JPH09283124A - Tape sticking device - Google Patents
Tape sticking deviceInfo
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- JPH09283124A JPH09283124A JP8095348A JP9534896A JPH09283124A JP H09283124 A JPH09283124 A JP H09283124A JP 8095348 A JP8095348 A JP 8095348A JP 9534896 A JP9534896 A JP 9534896A JP H09283124 A JPH09283124 A JP H09283124A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばリチウム
二次電池を製造する際に必要な、板状体の両面に順次、
もしくは一度にテープを貼着するためのテープ貼着装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, both surfaces of a plate-like body, which are necessary when manufacturing a lithium secondary battery, and
Or, it relates to a tape sticking device for sticking tapes at one time.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、リチウム二次電池を製造する
には、電極を構成するシートである板状体の一部に突部
が形成されていて、この突部の両面に、導電性の粘着テ
ープを貼着しなければならない。2. Description of the Related Art For example, in order to manufacture a lithium secondary battery, a projection is formed on a part of a plate-like body which constitutes an electrode, and a conductive adhesive is formed on both surfaces of the projection. You have to stick the tape.
【0003】しかも、生産性を上げるため、板状体を高
速で給出し、これに合わせて粘着テープを高速で繰り出
し、切断し、かつ板状体の突部両面に貼着することが要
求される。In addition, in order to improve productivity, it is required to feed the plate-shaped body at a high speed, feed the adhesive tape at a high speed in accordance with this, cut it, and attach it to both sides of the projection of the plate-shaped body. It
【0004】従来におけるテープの貼着手段として、図
10に示す例がある。すなわち、板状体Aの突部b両面
に必要な面積に切断された粘着テープ片c,cを対向す
る。これら粘着テープ片c,cは、板状体突部bに対向
する面に接着剤が塗布され、粘着面となっている。FIG. 10 shows an example of a conventional tape sticking means. That is, the adhesive tape pieces c, c cut into a required area on both surfaces of the protrusion b of the plate-shaped body A are opposed to each other. The adhesive tape pieces c, c are adhesive surfaces with an adhesive applied to the surface facing the plate-shaped body protrusion b.
【0005】適宜な手段をもって粘着テープ片c,cを
突部bの両面に押し当て、板状体Aに対する粘着テープ
の貼着をなす。しかるに、この粘着テープは巻装された
リールから繰り出され、端部を保持した上で所定面積に
切断され片状となるのであるが、テープ自体ある程度伸
縮性があって、切断された面積にばらつきが生じ易い。
このような面積の異なる2枚の粘着テープ片c,cを貼
着すれば、当然、対向する各辺がずれる。Adhesive tape pieces c, c are pressed against both sides of the projection b by appropriate means to attach the adhesive tape to the plate-like body A. However, this adhesive tape is unrolled from the wound reel and is cut into a predetermined area after holding the end and becomes a piece, but the tape itself has some elasticity and there is variation in the cut area. Is likely to occur.
When two pieces of adhesive tape pieces c, c having different areas are attached, naturally, the opposite sides are displaced.
【0006】たとえ、極めて正確に切断された2枚のテ
ープ片が得られたとしても、両面の粘着テープ片c,c
の四辺を正確に合わせて貼着するには極めて高い精度が
必要で、普通は、図11に示すように、X−Y方向にズ
レが生じ易い。Even if two very accurately cut tape pieces are obtained, the adhesive tape pieces c, c on both sides are obtained.
It is necessary to have extremely high precision in accurately sticking the four sides of the sheet and sticking them together, and usually, as shown in FIG. 11, a deviation easily occurs in the XY directions.
【0007】いずれの場合も、粘着テープ片の合わせ面
に塗布される接着剤が露出する。このような板状体を、
そのまま二次電池構成部材とすると、露出した粘着面に
導電材や化学反応剤が付着し、性能劣化などを引き起こ
す要因となる。In any case, the adhesive applied to the mating surface of the adhesive tape piece is exposed. A plate like this,
If the secondary battery constituent member is used as it is, a conductive material or a chemical reaction agent adheres to the exposed adhesive surface, which may cause performance deterioration.
【0008】また、従来における他の手段として、図1
2に示すようなテープ貼着装置がある。これは、同図
(A)のように、粘着テープdを巻装した一対のリール
e,eが相対向して枢支され、それぞれガイドリールf
…を介して繰り出される。As another conventional means, FIG.
There is a tape sticking device as shown in 2. As shown in FIG. 3A, a pair of reels e, e around which an adhesive tape d is wound are pivotally supported so as to face each other.
Delivered via.
【0009】それぞれの粘着テープの先端部は適宜な手
段をもって、待機する板状体Dの先端部両面に貼着され
る。同図(B)のように、板状体Dは搬送されるのであ
るが、この搬送方向には一対の押えローラg,gが枢支
されていて、これらローラ間に導かれる。板状体Dは先
端部両面に粘着テープd,dを貼着したまま搬送され、
かつ押さえローラg,gにその両面を挟持されるので、
粘着テープは確実に板状体に押さえ付けられ、貼着され
ていく。(図では、板状体と粘着テープとの貼着部分を
隙間を存して描く。以下同じ)同図(C)に示すよう
に、板状体Dの両面に粘着テープd,dが貼着されたと
ころで、切断機構kが作動して粘着テープを切断する。
そして、つぎの板状体Dが所定位置まで搬送されて、こ
の先端部両面に粘着テープd,dの端部が貼着されるの
を待機する。The tip portion of each adhesive tape is attached to both sides of the tip portion of the plate-like body D which is on standby by an appropriate means. As shown in FIG. 3B, the plate-shaped body D is conveyed, and a pair of pressing rollers g, g are pivotally supported in the conveying direction and guided between these rollers. The plate-like body D is conveyed with the adhesive tapes d and d adhered on both sides of the tip,
Moreover, since both sides of the pressing roller g are clamped by the pressing rollers g, g,
The adhesive tape is surely pressed down on the plate-like body and stuck. (In the figure, the portion where the plate-shaped body and the adhesive tape are attached is drawn with a gap. The same applies hereinafter.) As shown in FIG. 7C, the adhesive tapes d and d are attached to both sides of the plate-shaped body D. When attached, the cutting mechanism k operates to cut the adhesive tape.
Then, the next plate-shaped body D is conveyed to a predetermined position and stands by until the end portions of the adhesive tapes d and d are attached to both surfaces of the front end portion.
【0010】このような装置でも、板状体Dの両面に同
時に粘着テープd,dを貼着することが可能であるが、
その構成上、上記板状体を確実に直線的に搬送しなけれ
ばならない。したがって、たとえばインデックス装置に
採用しても、高速でテープ貼着をなすことができず、生
産性を落とす必要が生じる。Even with such a device, the adhesive tapes d and d can be attached to both surfaces of the plate-like body D at the same time.
Due to its configuration, the plate-like body must be conveyed in a straight line without fail. Therefore, even if it is used in an index device, for example, it is not possible to attach the tape at a high speed and it is necessary to reduce the productivity.
【0011】そして、板状体Dに対する粘着テープdの
貼着精度が、板状体の搬送の精度と、繰り出されていく
粘着テープの蛇行などに大きな影響を受け易く、高速
で、しかも安定した位置決め精度を得ることは到底でき
ない。Further, the accuracy of sticking the adhesive tape d to the plate-like body D is easily influenced by the accuracy of the plate-like body being conveyed and the meandering of the adhesive tape being fed out, and the speed is high and stable. It is impossible to obtain positioning accuracy.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】以上説明した、従来に
おけるテープの貼着手段として、図10に示すような2
枚の粘着テープ片c,cを板状体突部bの両面に同時に
貼着する例では、テープ自体ある程度伸縮性があって、
切断された面積にばらつきが生じ易い。このような面積
の異なる2枚の粘着テープ片を貼着すれば、当然、各辺
が正確に重ならない。As a conventional tape adhering means described above, as shown in FIG.
