에 접합시킬 때 절연테이프(7)의 위치에 따라 가변시킬 수 있도록 가이드블록(38)이 형성된다.The tongs 36 are detachably assembled so that they can be replaced in case of failure. In addition, the holding member 25 has a receiving hole 37 through the inside of the body to be assembled to the shaft 30 of the drive member 23, the insulating tape (7) on the upper body of the pole plate (2) The guide block 38 is formed to be variable according to the position of the insulating tape 7 when bonding to the terminal (2a).
상기 접합부재(26)는 도 3 및 도 7 과 같이 전방에 탄성체로 구성된 한 쌍의 가압편(39)이 일정길이 연장되고 상기 구동부재(23) 전방 중앙, 즉 상기 한 쌍의파지부재(25) 사이에 설치되어, 이 구동부재(23)의 운동에 따라 이동하면서 상기 파지부재(25)에 파지된 절연테이프(7)와 상기 회전체(3)에 파지된 극판(2)의 터미널(2a)을 내부에 수용하여 터미널(2a) 양측면에 절연테이프(7)를 접합시킨다.The bonding member 26 is a pair of pressing pieces 39 made of an elastic body in the front as shown in FIGS. 3 and 7 extend a predetermined length and the center of the front of the drive member 23, that is, the pair of holding members 25 Is installed between the terminals 2a of the pole plate 2 held by the insulating tape 7 held by the holding member 25 and the rotating body 3 while moving in accordance with the movement of the drive member 23. ) Is housed inside and the insulating tape 7 is bonded to both sides of the terminal 2a.
상기 가압편(39)은 탄성체로 구성되고 선단부에 극판(2)이 삽입되기 용이하게 곡면부(40)가 형성되어, 절연테이프(7)를 접합할 때 상기 곡면부(40)부터 벌어지게 된다.The pressing piece 39 is composed of an elastic body, and the curved portion 40 is formed so that the electrode plate 2 is easily inserted into the front end portion, and is formed from the curved portion 40 when the insulating tape 7 is bonded. .
상기 안내부(27)는 절연테이프(7)를 터미널(2a)에 접합시킬 때 파지부재(25)의 를 안내하는 것으로, 도 4 와 같이 측판(20)에 탑재되어 절연테이프(7)를 극판(2)의 터미널(2a)에 접합시킬 때 절연테이프(7)의 위치에 따라 파지부재(25)들을 안내하는 가이드부재(41)와, 상기 파지부재(25)의 몸체에 일체로 형성되고 상기 가이드부재(41) 전방에 설치된 한 쌍의 샤프트(42)에 조립되는 가이드블록(38)과, 상기 홀더(24)의 수납체(22)수용되어 절연테이프(7)를 접합할 때 상기 파지부재(25)가 상기 가이드부재(41)의 안내에 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부재(41)를 정지시키는 탄성력을 제공하는 제 2 탄성부재(34)와, 상기 가이드부재(41) 후방에 체결되어 절연테이프(7)를 접합할 때 상기 제 2 탄성부재(34)를 압축시키는 스톱퍼(43) 및 상기 제 2 탄성부재(34) 단부에 배치되고 일측단부가 상기 홀더(24) 외부로 돌출되어 상기 스톱퍼(43)의 가압력을 상기 제 2 탄성부재(34)에 전달하는 플런저(44)로 구성된다.The guide part 27 guides the holding member 25 when the insulating tape 7 is bonded to the terminal 2a. The guide part 27 is mounted on the side plate 20 as shown in FIG. Guide member 41 for guiding the gripping members 25 according to the position of the insulating tape 7 when joining to the terminal 2a of (2), and integrally formed in the body of the gripping member 25 The gripping member when the guide block 38 assembled to the pair of shafts 42 installed in front of the guide member 41 and the housing 22 of the holder 24 are joined to each other to bond the insulating tape 7 to each other. A second elastic member 34 which provides an elastic force to stop the guide member 41 so that the 25 can move according to the guide of the guide member 41, and is insulated from the rear of the guide member 41; It is disposed at the end of the stopper 43 and the second elastic member 34 for compressing the second elastic member 34 when bonding the tape (7) The side ends of the holder 24 protrudes to the outside consists of a plunger (44) passing to the second elastic member 34, the pressing force of the stopper 43.
