KR0162059B1 - Automatic taping apparatus for lithium battery - Google Patents

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KR0162059B1 KR1019950022493A KR19950022493A KR0162059B1 KR 0162059 B1 KR0162059 B1 KR 0162059B1 KR 1019950022493 A KR1019950022493 A KR 1019950022493A KR 19950022493 A KR19950022493 A KR 19950022493A KR 0162059 B1 KR0162059 B1 KR 0162059B1
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박기원
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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li-Battery)를 제조함에 있어서 케소드와 탭이 접착되어지는 양면에 절연용테이프를 자동으로 접착시켜주는 태핑(Taping)장치에 관한 것으로서, 타이밍벨트(26)를 타이밍풀리(24)(25) 사이에서 회전수단에 의해 공전시키고 그 타이밍벨트(26)에 핑거(27-1)(28-1)가 구비된 연결브라켓트(27)(28)를 이등분지점에 각각 고정시켜 상기 핑거(27-1)(28-1)에 의해 테이프(1)를 일정한 길이만큼씩 가이드샤프트(30)상에 인출시키도록 하는 것과, 타이밍풀리(24)(25) 사이의 기대(11)에 대칭되는 캠(12)을 요설하여 실린더(13)에 의해 작동되는 작동암(15)에 고정된 샤프트(17)의 캠파로우(18)가 상기 캠(12)을 따라 이동되고 캠파로우(18)가 캠(12)을 따라 이동될 때 상기 작동암(15)은 확장 또는 협소되어지도록 된 것과 핑거(28-1)의 하측에 컷터(31)와 하켓트(31-1)를 구비하고, 그 상측에 센서(32)(32-1)를 구비하여서 된 것인바, 캐소드와 탭의 고정부위 양면이 테이프를 자동으로 태핑시킬 수 있어 태핑시간이 단축되므로 생산성이 크게 향상되고 절연불량을 방지할 수 있어 전자의 성능도 향상되며 제조원가도 크게 절감시킬 수 있다.The present invention relates to a tapping device for automatically bonding an insulating tape to both sides of a cathode and a tab to which a lithium battery (Li-Battery) is bonded. The timing belt 26 is a timing pulley. (24) and (25) are revolved by means of rotation, and the connecting belts (27) and (28) with fingers (27-1) and (28-1) provided on the timing belt (26) are respectively fixed to bifurcation points. The fingers 27-1 and 28-1 allow the tape 1 to be drawn out on the guide shaft 30 by a predetermined length, and the base 11 between the timing pulleys 24 and 25. The cam follower 18 of the shaft 17 fixed to the actuating arm 15 actuated by the cylinder 13 by concave cam 12 symmetrical to the cam 12 is moved along the cam 12 and the cam follower 18 ) Actuated arm 15 is to be extended or narrowed when the cam moves along the cam 12 and has a cutter 31 and a rocket 31-1 below the finger 28-1, The sensor 32, 32-1 is provided on the upper side, the both sides of the cathode and the tab fixing part can automatically tap the tape, so that the tapping time is shortened, which greatly improves productivity and prevents insulation failure. This improves the performance of the electronics and can significantly reduce manufacturing costs.

Description

리튬전지용 자동 태핑장치Automatic Tapping Device for Lithium Battery

제1도는 테이프가 리튬전지제조용 케소드에 태핑된 상태를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which the tape is tapped on the lithium battery manufacturing cathode.

제2도는 종래의 테이프 절단장치를 보인 사시도.2 is a perspective view showing a conventional tape cutting device.

제3도는 본 발명에 따른 자동태핑장치의 정면도.3 is a front view of the automatic tapping apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 자동태핑장치의 요부 확대 평면도.Figure 4 is an enlarged plan view of the main portion of the automatic tapping apparatus according to the present invention.