In the example in which the adhesive tape pieces c, c are adhered to both sides of the plate-like protrusion b at the same time, the tape itself has some elasticity,
The cut area is likely to vary. If two pieces of adhesive tape pieces having different areas are stuck together, naturally the sides do not exactly overlap each other.
【0013】たとえ、極めて正確に切断された2枚のテ
ープ片が得られたとしても、両面の粘着テープ片c,c
の四辺を正確に合わせて貼着するには極めて高い精度が
必要で、普通は、図11に示すように、X−Y方向にズ
レが生じ易い。Even if two very accurately cut tape pieces are obtained, adhesive tape pieces c, c on both sides are obtained.
It is necessary to have extremely high precision in accurately sticking the four sides of the sheet and sticking them together, and usually, as shown in FIG. 11, a deviation easily occurs in the XY directions.
【0014】図12のような、粘着テープd,dを板状
体Dの一端部から他端部に亘って順に貼着していく装置
では、板状体Dを確実に直線的に搬送しなければなら
ず、インデックス装置に採用しても、高速のテープ貼着
が不可能で、生産性を落とす必要が生じる。In a device as shown in FIG. 12 in which the adhesive tapes d, d are sequentially adhered from one end to the other end of the plate-like body D, the plate-like body D is surely conveyed linearly. Even if it is used in the index device, high-speed tape attachment is impossible, and it is necessary to reduce productivity.
【0015】そして、板状体Dに対する粘着テープdの
貼着精度が、板状体の搬送の精度と、繰り出されていく
粘着テープの蛇行などに大きな影響を受け易く、高速
で、しかも安定した位置決め精度を得ることは到底でき
ない。The accuracy of sticking the adhesive tape d to the plate-like body D is easily influenced by the accuracy of conveying the plate-like body and the meandering of the adhesive tape being fed out, and the speed is high and stable. It is impossible to obtain positioning accuracy.
【0016】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、その第1の目的とするところは、粘着テー
プの所用機能を満足させ、かつ簡便に貼着可能としたテ
ープの貼着方法およびテープの貼着装置を提供しようと
するものである。The present invention has been made in consideration of the above circumstances. A first object of the present invention is to attach a tape which satisfies the required function of the adhesive tape and can be easily attached. An object of the present invention is to provide a attaching method and a tape attaching device.
【0017】第2の目的とするところは、板状体の両面
に長尺状のテープを貼着するのに、高速の処理が可能で
あり、かつ安定した位置決め精度を確保するテープの貼
着装置を提供しようとするものである。A second object is to attach a tape which is capable of high-speed processing and is capable of ensuring stable positioning accuracy when attaching a long tape to both surfaces of a plate-like body. It is intended to provide a device.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を満足す
るため、第1の発明のテープ貼着装置は、請求項1とし
て、板状体の一方の面に、一部を板状体から突出し、残
りの部分が板状体に貼着されるテープ片の上記突出した
部分を板状体の側端において折り曲げる手段と、この折
り曲げられたテープ片の突出した部分を上記板状体の他
方の面に沿って折り曲げ、かつ貼着する手段とを具備し
たテープ貼着装置において、上記テープ片は、少なくと
も上記板状体の幅寸法の倍の長手方向寸法を有し、板状
体の一方の面に、長手方向の半分は板状体から突出し、
かつ残りの半分は板状体に貼着され、上記折り曲げる手
段は、テープ片の板状体から突出した部分を、上記板状
体の側端に沿って折り曲げる爪であり、上記テープ片の
突出した部分を上記板状体の他方の面に貼着する手段
は、上記爪によって折り曲げられたテープ片の突出した
部分を板状体の他方の面の他側端から一側端に亘って順
次上記折り曲げられたテープ片の突出した部分を介して
板状体に転接し、テープ片の突出した部分を折り返して
貼着する折り返しローラであることを特徴とする。In order to satisfy the first object, the tape adhering device of the first invention is, as claim 1, a part of a plate-shaped body on one surface of the plate-shaped body. And a means for bending the protruding portion of the tape piece, the remaining portion of which is attached to the plate, at the side end of the plate, and the protruding portion of the bent tape piece, In the tape sticking device comprising means for bending and sticking along the other surface, the tape piece has a longitudinal dimension at least twice the width dimension of the plate-like body, On one surface, half in the longitudinal direction protrudes from the plate,
And the other half is attached to a plate-like body, and the bending means is a claw that bends a portion of the tape piece protruding from the plate-like body along the side edge of the plate-like body, and the tape piece is projected. The means for adhering the formed portion to the other surface of the plate-shaped body is such that the protruding portion of the tape piece bent by the claw is sequentially arranged from the other end to the one side end of the other surface of the plate-shaped body. It is a folding roller which rolls on the plate-like body through the protruding portion of the bent tape piece and folds and sticks the protruding portion of the tape piece.
【0019】上記第1の目的を満足するため、第2の発
明のテープ貼着装置は、請求項2として、板状体の一方
の面に、一部を板状体から突出し、残りの部分が板状体
に貼着されるテープ片の上記突出した部分を板状体の側
端において折り曲げる手段と、この折り曲げられたテー
プ片の突出した部分を上記板状体の他方の面に沿って折
り曲げ、かつ貼着する手段とを具備したテープ貼着装置
において、上記テープ片は、少なくとも上記板状体の幅
寸法の倍の長手方向寸法を有し、板状体の一方の面に、
長手方向の半分は板状体から突出し、かつ残りの半分は
板状体に貼着され、上記折り曲げる手段は、テープ片の
板状体から突出して貼着されたテープ片に高圧エアーを
吹き付けて、板状体の側端に沿って折り曲げるエアーノ
ズルであり、上記テープ片の突出した部分を板状体の他
方の面に貼着する手段は、このエアーノズルによって折
り曲げられたテープ片の突出した部分を衝止し、かつ板
状体の搬送にともなってテープ片の突出した部分を折り
返し、板状体の他方の面の他側端から一側端に亘って順
次貼着する固定台およびこの固定台上に載った板状体を
テープ片を介して押圧する押圧体であることを特徴とす
る。In order to satisfy the first object, the tape adhering device of the second invention is, as a second aspect, a part of the plate-shaped body protruding from the one surface of the plate-shaped body and the remaining portion. A means for bending the protruding part of the tape piece attached to the plate-like body at the side end of the plate-like body, and the protruding part of the bent tape piece along the other surface of the plate-like body. In a tape sticking device comprising a means for bending and sticking, the tape piece has a longitudinal dimension at least twice the width dimension of the plate-shaped body, and one surface of the plate-shaped body,
Half of the longitudinal direction is projected from the plate-like body, and the other half is attached to the plate-like body, and the folding means is such that the tape piece protruding from the plate-like body of the tape piece is blown with high pressure air. , An air nozzle that bends along the side edge of the plate-like member, and the means for attaching the protruding portion of the tape piece to the other surface of the plate-like member is the protruding portion of the tape piece that is bent by this air nozzle. A fixed base that stops the portion, folds back the protruding portion of the tape piece as the plate-like body is conveyed, and sequentially adheres it from the other end to the one side end of the other surface of the plate-like body. It is characterized in that it is a pressing body that presses a plate-shaped body placed on a fixed base via a tape piece.