상기 가이드부재(41)는 몸체 전방 양측에 파지부재(25)들을 경사방향으로 안내하는 한 쌍의 샤프트(42)가 설치되는데, 이들 샤프트(42)들 선단부 양측은 후단부보다 더 가깝게 소정각도 경사지게 설치되고, 몸체 후방에는 상기 스톱퍼(43)가 체결될 수 있도록 브래킷(45)이 돌출형성된다.The guide member 41 is provided with a pair of shafts 42 for guiding the holding members 25 in an inclined direction on both sides of the front body, and both ends of these shafts 42 are inclined at a predetermined angle closer than the rear ends. Is installed, the bracket 45 is protruded to the rear of the body so that the stopper 43 can be fastened.
여기서, 상기 가이드부재(41)의 샤프트(42)의 경사각은 임의대로 형성할 수 있으나 바람직한 경사각은 45°가 되는 것이 좋다.Here, the inclination angle of the shaft 42 of the guide member 41 may be formed as desired, but the preferred inclination angle is preferably 45 °.
상기 가이드블록(38)은 상기 파지부재(25) 몸체 상부에 일체로 형성되는데, 그 내부에 상기 샤프트(42)에 조립되는 안내공(46)이 통공된다. 상기 안내공(46)은 상기 가이드부재(41)의 샤프트(42)와 같은 각도로 경사지게 형성되는데, 상기 가이드부재(41) 경사각이 45°이므로 45°로 통공되어야 한다.The guide block 38 is integrally formed on the gripping member 25 body, the guide hole 46 is assembled to the shaft 42 therethrough. The guide hole 46 is formed to be inclined at the same angle as the shaft 42 of the guide member 41, the inclination angle of the guide member 41 should be 45 ° because it is 45 °.
상기 제 2 탄성부재(34)의 탄성계수는 절연테이프(7) 접합시 파지부재(25)의 이동에 따라 제 1 탄성부재(28)가 팽창하게 되는데, 이 때 파지부재(25)를 잡아당기는 제 1 탄성부재(28)의 탄성력을 상쇄시켜 가이드부재(41)를 안정되게 정지시킬 수 있도록 제 1 탄성부재(28)의 탄성계수보다 더 커야한다.The elastic modulus of the second elastic member 34 is to expand the first elastic member 28 in accordance with the movement of the holding member 25 when bonding the insulating tape (7), at this time pulling the holding member 25 The elastic force of the first elastic member 28 should be greater than the elastic modulus of the first elastic member 28 so as to cancel the guide member 41 stably.
상기 스톱퍼(43)는 절연테이프(7) 접합할 때 파지부재(25)에 파지된 절연테이프(7)가 극판(2) 후방으로부터 일정길이 이격된 초기 상태에서 절연테이프(7)가 이동하여 상기 극판(2) 후방에 도달한 행정 거리를 임의대로 조절할 수 있도록 이동가능하게 설치되어야 하며, 이를 위해 보울트가 사용되는 것이 좋다.When the stopper 43 is bonded to the insulating tape 7, the insulating tape 7 is held in the initial state in which the insulating tape 7 held by the holding member 25 is separated from the rear of the pole plate 2 by a predetermined length. It should be installed so as to be able to arbitrarily adjust the stroke distance reached to the rear of the pole plate (2), it is preferable that the bolt is used for this purpose.
그리고, 상기 극판 공급수단(10)은 도 1,2 과 같이 상기 절연테이프 접합수단(9)과 대향되는 회전체(3) 타측에 극판(2)을 적층식으로 수용하는 수납용기(47)가 설치되고, 상기 수납용기(47) 상부에 상기 수납용기(47)에 수납된 최상부의 극판(2)을 흡착식으로 파지하여 회전체(3)의 수용부재(13)에 공급하는 공급부재(48)가 엑추에이터(미도시)에 의해 승강 및 수평이동가능하게 설치된다.The pole plate supply means 10 includes a storage container 47 for accommodating the pole plate 2 on the other side of the rotating body 3 opposite to the insulating tape joining means 9 as shown in FIGS. A supply member 48 installed on the storage container 47 and suction-holding the uppermost electrode plate 2 accommodated in the storage container 47 to the receiving member 13 of the rotating body 3. Is installed to be elevated and horizontally moved by an actuator (not shown).