제5도의 (a)도 내지 (e)도는 본 발명에 따른 자동태핑장치의 요부 작동관계 설명도.Figure 5 (a) to (e) is an explanatory view of the main part operating relationship of the automatic tapping apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 테이프 2 : 지그1: tape 2: jig

3 : 받침대 4 : 작동판3: base 4: operating plate

5 : 컷터 6 : 핸들5: cutter 6: handle

7 : 케소드 8 : 탭7: cathode 8: tab

10 : 자동태핑장치 11 : 기대10: automatic tapping device 11: expect

12 : 캠(CAM) 13 : 실린더12 CAM 13 cylinder

14 : 힌지 15 : 작동암14: hinge 15: working arm

16 : 로울러 17 : 샤프트16: roller 17: shaft

18 : 캠파로우 20 : 구동모터18: Camplow 20: Drive motor

21, 22 : 풀리 23 : 벨트21, 22: pulley 23: belt

24, 25 : 타이밍풀리 26 : 타이밍벨트24, 25: timing pulley 26: timing belt

27, 28 : 연결브라켓트 27-1, 28-1 : 핑거27, 28: connection bracket 27-1, 28-1: finger

29, 29-1 : 취부브라켓트 30 : 가이드샤프트29, 29-1: Mounting bracket 30: Guide shaft

31 : 컷터 31-1 : 하컷트31: cutter 31-1: cut

32, 32-1 : 센서 33 : 릴32, 32-1: sensor 33: reel

34 : 아이들 35 : 고정레버34: children 35: fixed lever

36 : 회전실린더 40 : 흡착헤드36: rotation cylinder 40: adsorption head

본 발명은 리튬전지(Li-Battery)를 제조함에 있어서 케소드와 탭이 접착되어지는 양면에 절연용테이프를 자동으로 접착시켜주는 태핑(Taping)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping apparatus for automatically bonding an insulating tape to both surfaces to which a cathode and a tab are bonded in manufacturing a lithium battery (Li-Battery).

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 태핑용 테이프를 일정한 길이만큼씩 컷팅하여주고 컷팅된 테이프를 실린더에 의해 작동되는 태핑용 롤러에 의해 케소드(7)의 양면에 테이프를 자동으로 접착시킬 수 있도록 된 장치를 제공한다.In more detail, it is possible to cut the tapping tape by a certain length and to automatically adhere the tape to both sides of the cathode 7 by the tapping roller operated by the cylinder. Provide the device.

리튬전지(Li-Battery)를 제조하기 위해서는 제1도에 도시된 바와 같이 케소드(7)와 탭(8)의 접속면의 양면에 절연성테이프(1)를 접착시켜주고 상기 케소드(7)를 두루마리식으로 말아 줌으로서 소자를 형성하게 된다.In order to manufacture a lithium battery (Li-Battery), as shown in FIG. 1, the insulating tape 1 is adhered to both surfaces of the connection surface of the cathode 7 and the tab 8, and the cathode 7 The rolls are rolled up to form an element.

본 발명은 상기와 같이 케소드(7)와 탭(8)의 접속면의 양면에 태이프(1)를 자동으로 태핑(Taping)할 수 있도록 된 장치를 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide an apparatus which is capable of automatically tapping the tape 1 on both sides of the connection surface of the cathode 7 and the tab 8 as described above.

그런데 종래에는 제2도에 도시된 바와 같은 지그(2)에 의해 테이프(1)를 절단한 후 절단된 테이프를 제1도에 도시된 바와 인위적으로 부착시켰었다.However, conventionally, after cutting the tape 1 by the jig 2 as shown in FIG. 2, the cut tape was artificially attached as shown in FIG.

즉, 롤테이프(1-1)에서 테이프(1)를 인출하여 받침대(3)에 가접착시킨후 작동판(4)의 핸들(6)을 작동시켜 받침대(3)에 작동판(4)을 접착시켜 줌으로써 테이프(1)는 일정한 길이 만큼씩 컷팅되어지며, 컷팅된 테이프(1)를 제1도에 도시된 바와 같이 부착시켰었다.That is, the tape 1 is pulled out from the roll tape 1-1 and temporarily attached to the pedestal 3, and then the handle 6 of the operation plate 4 is operated to attach the operation plate 4 to the pedestal 3. By sticking, the tape 1 was cut by a certain length, and the cut tape 1 was attached as shown in FIG.

이와 같이 인위적인 방법에 의해 테이프(1)를 부착시키기 때문에 생산성이 크게 떨어질 뿐만 아니라 정확하게 태핑하기가 어렵고 절연불량이 많이 발생되었다.In this way, since the tape 1 is attached by an artificial method, not only the productivity is greatly reduced but also it is difficult to accurately tap and many insulation defects are generated.