【0020】上記第2の目的を満足するため、第3の発
明のテープ貼着装置は、請求項3として、板状体の両面
にテープを貼着する装置において、巻回されたテープを
順次繰り出す一対の供給リールと、これら供給リールか
らそれぞれ繰り出されたテープを外周の各辺部に真空吸
着するとともに互いの各辺部のうちの一辺が平行に対向
するよう間欠的に回動駆動され、かつこの間欠回動の間
に互いの対向する辺部が接離するよう往復駆動される一
対の多角形体と、これら一対の多角形体とそれぞれ対向
して設けられ、多角形体の頂角部において吸着された上
記テープを切断する切断機構と、上記一対の多角形体間
に板状体を搬送して停止し、一対の多角形体が吸着保持
し切断された粘着テープを停止している板状体の両面に
貼着した後、上記板状体を一対の多角形体間から搬出す
る搬送手段とを具備したことを特徴とする。In order to satisfy the above-mentioned second object, the tape adhering device of the third invention is, in claim 3, the device for adhering tape to both surfaces of a plate-like body, in which wound tapes are sequentially placed. A pair of supply reels to be fed out, and tapes respectively fed out from these supply reels are vacuum-sucked to each side portion of the outer periphery, and are intermittently rotationally driven so that one side of each side portion faces in parallel, In addition, a pair of polygonal bodies that are reciprocally driven so that the opposite side portions come into contact with and separate from each other during this intermittent rotation, and a pair of polygonal bodies that are provided so as to face each other, and suction is performed at the top corners of the polygonal bodies A cutting mechanism that cuts the tape, and a plate-shaped body that is conveyed between the pair of polygonal bodies and is stopped, and a pair of polygonal bodies that are sucked and held to stop the cut adhesive tape After sticking on both sides, above Characterized in that the Jo body equipped with a conveying means for carrying out from between the pair of polygon.
【0021】以上のごとき課題を解決する手段を備える
ことにより、第1,第2の発明では、板状体の一方の面
にテープ片を貼着した後、そのテープ片を板状体端部で
折り曲げて、そのまま他方の面に折り返して貼着する。
したがって、極めて簡便にしてテープを板状体の両面に
貼着でき、かつテープの位置ズレが生じない。By providing the means for solving the above problems, in the first and second inventions, after the tape piece is attached to one surface of the plate-like body, the tape piece is attached to the end of the plate-like body. Fold it in, and fold it over to the other side and stick it.
Therefore, the tape can be attached to both surfaces of the plate-shaped member very simply and the positional deviation of the tape does not occur.
【0022】第3の発明では、一対の多角形体を間欠的
に回動するとともに互いに接離自在とすることにより、
これらの辺部に吸着したテープを板状体の両面に貼着で
き、高速で、かつ安定した位置決め精度が得られる。In the third aspect of the invention, the pair of polygonal bodies are rotated intermittently and can be brought into contact with and separated from each other.
Tapes adsorbed on these sides can be attached to both sides of the plate-like body, and high-speed and stable positioning accuracy can be obtained.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図1(A)および(B)は、テ
ープ片の貼着順序を説明するものである。すなわち、同
図(A)に示すように、板状体1に一体に突設される突
部2の一方の面である表面に、粘着テープのテープ片3
の一部を突出して、残り部分を貼着する。実際には、テ
ープ片3の長手方向の約半分を突部2から突出させ、残
り半分を突部に貼着する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 (A) and 1 (B) are for explaining the sticking order of the tape pieces. That is, as shown in FIG. 1 (A), the tape piece 3 of the adhesive tape is formed on the surface that is one surface of the protrusion 2 integrally provided on the plate-shaped body 1.
Stick out the remaining part by sticking out part of it. Actually, about half of the tape piece 3 in the longitudinal direction is projected from the protrusion 2 and the other half is attached to the protrusion.
【0024】そして、図中二点鎖線に示すように、この
テープ片3の突出部分を板状体突部2の側端において、
垂直方向に折り曲げる。一旦、テープ片3はL字状に折
曲形成される。Then, as shown by the chain double-dashed line in the figure, the protruding portion of the tape piece 3 is located at the side end of the plate-like protruding portion 2.
Bend vertically. Once, the tape piece 3 is bent and formed in an L shape.
【0025】ついで、同図(B)に示すように、この折
り曲げられたテープ片3を、今度は板状体突部2の裏面
方向に折り返す。そして、突部2の他方の面である裏面
にテープ片3を貼着する。Next, as shown in FIG. 3B, this bent tape piece 3 is folded back toward the back surface of the plate-shaped projecting portion 2. Then, the tape piece 3 is attached to the back surface which is the other surface of the protrusion 2.
【0026】結局、テープ片3を板状体突部2の両面に
貼着することとなり、同一のテープ片を折り返したもの
であるから、両面のテープ片は各辺位置に大きなズレが
なく、粘着面の露出を阻止できる。In the end, the tape pieces 3 are attached to both sides of the plate-like projection 2, and since the same tape piece is folded back, the tape pieces on both sides do not have a large deviation at each side position, The exposure of the adhesive surface can be prevented.
【0027】つぎに、このようなテープ貼着手段を実現
するための、具体的なテープ貼着装置を説明する。図2
(A),(B)および図3(A),(B)に示すよう
に、図中10は、ここでは垂直に立設される基台であっ
て、この基台の側面には支承具11を介してスライドユ
ニット12が水平方向に往復動自在に支持される。Next, a specific tape sticking device for realizing such a tape sticking means will be described. FIG.
As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B) and FIGS. 3 (A) and 3 (B), reference numeral 10 in the drawing denotes a base which is vertically erected here, and a support tool is provided on a side surface of the base. A slide unit 12 is supported via 11 so as to be reciprocally movable in the horizontal direction.
【0028】このスライドユニット12の一側部には、
図示しない往復駆動源に連結されるカムロッド13が設
けられていて、上記スライドユニットを上記基台10に
対して往復駆動するようになっている。On one side of this slide unit 12,
A cam rod 13 connected to a reciprocating drive source (not shown) is provided to reciprocally drive the slide unit with respect to the base 10.
【0029】上記スライドユニット12には、移動体1
4が一体に設けられている。この移動体14には、揺動
レバー15の中心部が支点ピン16を介して枢支されて
いて、レバーの両端部がシーソ状に上下方向に揺動自在
である。The slide unit 12 includes a moving body 1
4 are provided integrally. A center portion of a swing lever 15 is pivotally supported on the moving body 14 via a fulcrum pin 16, and both ends of the lever are swingable vertically in a seesaw shape.
【0030】上記揺動レバー15の図における左側端部
で、手前側面に制御ローラ17が回転自在に枢支され、
右側端部で、向こう側面に折り返しローラ18が回転自
在に枢支される。上記制御ローラ17近傍の揺動レバー
15端部には、引張りばね19の上端部が掛止される。A control roller 17 is rotatably supported on the front side surface at the left end of the swing lever 15 in the drawing.
At the right end, the folding roller 18 is rotatably supported on the opposite side surface. The upper end of the tension spring 19 is hooked on the end of the swing lever 15 near the control roller 17.
【0031】上記引張りばね19の下端部は、上記基台
10に設けられる固定カム20の側部に掛止される。す
なわち、上記制御ローラ17は、引張りばね19の弾性
力により、固定カム20の上端面であるカム面に弾性的
に転接する。The lower end portion of the tension spring 19 is hooked on the side portion of the fixed cam 20 provided on the base 10. That is, the control roller 17 elastically rolls on the cam surface, which is the upper end surface of the fixed cam 20, by the elastic force of the tension spring 19.
【0032】上記固定カム20のカム面は、上記揺動レ
バー15の長手方向に沿って延出され、かつこの右側端
部から左側端部近傍まで同一高さであり、左側端部のみ
一段高く形成される。The cam surface of the fixed cam 20 extends along the longitudinal direction of the rocking lever 15 and has the same height from the right end portion to the vicinity of the left end portion, and only the left end portion is one step higher. It is formed.
【0033】上記移動体14が移動すれば、ここに設け
られる揺動レバー15も一体に移動し、引張りばね19
の弾性力の影響を受けて上記制御ローラ17は固定カム
20のカム面上を転動するようになっている。When the moving body 14 moves, the rocking lever 15 provided there also moves together, and the tension spring 19 is moved.
The control roller 17 rolls on the cam surface of the fixed cam 20 under the influence of the elastic force of.