상기 컨베이어장치(11)는 도 2 와 같이 수납부재(49)가 무한궤도식으로 배치되어, 상기 회전체(3)에서 절연테이프(7)가 접합되어 배출되는 극판(2)을 상기 수납부재(49) 내부에 수용하여 일정장소로 이송시키게 된다.In the conveyor apparatus 11, as shown in FIG. 2, the accommodating member 49 is arranged in an endless orbital manner, and the accommodating member 49 receives the pole plate 2 through which the insulating tape 7 is bonded and discharged from the rotating body 3. ) It is housed inside and transferred to a certain place.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치가 극판의 터미널에 절연테이프를 접합한 과정을 도면을 참조하여 설명한다.Next, a process in which the insulating tape bonding device for terminal insulation of the battery pole plate according to the present invention configured as described above is bonded to the terminal of the pole plate with reference to the drawings.
먼저, 극판 공급수단(10)의 공급부재(48)가 도 2 에서와 같이 수납용기(47)의 최상부에 위치한 극판(2)을 흡착하여 수평상태를 유지하는 회전체(3)의 수용부재(13)에 공급하게 되면, 모터에 의해 상기 회전체(3)는 90도 회전하여 상기 극판(2)을 상부에 위치시키게 되고, 이후 상기 배치수단(4)이 구동하여 한 쌍의 아암(4a)이 근접하여 상기 극판(2)의 터미널(2a) 폭과 같은 거리를 유지하여 상기 터미널(2a) 위치를 세팅하고, 이 상태에서 상기 엑추에이터(5)가 도 5 와 같이 상기 세팅된 극판(2)을 가압하여 극판(2)을 파지하게 된다.First, the supply member 48 of the pole plate supply means 10 adsorbs the pole plate 2 located at the top of the storage container 47 to maintain the horizontal state as shown in FIG. 2 ( 13, the rotary body 3 is rotated 90 degrees by a motor to position the pole plate 2 thereon, and then the disposing means 4 is driven to drive a pair of arms 4a. At this distance, the position of the terminal 2a is set by maintaining a distance equal to the width of the terminal 2a of the electrode plate 2, and in this state, the actuator 5 is set as shown in FIG. By pressing the electrode plate 2 is gripped.
한편, 상기 극판(2)이 파지될 때 절연테이프(7) 배출로 비어있는 또 다른 수용부재(13) 내부에 극판(2)을 공급하게 된다.Meanwhile, when the pole plate 2 is gripped, the pole plate 2 is supplied into another empty receiving member 13 by the discharge of the insulating tape 7.
계속해서, 상기 회전체(3)는 다시 동일방향으로 회전하여 상기 파지된 극판(2)을 수평상태로 배치시켜 터미널(2a)에 절연테이프(7)를 접합할 수 있는 준비를 완료한다.Subsequently, the rotating body 3 again rotates in the same direction to arrange the gripped pole plate 2 in a horizontal state, thereby completing preparation for bonding the insulating tape 7 to the terminal 2a.
이와 같이 절연테이프(7)를 접합할 준비가 완료되면, 절연테이프공급수단(8)이 절연테이프(7)를 파지부재(25)에 공급하게 되는데, 이는 도 9 와 같이 집게(18)가 롤러(16)에 감긴 절연테이프(7)를 파지하고 엑추에이터(17)가 구동하여 상기 집게(18)를 하강시켜 상하에 배치된 파지부재(25) 사이에 절연테이프(7)를 공급하게 되면, 상기 절연테이프 접합수단(9)의 파지부재(25)는 도 6a 와 같이 집게(36)가 상기 공급된 절연테이프(7)를 파지한다. 이후 상기 엑추에이터(17)는 측방으로 이동한 후 상승하게 되면 커터(19)는 상부에 위치한 파지부재(25) 외측으로 연장된 절연테이프(7)를 절단하게 된다.When the preparation for bonding the insulating tape 7 is completed as described above, the insulating tape supplying means 8 supplies the insulating tape 7 to the holding member 25, as shown in FIG. 9. When the insulating tape 7 wound on the 16 is gripped and the actuator 17 is driven to lower the tongs 18 to supply the insulating tape 7 between the holding members 25 disposed above and below, The holding member 25 of the insulating tape bonding means 9 holds the insulating tape 7 supplied with the tongs 36 as shown in FIG. 6A. Then, when the actuator 17 moves to the side and ascends, the cutter 19 cuts the insulating tape 7 extending to the outside of the holding member 25 located at the upper portion.