본 발명은 상기문제를 해소할 수 있도록 된 자동태핑(Taping)장치를 제공한다.The present invention provides an automatic tapping device that can solve the above problem.

본 발명은 테이프(1)를 인출하여 일정하게 절단시키고 자동으로 태핑시킬 수 있도록 된 자동태핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic tapping apparatus which is capable of taking out the tape 1, cutting it uniformly, and tapping automatically.

본 발명의 다른 목적은 테이프를 정확한 위치에 자동으로 태핑시켜 줌으로써 절연불량을 없앨 수 있도록 된 자동태핑장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 생산성을 향상시키고 전지의 기능도 향상시킬 수 있도록 된 자동태핑장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic tapping device which can eliminate the insulation defect by automatically tapping the tape in the correct position, and another object of the present invention is to improve the productivity and also to improve the function of the battery It is to provide an automatic tapping device.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 타이밍벨트(26)를 타이밍풀리(24)(25) 사이에서 회전수단에 의해 공전시키고 그 타이밍벨트(26)에 핑거(27-1)(28-1)가 구비된 연결브라켓트(27)(28)를 이등분 지점에 각각 고정시켜 상기 핑거(27-1)(28-1)에 의해 테이프(1)를 일정한 길이만큼씩 가이드샤프트(30)상에 인출시키도록 하는 것과, 타이밍풀리(24)(25) 사이의 기대(11)에 대칭되는 캠(12)을 요설하여 실린더(13)에 의해 작동되는 작동암(15)에 고정된 샤프트(17)의 캠파로우(18)가 상기 캠(12)을 따라 이동되고 캠파로우(18)가 캠(12)을 따라 이동될 때 상기 작동암(15)은 확장 또는 협소 되어지도록 된 것과, 핑거(28-1)의 하측에 컷터(31)와 하켓트(31-1)를 구비하고 그 상측에 센서(32)(32-1)를 구비하여서 된 자동태핑장치(10)에 의해 달성된다.In the above and other objects of the present invention, the timing belt 26 revolves between the timing pulleys 24 and 25 by means of rotation, and the fingers 27-1 and 28-1 are provided on the timing belt 26. Fixing the connection brackets (27) and (28) provided at the bisecting points, respectively, to draw the tape (1) on the guide shaft (30) by a predetermined length by the fingers (27-1) (28-1). And cam follower of shaft 17 fixed to operating arm 15 actuated by cylinder 13 by arranging cam 12 symmetrical to base 11 between timing pulleys 24 and 25. The actuating arm 15 is extended or narrowed when the 18 is moved along the cam 12 and the cam follower 18 is moved along the cam 12. It is achieved by the automatic tapping apparatus 10 provided with the cutter 31 and the rocket 31-1 in the lower side, and the sensor 32 and 32-1 in the upper side.

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 작용효과는 첨부도면에 의거한 다음의 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해될 것이다.The above and other objects, features, and effects of the present invention will be more clearly understood by the following description based on the accompanying drawings.

제4도 및 제5도는 본 발명에 따른 구현예, 예컨데 자동태핑장치(10)의 실시예를 보인 예시도이다.4 and 5 are exemplary views showing an embodiment according to the present invention, for example, an embodiment of the automatic tapping apparatus 10.

기대(11)의 중앙부에 ' '형으로 캠(12)을 형성하고, 이 캠(12)에 실린더(13)에 의해 작동되는 작동암(15)을 힌지(14)에 축착시키되 작동암(15)의 중간부에 샤프트(17)를 고정시키고 그 샤프트(17)에 캠파로우(18)를 삽입설치하며, 상기 작동암(15)의 선단에 로울러(16)를 굴대설치하였다. 캠(12)의 전반부에 타이밍풀리(24)(25)로 이격굴대설치하고 타이밍벨트(26)를 걸어주어서 타이밍벨트(26)가 공전되어지도록 하며, 상기 타이밍풀리(24)에는 풀리(22)가 굴대설치되어 구동모터(20)의 풀리와 벨트(23)로 연결되어진다.The cam 12 is formed in the center of the base 11 in a '' shape, and the cam 12 is actuated with the hinge 14 by actuating the actuating arm 15 actuated by the cylinder 13. The shaft 17 is fixed to the middle portion of the c), and the cam follower 18 is inserted into the shaft 17, and the roller 16 is installed at the tip of the operating arm 15. Timing pulleys 24 and 25 are spaced in the first half of the cam 12 and the timing belt 26 is hung so that the timing belt 26 revolves, and the pulley 22 is attached to the timing pulley 24. Is installed in the mandrel is connected to the pulley and the belt 23 of the drive motor 20.