【0034】また、上記移動体14の左側端面からキッ
クボルト21が突設される。このキックボルト21の頭
部に、後述する爪レバー体22の側部が弾性的に当接し
ている。すなわち、上記爪レバー体22は垂直片部22
aと、この垂直片部の上端に一体に設けられる水平片部
22bとからなる。A kick bolt 21 is projected from the left end surface of the moving body 14. A side portion of a claw lever body 22, which will be described later, elastically contacts the head portion of the kick bolt 21. That is, the pawl lever body 22 has the vertical piece 22.
a and a horizontal piece 22b integrally provided at the upper end of the vertical piece.
【0035】上記垂直片部22aは枢支ボルト23によ
り基台10の所定部位に枢支される。したがって、爪レ
バー体22は全体的に揺動自在である。基台10の上端
部と爪レバー体22の水平片部22bとの間には引っ張
りばね24が張設されていて、上記枢支ボルト23を支
点として揺動体を時計回り方向に回動するよう弾性的に
付勢している。The vertical piece 22a is pivotally supported on a predetermined portion of the base 10 by a pivot bolt 23. Therefore, the pawl lever body 22 is entirely swingable. A tension spring 24 is stretched between the upper end of the base 10 and the horizontal piece 22b of the pawl lever body 22 so that the rocking body can be rotated clockwise with the pivot support bolt 23 as a fulcrum. It is elastically biased.
【0036】上記爪レバー体22の垂直片部22aにお
ける回動方向には上記キックボルト21が位置してお
り、この頭部に当接して回動が規制されている。したが
って、上記移動体14が移動すれば、これと一体のキッ
クボルト21が移動するので、上記引っ張りばね24の
弾性力の影響で爪レバー体22が回動するようになって
いる。The kick bolt 21 is positioned in the direction of rotation of the vertical piece 22a of the pawl lever body 22, and its rotation is restricted by contacting the head. Therefore, if the movable body 14 moves, the kick bolt 21 integrated with the movable body 14 moves, and the pawl lever body 22 rotates due to the elastic force of the tension spring 24.
【0037】なお、基台10の一側部にはストッパボル
ト25が設けられていて、爪レバー体22が所定角度回
動した状態で上記垂直片部22aの側部が当接して、移
動体14の移動に拘らずそれ以上の回動を規制されるよ
うになっている。A stopper bolt 25 is provided on one side of the base 10 so that the side of the vertical piece 22a comes into contact with the movable body when the pawl lever 22 is rotated by a predetermined angle. Regardless of the movement of 14, the further rotation is restricted.
【0038】爪レバー体22の水平片部22b先端は斜
め下方に折曲形成され、かつ尖鋭状の折り曲げ爪部22
cとなっている。この折り曲げ爪部22c先端と近接し
た位置の基台10上面部に、固定ローラ26が回転自在
に枢支される。The tip of the horizontal piece portion 22b of the claw lever body 22 is bent and formed obliquely downward and has a sharp shape.
c. A fixed roller 26 is rotatably supported on the upper surface of the base 10 at a position close to the tip of the bent claw portion 22c.
【0039】このようにして構成されるテープ貼着装置
であり、同図および図4(A)ないし(D)とともに、
粘着テープ片3を板状体1の突部2両面に貼着する作用
を順に説明する。A tape sticking apparatus constructed in this way is shown in FIG. 4 and FIGS. 4 (A) to 4 (D).
The operation of attaching the adhesive tape piece 3 to both surfaces of the projection 2 of the plate-shaped body 1 will be described in order.
【0040】搬送装置27が、突部2を一体に備えた板
状体1を搬送する。上記板状体突部2の一方の面である
上面には粘着テープ片3が貼着されている。すなわちこ
のテープ片3は、長手方向の半分だけが突部2に貼着さ
れ、残りの半分はスライドユニット12の移動方向に沿
って突部2から突出している。The carrying device 27 carries the plate-shaped body 1 integrally provided with the protrusion 2. An adhesive tape piece 3 is attached to the upper surface, which is one surface of the plate-like protrusion 2. That is, only half of the tape piece 3 in the longitudinal direction is attached to the protrusion 2, and the other half protrudes from the protrusion 2 along the moving direction of the slide unit 12.
【0041】上記突部2がテープ片3を介して固定ロー
ラ26に転接したとき、上記搬送装置27の板状体1に
対する搬送動作が一旦停止する。この状態で、上記固定
ローラ26に対して上記爪レバー体22に形成される折
り曲げ爪部22c先端は固定ローラ26よりも上方にあ
り、上記制御ローラ17は固定カム20の左側に形成さ
れる上段カム面上にあり、かつ折り返しローラ18は板
状体1よりも下方部位で、固定ローラ26の左側部位に
位置している。When the protrusion 2 rolls against the fixed roller 26 via the tape piece 3, the conveying operation of the conveying device 27 with respect to the plate-shaped body 1 is temporarily stopped. In this state, the tip of the bent claw portion 22c formed on the claw lever body 22 with respect to the fixed roller 26 is above the fixed roller 26, and the control roller 17 is an upper stage formed on the left side of the fixed cam 20. It is on the cam surface, and the folding roller 18 is located below the plate 1 and on the left side of the fixed roller 26.
【0042】このタイミングをとって、カムロッド13
が図3(A)の右側方向に引かれる。スライドユニット
12は同方向にスライド付勢され、これと一体の移動体
14が同方向にスライドする。At this timing, the cam rod 13
Is pulled to the right in FIG. 3 (A). The slide unit 12 is biased to slide in the same direction, and the moving body 14 integrated with the slide unit 12 slides in the same direction.
【0043】上記移動体14に設けられる揺動レバー1
5も同方向に移動する。引っ張りばね19の弾性力によ
り、制御ローラ17は固定カム20の上段カム面から降
りて下段カム面へ移動する。Swing lever 1 provided on the moving body 14
5 also moves in the same direction. Due to the elastic force of the tension spring 19, the control roller 17 moves down from the upper cam surface of the fixed cam 20 to the lower cam surface.
【0044】揺動レバー15は固定カム20の上下段カ
ム面の差分だけ回動する。すなわち、制御ローラ17が
下がる分、折り返しローラ18が上がり、レバー15と
して反時計回り方向に回動する。The swing lever 15 rotates by the difference between the upper and lower cam surfaces of the fixed cam 20. That is, as the control roller 17 is lowered, the folding roller 18 is raised and the lever 15 is rotated counterclockwise.
【0045】同時に、移動体14とともにキックボルト
25が移動し、引っ張りばね24の作用で爪レバー体2
2が追従して回動する。爪レバー体22は枢支ボルト2
3を支点として時計回り方向に回動し、この水平片部2
2bが傾斜する。At the same time, the kick bolt 25 moves together with the moving body 14, and the action of the tension spring 24 causes the pawl lever body 2 to move.
2 follows and rotates. The claw lever body 22 is the pivot bolt 2
It rotates clockwise about 3 as a fulcrum, and this horizontal piece 2
2b is inclined.
【0046】図4(B)に示すように、折り返しローラ
18の位置が上昇し、かつ移動体14の移動にともなっ
て固定ローラ26近傍まで移動する。同時に、折り曲げ
爪部22cは時計回り方向に回動し、突部2から突出す
るテープ片3部分に掛止する。さらに回動が継続して突
部2より下方部位に変位したところで、爪レバー体22
がストッパボルト25に回動を阻止され、停止する。As shown in FIG. 4 (B), the position of the folding roller 18 rises and moves to the vicinity of the fixed roller 26 as the moving body 14 moves. At the same time, the bent claw portion 22c rotates in the clockwise direction and hooks on the portion of the tape piece 3 protruding from the protrusion 2. When the rotation further continues and is displaced to a position below the protrusion 2, the claw lever body 22
Is stopped by the stopper bolt 25 from rotating and stops.