이와 같이 공급된 절연테이프(7)는 극판(2)의 일정거리 후방에서 상기 극판(2)과 교차되게 배치된다.The insulating tape 7 supplied in this way is arranged to intersect with the pole plate 2 at a certain distance behind the pole plate 2.
다음 순서에 따라 엑추에이터(22)가 상기 구동부재(23)를 이동시켜 도 6b 와 같이 절연테이프(7)가 그 전방에 배치된 극판(2)의 터머널 후방에 닿을 때 상기 스톱퍼(43)가 플런저(44) 후방과 맞닿아 상기 가이드부재(41)는 제 2 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 정지된다. 이 과정에서 절연테이프(7)가 터미널(2a) 후방에 도착될 때 스톱퍼(43)가 플런저(44) 후방에 닿지 않을 때는 상기 스톱퍼(43)를 적절하게 조절하여 플런저(44) 후방에 닿게 한다.The stopper 43 moves when the actuator 22 moves the drive member 23 according to the following order, and the insulating tape 7 touches the rear of the terminal of the pole plate 2 disposed in front of the actuator as shown in FIG. 6B. In contact with the rear of the plunger 44, the guide member 41 is stopped by the elastic force of the second elastic member 34. In this process, when the stopper 43 does not touch the rear of the plunger 44 when the insulating tape 7 arrives behind the terminal 2a, the stopper 43 is properly adjusted so as to touch the rear of the plunger 44. .
상기 과정에서 상기 가이드부재(41)도 상기 구동부재(23)와 같이 이동하게 되는데, 이는 제 1 탄성부재(28)의 탄성력이 제 2 탄성부재(34)의 탄성력보다 더 크고, 상기 가이드블록(38)과 가이드부재(41)의 샤프트(42)와의 사이에서 발생하려는 마찰력으로 인해 이동하게 된다.In the process, the guide member 41 is also moved together with the driving member 23, which is larger in elastic force of the first elastic member 28 than the elastic force of the second elastic member 34, the guide block ( The friction force to generate between the 38 and the shaft 42 of the guide member 41 is moved.
계속해서, 엑추에이터(22)가 상기 구동부재(23)를 이동시키게 되면파지부재(25)와 그 사이에 위치한 접합부재(26)는 같이 이동하면서 도 6c 와 같이 절연테이프(7)를 터미널(2a)에 접합시킨다. 이 때 상기 접합부재(26)의 가압편(39) 선단부는 극판(2)과 슬라이드 되면서 벌어지고 이로 인해 양측 가압편(39) 사이로 절연테이프(7)와 극판(2)이 삽입된다. 도 7a 및 7b 에서 절연테이프를 접합하는 과정을 상세하게 나타내고 있다.Subsequently, when the actuator 22 moves the driving member 23, the holding member 25 and the joining member 26 positioned therebetween move together while moving the insulating tape 7 to the terminal 2a as shown in Fig. 6C. ). At this time, the tip end portion of the pressing piece 39 of the joining member 26 is opened while sliding with the pole plate 2, thereby inserting the insulating tape 7 and the pole plate 2 between the pressing pieces 39 on both sides. 7A and 7B show the process of bonding the insulating tape in detail.
상기와 같이 접합부재(26) 내부에 절연테이프(7)와 극판(2)이 수용된 상태에서 이 접합부재(26)가 이동하면서 절연테이프(7)를 터미널(2a)에 접합시키게 되는데, 이 과정에서 절연테이프(7)가 터미널(2a)에 접합됨에 따라 절연테이프(7)의 양단부는 점차적으로 터미널(2a) 근처에 가깝게 이동하게 된다.As described above, the insulating tape 7 is joined to the terminal 2a while the bonding member 26 moves while the insulating tape 7 and the electrode plate 2 are accommodated inside the bonding member 26. As the insulating tape 7 is bonded to the terminal 2a, both ends of the insulating tape 7 gradually move closer to the terminal 2a.