상기 타이밍벨트(26)에는 핑거(27-1)(28-1)가 구비된 한쌍의 연결브라켓트(27)가 서로 반대방향에서 내측으로 고정된다.A pair of connecting brackets 27 provided with fingers 27-1 and 28-1 are fixed to the timing belt 26 inward in opposite directions.

타이밍벨트(26)의 중앙선상에는 가이드샤프트(30)가 취부브라켓트(29)(29-1)에 의해 고정되고, 릴(33)에 감겨진 테이프(1)는 아이들(34)을 통하여 핑거(28-1)와 핑거(27-1)에 차례로 파지된 상태를 유지한다. 케소드(7)를 안치하는 고정대(9)가 상기 캠(12) 사이의 선행부에 고정되어 있으며 회전실린더(36)에 의해 회전되는 고정레버(35)에 의해 케소드(7)가 지지 되어진다.The guide shaft 30 is fixed by the mounting brackets 29 and 29-1 on the center line of the timing belt 26, and the tape 1 wound on the reel 33 is finger 28 through the idle 34. -1) and the state held by the finger 27-1 in order. The cathode 7 which holds the cathode 7 is fixed to the leading part between the cams 12, and the cathode 7 is supported by the fixing lever 35 which is rotated by the rotary cylinder 36. Lose.

이하, 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

제5도의 (a)도에 도시된 바와 같이 고정대(9)에 케소드(7)가 안치되고 핑거(27-1)와 핑거(28-1)에 테이프(1)가 파지된 상태에서 작동된다.As shown in (a) of FIG. 5, the cathode 7 is settled in the holder 9 and operated with the tape 1 held on the fingers 27-1 and 28-1. .

실린더(13)가 작동되는 (b)도에 도시된 바와 같이 로드가 인출되면서 캠파로우(18)가 캠(12)을 따라 이동하고 작동암(15)이 차차 협소되면서 태핑을 실시함과 동시에 핑거(28-1)가 테이프(1)를 파지한 상태에서 컷터(31)가 작동되어 테이프(1)를 컷팅하며, 동시에 핑거(27-1)는 (b)도에 도시된 바와 같이 파지상태를 해제하고, 작동암(15)은 더욱 전진하여 테이프(1)를 케소드(7)와 탭(8)의 고정부 양면을 태핑하게되며, 완전히 전진되어 태핑이 완료되면 실린더(13)가 역으로 작동하여 작동암(15)을 회수하므로 작동암(15)은 확개되어진다.As shown in the diagram (b) in which the cylinder 13 is operated, the cam pull 18 moves along the cam 12 as the rod is withdrawn and the operating arm 15 gradually narrows to perform tapping and finger simultaneously. The cutter 31 is operated to cut the tape 1 while the 28-1 grips the tape 1, and at the same time, the finger 27-1 performs the grip state as shown in (b). Release, the actuating arm 15 is further advanced to tap the tape 1 on both sides of the fixing part of the cathode 7 and the tab 8, and the cylinder 13 is reversed when the tapping is complete. The operation arm 15 is expanded because the operation arm 15 recovers the operation arm 15.

작동암(15)이 후퇴된 상태에서 별도의 작동장치에 의해 제1도에 도시된 바와 같이 테이프(1)가 태핑된 케소드(7)는 (e)도에 도시된 바와 같이 흡착헤드(40)에 의해 흡착되어 소정의 위치로 이송되어진다.With the operating arm 15 retracted, the cathode 7 on which the tape 1 has been tapped, as shown in FIG. 1 by a separate operating device, has a suction head 40 as shown in (e). It is adsorbed by) and transported to a predetermined position.