【0047】上記テープ片3は、突部2の側端縁に沿っ
て、突部面に対してほぼ90°折り曲げられることにな
る。同図(C)に示すように、折り返しローラ18の移
動は継続され、これが高い位置で折り曲げ爪部22c先
端を通過し、垂直方向に折り曲げられたテープ片3に当
接する。ついには折り返しローラ18は突部2の他方の
面である下面に転接するのであるが、このローラ18と
突部2との間にテープ片3が介在する。The tape piece 3 is bent along the side edge of the projection 2 by about 90 ° with respect to the projection surface. As shown in FIG. 6C, the folding roller 18 continues to move, passes through the tip of the bending claw portion 22c at a high position, and comes into contact with the vertically bent tape piece 3. Finally, the folding roller 18 rolls on the lower surface which is the other surface of the protrusion 2, and the tape piece 3 is interposed between the roller 18 and the protrusion 2.
【0048】すなわち、突部2の上面にはテープ片3を
介して固定ローラ26が当接し、突部2の下面にはテー
プ片3を介して折り返しローラ18が当接する。上記折
り返しローラ18が突部2の一方の側端から他方の側端
に亘って移動したところで、突部2の下面全てにテープ
が貼着される。これにより、突部2の両面にテープ片3
が貼着されることになる。That is, the fixed roller 26 contacts the upper surface of the protrusion 2 via the tape piece 3, and the folding roller 18 contacts the lower surface of the protrusion 2 via the tape piece 3. When the folding roller 18 moves from one side end of the protrusion 2 to the other side end, the tape is attached to the entire lower surface of the protrusion 2. As a result, the tape pieces 3 are formed on both sides of the protrusion 2.
Will be attached.
【0049】上記折り返しローラ18は、図3(A)に
示すように距離Lだけ移動する。今度は、カムロッド1
3が復動する。スライドユニット12、移動体14およ
び揺動レバー15が一体に反対方向に移動する。The folding roller 18 moves a distance L as shown in FIG. This time, cam rod 1
3 moves back. The slide unit 12, the moving body 14, and the swing lever 15 move integrally in the opposite direction.
【0050】図4(D)に示すように、復動直後も折り
返しローラ18は突部2下面にテープ片3を押圧して、
より確実な貼着をなす。そして、制御ローラ17が固定
カム20の上段カム面に載り、折り返しローラ17がそ
の分位置が下がる。As shown in FIG. 4D, the folding roller 18 presses the tape piece 3 against the lower surface of the protrusion 2 immediately after the backward movement,
Make more reliable attachment. Then, the control roller 17 is placed on the upper cam surface of the fixed cam 20, and the folding roller 17 is lowered in position by that amount.
【0051】キックボルト21は爪レバー体22を押圧
して、元の姿勢に戻す。折り曲げ爪22c先端が上昇し
て、つぎに搬送される板状体1を待機する。以下、先に
説明した動作が繰り返される。The kick bolt 21 presses the claw lever body 22 to return it to the original posture. The tip of the bending claw 22c rises and waits for the next plate-shaped body 1 to be conveyed. Hereinafter, the operation described above is repeated.
【0052】図5に示すような、第2の発明のテープ貼
着装置であってもよい。同図(A)に示すように、板状
体突部2の表面に粘着テープ片3Aを貼着した状態で搬
送する。このときのテープ片3Aは、先に説明したもの
と同様、少なくとも突部2の幅寸法の倍の長手方向寸法
を有するよう貼着されるのであるが、ここでは突部2か
ら搬送方向側へ突出しなければならない。The tape sticking device of the second invention as shown in FIG. 5 may be used. As shown in FIG. 3A, the adhesive tape piece 3 </ b> A is attached to the surface of the plate-shaped protrusion 2 and is conveyed. At this time, the tape piece 3A is attached so as to have a longitudinal dimension that is at least twice the width dimension of the protrusion 2 as in the case described above, but here, from the protrusion 2 to the transport direction side. Must stand out.
【0053】この突部2の搬送方向には、下方である突
部に向かって高圧エアーを吹き出すエアーノズル30
と、突部のわずか下方にその上端面が位置する固定台3
1および、この上方部位に対向して押圧体である押し込
みシリンダ32とが配置されている。An air nozzle 30 which blows high-pressure air toward the lower projection in the carrying direction of the projection 2.
And a fixed base 3 whose upper end surface is located slightly below the protrusion.
1 and a push-in cylinder 32, which is a pressing body, are arranged facing the upper portion.
【0054】同図(B)に示すように、この板状体突部
2から突出するテープ片3A部分がエアーノズル30の
下方部位に到達すると、エアーノズルから吹き出される
高圧エアーを受ける。As shown in FIG. 3B, when the tape piece 3A portion protruding from the plate-shaped projecting portion 2 reaches the lower portion of the air nozzle 30, it receives high pressure air blown from the air nozzle.
【0055】このテープ片3A部分は何らの支持もなさ
れていないところから、高圧エアーにより容易に折り曲
げられる。ただし、既に突部2に貼着されたテープ片3
A部分は、この突部がテープ片を支持するから、ここで
の折り曲げはない。結局、テープ片3Aは突部2の側端
縁に沿ってほぼ90°折り曲げられることになる。Since this tape piece 3A is not supported at all, it can be easily bent by high pressure air. However, the tape piece 3 already attached to the protrusion 2
Since the protrusion supports the tape piece at the portion A, there is no bending here. Eventually, the tape piece 3A is bent along the side edge of the protrusion 2 by about 90 °.
【0056】同図(C)に示すように、突部2の搬送が
継続されて、折り曲げられたテープ片3A部分が固定台
31側縁に当接する。突部2の搬送はなお継続するの
で、折り曲げられたテープ片3Aは固定台31の上面と
突部2との間に介在する。すなわち、テープ片3Aは突
部2の下面に沿って折り返され、結果として、突部の表
裏両面にテープ片が貼着される。As shown in FIG. 6C, the protrusion 2 is continuously conveyed, and the bent tape piece 3A comes into contact with the side edge of the fixed base 31. Since the protrusion 2 is still conveyed, the bent tape piece 3A is interposed between the upper surface of the fixed base 31 and the protrusion 2. That is, the tape piece 3A is folded back along the lower surface of the protrusion 2, and as a result, the tape piece is attached to both front and back surfaces of the protrusion.
【0057】そして、突部2が固定台31の上面に完全
に載った状態で、一旦この搬送が停止される。タイミン
グをとって押し込みシリンダ32が作動し、固定台31
上の突部2とテープ片3Aとを押圧する。したがって、
テープ片3Aは突部2の両面に確実に貼着されることに
なる。Then, with the protrusion 2 completely placed on the upper surface of the fixed base 31, this conveyance is temporarily stopped. The push-in cylinder 32 operates at a timing, and the fixed base 31
The upper protrusion 2 and the tape piece 3A are pressed. Therefore,
The tape pieces 3A are surely attached to both surfaces of the protrusion 2.
【0058】図6に示すように、板状体1Aの両面一部
で、かつこの幅方向に亘って帯状の粘着テープ3B,3
Bを貼着する要求がある。この要求を、第3の発明のテ
ープ貼着装置が満足する。As shown in FIG. 6, the strip-shaped adhesive tapes 3B, 3 are formed on a part of both sides of the plate 1A and across the width direction.
There is a request to attach B. The tape sticking device of the third invention satisfies this requirement.
【0059】図7ないし図9は、上記装置の具体構造例
を示す。すなわち、一面に接着剤が塗布された粘着テー
プ3Bが供給リール40A,40Bに巻装される。この
供給リール40A,40Bは、上下方向に離間対向した
状態で一対備えられる。7 to 9 show examples of specific structures of the above apparatus. That is, the adhesive tape 3B having one surface coated with the adhesive is wound around the supply reels 40A and 40B. The supply reels 40A and 40B are provided as a pair in a state of being separated and opposed to each other in the vertical direction.
【0060】それぞれの供給リール40A,40Bに隣
接した位置に中間リール41a,41bが枢支されるの
であるが、上部の供給リール40Aに隣接する中間リー
ル41aは、この供給リールの上部側に位置する。一
方、下部の供給リール40Bに隣接する中間リール41
bは、この供給リールの下部側に位置する。The intermediate reels 41a and 41b are pivotally supported at positions adjacent to the respective supply reels 40A and 40B. The intermediate reel 41a adjacent to the upper supply reel 40A is located above the supply reels. To do. On the other hand, the intermediate reel 41 adjacent to the lower supply reel 40B
b is located on the lower side of this supply reel.