이에 따라 상기 절연테이프(7) 양단부를 파지한 한 쌍의 파지부재(25)는 도 5 내지 도 6 과 같이 상기 구동부재(23)와 같이 극판(2)방향으로 이동하면서 이와 동시에 상기 가이드부재(41)의 샤프트(42)의 안내에 따라 경사방향으로 이동하여 절연테이프(7) 양단부의 위치에 따라 가변된다.Accordingly, the pair of holding members 25 holding both ends of the insulating tape 7 move in the direction of the pole plate 2 as in the driving member 23 as shown in FIGS. 5 to 6, and at the same time, the guide member ( It moves in an inclined direction according to the guide of the shaft 42 of 41, and changes according to the position of the both ends of the insulating tape 7. As shown in FIG.
다시말해, 상기 한 쌍의 파지부재(25)는 접합부재(26)가 절연테이프(7)를 접합하는 초기에는 가이드부재(41) 샤프트(42) 우측단에 위치한 상태에서 절연테이프(7)가 접합되면서 상기 샤프트(42)를 따라 점차 이동하면서 서로 가까워지게 되고 절연테이프(7)가 접합완료되기 직전에는 상기 샤프트(42)의 좌측단에 위치된다. 이 과정에서 상기 가이드부재(41)는 제 2 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 정지되어 상기 파지부재(25)가 샤프트(42)를 따라 이동할 수 있는 조건을 형성한다.In other words, the pair of holding members 25 may be formed in the state in which the insulating tape 7 is positioned at the right end of the shaft 42 of the guide member 41 at the initial stage when the joining member 26 joins the insulating tape 7. As they are bonded, they gradually move along the shaft 42 and become close to each other, and are positioned at the left end of the shaft 42 just before the insulating tape 7 is completed. In this process, the guide member 41 is stopped by the elastic force of the second elastic member 34 to form a condition that the holding member 25 can move along the shaft 42.
이와 같이 상기 파지부재(25)가 상기 샤프트(42) 좌측단에 이르러 절연테이프(7)의 접합공정 마지막 시점에 이르게 되면, 파지부재(25)가 절연테이프(7)의 파지상태를 해제하게 되고 이동하는 접합부재(26)를 절연테이프(7) 단부를 터미널(2a)에 접합시켜 접합공정을 완료하게 된다. 도 10 내지 도 11 은 상기와 같은 접합공정이 완료되어 터미널(2a)에 절연테이프(7)가 접합된 극판(2)의 측단면도와 사시도를 나타내고 있다.As such, when the holding member 25 reaches the left end of the shaft 42 and reaches the end point of the bonding process of the insulating tape 7, the holding member 25 releases the holding state of the insulating tape 7. The moving joining member 26 is joined to the end of the insulating tape 7 to the terminal 2a to complete the joining process. 10 to 11 show a side cross-sectional view and a perspective view of the pole plate 2 in which the above-described bonding process is completed and the insulating tape 7 is bonded to the terminal 2a.
이후, 모든 구성요소들이 초기 상태로 복원되는데, 특히 상기 파지부재(25)는 제 1 탄성부재(28)의 탄성력에 의해 샤프트(42)를 따라 원위치로 복귀되고, 회전체(3)는 다시 90도 회전하여 다음 극판의 절연테이프(7) 접합공정의 준비하게 된다.Then, all the components are restored to the initial state, in particular, the holding member 25 is returned to its original position along the shaft 42 by the elastic force of the first elastic member 28, the rotating body 3 is again 90 It also rotates to prepare the joining process of the insulating tape 7 of the next electrode plate.
이상과 같이 구성되는 본 발명은 극판 터미널에 절연테이프를 자동으로 접합시켜 전지 제조공수를 절감하여 생산성을 높이는 장점을 가진다.The present invention configured as described above has the advantage of automatically increasing the productivity by reducing the number of battery manufacturing by automatically bonding the insulating tape to the pole plate terminal.
또한, 파지부재가 접합공정 마지막 시점까지 절연테이프를 파지하기 때문에 절연테이프를 터미널의 접합위치에 정확하게 접합시켜 노출부분을 방지하여 양극판과 음극판이 통전으로 쇼트되는 현상을 줄이며, 터미널의 외관을 미려하게 하는 장점도 있다.In addition, since the holding member holds the insulating tape until the end of the joining process, the insulating tape is accurately bonded to the bonding position of the terminal to prevent the exposed portion, thereby reducing the short-circuit between the positive and negative plates and energizing the terminal. There is also an advantage.
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