고정대(9)에 새로운 케소드(7)가 안치된 상태에서 구동모터(20)가 작동되면 풀리(21)(22)가 벨트(23)에 의해 회전되고 풀리(21)의 회전에 의해 타이밍폴리(24)(25)가 회전되면서 타이밍벨트(26)는 회전하게 된다. 타이밍벨트(26)는 ½ 회전되어 핑거(28-1)가 하측의 핑거(27-1)의 위치로 이동되면서 테이프(1)를 가이드샤프트(30)를 따라 하측으로 이송시키고 하측의 핑거(27-1)는 상측의 핑거(28-1)의 위치로 이동되어 테이프(1)를 파지한다.When the driving motor 20 is operated while the new cathode 7 is placed on the holder 9, the pulleys 21 and 22 are rotated by the belt 23 and the timing pulleys are rotated by the rotation of the pulley 21. As the 24 and 25 are rotated, the timing belt 26 is rotated. The timing belt 26 is rotated ½ so that the finger 28-1 moves to the position of the lower finger 27-1, thereby transferring the tape 1 downward along the guide shaft 30 and the lower finger 27. -1 is moved to the position of the upper finger 28-1 to hold the tape 1.

이와 같이 테이프(1)가 재차 이송되어진 상태에서 상기와 같은 태핑을 실시하게 된다.As described above, the tapping is performed in the state where the tape 1 is transferred again.

본 발명의 자동태핑장치(10)는 상기와 같은 공정을 반복 실시하여 탭(8)이 고정된 케소드(7)에 테이프(1)를 부착시켜주게 된다.The automatic tapping apparatus 10 of the present invention repeats the above process to attach the tape 1 to the cathode 7 on which the tab 8 is fixed.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 캐소드와 탭의 고정부위 양면이 테이프를 자동으로 태핑시킬 수 있어 태핑시간이 단축되므로 생산성이 크게 향상되고 절연불량을 방지할 수 있어 전자의 성능도 향상시킬 수 있으며, 제조원가도 크게 절감시킬 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, since both sides of the cathode and the tab fixing portion can automatically tap the tape, the tapping time can be shortened, so that the productivity can be greatly improved and the insulation failure can be prevented, thereby improving the performance of the electron. In addition, manufacturing costs can be greatly reduced.

Claims (1)

타이밍벨트(26)를 타이밍풀리(24)(25) 사이에서 회전수단에 의해 공전시키고 그 타이밍벨트(26)에 핑거(27-1)(28-1)가 구비된 연결브라켓트(27)(28)를 이등분 지점에 각각 고정시켜 상기 핑거(27-1)(28-1)에 의해 테이프(1)를 일정한 길이만큼씩 가이드샤프트(30)상에 인출시키도록 하는 것과, 타이밍풀리(24)(25) 사이의 기대(11)에 대칭되는 캠(12)을 요설하여 실린더(13)에 의해 작동되는 작동암(15)에 고정된 샤프트(17)의 캠파로우(18)가 상기 캠(12)을 따라 이동되고 캠파로우(18)가 캠(12)을 따라 이동될 때 상기 작동암(15)은 확장 또는 협소 되어지도록 된 것과, 핑거(28-1)의 하측에 컷터(31)와 하켓트(31-1)를 구비하고 그 상측에 센서(32)(32-1)를 구비하면서 된 리튬전지용 자동 태핑(Taping)장치.The timing belt 26 is revolved between the timing pulleys 24 and 25 by means of rotation, and the connecting belts 27 and 28 are provided with fingers 27-1 and 28-1 on the timing belt 26. ) Is fixed to the bisected points so that the tapes 1 are drawn out on the guide shaft 30 by a predetermined length by the fingers 27-1 and 28-1, and the timing pulley 24 A cam follower 18 of the shaft 17 fixed to the actuating arm 15 actuated by the cylinder 13 by arranging a cam 12 symmetrical to the base 11 between the cams 11 is provided. The actuating arm 15 is extended or narrowed when the cam follower 18 is moved along the cam 12, and the cutter 31 and the racquet below the finger 28-1. An automatic tapping device for lithium batteries provided with (31-1) and having sensors (32) and (32-1) thereon.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100399723B1 (en) * 2001-03-05 2003-09-29 오관준 Taping apparatus for the terminal insulation of battery pole
KR100446123B1 (en) * 2002-05-15 2004-08-30 주식회사 에스엠시 A Automatic Tape Cutting And Attachment Unit

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