【0061】それぞれの供給リール40A,40Bから
粘着テープ3Bが隣接する中間リール41a,41bに
掛止するよう延出される。ここで、上部の供給リール4
0Aから繰り出される粘着テープ3Bは接着剤面が上側
に向き、中間リール41aに非接着面が転接するよう設
定される。下部の供給リール40Bから繰り出される粘
着テープ3Bの接着剤面は下側に向き、中間リール41
bに非接着面が転接するよう設定される。The adhesive tape 3B is extended from each of the supply reels 40A and 40B so as to be hooked on the adjacent intermediate reels 41a and 41b. Where the upper supply reel 4
The adhesive tape 3B fed from 0A is set so that the adhesive surface faces upward and the non-adhesive surface rolls on the intermediate reel 41a. The adhesive surface of the adhesive tape 3B drawn from the lower supply reel 40B faces downward, and the intermediate reel 41
It is set so that the non-adhesive surface is brought into contact with b.
【0062】それぞれの中間リール41a,41bを介
してのテープ繰り出し方向には、後述する多角形体42
A,42Bが設けられる。上記多角形体42A,42B
は、上下方向に離間対向して一対備えられており、互い
に全く同一の構造である。すなわち、ここでは正六角形
状の薄箱体からなり、一面側の中心部に回転軸43が設
けられていて、図示しない駆動源と機械的に連結され
る。In the tape feeding direction through the respective intermediate reels 41a and 41b, a polygonal body 42 which will be described later is formed.
A and 42B are provided. The polygons 42A, 42B
Are provided so as to be spaced apart and face each other in the vertical direction, and have the same structure as each other. That is, here, it is formed of a regular hexagonal thin box body, and the rotary shaft 43 is provided at the central portion on one surface side, and is mechanically connected to a drive source (not shown).
【0063】上記駆動源は、多角形体42A,42Bを
その角数に等しい角度づつ、間欠的に回転駆動するよう
になっている。すなわち、多角形体42A,42Bが正
六角形状をなすから、360°/6=60°づつ間欠的
に回転駆動する。The drive source is adapted to intermittently rotate the polygonal bodies 42A and 42B by an angle equal to the number of polygons. That is, since the polygonal bodies 42A and 42B have a regular hexagonal shape, they are intermittently rotated by 360 ° / 6 = 60 °.
【0064】しかも、互いの多角形体42A,42B
は、常に、各辺部のうちの一辺が互いに平行に対向する
ように停止位置が設定されている。特に図8のみ示すよ
うに、上記多角形体42A,42Bの各辺部面44には
複数のエアー孔45…が設けられているとともに、上記
回転軸43にはエアー案内孔46が穿設される。Moreover, the polygon bodies 42A and 42B of each other are
Always has a stop position so that one side of each side faces in parallel with each other. In particular, as shown only in FIG. 8, a plurality of air holes 45 ... Are provided in each side face 44 of the polygonal bodies 42A and 42B, and an air guide hole 46 is provided in the rotary shaft 43. .
【0065】そして、回転軸43の基端部にはバキュー
ム源である真空ポンプと連通するホース(いずれも図示
しない)が接続されていて、多角形体42A,42B内
部は常に負圧状態になっている。A hose (not shown) communicating with a vacuum pump, which is a vacuum source, is connected to the base end of the rotary shaft 43, and the insides of the polygonal bodies 42A and 42B are always in a negative pressure state. There is.
【0066】この多角形体42A,42Bまで延出され
るテープ3Bは、エアー孔45…を介して負圧状態にあ
る辺部44に吸着保持され、多角形体が回転してもその
状態が変化しない。The tape 3B extending to the polygons 42A and 42B is adsorbed and held by the side portion 44 in the negative pressure state through the air holes 45, and the state does not change even when the polygons rotate.
【0067】それぞれの多角形体42A,42Bにおけ
る各頂角部に沿って長孔47…が設けられている。この
長孔47の幅寸法は、上記テープ3Bの幅寸法よりも充
分に広い。Slots 47 are provided along the apex portions of the polygonal bodies 42A and 42B. The width dimension of the long hole 47 is sufficiently wider than the width dimension of the tape 3B.
【0068】また、多角形体42A,42Bが停止した
状態で、所定の頂角部のみと対向する位置に切断機構4
8が配置される。図9では、一方の切断機構のみ示す。
この切断機構48は、カッタ49と、このカッタを多角
形体に対して突没駆動するソレノイド50とからなる。Further, in a state where the polygonal bodies 42A and 42B are stopped, the cutting mechanism 4 is placed at a position facing only a predetermined apex angle portion.
8 are arranged. In FIG. 9, only one cutting mechanism is shown.
The cutting mechanism 48 includes a cutter 49 and a solenoid 50 that drives the cutter to project and retract with respect to a polygonal body.
【0069】そして、ソレノイド50がカッタ49を突
出駆動すると、このカッタの先端は多角形体42A,4
2Bの頂角部に形成される長孔47に挿入する。ここ
で、多角形体42A,42Bの二つの辺部44,44に
跨がって吸着されるテープ3Bは、上記カッタ49によ
って両断されるようになっている。When the solenoid 50 drives the cutter 49 to project, the tip of the cutter 49 has polygonal bodies 42A, 4A.
It inserts in the long hole 47 formed in the apex part of 2B. Here, the tape 3B that is adsorbed over the two side portions 44, 44 of the polygonal bodies 42A, 42B is cut by the cutter 49.
【0070】少なくとも、多角形体42A,42Bおよ
びこれらの回転駆動源は、それぞれ図示しない昇降機構
に支持される。上記昇降機構は、多角形体の回転が停止
している間のタイミングをとって、互いの多角形体が接
離する方向にそれぞれ昇降駆動するものである。At least the polygonal bodies 42A, 42B and their rotary drive sources are supported by a lifting mechanism (not shown). The elevating mechanism is to elevate and lower in a direction in which the polygonal bodies come into contact with and separate from each other at a timing while the rotation of the polygonal bodies is stopped.
【0071】このようにして構成されるテープ貼着装置
であって、一対の供給リール40A,40Bに巻回され
るテープ3B,3Bがそれぞれ延出され、中間リール4
1a,41bを介して多角形体の外周の各辺部44に真
空吸着される。In the tape sticking apparatus configured as described above, the tapes 3B and 3B wound around the pair of supply reels 40A and 40B are respectively extended, and the intermediate reel 4
It is vacuum-sucked to each side portion 44 on the outer periphery of the polygonal body via 1a and 41b.
【0072】上記多角形体42A,42Bは60°づつ
回転駆動され、内部が負圧状態になっているところか
ら、複数の辺部44にテープ3Bが吸着保持される。な
お、中間リール41a,41bの位置と、多角形体42
A,42Bの上下位置およびこの回転方向の設定から、
それぞれのテープ3Bの接着剤面が表面側になり、非接
着剤面が多角形体辺部面に密に接する。The polygonal bodies 42A and 42B are rotationally driven by 60 °, and the inside of the polygonal bodies 42A and 42B is in a negative pressure state. The positions of the intermediate reels 41a and 41b and the polygon 42
From the vertical position of A and 42B and the setting of this rotation direction,
The adhesive surface of each tape 3B is the front surface side, and the non-adhesive surface closely contacts the polygonal body side surface.
【0073】そして、多角形体42A,42Bが停止す
ると、各辺部のうちの一辺部が平行になり、かつこの頂
角部が切断機構48のカッタ49に対向し、このカッタ
が突出してテープ3Bを切断する。したがって、テープ
3Bは片状に変り、一つの辺部44に1枚の割合で吸着
保持されることになる。Then, when the polygonal bodies 42A and 42B stop, one side of each side becomes parallel to each other, and the apex of the side faces the cutter 49 of the cutting mechanism 48, and this cutter projects to cause the tape 3B. Disconnect. Therefore, the tape 3B changes into a piece shape, and one tape is adsorbed and held by one side portion 44.
【0074】一方、板状体1Aは搬送機構Sによって搬
送され、互いの多角形体42A,42B間に到達したと
ころで停止する。タイミングをとって各昇降機構が駆動
して多角形体42A,42Bを互いに接触する方向に移
動する。このとき多角形体42A,42Bの回転は停止
しており、先に説明したように多角形体の所定の辺部4
4,44が互いに平行となっている。On the other hand, the plate-shaped body 1A is transported by the transport mechanism S and is stopped when reaching between the polygonal bodies 42A and 42B. Each elevating mechanism is driven at a timing to move the polygonal bodies 42A and 42B in a direction of contacting each other. At this time, the rotation of the polygonal bodies 42A and 42B is stopped, and as described above, the predetermined side portions 4 of the polygonal bodies 4A and 42B are stopped.
4, 44 are parallel to each other.
【0075】これらの辺部44,44は上記板状体1A
に当接する。そして、ここに吸着保持されている切断さ
れたテープ片3Bは、その接着剤面が表面側である板状
体1A側に対向しているので、同時に板状体の両面に貼
着される。These side portions 44, 44 are the plate-like body 1A.
Abut. The cut tape piece 3B adsorbed and held here has its adhesive surface facing the plate-like body 1A side, which is the front surface side, so that it is simultaneously attached to both surfaces of the plate-like body.
【0076】この作用を終えたところで、昇降機構は互
いの多角形体42A,42Bを離間する方向に駆動し、
両面にテープ片3Bが貼着された板状体1Aを解放す
る。再び搬送機構は板状体1Aを搬送して多角形体間か
ら搬出する。When this operation is completed, the lifting mechanism drives the polygonal bodies 42A and 42B in a direction to separate them from each other,
The plate-shaped body 1A having the tape pieces 3B attached to both sides is released. The transport mechanism again transports the plate-shaped body 1A and carries it out from between the polygonal bodies.
【0077】互いの多角形体42A,42Bは再び所定
方向に、かつ所定角度回転駆動され、停止して互いの一
辺部が平行となる。そして、切断機構48が作動してテ
ープ3Bを切断した後、昇降機構が作動して多角形体の
互いの辺部44をつぎに搬送される板状体1Aに当接
し、この両面にテープ片を貼着する。以下、この作用が
繰り返される。The polygonal bodies 42A and 42B are rotationally driven again in a predetermined direction and at a predetermined angle, and stop to make one side of each other parallel. Then, after the cutting mechanism 48 operates to cut the tape 3B, the elevating mechanism operates to bring the sides 44 of the polygonal body into contact with the plate-shaped body 1A to be conveyed next, and the tape pieces are attached to both sides thereof. Stick it. Hereinafter, this operation is repeated.
【0078】このように、板状体1Aの搬送および排出
は、たとえば回転式のインデックス装置を用いて、テー
プ貼着作用と同期して行うこととすれば、極めて高速の
処理が可能となる。As described above, if the transport and discharge of the plate-shaped member 1A are performed in synchronization with the tape sticking action by using, for example, a rotary index device, extremely high-speed processing becomes possible.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上述べたように、第1の発明のテープ
貼着装置は、テープ片の突出部分を板状体の側端に沿っ
て折り曲げる爪を備え、さらに板状体の他方の面の他側
端から一側端に亘って順次テープ片の突出した部分を介
して板状体に転接し、テープ片の突出した部分を折り返
して貼着する折り返しローラを備えた。As described above, the tape adhering device of the first invention is provided with the claw for bending the protruding portion of the tape piece along the side edge of the plate-shaped body, and further the other surface of the plate-shaped body. A folding roller is provided, which sequentially rolls from the other end to one side end of the tape piece through the projecting portion of the tape piece and folds and sticks the projecting portion of the tape piece.
【0080】第2の発明のテープ貼着装置は、テープ片
の突出部分に高圧エアーを吹き付けて板状体の側端に沿
って折り曲げるエアーノズルを備え、さらにテープ片の
突出した部分を衝止し、かつ板状体の搬送にともなって
テープ片の突出した部分を折り返し、板状体の他方の面
の他側端から一側端に亘って順次貼着する固定台と、板
状体をテープ片を介して押圧する押圧体を備えた。The tape sticking device of the second invention is equipped with an air nozzle for blowing high-pressure air to the protruding portion of the tape piece to bend the tape piece along the side edge of the plate, and further to stop the protruding portion of the tape piece. And, with the conveyance of the plate-shaped body, the protruding portion of the tape piece is folded back, and the plate-shaped body and the fixing base that is sequentially attached from the other end to the one side end of the other surface of the plate-shaped body A pressing body for pressing through the tape piece was provided.
【0081】したがって、これら第1,第2の発明によ
れば、粘着テープの所用機能を満足させ、かつ簡便に貼
着可能とて、信頼性と生産性の向上を図ることができる
などの効果を奏する。Therefore, according to the first and second inventions, the desired function of the adhesive tape can be satisfied, and the adhesive tape can be easily attached to improve the reliability and productivity. Play.
【0082】第3の発明のテープ貼着装置は、テープを
順次繰り出す一対の供給リールと、このテープを外周の
各辺部に真空吸着し一辺が平行に対向するよう間欠的に
回動駆動され、かつこの間にの対向辺部が接離するよう
往復駆動される一対の多角形体と、多角形体の頂角部に
おいて吸着されたテープを切断する切断機構と、多角形
体間に板状体を搬送して停止し、切断された粘着テープ
を停止している板状体の両面に貼着した後、板状体を多
角形体間から搬出する搬送手段を備えた。In the tape sticking apparatus of the third invention, a pair of supply reels for sequentially feeding out the tape, and the tape are vacuum-sucked to each side of the outer circumference and are intermittently driven so as to face one side in parallel. , And a pair of polygonal bodies that are reciprocally driven so that the opposite side portions between them come into contact with each other, a cutting mechanism that cuts the tape adsorbed at the apex of the polygonal body, and a plate-shaped body is conveyed between the polygonal bodies. Then, a transporting means was provided for carrying out the plate-shaped body from between the polygonal bodies after adhering the cut adhesive tape to both sides of the stopped plate-shaped body.
【0083】したがって、板状体の両面に長尺状のテー
プを貼着するのに、高速の処理が可能であり、かつ安定
した位置決め精度を確保して、信頼性と生産性の大幅向
上に寄与する効果を奏する。Therefore, high-speed processing is possible for sticking the long tapes on both sides of the plate-like body, and stable positioning accuracy is secured, thereby greatly improving reliability and productivity. It has an effect of contributing.
【図1】(A),(B)は、本発明の、テープの貼着順
序を説明する図。FIG. 1A and FIG. 1B are views for explaining a tape attaching order of the present invention.
【図2】(A)は、第1の発明の一実施の形態を示す、
テープ貼着装置の平面図。(B)は、同装置の要部の平
面図。FIG. 2A shows an embodiment of the first invention,
The top view of a tape sticking apparatus. FIG. 3B is a plan view of a main part of the device.
【図3】(A)は、同テープ貼着装置の側面図。(B)
は、同装置の正面図。FIG. 3A is a side view of the same tape sticking device. (B)
Is a front view of the device.
【図4】(A)ないし(D)は、同テープ貼着装置の作
用を順に説明する図。4A to 4D are views for sequentially explaining the operation of the tape sticking device.
【図5】(A)ないし(C)は、第2の発明の一実施の
形態を示す、テープ貼着装置の作用を順に説明する図。5 (A) to 5 (C) are views for sequentially explaining the action of the tape sticking device, showing the embodiment of the second invention.
【図6】第3の発明のテープ貼着装置によってテープを
貼着された板状体の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a plate-shaped body to which a tape is attached by the tape attaching device of the third invention.
【図7】同発明の一実施の形態を示す、テープ貼着装置
の概略の構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a tape sticking device showing an embodiment of the present invention.
【図8】同実施の形態の、多角形体の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a polygonal body according to the same embodiment.
【図9】同実施の形態の、テープ貼着装置の概略の正面
図。FIG. 9 is a schematic front view of the tape sticking device according to the embodiment.
【図10】従来の、テープ貼着方法を説明する図。FIG. 10 is a view for explaining a conventional tape sticking method.
【図11】同従来の、テープ貼着状態の平面図。FIG. 11 is a plan view of the conventional tape-attached state.
【図12】(A)ないし(C)は、他の従来のテープ貼
着装置との貼着作用を順に説明する図。12 (A) to (C) are views for sequentially explaining the sticking action with another conventional tape sticking device.
1…板状体、 3…テープ、 22c…折り曲げ爪部、 18…折り返しローラ、 30…エアーノズル、 31…固定台、 32…押圧体(押し込みシリンダ)、 40A,40B…供給リール、 44…辺部、 41A,41B…多角形体、 48…切断機構。 S…搬送機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plate-like body, 3 ... Tape, 22c ... Bending claw part, 18 ... Folding roller, 30 ... Air nozzle, 31 ... Fixed base, 32 ... Pressing body (pushing cylinder), 40A, 40B ... Supply reel, 44 ... Side Part, 41A, 41B ... Polygonal body, 48 ... Cutting mechanism. S ... Transport mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 正治 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Yamanaka 33 Shinisogo-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd.
Claims (3)
出し、残りの部分が板状体に貼着されるテープ片の上記
突出した部分を板状体の側端において折り曲げる手段
と、 この折り曲げられたテープ片の突出した部分を上記板状
体の他方の面に沿って折り曲げ、かつ貼着する手段とを
具備したテープ貼着装置において、 上記テープ片は、少なくとも上記板状体の幅寸法の倍の
長手方向寸法を有し、板状体の一方の面に、長手方向の
半分は板状体から突出し、かつ残りの半分は板状体に貼
着され、 上記折り曲げる手段は、テープ片の板状体から突出した
部分を、上記板状体の側端に沿って折り曲げる爪であ
り、 上記テープ片の突出した部分を上記板状体の他方の面に
貼着する手段は、上記爪によって折り曲げられたテープ
片の突出した部分を板状体の他方の面の他側端から一側
端に亘って順次上記折り曲げられたテープ片の突出した
部分を介して板状体に転接し、テープ片の突出した部分
を折り返して貼着する折り返しローラであることを特徴
とするのテープ貼着装置。1. A tape piece, a part of which is projected from a plate-like body and the remaining part of which is attached to the plate-like body on one surface of the plate-like body, at the side end of the plate-like body. A tape sticking apparatus comprising: a bending means; and a means for bending and sticking a protruding portion of the bent tape piece along the other surface of the plate-like body, wherein the tape piece has at least the above-mentioned shape. The plate has a longitudinal dimension that is twice the width of the plate, one half of the plate in the longitudinal direction projects from the plate, and the other half is affixed to the plate. The bending means is a claw that bends the portion of the tape piece protruding from the plate-like body along the side edge of the plate-like body, and the protruding portion of the tape piece is attached to the other surface of the plate-like body. The means for doing is to plate the protruding part of the tape piece bent by the above-mentioned claw. From the other end of the other surface of the strip to the one end of the strip, the tape is sequentially rolled to the plate through the projecting portion of the bent tape piece, and the projecting portion of the tape piece is folded back and attached. A tape sticking device, which is a folding roller.
出し、残りの部分が板状体に貼着されるテープ片の上記
突出した部分を板状体の側端において折り曲げる手段
と、 この折り曲げられたテープ片の突出した部分を上記板状
体の他方の面に沿って折り曲げ、かつ貼着する手段とを
具備したテープ貼着装置において、 上記テープ片は、少なくとも上記板状体の幅寸法の倍の
長手方向寸法を有し、板状体の一方の面に、長手方向の
半分は板状体から突出し、かつ残りの半分は板状体に貼
着され、 上記折り曲げる手段は、テープ片の板状体から突出して
貼着されたテープ片に高圧エアーを吹き付けて、板状体
の側端に沿って折り曲げるエアーノズルであり、 上記テープ片の突出した部分を板状体の他方の面に貼着
する手段は、このエアーノズルによって折り曲げられた
テープ片の突出した部分を衝止し、かつ板状体の搬送に
ともなってテープ片の突出した部分を折り返し、板状体
の他方の面の他側端から一側端に亘って順次貼着する固
定台およびこの固定台上に載った板状体をテープ片を介
して押圧する押圧体であることを特徴とするテープ貼着
装置。2. A tape piece, part of which protrudes from one side of the plate and the remaining part of which is attached to the plate, at the side end of the plate. A tape sticking apparatus comprising: a bending means; and a means for bending and sticking a protruding portion of the bent tape piece along the other surface of the plate-like body, wherein the tape piece has at least the above-mentioned shape. The plate has a longitudinal dimension that is twice the width of the plate, one half of the plate in the longitudinal direction projects from the plate, and the other half is affixed to the plate. The bending means is an air nozzle that blows high-pressure air onto the tape piece that is projected and attached from the plate-shaped body of the tape piece, and bends it along the side edge of the plate-shaped body. The means for sticking to the other surface of the strip is this air nozzle The protruding part of the tape piece bent by is stopped against, and the protruding part of the tape piece is folded back as the plate-shaped body is conveyed, and the other side of the other side of the plate-shaped part extends from one side end to the other side. A tape adhering device comprising: a fixing base for sequentially adhering a plate, and a pressing body for pressing a plate-shaped body placed on the fixing base via tape pieces.
いて、 巻回されたテープを順次繰り出す一対の供給リールと、 これら供給リールからそれぞれ繰り出されたテープを外
周の各辺部に真空吸着するとともに互いの各辺部のうち
の一辺が平行に対向するよう間欠的に回動駆動され、か
つこの間欠回動の間に互いの対向する辺部が接離するよ
う往復駆動される一対の多角形体と、 これら一対の多角形体とそれぞれ対向して設けられ、多
角形体の頂角部において吸着された上記テープを切断す
る切断機構と、 上記一対の多角形体間に板状体を搬送して停止し、一対
の多角形体が吸着保持し切断された粘着テープを停止し
ている板状体の両面に貼着した後、上記板状体を一対の
多角形体間から搬出する搬送手段とを具備したことを特
徴とするテープ貼着装置。3. A device for sticking tapes on both sides of a plate-like body, wherein a pair of supply reels for sequentially feeding the wound tapes, and a tape respectively fed out from these supply reels are vacuumed on each side of the outer periphery. A pair that is sucked and is intermittently driven to rotate so that one side of each side is opposed to each other in parallel, and is reciprocally driven so that the opposed sides are brought into contact with and separated from each other during this intermittent rotation. Of the polygonal body, a cutting mechanism provided to face the pair of polygonal bodies, respectively, for cutting the tape adsorbed at the apex of the polygonal body, and a plate-shaped body for conveying between the pair of polygonal bodies. And a pair of polygonal bodies are adsorbed and held, and the cut adhesive tape is adhered to both sides of the plate-like body that is stopped, and then the transporting means that carries out the plate-shaped body from between the pair of polygonal bodies. Equipped with a te Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8095348A JPH09283124A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Tape sticking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8095348A JPH09283124A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Tape sticking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09283124A true JPH09283124A (en) | 1997-10-31 |
Family
ID=14135176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8095348A Pending JPH09283124A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Tape sticking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09283124A (en) |
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-
1996
- 1996-04-17 JP JP8095348A patent/JPH09283124A/en active Pending
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CN117261262B (en) * | 2023-11-16 | 2024-02-27 | 珠海市嘉德电能科技有限公司 | Automatic special-shaped adhesive sticking equipment for cell heads and adhesive sticking method thereof |
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